CN114789968B - 一种钢绳牵引机和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢绳牵引机，包括底座、牵引电机、传动箱、牵引支撑架、卷筒、抵压机构、钢绳下压组件、导向运动机构和钢绳导向机构，本发明钢绳导向机构上的四个导向辊能够起到类似定滑轮的作用，从而改变钢绳的方向，卷筒转动在进行牵引缠绕时，通过导向运动机构带动钢绳导向机构沿着缠绕的方向进行运动，从而能够带动钢绳有顺序的缠绕在一起，在一层缠绕完成后撞击碰撞开关，带动导向运动机构反向运动，进行下一圈的缠绕，让钢绳缠绕到卷筒上更加的有序，钢绳缠绕到卷筒上后，下压滚轮抵在钢绳表面进行转动，透油孔往钢绳上涂抹润滑油脂，并通过钢刷刷洗钢绳表面，既去除钢绳表面的污渍，又让润滑油涂抹的更加均匀。

Description

一种钢绳牵引机和加工设备

技术领域

本发明涉及钢绳生产应用技术领域，具体为一种钢绳牵引机和加工设备。

背景技术

钢绳牵引机是指用卷筒缠绕钢丝绳，将钢绳均匀有序的缠绕排列在卷筒上，通过牵引钢丝绳来提升或牵引重物的轻小型起重设备，即可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，钢绳牵引机可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的各种生产设备的物料升降或平拖领域中。

公开号为CN205419630U提供的一种一体化安全卷扬机，其通过卷扬机电机直接带动卷扬钢绳槽进行转动，将钢绳直接缠绕在卷扬钢绳槽内，虽然能够起到牵引钢绳的效果，但是仍旧存在着如下的不足，1、在缠绕牵引钢绳时，当钢绳发生倾斜时，会与卷筒呈现一定的角度，若此时进行缠绕，牵引绳容易造成缠绕混乱，无法有序的缠绕在卷筒上；2、在钢绳缠绕在卷筒上时，钢绳的每一层需要一圈挨着一圈进行缠绕，现有的设备主要靠缠绕后的钢绳对需要的缠绕钢绳的作用力来让两圈钢绳按照顺序来进行缠绕的，十分容易出错，经常出现钢绳未缠绕到钢绳旁边的情况，或者缠绕顺序错误的情况；3、钢绳缠绕到卷筒上时，缺乏压紧和清理钢绳的机构，从而让每层钢绳之间的间距较大，减小了绕绳量，而且缠绕后的钢绳若较脏时，若不及时清理养护，会造成钢绳的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢绳牵引机和加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢绳牵引机，包括底座、牵引电机、传动箱、牵引支撑架、卷筒、抵压机构、钢绳下压组件、导向运动机构和钢绳导向机构，其中：

所述底座上固定有牵引电机、传动箱和牵引支撑架，所述牵引支撑架相对设置有两个，两个所述牵引支撑架上安装有卷筒，所述牵引电机和传动箱的动力输入轴同轴连接，所述传动箱的动力输出轴和卷筒同轴连接；

所述牵引支撑架的上端固定有抵压机构，所述抵压机构上安装有钢绳下压组件，所述钢绳下压组件位于卷筒的正上方，用于在抵压机构的带动下始终向下抵压在卷筒表面的钢绳上，所述牵引支撑架前端的底座上固定有导向运动机构，所述导向运动机构上安装有钢绳导向机构，所述钢绳导向机构用于调整四个方向的钢绳角度使其方便缠绕在卷筒表面，所述导向运动机构用于根据卷筒表面钢绳的缠绕位置带动钢绳导向机构进行运动;

所述抵压机构由升降支架、升降块和气撑杆构成，所述升降支架固定在牵引支撑架上端，所述升降支架中部设置有升降槽，所述升降槽内卡有升降块，所述钢绳下压组件安装在两个升降块之间，所述升降块的上端面和升降槽的侧壁之间固定有气撑杆;

所述钢绳下压组件由下压板、下压滚轮、钢刷和储油仓构成，所述下压板的下端均匀设置有多个下压滚轮，所述下压滚轮的两侧安装有钢刷，所述下压板上设置有多个贯穿下压板的透油孔，所述下压板的上端设置有储油仓，所述透油孔和储油仓的内部相连通；

所述导向运动机构包括固定架、转动座、运动丝杆、运动电机、控制器和导向杆，所述固定架有两组且相对固定在底座上，所述固定架上安装有转动座，两个所述转动座上安装有运动丝杆，所述运动丝杆下端的两个固定架之间设置有导向杆，所述钢绳导向机构套在运动丝杆和导向杆上，并通过螺纹与运动丝杆啮合，所述固定架外侧固定有运动电机和控制器，所述运动电机和运动丝杆同轴连接，所述控制器和运动电机电性连接，用于控制运动电机的转动工作；

所述钢绳导向机构由内导向筒、铰链、外导向板、导向辊、减震器、连接板、螺纹筒、滑动筒、碰撞板和导向钢管构成，所述内导向筒呈方棱台形，所述内导向筒前端四个外侧面上固定有铰链，所述外导向板通过铰链设置在内导向筒外侧，所述外导向板的前端凸出内导向筒并安装有导向辊，所述内导向筒和外导向板后端之间安装有减震器，所述减震器两端分别铰接固定在内导向筒和外导向板侧面，所述外导向板上设置有固定槽，所述内导向筒四个侧面固定有连接板，且连接板穿过固定槽延伸至外导向板外侧，上端的连接板端部安装有螺纹筒，所述螺纹筒通过螺纹啮合套在运动丝杆上，下端的连接板端部安装有滑动筒，所述滑动筒套在导向杆上，两侧所述连接板端部安装有碰撞板，所述碰撞板和碰撞开关处于同一水平位置，所述内导向筒后端安装有导向钢管，所述导向钢管朝向卷筒。

优选的，所述下压板的截面形状为与卷筒表面相匹配的弧形。

优选的，所述导向运动机构还包括有两个碰撞开关，两个所述碰撞开关分别安装在两个固定架的内侧面，且与钢绳导向机构处于同一水平面，两个所述碰撞开关分别串联在运动电机的正反转控制回路中，且两个碰撞开关为互锁电路结构。

优选的，所述导向辊表面均匀设置有多组定位的凹槽。

本发明另外还同一种加工设备，其中所述加工设备包括钢绳应用设备和钢绳牵引设备，所述钢绳牵引设备采用上述的钢绳牵引机，所述钢绳应用设备连接的钢绳穿过钢绳导向机构缠绕在卷筒上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过钢绳导向机构对倾斜的钢绳进行导向，钢绳导向机构上的四个导向辊能够起到类似定滑轮的作用，从而改变钢绳的方向，让钢绳能够始终沿着导向钢管朝向卷筒进行牵引缠绕，而且钢绳在压迫到导向辊时，外导向板通过铰链转动挤压减震器减小钢绳对导向辊的冲击，有效地防止钢绳损坏导向辊，保证导向的效果；

2、本发明的卷筒转动在进行牵引缠绕时，通过导向运动机构带动钢绳导向机构沿着缠绕的方向进行运动，从而能够带动钢绳一圈一圈的有顺序的缠绕在一起，能够有效地防止钢绳堆叠成多层，并且在一层缠绕完成后撞击碰撞开关让运动电机反向转动带动导向运动机构反向运动，进行下一圈的缠绕，从而让钢绳缠绕到卷筒上更加的有序，不会出现缠绕凌乱的情况；

3、钢绳缠绕到卷筒上后，在抵压机构的作用下，钢绳下压组件始终抵在钢绳的表面，卷筒相对于钢绳下压组件转动，下压滚轮抵在钢绳表面进行转动，让层与层之间的钢绳更加紧密，提高绕绳量，通过透油孔往钢绳上涂抹润滑油脂，并通过钢刷刷洗钢绳表面，既能够去除钢绳表面的污渍，又能够让润滑油涂抹的更加均匀，从而对钢绳起到良好的养护和保护作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中牵引电机和传动箱的安装结构示意图；

图3为本发明中导向运动机构的结构示意图；

图4为本发明中抵压机构的结构示意图；

图5为本发明中钢绳下压组件的结构示意图；

图6为本发明中钢绳下压组件的底面结构示意图；

图7为本发明中钢绳导向机构的分解结构示意图；

图8为本发明中内导向筒和外导向板的安装俯视结构示意图；

图9为本发明中钢绳导向机构的整体结构示意图。

图中：1底座、2牵引电机、3传动箱、4牵引支撑架、5卷筒、6抵压机构、601升降支架、602升降块、603气撑杆、61升降槽、7钢绳下压组件、701下压板、702下压滚轮、703钢刷、704储油仓、71透油孔、8导向运动机构、801固定架、802转动座、803运动丝杆、804运动电机、805控制器、806导向杆、807碰撞开关、9钢绳导向机构、901内导向筒、902铰链、903外导向板、904导向辊、905减震器、906连接板、907螺纹筒、908滑动筒、909碰撞板、910导向钢管、91固定槽。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种钢绳牵引机，包括底座1、牵引电机2、传动箱3、牵引支撑架4、卷筒5、抵压机构6、钢绳下压组件7、导向运动机构8和钢绳导向机构9，其中：

所述底座1上固定有牵引电机2、传动箱3和牵引支撑架4，所述牵引支撑架4相对设置有两个，两个所述牵引支撑架4上安装有卷筒5，卷筒5能够在两个牵引支撑架4之间进行转动，所述牵引电机2和传动箱3的动力输入轴同轴连接，所述传动箱3的动力输出轴和卷筒5同轴连接，牵引电机2在转动时通过传动箱3进行动力的传递，带动卷筒5进行连接，从而带动卷筒5上的钢绳进行缠绕牵引。

所述牵引支撑架4的上端固定有抵压机构6，所述抵压机构6由升降支架601、升降块602和气撑杆603构成，所述升降支架601固定在牵引支撑架4上端，所述升降支架601中部设置有升降槽61，所述升降槽61内卡有升降块602，升降块602两端卡在升降槽61侧壁上，因此仅可上下运动，所述升降块602的上端面和升降槽61的侧壁之间固定有气撑杆603，所述钢绳下压组件7安装在两个升降块602之间，当卷筒5上的钢绳逐渐变厚时，向上推动升降块602和钢绳下压组件7，从而挤压气撑杆603，气撑杆603施加反向的作用力，从而让钢绳下压组件7仅仅贴在缠绕好的钢绳表面。

所述抵压机构6上安装有钢绳下压组件7，所述钢绳下压组件7由下压板701、下压滚轮702、钢刷703和储油仓704构成，所述下压板701的下端均匀设置有多个下压滚轮702，下压滚轮702能够进行转动，所述下压滚轮702的两侧安装有钢刷703，所述下压板701上设置有多个贯穿下压板701的透油孔71，所述下压板701的上端设置有储油仓704，所述透油孔71和储油仓704的内部相连通，储油仓704内能够存储液体的润滑油，液体的润滑油通过透油孔71透出渗透，钢绳下压组件7仅仅贴在缠绕好的钢绳表面时，润滑油能够抹在钢绳表面，在所述下压板701的截面形状为与卷筒5表面相匹配的弧形，能够和卷筒5表面缠绕的钢绳更好的贴合，所述钢绳下压组件7位于卷筒5的正上方，钢绳缠绕到卷筒5上后，在抵压机构6的作用下，钢绳下压组件7始终抵在钢绳的表面，卷筒5相对于钢绳下压组件7转动，下压滚轮702抵在钢绳表面并进行转动，让层与层之间的钢绳更加紧密，提高绕绳量，通过透油孔71往钢绳上涂抹润滑油脂，并通过钢刷703刷洗钢绳表面，既能够去除钢绳表面的污渍，又能够让润滑油涂抹的更加均匀，从而对钢绳起到良好的养护和保护作用。

所述牵引支撑架4前端的底座1上固定有导向运动机构8，所述导向运动机构8包括固定架801、转动座802、运动丝杆803、运动电机804、控制器805和导向杆806，所述固定架801有两组且相对固定在底座1上，所述固定架801上安装有转动座802，两个所述转动座802上安装有运动丝杆803，运动丝杆803可在转动座802上进行自由的转动，所述运动丝杆803下端的两个固定架801之间设置有导向杆806，所述钢绳导向机构9套在运动丝杆803和导向杆806上，并通过螺纹与运动丝杆803啮合，导向杆806起到导像和限位的作用，防止钢绳导向机构9随着运动丝杆转动，所述固定架801外侧固定有运动电机804和控制器805，所述运动电机804和运动丝杆803同轴连接，通过运动电机804的转动来带动运动丝杆803的转动，所述控制器805和运动电机804电性连接，用于控制运动电机804的转动工作，控制器805既能够控制运动电机804正转，又能够控制其反转，所述导向运动机构8还包括有两个碰撞开关807，两个所述碰撞开关807分别安装在两个固定架801的内侧面，且与钢绳导向机构9处于同一水平面，两个所述碰撞开关807分别串联在运动电机804的正反转控制回路中，且两个碰撞开关807为互锁电路结构，即一个碰撞开关807打开另一个碰撞开关807会自动的关闭，运动丝杆803转动带动钢绳导向机构9运动时，能够带动钢绳导向机构9运动，通过导向运动机构8带动钢绳导向机构9沿着缠绕的方向进行运动，从而能够带动钢绳一圈一圈的有顺序的缠绕在一起，能够有效地防止钢绳堆叠成多层，并且在一层缠绕完成后，钢绳导向机构9会运动到一侧，从而撞击到碰撞开关807，让运动电机804的转动方向的控制回路改变，让运动电机804反向转动带动导向运动机构9反向运动，进行下一圈的缠绕，从而让钢绳缠绕到卷筒上更加的有序，不会出现缠绕凌乱的情况。

所述导向运动机构8上安装有钢绳导向机构9，所述钢绳导向机构9由内导向筒901、铰链902、外导向板903、导向辊904、减震器905、连接板906、螺纹筒907、滑动筒908、碰撞板909和导向钢管910构成，所述内导向筒901呈方棱台形，所述内导向筒901前端四个外侧面上固定有铰链902，所述外导向板903通过铰链902设置在内导向筒901外侧，外导向板903能够围绕铰链902转动，所述外导向板903的前端凸出内导向筒901并安装有导向辊904，所述导向辊904表面均匀设置有多组定位的凹槽，该凹槽能够将钢绳卡在导向辊904内部，防止其滑动偏移位置，四个方向上的导向辊904能够起到类似定滑轮的作用，当钢绳在这四个方向上和导向钢管910呈现一定的倾斜角度时，改变钢绳的方向，让钢绳能够始终沿着导向钢管910朝向卷筒5进行牵引缠绕，所述内导向筒901和外导向板903后端之间安装有减震器905，所述减震器905两端分别铰接固定在内导向筒901和外导向板903侧面，在导向辊904与钢绳接触时，在钢绳的作用力下，外导向板903围绕铰链902转动，另一端会压缩挤压减震器905，减震器905吸收冲击力或者震动，减小钢绳对导向辊904的冲击，有效地防止钢绳损坏导向辊904，保证导向的效果。

所述外导向板903上设置有固定槽91，所述内导向筒901四个侧面固定有连接板906，且连接板906穿过固定槽91延伸至外导向板903外侧，上端的连接板906端部安装有螺纹筒907，所述螺纹筒907通过螺纹啮合套在运动丝杆803上，螺纹筒907与运动丝杆803配合使用，在运动丝杆803通过螺纹筒907带动整个钢绳导向机构9进行运动，下端的连接板906端部安装有滑动筒908，所述滑动筒908套在导向杆806上，滑动筒908与导向杆806配合使用，起到钢绳导向机构9的导向和限位的作用，两侧所述连接板906端部安装有碰撞板909，所述碰撞板909和碰撞开关807处于同一水平位置，碰撞板909在运动到边缘处时，主要起到碰撞和撞击碰撞开关807使其工作的作用，所述内导向筒901后端安装有导向钢管910，所述导向钢管910朝向卷筒5。

本发明另外还同一种加工设备，其中所述加工设备包括钢绳应用设备和钢绳牵引设备，所述钢绳牵引设备采用上述的钢绳牵引机，所述钢绳应用设备连接的钢绳穿过钢绳导向机构9缠绕在卷筒5上。

本发明的使用原理：在使用前，钢绳导向机构9位于导向运动机构8的一个边缘处，此时触碰到一侧的一个碰撞开关807，将待牵引的钢绳头部穿过钢绳导向机构9固定在卷筒5上，此时启动牵引电机2和运动电机804，卷筒5和运动丝杆803进行转动，分别收卷和牵引钢绳和带动钢绳导向机构9运动，卷筒5边进行缠绕时，导向运动机构8边带动钢绳导向机构9沿着缠绕的方向进行运动，从而能够带动钢绳一圈一圈的有顺序的缠绕在一起，并且在一层缠绕完成后，钢绳导向机构9会运动到一侧，从而撞击到另一侧的碰撞开关807，让运动电机804反向转动带动导向运动机构9反向运动，带动钢绳朝反向运动，进行下一圈的缠绕；

钢绳缠绕到卷筒5上后，在抵压机构6的作用下，钢绳下压组件7始终抵在钢绳的表面，卷筒5相对于钢绳下压组件7转动，下压滚轮702抵在钢绳表面并进行转动，让层与层之间的钢绳更加紧密，通过透油孔71往钢绳上涂抹润滑油脂，并通过钢刷703刷洗钢绳表面，去除钢绳表面的污渍，并让润滑油涂抹的更加均匀；

当钢绳发生四个导向辊904方向上的倾斜时，对应方向的四个方向的导向辊904起到类似定滑轮的作用，改变钢绳的方向，让钢绳能够始终沿着导向钢管910朝向卷筒5进行牵引缠绕。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢绳牵引机，包括底座（1）、牵引电机（2）、传动箱（3）、牵引支撑架（4）、卷筒（5）、抵压机构（6）、钢绳下压组件（7）、导向运动机构（8）和钢绳导向机构（9），其特征在于：

所述底座（1）上固定有牵引电机（2）、传动箱（3）和牵引支撑架（4），所述牵引支撑架（4）相对设置有两个，两个所述牵引支撑架（4）上安装有卷筒（5），所述牵引电机（2）和传动箱（3）的动力输入轴同轴连接，所述传动箱（3）的动力输出轴和卷筒（5）同轴连接；

所述牵引支撑架（4）的上端固定有抵压机构（6），所述抵压机构（6）上安装有钢绳下压组件（7），所述钢绳下压组件（7）位于卷筒（5）的正上方，用于在抵压机构（6）的带动下始终向下抵压在卷筒（5）表面的钢绳上，所述牵引支撑架（4）前端的底座（1）上固定有导向运动机构（8），所述导向运动机构（8）上安装有钢绳导向机构（9），所述钢绳导向机构（9）用于调整四个方向的钢绳角度使其方便缠绕在卷筒（5）表面，所述导向运动机构（8）用于根据卷筒（5）表面钢绳的缠绕位置带动钢绳导向机构（9）进行运动;

所述抵压机构（6）由升降支架（601）、升降块（602）和气撑杆（603）构成，所述升降支架（601）固定在牵引支撑架（4）上端，所述升降支架（601）中部设置有升降槽（61），所述升降槽（61）内卡有升降块（602），所述钢绳下压组件（7）安装在两个升降块（602）之间，所述升降块（602）的上端面和升降槽（61）的侧壁之间固定有气撑杆（603）;

所述钢绳下压组件（7）由下压板（701）、下压滚轮（702）、钢刷（703）和储油仓（704）构成，所述下压板（701）的下端均匀设置有多个下压滚轮（702），所述下压滚轮（702）的两侧安装有钢刷（703），所述下压板（701）上设置有多个贯穿下压板（701）的透油孔（71），所述下压板（701）的上端设置有储油仓（704），所述透油孔（71）和储油仓（704）的内部相连通；

所述导向运动机构（8）包括固定架（801）、转动座（802）、运动丝杆（803）、运动电机（804）、控制器（805）和导向杆（806），所述固定架（801）有两组且相对固定在底座（1）上，所述固定架（801）上安装有转动座（802），两个所述转动座（802）上安装有运动丝杆（803），所述运动丝杆（803）下端的两个固定架（801）之间设置有导向杆（806），所述钢绳导向机构（9）套在运动丝杆（803）和导向杆（806）上，并通过螺纹与运动丝杆（803）啮合，所述固定架（801）外侧固定有运动电机（804）和控制器（805），所述运动电机（804）和运动丝杆（803）同轴连接，所述控制器（805）和运动电机（804）电性连接，用于控制运动电机（804）的转动工作；

所述钢绳导向机构（9）由内导向筒（901）、铰链（902）、外导向板（903）、导向辊（904）、减震器（905）、连接板（906）、螺纹筒（907）、滑动筒（908）、碰撞板（909）和导向钢管（910）构成，所述内导向筒（901）呈方棱台形，所述内导向筒（901）前端四个外侧面上固定有铰链（902），所述外导向板（903）通过铰链（902）设置在内导向筒（901）外侧，所述外导向板（903）的前端凸出内导向筒（901）并安装有导向辊（904），所述内导向筒（901）和外导向板（903）后端之间安装有减震器（905），所述减震器（905）两端分别铰接固定在内导向筒（901）和外导向板（903）侧面，所述外导向板（903）上设置有固定槽（91），所述内导向筒（901）四个侧面固定有连接板（906），且连接板（906）穿过固定槽（91）延伸至外导向板（903）外侧，上端的连接板（906）端部安装有螺纹筒（907），所述螺纹筒（907）通过螺纹啮合套在运动丝杆（803）上，下端的连接板（906）端部安装有滑动筒（908），所述滑动筒（908）套在导向杆（806）上，两侧所述连接板（906）端部安装有碰撞板（909），所述碰撞板（909）和碰撞开关（807）处于同一水平位置，所述内导向筒（901）后端安装有导向钢管（910），所述导向钢管（910）朝向卷筒（5）。

2.根据权利要求1所述的一种钢绳牵引机，其特征在于：所述下压板（701）的截面形状为与卷筒（5）表面相匹配的弧形。

3.根据权利要求1所述的一种钢绳牵引机，其特征在于：所述导向运动机构（8）还包括有两个碰撞开关（807），两个所述碰撞开关（807）分别安装在两个固定架（801）的内侧面，且与钢绳导向机构（9）处于同一水平面，两个所述碰撞开关（807）分别串联在运动电机（804）的正反转控制回路中，且两个碰撞开关（807）为互锁电路结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢绳牵引机，其特征在于：所述导向辊（904）表面均匀设置有多组定位的凹槽。

5.一种加工设备，其特征在于：所述加工设备包括钢绳应用设备和钢绳牵引设备，所述钢绳牵引设备采用权利要求1-4任一项所述的钢绳牵引机，所述钢绳应用设备连接的钢绳穿过钢绳导向机构（9）缠绕在卷筒（5）上。

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