CN112044962B - 一种冷轧机自动刮油出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精轧机技术领域，提出了一种冷轧机自动刮油出料装置，包括下料台，刮油装置设置在下料台上，安装架设置在下料台上，中心设有通孔，通孔用于钢管穿过，转盘转动设置在安装架上，用于绕钢管旋转，刮油线一端设置在转盘上，用于缠绕钢管，刮油线的另一端设置有拽线机构。通过上述技术方案，解决了现有技术中对精轧后的钢管刮油效果不好的问题。

Description

一种冷轧机自动刮油出料装置

技术领域

本发明涉及精轧机技术领域，具体的，涉及一种冷轧机自动刮油出料装置。

背景技术

精轧机轧制完成的钢管，在轧制完成出料时，由于轧制过程中用油进行润滑冷却，轧制后的钢管表面附着了大量的油，黏度较高，附着在钢管表面需要进行刮除，油刮除不干净会增加拽管操作难度，也会污染车间环境，影响钢管质量，此工序往往采用人工进行刮油，刮油效果不好，而且浪费人力。

发明内容

本发明提出一种冷轧机自动刮油出料装置，解决了现有技术中对精轧后的钢管刮油效果不好的问题。

本发明的技术方案如下：

一种冷轧机自动刮油出料装置，包括下料台，还包括

刮油装置，设置在所述下料台上，包括

安装架，设置在所述下料台上，中心设有通孔，所述通孔用于钢管穿过，

转盘，转动设置在所述安装架上，用于绕所述钢管旋转，

刮油线，一端设置在所述转盘上，用于缠绕所述钢管，

拽线机构，所述刮油线的另一端设置有所述拽线机构。

作为进一步的技术方案，所述刮油装置还包括，

第一安装座，设置在所述转盘上，所述刮油线通过所述第一安装座设置在所述转盘上。

作为进一步的技术方案，所述刮油线有两条，均设置在所述第一安装座上，所述刮油装置还包括，

第二安装座，有两个，设置在所述转盘上，位于所述第一安装座的两侧，两条所述刮油线分别设置在两个所述第二安装座上，

限位座，有两个，设置在所述安装架上，具有穿线孔，所述刮油线穿设在所述穿线孔内。

作为进一步的技术方案，所述拽线机构包括

安装台，设置在所述安装架的一侧，

自动收卷机构，转动设置在所述安装台上，用于收卷所述刮油线，

换向轮，设置在所述安装台上，位于所述转盘与所述自动收卷机构之间，所述刮油线绕设在所述换向轮上，

活动接头，所述刮油线通过活动接头设置在所述转盘上，

第一伸缩缸，设置在所述换向轮上。

作为进一步的技术方案，所述自动收卷机构包括

芯轴，转动设置在所述安装台上，所述刮油线绕设在所述芯轴上，

感应件，设置在所述芯轴边缘上，

位置传感器，设置在所述安装台上，用于感应所述感应件的位置。

作为进一步的技术方案，还包括

拉力传感器，设置在所述转盘上，所述刮油线通过所述拉力传感器设置在所述转盘上。

作为进一步的技术方案，所述刮油装置还包括

驱动装置，设置在所述安装架上，包括

驱动齿轮，转动设置在所述安装架上，所述转盘为齿轮盘，所述驱动齿轮与所述转盘啮合，

驱动电机，设置在所述安装架上，用于驱动所述驱动齿轮转动。

作为进一步的技术方案，还包括

拽管装置，设置在所述下料台上，位于所述刮油装置的一侧，所述拽管装置包括

拽管架，设置在所述下料台上，

第一导轨，平行于所述下料台的方向设置在所述拽管架上，

夹板机构，滑动设置在所述第一导轨上。

作为进一步的技术方案，所述夹板机构包括

夹板架，滑动设置在所述第一导轨上，

第二导轨，沿着垂直于第一导轨的方向设置在所述夹板架上，

主动板，滑动设置在所述第二导轨上，

从动板，滑动设置在所述第二导轨上，与所述主动板位置相对应，滑动方向相反。

作为进一步的技术方案，所述夹板机构还包括

夹板驱动机构，设置在所述夹板架上，包括

第二伸缩缸，设置在所述夹板架上，伸缩端设置在所述主动板上，

第一齿条，设置在所述主动板上，

第二齿条，设置在所述从动板上，

换向齿轮，设置在所述第一齿条与所述第二齿条之间，与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，在精轧机的出料口设置刮油装置，位于下料台上，设置在下料台和出料口之间，方形的安装架设置在下料台上，钢管穿过安装架中间的通孔，转盘也设置在安装架上，安装架上还设置有接近开关，当钢管接近安装架时，发射信号，进而驱动转盘绕着钢管旋转，进而带着其上的刮油线缠绕到钢管上，可以缠绕两圈或者一圈后，转盘停转，或者设置延时开关，转盘转动设定的时间后停转，刮油线下侧设置有拽线机构，拽线机构可以为砝码或者其他较重的金属块，可以给刮油线施加一个重力，这样刮油线可以更紧的绕设在钢管上，刮油效果更好，而且，区别于传统的刮油方法，利用刮油线的柔性，刮油线与拽线机构的配合，自动复原能力强，刮油效果好，不会由于使用时间长而降低其刮油的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明刮油装置结构示意图；

图3为本发明驱动电机结构示意图；

图4为本发明刮油装置结构示意图；

图5为本发明刮油装置结构示意图；

图6为本发明刮油装置结构示意图；

图7为图1中A部分的局部放大图；

图8为本发明夹板机构结构示意图；

图9为本发明设有双重报警器结构示意图；

图中：1、下料台，2、拽管装置，3、刮油装置，4、安装架，5、通孔，6、转盘，7、钢管，8、刮油线，9、拽线机构，10、第一安装座，11、第二安装座，12、限位座，13、穿线孔，14、安装台，15、自动收卷机构，16、换向轮，17、活动接头，18、第一伸缩缸，19、芯轴，20、感应件，21、位置传感器，22、拉力传感器，23、驱动装置，24、驱动齿轮，25、驱动电机，26、拽管架，27、第一导轨，28、夹板机构，29、夹板架，30、第二导轨，31、主动板，32、从动板，33、夹板驱动机构，34、第二伸缩缸，35、第一齿条，36、第二齿条，37、换向齿轮，38、L型感应件，39、支撑轮，40、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例提出了

一种冷轧机自动刮油出料装置，包括下料台1，还包括

刮油装置3，设置在下料台1上，包括

安装架4，设置在下料台1上，中心设有通孔5，通孔5用于钢管7穿过，

转盘6，转动设置在安装架4上，用于绕钢管7旋转，

刮油线8，一端设置在转盘6上，用于缠绕钢管7，

拽线机构9，刮油线8的另一端设置有拽线机构9。

本实施例中，在精轧机的出料口设置刮油装置3，位于下料台1上，设置在下料台1和出料口之间，方形的安装架4设置在下料台1上，钢管7穿过安装架4中间的通孔5，转盘6也设置在安装架4上，安装架4上还设置有接近开关，当钢管7接近安装架4时，发射信号，进而驱动转盘6绕着钢管7旋转，进而带着其上的刮油线8缠绕到钢管7上，可以缠绕两圈或者一圈后，转盘6停转，或者设置延时开关，转盘6转动设定的时间后停转，刮油线8下侧设置有拽线机构9，拽线机构9可以为砝码、其他较重的金属块或者能对刮油线8施加力的机构，可以给刮油线8施加一个力，这样刮油线8可以更紧的绕设在钢管7上，刮油效果更好，而且，区别于传统的刮油方法，利用刮油线8的柔性，刮油线8与拽线机构9的配合，自动复原能力强，刮油效果好，不会由于使用时间长而降低其刮油的效果。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，进一步，刮油装置3还包括，

第一安装座10，设置在转盘6上，刮油线8通过第一安装座10设置在转盘6上。

本实施例中，第一安装座10设置一个，刮油线8通过第一安装座10设置在转盘6上，方便拆卸。

实施例3

如图4所示，在实施例2的基础上，刮油线8有两条，均设置在第一安装座10上，刮油装置3还包括，

第二安装座11，有两个，设置在转盘6上，位于第一安装座10的两侧，两条刮油线8分别设置在两个第二安装座11上，

限位座12，有两个，设置在安装架4上，具有穿线孔13，刮油线8穿设在穿线孔13内。

在实施例2中，虽然刮油方便，但是有可能具有安全隐患，当钢管7穿过之后，拽线机构9没有正常下落，导致刮油线8的位置没有复原，刮油线8的一部分停留到通孔5处，导致被钢管带入到通孔5造成危险，设置限位座12和第二安装座11配合，固定了刮油线8的位置，不会卷入通孔5内，而且限位座12也限制了拽线机构9的行程，安全系数更高，两条刮油线8也能使得卷绕的圈数更少，刮油效果更好。

实施例4

如图5～图6所示，拽线机构可以不使用砝码等重力件提供拉力，

拽线机构9包括

安装台14，设置在安装架4的一侧，

自动收卷机构15，转动设置在安装台14上，用于收卷刮油线8，

换向轮16，设置在安装台14上，位于转盘6与自动收卷机构15之间，刮油线8绕设在换向轮16上，

活动接头17，刮油线8通过活动接头17设置在转盘6上，

第一伸缩缸18，设置在换向轮16上。

本实施例中，区别于实施例2或者实施例3，拽线机构9可以不为砝码，由一个机构对刮油线8施加拉力，在安装架4的一侧设有安装台14，安装台14上转动设置有自动收卷机构15，可以对刮油线8收卷和放出，刮油线8绕设在换向轮16上，第一伸缩缸18固定在安装台14上，可以为气缸，伸缩端带动换向轮16在伸缩方向移动，进而控制刮油线8绕设在钢管7的紧密程度，保证刮油效果，为了防止刮油线8自转太多圈数，在刮油线8设置在转盘6的一端设置活动接头17。

当钢管7插入通孔5时，转盘6上的接近开关驱动转盘6转动，带动刮油绳绕在钢管7上，这时自动收卷机构15释放刮油绳，当转盘6绕设完成后，自动收卷机构15自锁，第一伸缩缸18带动换向轮16上升一定距离，施加给刮油绳一个力，使其缠绕钢管7更紧。

当钢管7离开后，第一伸缩缸18带动换向轮16恢复到初始状态，解除自动收卷机构15的自锁，使其完成刮油线8的收卷。

实施例5

如图5～图6所示，在实施例4的基础上

自动收卷机构15包括

芯轴19，转动设置在安装台14上，刮油线8绕设在芯轴19上，

感应件20，设置在芯轴19边缘上，

位置传感器21，设置在安装台14上，用于感应感应件20的位置。

本实施例中，在实施例4的基础上，自动收卷机构15可以带有感应功能，自动进行操作，芯轴19上卷绕刮油线8，芯轴19上设置感应件20，感应件20设置在芯轴19的边缘上，位置传感器21用于感应感应件20的位置。

当钢管7插入通孔5时，刮油线8在钢管7上绕设完成，芯轴19停止转动，这时位置传感器21感受到芯轴19上的感应件20位置不发生变化了，可以传递给芯轴19信号，使得芯轴19完成自锁，也就是不进行转动了，延迟N秒后，传递给第一伸缩缸18信号，驱动第一伸缩缸18带动换向轮16伸出一定距离。

刮油线8可能会被钢管7带入通孔5内，这时位置传感器21可以感应到芯轴19上的感应件20位置连续变化超过M秒，会给报警器发射信号，引来操作员解除危险，避免造成不可估量的后果。

实施例6

如图5～图6所示，进一步，还包括

拉力传感器22，设置在转盘6上，刮油线8通过拉力传感器22设置在转盘6上。

本实施例中，在实施例5的基础上进行改进，实施例5仅能在钢管7进入通孔5的时候自动操作，但是钢管7离开后，不能实现自动化，所以在实施例5的基础上，在转盘6上又设置有拉力传感器22，刮油线8通过拉力传感器22设置在转盘6上，这样拉力传感器22可以感应刮油线8上的拉力，当刚光离开时，刮油线8上的拉力骤降，这时拉力传感器22传递出信号，解除芯轴19的自锁，使其完成刮油线8的收卷，以及驱动第一伸缩缸18复位，这样完成了全过程的自动化，相对于实施例3和实施例2，刮油线8的底端不会一直浸泡到储油池内，也不会由于砝码的突然下落，溅起油液，为以后更加精益化的生产打基础。

实施例7

如图1～图3所示，进一步，刮油装置3还包括

驱动装置23，设置在安装架4上，包括

驱动齿轮24，转动设置在安装架4上，转盘6为齿轮盘，驱动齿轮24与转盘6啮合，

驱动电机25，设置在安装架4上，用于驱动驱动齿轮24转动。

本实施例中，转盘6为齿轮，驱动电机25通过驱动齿轮24带动转盘6转动，提供动力。

实施例8

如图7～图8所示，进一步，还包括

拽管装置2，设置在下料台1上，位于刮油装置3的一侧，拽管装置2包括

拽管架26，设置在下料台1上，

第一导轨27，平行于下料台1的方向设置在拽管架26上，

夹板机构28，滑动设置在第一导轨27上。

本实施例中，由于轧制完成的钢管7最末端出料时没有向前的推力，需要将钢管7拖到下料台1上，钢管7重量较大，拽管装置2设置在下料台1上，在刮油装置3刮完油的钢管7通过拽管装置2拽到下料台1上，节省人工，拽管架26设置在下料台1上，沿着下料方向设置有第一导轨27，压板机构滑动设置在第一导轨27上，夹板机构28可以夹紧钢管7。

如果没有此拽管机构的及时拽管，刮油线8就会一直在一个位置悬挂，钢管7最末端的刮油效果不好，设置此拽管机构也能配合刮油装置3的使用。

实施例9

进一步，夹板机构28包括

夹板架29，滑动设置在第一导轨27上，

第二导轨30，沿着垂直于第一导轨27的方向设置在夹板架29上，

主动板31，滑动设置在第二导轨30上，

从动板32，滑动设置在第二导轨30上，与主动板31位置相对应，滑动方向相反。

本实施例中，夹板架29滑动设置在第一导轨27上，主动板31和从动板32通过第二导轨30相对运动，完成夹紧钢管7的运动。

实施例10

进一步，夹板机构28还包括

夹板驱动机构33，设置在夹板架29上，包括

第二伸缩缸34，设置在夹板架29上，伸缩端设置在主动板31上，

第一齿条35，设置在主动板31上，

第二齿条36，设置在从动板32上，

换向齿轮37，设置在第一齿条35与第二齿条36之间，与第一齿条35和第二齿条36啮合。

本实施例中，夹板驱动机构33驱动主动板31和从动板32相对运动，通过第一齿条35和第二齿条36分别与换向齿轮37啮合，将第二伸缩缸34的推力，转换为主动板31和从动板32的相对移动，夹紧力更大，而且，主动板31和从动板32向中间移动的距离相等，这样设置，使得夹板机构28夹钢管7的动作，不会对尾部还存留在刮油装置3通孔5内的钢管7产生偏移轴心的力，二者不会形成干涉，刮油和拽管都能顺利的进行。

实施例11

如图9所示，在实施例5的基础上，又设置有双重报警器，

还包括

支撑轮39，设置在换向轮16和芯轴19之间，将从换向轮16出来的刮油线8顶出一部分，

L型感应件38，套设在支撑轮39和换向轮16之间，为L型，可以放大刮油线的角度变化

报警器40，顶端设置有位置传感器，可以感应L型感应件38的位置，当出现紧急情况，也就是刮油线8被钢管7带入通孔5内时，在支撑轮39和钢管7之间的刮油线会压着换向轮向下，进而带着L型感应件38移动，超过预设范围后，会被报警器40上的位置传感器感应到，进行报警，在实施例5的基础上起到双重保护的作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冷轧机自动刮油出料装置，包括下料台（1），其特征在于，还包括

刮油装置（3），设置在所述下料台（1）上，包括

安装架（4），设置在所述下料台（1）上，中心设有通孔（5），所述通孔（5）用于钢管（7）穿过，

转盘（6），转动设置在所述安装架（4）上，用于绕所述钢管（7）旋转至少一圈，

刮油线（8），一端设置在所述转盘（6）上，用于缠绕所述钢管（7），长度足够包绕所述钢管（7），

拽线机构（9），所述刮油线（8）的另一端设置有所述拽线机构（9），

拽管装置（2），设置在所述下料台（1）上，位于所述刮油装置（3）的一侧，所述拽管装置（2）包括

拽管架（26），设置在所述下料台（1）上，

第一导轨（27），平行于所述下料台（1）的方向设置在所述拽管架（26）上，

夹板机构（28），滑动设置在所述第一导轨（27）上，所述夹板机构（28）包括

夹板架（29），滑动设置在所述第一导轨（27）上，

第二导轨（30），沿着垂直于第一导轨（27）的方向设置在所述夹板架（29）上，

主动板（31），滑动设置在所述第二导轨（30）上，

从动板（32），滑动设置在所述第二导轨（30）上，与所述主动板（31）位置相对应，滑动方向相反，

夹板驱动机构（33），设置在所述夹板架（29）上，包括

第二伸缩缸（34），设置在所述夹板架（29）上，伸缩端设置在所述主动板（31）上，

第一齿条（35），设置在所述主动板（31）上，

第二齿条（36），设置在所述从动板（32）上，

换向齿轮（37），设置在所述第一齿条（35）与所述第二齿条（36）之间，与所述第一齿条（35）和所述第二齿条（36）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧机自动刮油出料装置，其特征在于，所述刮油装置（3）还包括，

第一安装座（10），设置在所述转盘（6）上，所述刮油线（8）通过所述第一安装座（10）设置在所述转盘（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧机自动刮油出料装置，其特征在于，所述刮油线（8）有两条，均设置在所述第一安装座（10）上，所述刮油装置（3）还包括，

第二安装座（11），有两个，设置在所述转盘（6）上，位于所述第一安装座（10）的两侧，两条所述刮油线（8）分别设置在两个所述第二安装座（11）上，

限位座（12），有两个，设置在所述安装架（4）上，具有穿线孔（13），所述刮油线（8）穿设在所述穿线孔（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种冷轧机自动刮油出料装置，其特征在于，所述拽线机构（9）包括

安装台（14），设置在所述安装架（4）的一侧，

自动收卷机构（15），转动设置在所述安装台（14）上，用于收卷所述刮油线（8），

换向轮（16），设置在所述安装台（14）上，位于所述转盘（6）与所述自动收卷机构（15）之间，所述刮油线（8）绕设在所述换向轮（16）上，

活动接头（17），所述刮油线（8）通过活动接头（17）设置在所述转盘（6）上，

第一伸缩缸（18），设置在所述换向轮（16）上。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧机自动刮油出料装置，其特征在于，所述自动收卷机构（15）包括

芯轴（19），转动设置在所述安装台（14）上，所述刮油线（8）绕设在所述芯轴（19）上，

感应件（20），设置在所述芯轴（19）边缘上，

位置传感器（21），设置在所述安装台（14）上，用于感应所述感应件（20）的位置。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧机自动刮油出料装置，其特征在于，还包括

拉力传感器（22），设置在所述转盘（6）上，所述刮油线（8）通过所述拉力传感器（22）设置在所述转盘（6）上。

7. 根据权利要求1~6任一项所述的一种冷轧机自动刮油出料装置，其特征在于，所述刮油装置（3）还包括

驱动装置（23），设置在所述安装架（4）上，包括

驱动齿轮（24），转动设置在所述安装架（4）上，所述转盘（6）为齿轮盘，所述驱动齿轮（24）与所述转盘（6）啮合，

驱动电机（25），设置在所述安装架（4）上，用于驱动所述驱动齿轮（24）转动。

Images