CN112037577A - 停车场车位导航方法及系统 - Google Patents

停车场车位导航方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112037577A
CN112037577A CN202011008985.4A CN202011008985A CN112037577A CN 112037577 A CN112037577 A CN 112037577A CN 202011008985 A CN202011008985 A CN 202011008985A CN 112037577 A CN112037577 A CN 112037577A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking space
parking
determining
preselected
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011008985.4A
Other languages
English (en)
Inventor
郭晶
曾少铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCB Finetech Co Ltd
Original Assignee
CCB Finetech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCB Finetech Co Ltd filed Critical CCB Finetech Co Ltd
Priority to CN202011008985.4A priority Critical patent/CN112037577A/zh
Publication of CN112037577A publication Critical patent/CN112037577A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供一种停车场车位导航方法及系统。该停车场车位导航方法包括：获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息；根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统；接收来自车辆控制系统的选择车位；根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线；根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。本发明可以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。

Description

停车场车位导航方法及系统
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体地，涉及一种停车场车位导航方法及系统。
背景技术
随着现代人们生活水平的提高、汽车行业生产成本的降低及流水线的生产速度加快，私家车主成为越来越庞大的群体，考取驾驶证的人数十分壮观，有很多新手驾驶员在驾驶新购买的汽车时的驾驶技术并不熟练。
目前停车场的未停车位上方会有指示灯显示，如该车位停有车辆则显示红色，如该车位上没有车辆停靠则显示绿色，没有具体路线指引，以至于驾驶技术不熟练的驾驶员需要在停车场内绕圈寻找合适的停车位停车，在高峰时段易造成停车场阻塞。即使使用现有指示灯找到空余停车位，但在该空余停车位的左右两边已经停有车辆的情况下容易发生车辆剐蹭等事故。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种停车场车位导航方法及系统，以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种停车场车位导航方法，包括：
获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息；
根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统；
接收来自车辆控制系统的选择车位；
根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线；
根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。
本发明实施例还提供一种停车场车位导航系统，包括：
空余车位确定单元，用于获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息；
预选车位确定单元，用于根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统；
接收单元，用于接收来自车辆控制系统的选择车位；
车位路线生成单元，用于根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线；
最优车位路线确定单元，用于根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现所述的停车场车位导航方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现所述的停车场车位导航方法的步骤。
本发明实施例的停车场车位导航方法及系统先根据停车场车位信息确定多个预选车位后发送至车辆控制系统，再根据车辆位置和来自车辆控制系统的选择车位确定最优车位路线，最后将最优车位路线发送至车辆控制系统，可以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中停车场车位导航方法的流程图；
图2是本发明另一实施例中停车场车位导航方法的流程图；
图3是本发明实施例中停车场车位导航系统的结构框图；
图4是本发明实施例中停车场车位导航系统的网络拓扑图；
图5是本发明另一实施例中停车场车位导航系统的结构框图；
图6是本发明实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
鉴于当前停车场需要驾驶员自行绕停车场寻找空余车位，耗时长且易发生事故，本发明实施例提供一种停车场车位导航方法，以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。以下结合附图对本发明进行详细说明。
图1是本发明实施例中停车场车位导航方法的流程图。如图1所示，停车场车位导航方法包括：
S101：获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息。
驾驶员在驾车准备进入停车场之前首先应在停车场车位导航系统注册登陆，填写驾驶人员信息并与车牌号进行绑定。当停车场入口的车牌识别设备识别到车牌号时，会将车牌号上传至停车场车位导航系统，停车场车位导航系统根据车牌号获取车辆信息。其中，车辆信息包括驾驶证获取时间、驾驶技术是否熟练、车辆在最近一周内的行驶路线、车辆在最近一周内的出行天数和车辆在最近两年内的出险次数。
S102：根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统。
其中，车辆控制系统位于驾驶员的车辆上，驾驶员从预选车位中选择中意的选择车位。
一实施例中，在执行S102之前，还包括：根据车辆信息判断车辆信息对应的车辆是否满足车位导航条件；当车辆满足车位导航条件时，执行S102。
具体实施时，当驾驶证获取时间小于或等于一年；或者驾驶证获取时间大于一年且驾驶技术不熟练；或者驾驶证获取时间大于一年、驾驶技术熟练、车辆在最近一周内的行驶路线在非市区、车辆在最近一周内的出行天数小于四天且车辆在最近两年内的出险次数大于零时，执行S102。
一实施例中，根据多个空余车位信息确定多个预选车位包括：根据多个空余车位信息确定至少一个车位区域；确定车位区域中的车位为预选车位。
具体实施时，将连续三个相邻的空余车位作为一个车位区域，车位区域中的车位为预选车位。例如，存在四个相邻的空余车位分别为X1、X2、X3和X4。则X1、X2和X3组成一个车位区域，X2、X3和X4组成另一个车位区域。两个车位区域中的车位X1、X2、X3和X4为预选车位。当不存在三个相邻的空余车位时，将两个相邻的空余车位作为一个车位区域，该两个相邻的空余车位为预选车位。预选车位属于易停车位，对于驾龄低、驾驶经验不熟练的驾驶员来说，大大降低了停车造成的车辆事故发生概率。
图2是本发明另一实施例中停车场车位导航方法的流程图。如图2所示，根据多个空余车位信息确定多个预选车位之后还包括：
S201：根据多个预选车位和车辆位置生成各个预选车位对应的多条预选车位路线。
例如，每个预选车位X1、X2、X3、X11、X12和X13均对应Y条预选车位路线。
S202：根据各个预选车位对应的多条预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的最优预选车位路线。
其中，预选车位路线的属性包括事故发生概率和当前时刻的车流量。将事故发生概率低且当前时刻的车流量小的预选车位路线作为最优预选车位路线。此时各个预选车位X1、X2、X3、X11、X12和X13均对应一条最优预选车位路线。
S203：根据各个预选车位对应的最优预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的车位区域的区域风险。
例如，X1、X2和X3属于车位区域1，X11、X12和X13属于车位区域2。根据X1、X2和X3的最优预选车位路线的属性确定车位区域1的区域风险，根据X11、X12和X13的最优预选车位路线的属性确定车位区域2的区域风险。
S204：根据各个区域风险确定最优车位区域，发送最优车位区域至车辆控制系统。
具体实施时，确定最小的区域风险对应的车位区域为最优车位区域。最优车位区域仅仅供驾驶员选择参考，驾驶员可以从最优车位区域的预选车位中选择中意的选择车位。
S103：接收来自车辆控制系统的选择车位。
一实施例中，还包括：确定选择车位对应的车位区域；锁定车位区域。
例如，最优车位区域为车位区域1，驾驶员参考停车场车位导航系统的推送的最优车位区域，从车位区域1中选择X2为选择车位，则锁定车位区域1。
S104：根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线。
S105：根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。
其中，车位路线的属性包括事故发生概率和当前时刻的车流量。将事故发生概率低且当前时刻的车流量小的车位路线作为最优车位路线，发送至车辆控制系统供驾驶员参考。当驾驶员驶入车位X2中时，将X2置为非空状态，解除锁定车位区域1中的剩余空余车位X1和X3。
图1所示的停车场车位导航方法的执行主体可以为计算机。由图1所示的流程可知，本发明实施例的停车场车位导航方法先根据停车场车位信息确定多个预选车位后发送至车辆控制系统，再根据车辆位置和来自车辆控制系统的选择车位确定最优车位路线，最后将最优车位路线发送至车辆控制系统，可以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。
本发明实施例的具体流程如下：
1、获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息。
2、根据车辆信息判断车辆信息对应的车辆是否满足车位导航条件；当车辆满足车位导航条件时，据多个空余车位信息确定至少一个车位区域，确定车位区域中的车位为预选车位。
3、根据多个预选车位和车辆位置生成各个预选车位对应的多条预选车位路线。
4、根据各个预选车位对应的多条预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的最优预选车位路线。
5、根据各个预选车位对应的最优预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的车位区域的区域风险，根据各个区域风险确定最优车位区域。
6、发送最优车位区域和多个预选车位至车辆控制系统。
7、接收来自车辆控制系统的选择车位。
8、确定选择车位对应的车位区域，锁定车位区域。
9、根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线，根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。
10、当驾驶员驶入车位中时，将该车位置为非空状态，解除锁定车位区域中的剩余空余车位。
综上，本发明意在引导驾驶经验不足的驾驶员快速找到易停车车位，结合物联网技术、停车场入口的车牌识别设备、停车场内的车位监测系统、以及驾驶人员的驾龄信息和驾驶技术熟练程度快速引导驾驶员找到方便易停车位，降低停车场内事故的发生概率。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种停车场车位导航系统，由于该系统解决问题的原理与停车场车位导航方法相似，因此该系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图3是本发明实施例中停车场车位导航系统的结构框图。图4是本发明实施例中停车场车位导航系统的网络拓扑图。图5是本发明另一实施例中停车场车位导航系统的结构框图。如图3-图5所示，停车场车位导航系统包括：
空余车位确定单元，用于获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息；
预选车位确定单元，用于根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统；
接收单元，用于接收来自车辆控制系统的选择车位；
车位路线生成单元，用于根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线；
最优车位路线确定单元，用于根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。
在其中一种实施例中，还包括：
判断单元，用于根据车辆信息判断车辆信息对应的车辆是否满足车位导航条件；
预选车位确定单元具体用于：当车辆满足车位导航条件时，根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统。
在其中一种实施例中，预选车位确定单元具体用于：
根据多个空余车位信息确定至少一个车位区域；
确定车位区域中的车位为预选车位。
在其中一种实施例中，还包括：
车位区域确定单元，用于确定选择车位对应的车位区域；
锁定单元，用于锁定车位区域。
在其中一种实施例中，还包括：
预选车位路线单元，用于根据多个预选车位和车辆位置生成各个预选车位对应的多条预选车位路线；
最优预选车位路线单元，用于根据各个预选车位对应的多条预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的最优预选车位路线；
区域风险单元，用于根据各个预选车位对应的最优预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的车位区域的区域风险；
最优车位区域单元，用于根据各个区域风险确定最优车位区域，发送最优车位区域至车辆控制系统。
如图4-图5所示，在实际应用中，停车场车位导航系统通过网络与车牌识别设备和每个车位上的车位监控设备连接，停车场车位导航系统包括停车场管理模块、车位监控管理模块、用户管理模块、车位管理模块和导航模块。
停车场管理模块用于停车场信息设置和停车场位置设置等。
车位管理模块包括空余车位确定单元、预选车位确定单元、判断单元，车位区域确定单元和锁定单元，用于车位编号管理、添加车位信息、修改车位信息和删除车位信息等。
车位监控管理模块用于添加车位监控绑定、修改车位监控、删除车位监控和车位监控信息同步等。
用户管理模块包括空余车位确定单元，用于用户注册、用户登陆、用户基本信息维护、用户驾证信息管理、用户自我驾驶经验信息维护和用户车牌信息维护等，用户驾证信息包括驾驶证获取时间等信息，用户自我驾驶经验信息包括驾驶技术是否熟练等信息，用户基本信息包括车辆在最近一周内的行驶路线、车辆在最近一周内的出行天数和车辆在最近两年内的出险次数等。
导航模块包括接收单元、车位路线生成单元、最优车位路线确定单元、预选车位路线单元、最优预选车位路线单元、区域风险单元和最优车位区域单元。
综上，本发明实施例的停车场车位导航系统先根据停车场车位信息确定多个预选车位后发送至车辆控制系统，再根据车辆位置和来自车辆控制系统的选择车位确定最优车位路线，最后将最优车位路线发送至车辆控制系统，可以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。
本发明实施例还提供能够实现上述实施例中的停车场车位导航方法中全部步骤的一种计算机设备的具体实施方式。图6是本发明实施例中计算机设备的结构框图，参见图6，所述计算机设备具体包括如下内容：
处理器(processor)601和存储器(memory)602。
所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的停车场车位导航方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息；
根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统；
接收来自车辆控制系统的选择车位；
根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线；
根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。
综上，本发明实施例的计算机设备先根据停车场车位信息确定多个预选车位后发送至车辆控制系统，再根据车辆位置和来自车辆控制系统的选择车位确定最优车位路线，最后将最优车位路线发送至车辆控制系统，可以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。
本发明实施例还提供能够实现上述实施例中的停车场车位导航方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的停车场车位导航方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
获取停车场车位信息和车辆信息，根据停车场车位信息确定多个空余车位信息；
根据多个空余车位信息确定多个预选车位，并将多个预选车位发送至车辆控制系统；
接收来自车辆控制系统的选择车位；
根据车辆信息中的车辆位置和选择车位生成多条车位路线；
根据多条车位路线的属性确定最优车位路线，将最优车位路线发送至车辆控制系统。
综上，本发明实施例的计算机可读存储介质先根据停车场车位信息确定多个预选车位后发送至车辆控制系统，再根据车辆位置和来自车辆控制系统的选择车位确定最优车位路线，最后将最优车位路线发送至车辆控制系统，可以指引驾驶员快速找到空余停车位停车，降低停车场内事故的发生概率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元，或装置都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

Claims (10)

1.一种停车场车位导航方法，其特征在于，包括：
获取停车场车位信息和车辆信息，根据所述停车场车位信息确定多个空余车位信息；
根据所述多个空余车位信息确定多个预选车位，并将所述多个预选车位发送至车辆控制系统；
接收来自所述车辆控制系统的选择车位；
根据所述车辆信息中的车辆位置和所述选择车位生成多条车位路线；
根据所述多条车位路线的属性确定最优车位路线，将所述最优车位路线发送至所述车辆控制系统。
2.根据权利要求1所述的停车场车位导航方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆信息判断所述车辆信息对应的车辆是否满足车位导航条件；
当所述车辆满足车位导航条件时，根据所述多个空余车位信息确定多个预选车位，并将所述多个预选车位发送至所述车辆控制系统。
3.根据权利要求1所述的停车场车位导航方法，其特征在于，根据所述多个空余车位信息确定多个预选车位包括：
根据所述多个空余车位信息确定至少一个车位区域；
确定所述车位区域中的车位为预选车位。
4.根据权利要求3所述的停车场车位导航方法，其特征在于，还包括：
确定所述选择车位对应的车位区域；
锁定所述车位区域。
5.根据权利要求3所述的停车场车位导航方法，其特征在于，根据所述多个空余车位信息确定多个预选车位之后，还包括：
根据所述多个预选车位和所述车辆位置生成各个预选车位对应的多条预选车位路线；
根据各个预选车位对应的多条预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的最优预选车位路线；
根据各个预选车位对应的最优预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的车位区域的区域风险；
根据各个区域风险确定最优车位区域，发送所述最优车位区域至所述车辆控制系统。
6.一种停车场车位导航系统，其特征在于，包括：
空余车位确定单元，用于获取停车场车位信息和车辆信息，根据所述停车场车位信息确定多个空余车位信息；
预选车位确定单元，用于根据所述多个空余车位信息确定多个预选车位，并将所述多个预选车位发送至车辆控制系统；
接收单元，用于接收来自所述车辆控制系统的选择车位；
车位路线生成单元，用于根据所述车辆信息中的车辆位置和所述选择车位生成多条车位路线；
最优车位路线确定单元，用于根据所述多条车位路线的属性确定最优车位路线，将所述最优车位路线发送至所述车辆控制系统。
7.根据权利要求6所述的停车场车位导航系统，其特征在于，所述预选车位确定单元具体用于：
根据所述多个空余车位信息确定至少一个车位区域；
确定所述车位区域中的车位为预选车位。
8.根据权利要求7所述的停车场车位导航系统，其特征在于，还包括：
预选车位路线单元，用于根据所述多个预选车位和所述车辆位置生成各个预选车位对应的多条预选车位路线；
最优预选车位路线单元，用于根据各个预选车位对应的多条预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的最优预选车位路线；
区域风险单元，用于根据各个预选车位对应的最优预选车位路线的属性确定各个预选车位对应的车位区域的区域风险；
最优车位区域单元，用于根据各个区域风险确定最优车位区域，发送所述最优车位区域至所述车辆控制系统。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的停车场车位导航方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的停车场车位导航方法的步骤。
CN202011008985.4A 2020-09-23 2020-09-23 停车场车位导航方法及系统 Pending CN112037577A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011008985.4A CN112037577A (zh) 2020-09-23 2020-09-23 停车场车位导航方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011008985.4A CN112037577A (zh) 2020-09-23 2020-09-23 停车场车位导航方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112037577A true CN112037577A (zh) 2020-12-04

Family

ID=73575419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011008985.4A Pending CN112037577A (zh) 2020-09-23 2020-09-23 停车场车位导航方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112037577A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113240936A (zh) * 2021-05-12 2021-08-10 北京百度网讯科技有限公司 停车区域推荐方法、装置、电子设备和介质
CN113362644A (zh) * 2021-07-14 2021-09-07 深圳电目科技有限公司 车位导航方法、车位导航装置及计算机设备
CN113538920A (zh) * 2021-09-14 2021-10-22 腾讯科技（深圳）有限公司 目标行驶路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016042221A (ja) * 2014-08-14 2016-03-31 富士通株式会社 誘導支援プログラム、誘導支援装置、および誘導支援方法
CN106469518A (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 中国电信股份有限公司 基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统
CN106504574A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 陕西科技大学 一种智能停车引导系统及方法
CN110189545A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆的泊车调度方法、装置、存储介质及计算机设备
CN110660236A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 空闲车位广播系统和方法及车辆和存储介质
CN110827572A (zh) * 2019-01-25 2020-02-21 长城汽车股份有限公司 用于代客泊车的路径规划方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016042221A (ja) * 2014-08-14 2016-03-31 富士通株式会社 誘導支援プログラム、誘導支援装置、および誘導支援方法
CN106469518A (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 中国电信股份有限公司 基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统
CN106504574A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 陕西科技大学 一种智能停车引导系统及方法
CN110660236A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 空闲车位广播系统和方法及车辆和存储介质
CN110827572A (zh) * 2019-01-25 2020-02-21 长城汽车股份有限公司 用于代客泊车的路径规划方法及装置
CN110189545A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆的泊车调度方法、装置、存储介质及计算机设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113240936A (zh) * 2021-05-12 2021-08-10 北京百度网讯科技有限公司 停车区域推荐方法、装置、电子设备和介质
CN113240936B (zh) * 2021-05-12 2024-03-08 北京百度网讯科技有限公司 停车区域推荐方法、装置、电子设备和介质
CN113362644A (zh) * 2021-07-14 2021-09-07 深圳电目科技有限公司 车位导航方法、车位导航装置及计算机设备
CN113538920A (zh) * 2021-09-14 2021-10-22 腾讯科技（深圳）有限公司 目标行驶路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN113538920B (zh) * 2021-09-14 2021-12-10 腾讯科技（深圳）有限公司 目标行驶路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112037577A (zh) 停车场车位导航方法及系统
US11127303B2 (en) Vehicle scheduling method and apparatus, device and storage medium
DE102014221895B4 (de) System zur Bestimmung der Durchfahrtshöhe von bevorstehenden Überkopfstrukturen
DE102014202730A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur wegabschlusswahrscheinlichkeitsgradanzeige
CN106843219B (zh) 无人驾驶车辆选择接泊点的方法、装置、设备及存储介质
DE102018118215A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung einer Umgebungskarte, Vorrichtung für die fahrzeugseitige Durchführung von Verfahrensschritten des Verfahrens, Fahrzeug, Vorrichtung für die zentralrechnerseitige Durchführung von Verfahrensschritten des Verfahrens sowie computerlesbares Speichermedium
CN104978777A (zh) 对驾驶行为进行分析的系统、装置及方法
DE102012216788A1 (de) Verfahren und System zum Erhalten von Qualitätsdaten betreffend Informationen über Schaltzeiten und/oder Schaltbedingungen von Ampeln und/oder Wechselverkehrszeichen
CN112363511A (zh) 车辆路径规划方法、装置、车载装置及存储介质
CN110324368B (zh) 一种基于天气的预测路况的共享方法及其系统
CN116740945B (zh) 混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统
CN109656245B (zh) 刹车位置的确定方法和装置
CN103268704B (zh) 一种车位监控管理系统
CN114596710B (zh) 交通灯时长的计算方法、装置、设备及介质
WO2020165034A1 (de) Konzept zum bereitstellen von parkplatzverfügbarkeitsinformationen
CN115681483A (zh) 车辆控制器、车辆及车辆控制方法
CN112685517B (zh) 分歧/合流区域的识别方法和设备
CN115064003A (zh) 基于车联网的车载显示设备控制方法与装置、车载设备
CN116244664B (zh) 一种智能网联汽车自动驾驶事故的责任判定方法、装置、设备及可读存储介质
CN114694408B (zh) 一种基于多维度泊位状态的停车订单生成方法及系统
CN112651446B (zh) 一种基于联盟链的无人驾驶汽车训练方法
EP2802843A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs
CN113895428B (zh) 一种泊车方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备
CN114937374B (zh) 挪车提醒方法、装置、设备及存储介质
WO2023178486A1 (zh) 一种自动驾驶虚拟环境的构建方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201204