CN112032270A - 一种水中可移动平台牵引系统 - Google Patents

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CN112032270A CN202010655402.0A CN202010655402A CN112032270A CN 112032270 A CN112032270 A CN 112032270A CN 202010655402 A CN202010655402 A CN 202010655402A CN 112032270 A CN112032270 A CN 112032270A
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汪彦钧
张吉平
董元跃
齐凯
张铮
汪佳君
宋俊国
徐剑
金钟佳
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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Abstract

本发明涉及船舶测试平台技术领域，具体公开了一种水中可移动平台牵引系统，包括导轨、固定横梁、安装座、移动横梁以及辅助牵引组件，所述导轨平行设置有两道，导轨固定在水池底部；所述固定横梁两端分别与导轨固定连接；所述安装座设置有四个，分别设置在两道导轨的两端；所述安装座两两一组，同一组的安装座通过移动横梁固定连接；在固定横梁两端设置有转动座，转动座上安装有驱动丝杆，所述移动横梁上对应开有螺孔，驱动丝杆配合从螺孔中穿过；所述辅助牵引组件设置在水池池壁与移动横梁之间，所述转动座与电机转轴固定连接，电机与控制器相互连接；本发明通过两组驱动牵引设置，对固定横梁进行移动，从而移动测试平台。

Description

一种水中可移动平台牵引系统
技术领域
本发明涉及船舶测试平台技术领域，具体为一种水中可移动平台牵引系统。
背景技术
船舶平台用于船舶的模拟实验，设置在船模外侧；实验中通过各种手段模拟海况，针对船舶的快速性、耐波性、操纵性等各种不同性能进行实验并分析，验证与优化船舶设计。
船舶平台大多设置在船膜的两侧，船舶平台底部设置在水池中，并且能够在牵引系统的带动下能够移动；相互靠近时，方便与实验船舶接触，方便进行工作；相互分离时，留有足够的空间给船舶实验。现有的牵引系统存在牵引方式单一，容易发生故障，一旦发生故障后的检修较为复杂，给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水中可移动平台牵引系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水中可移动平台牵引系统，包括导轨、固定横梁、安装座、移动横梁以及辅助牵引组件，所述导轨平行设置有两道，导轨固定在水池底部；所述固定横梁两端分别与导轨固定连接，所述安装座设置有四个，分别设置在两道导轨的两端；所述安装座两两一组，同一组的安装座通过移动横梁固定连接；在固定横梁两侧设置有转动座，转动座上安装有驱动丝杆，所述移动横梁上对应开有螺孔，驱动丝杆配合从螺孔中穿过；所述辅助牵引组件设置在水池池壁与移动横梁之间，所述转动座与电机转轴固定连接，电机与控制器相互连接。
优选的，所述安装座为框型结构，在安装座上侧设置有安装槽，在安装座下侧设置有导槽，所述导槽配合卡在导轨上。
优选的，所述导槽槽底开有沉槽，在沉槽中设置有支撑轮，支撑轮通过转轴与沉槽槽壁相互固定；所述支撑轮与导轨相互接触，支撑轮沿着安装座长度方向设置有多个。
优选的，所述固定横梁处于导轨的中间部位，所述驱动丝杆设置有四根，相互对称设置；在水池的池壁上设置有支撑座，所述支撑座与驱动丝杆转动连接。
优选的，所述辅助牵引组件包括连接板、第一液压缸、第二液压缸，所述第一液压缸固定在水池池壁上，第二液压缸与固定横梁相互固定，第一液压缸、第二液压缸均连接有液压泵，液压泵与控制器电性连接。
优选的，所述辅助牵引组件处于固定横梁的中间区域，在连接板两侧分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆分别与第一液压缸、第二液压缸的活塞板相互连接。
优选的，所述连接板侧面的第一连接杆设置有一根，且处于连接板的中心部位，另一侧的第二连接杆设置有两根，相互对称设置。
优选的，所述导轨两端设置有限位头，限位头与安装座相互卡住。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置驱动丝杆，利用丝杆与横梁的配合，作为整个牵引系统的主要驱动动力；同时，还配套设置了辅助牵引组件，利用液压缸辅助驱动；一方面能够减轻主驱动的工作强度，延长使用寿命，另一方面当其中一种牵引组件发生故障后，及时拆除后整体设备仍能够正常维持工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装座结构示意图；
图中标号：1、导轨；11、限位头；2、固定横梁；21、转动座；22、驱动丝杆；3、安装座；31、安装槽；32、导槽；33、沉槽；34、支撑轮；4、移动横梁；5、辅助牵引组件；51、连接板；52、第一液压缸；53、第二液压缸；54、第一连接杆；55、第二连接杆；6、水池；61、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种水中可移动平台牵引系统，包括导轨1、固定横梁2、安装座3、移动横梁4以及辅助牵引组件5，所述导轨1平行设置有两道，导轨1固定在水池6底部；所述固定横梁2两端分别与导轨1固定连接，所述安装座3设置有四个，分别设置在两道导轨1的两端；所述安装座3两两一组，同一组的安装座3通过移动横梁4固定连接；在固定横梁2两侧设置有转动座21，转动座21上安装有驱动丝杆22，所述移动横梁4上对应开有螺孔，驱动丝杆22配合从螺孔中穿过；所述辅助牵引组件5设置在水池6池壁与移动横梁4之间，所述转动座21与电机转轴固定连接，电机与控制器相互连接。
进一步的，所述安装座3为框型结构，在安装座3上侧设置有安装槽31，在安装座3下侧设置有导槽32，所述导槽32配合卡在导轨1上。
进一步的，所述导槽32槽底开有沉槽33，在沉槽33中设置有支撑轮34，支撑轮34通过转轴与沉槽33槽壁相互固定；所述支撑轮34与导轨1相互接触，支撑轮34沿着安装座3长度方向设置有多个。
进一步的，所述固定横梁2处于导轨1的中间部位，所述驱动丝杆22设置有四根，相互对称设置；在水池6的池壁上设置有支撑座61，所述支撑座 61与驱动丝杆22转动连接。
进一步的，所述辅助牵引组件5包括连接板51、第一液压缸52、第二液压缸53，所述第一液压缸52固定在水池6池壁上，第二液压缸53与固定横梁2相互固定，第一液压缸52、第二液压缸53均连接有液压泵，液压泵与控制器电性连接。
进一步的，所述辅助牵引组件5处于固定横梁2的中间区域，在连接板 51两侧分别设置有第一连接杆54和第二连接杆55，所述第一连接杆54、第二连接杆55分别与第一液压缸52、第二液压缸53的活塞板相互连接。
进一步的，所述连接板51侧面的第一连接杆54设置有一根，且处于连接板51的中心部位，另一侧的第二连接杆55设置有两根，相互对称设置。
进一步的，所述导轨1两端设置有限位头11，限位头11与安装座3相互卡住。
工作原理：在实际使用过程中，通过控制器控制转动座21连接的电机工作，通过转动座21转动带动驱动丝杆22转动；驱动丝杆22与移动横梁4的螺孔配合，带动移动横梁4沿着驱动丝杆22前后移动；同一侧的两根驱动丝杆22保持同步转动，相互配合移动，更耐用。同时，还可以通过控制器控制第一液压缸52、第二液压缸53的液压泵工作，带动活塞板移动，从而调整连接板51的位置，进而推动移动横梁4前后移动；辅助牵引组件5与驱动丝杠22相互配合，共同进行驱动，保证牵引工作的稳定性。
安装座3通过导槽32卡在导轨1上，避免移动过程中发生翻转，保证整体的稳定性；在安装座3上方留有安装槽31，提供与船舶移动平台的安装位置。支撑轮34的设置，在使用时抵在导轨1上，移动时能够减轻安装座3与导轨1的摩擦，避免磨损，延长使用寿命。第二连接杆55对称设置有两根，减轻单根工作所受到的压力，更加耐用。
两种驱动方式共同作用，当其中一种发生故障后，及时拆除，另外一种仍然能够起到作用，以保证设备的正常运转，不影响工作的进行。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水中可移动平台牵引系统，包括导轨(1)、固定横梁(2)、安装座(3)、移动横梁(4)以及辅助牵引组件(5)，所述导轨(1)平行设置有两道，导轨(1)固定在水池(6)底部；其特征在于：所述固定横梁(2)两端分别与导轨(1)固定连接，所述安装座(3)设置有四个，分别设置在两道导轨(1)的两端；所述安装座(3)两两一组，同一组的安装座(3)通过移动横梁(4)固定连接；在固定横梁(2)两侧设置有转动座(21)，转动座(21)上安装有驱动丝杆(22)，所述移动横梁(4)上对应开有螺孔，驱动丝杆(22)配合从螺孔中穿过；所述辅助牵引组件(5)设置在水池(6)池壁与移动横梁(4)之间，所述转动座(21)与电机转轴固定连接，电机与控制器相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述安装座(3)为框型结构，在安装座(3)上侧设置有安装槽(31)，在安装座(3)下侧设置有导槽(32)，所述导槽(32)配合卡在导轨(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述导槽(32)槽底开有沉槽(33)，在沉槽(33)中设置有支撑轮(34)，支撑轮(34)通过转轴与沉槽(33)槽壁相互固定；所述支撑轮(34)与导轨(1)相互接触，支撑轮(34)沿着安装座(3)长度方向设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述固定横梁(2)处于导轨(1)的中间部位，所述驱动丝杆(22)设置有四根，相互对称设置；在水池(6)的池壁上设置有支撑座(61)，所述支撑座(61)与驱动丝杆(22)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述辅助牵引组件(5)包括连接板(51)、第一液压缸(52)、第二液压缸(53)，所述第一液压缸(52)固定在水池(6)池壁上，第二液压缸(53)与固定横梁(2)相互固定，第一液压缸(52)、第二液压缸(53)均连接有液压泵，液压泵与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述辅助牵引组件(5)处于固定横梁(2)的中间区域，在连接板(51)两侧分别设置有第一连接杆(54)和第二连接杆(55)，所述第一连接杆(54)、第二连接杆(55)分别与第一液压缸(52)、第二液压缸(53)的活塞板相互连接。
7.根据权利要求6所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述连接板(51)侧面的第一连接杆(54)设置有一根，且处于连接板(51)的中心部位，另一侧的第二连接杆(55)设置有两根，相互对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述导轨(1)两端设置有限位头(11)，限位头(11)与安装座(3)相互卡住。
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