CN105065369A - 一种组合液压缸及其控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合液压缸及其控制系统和控制方法，其包括组合缸体，组合缸体内设有相互隔开的第一液压缸缸体内腔、第二液压缸缸体内腔、第三液压缸缸体内腔，第二液压缸缸体内腔设置在第一液压缸缸体内腔与第三液压缸缸体内腔之间；第一液压缸缸体内腔内设有第一活塞杆，第二液压缸缸体内腔内设有第二活塞杆，第三液压缸缸体内腔内设有第三活塞杆；第二活塞杆上设有第一内孔，第一活塞杆穿套于第一内孔内；第三活塞杆上设有第二内孔，第二活塞杆穿套于第二内孔内。本发明的有益效果是：将数组液压缸整合为一个液压缸体，可以在同一轴向上实现数个动作及动作间的联动，满足了一些特殊工况的使用要求，且结构紧凑，安装维修方便。

Description

一种组合液压缸及其控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种组合液压缸及其控制系统和控制方法。

背景技术

液压缸是被广泛使用于液压系统的执行元件，对应不同的使用需求，人们设计制造了各种结构的液压缸及液压缸组合。现有液压缸及液压缸组合一般为双向动作、多向动作或是同一轴向单一动作。而在一些特殊的工况下，需要同轴向多动作的液压缸或液压缸组合，以满足使用要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种组合液压缸及其控制系统和控制方法，解决现有技术的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种组合液压缸，其包括组合缸体，所述组合缸体由多个相互隔开且具有独立密封缸体内腔的缸体排列组合在一起，组合缸体最上方设有前盖，最下方设有后盖，每个缸体之间设置有隔板，每个缸体内腔内设置有活塞杆组件，活塞杆组件包括活塞及活塞杆，活塞垂直设置在活塞杆的下端，将每个缸体分隔为各自密封的上腔室和下腔室；在所述前盖、后盖、各隔板和/或缸体内部设置有压力介质管道，各压力介质管道与外部控制管路相连，并分别连通与其最接近缸体的上腔室或下腔室；在每个缸体隔板及从最下端的第二个缸体开始及其以上缸体内腔内的活塞杆组件的中心轴线上均有一个配合用通孔，每个下方缸体内的活塞杆组件的活塞杆穿套于在其正上方的隔板及与其紧邻的上方缸体内的活塞杆组件的通孔内，且穿过上盖通孔一直延伸至组合液压缸外部，每个活塞组件可以单独或组合进行轴向上下运动。

本发明的有益效果是：将数组液压缸整合为一个液压缸体，可以在同一轴向上实现数个动作及动作间的联动，满足了一些特殊工况的使用要求，且结构紧凑，安装维修方便。

还公布一种组合液压缸的控制系统，用于控制上述组合液压缸：

所述控制系统包括组合液压缸、滑阀、第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀、第二定压泄露阀、第三定压泄露阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀，其中，滑阀的进口和回口分别接于压力介质进管和压力介质回管；滑阀的两个工作口分别接于第三液压缸的第三进油口和第三出油口；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀进口分别接于压力介质进管；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀回口分别接于压力介质回管；第四切断阀、第六切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二进油口、第一进油口；第三切断阀、第一切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二出油口、第一出油口；第二定压泄露阀设置于第四切断阀回口与压力介质回管之间的管路上；第三定压泄露阀设置于第六切断阀回口与压力介质回管之间的管路上。

还公布一种组合液压缸的控制方法，用于控制上述组合液压缸的控制系统：

组合液压缸动作开始时，所有活塞及活塞杆均处于收缩状态；

当第一电磁阀通电后动作，接通气源与滑阀上端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，第三液压缸的下接口处于进液状态，第三液压缸的上接口处于出液状态，压力介质推动第三液压缸的活塞杆伸出，第三活塞杆组件的活塞杆升起；当第一电磁阀断电后，第二电磁阀通电动作，接通气源与滑阀下端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，第三液压缸的下接口处于出液状态，第三液压缸的上接口处于进液状态时，压力介质推动第三液压缸的活塞杆收缩，第三活塞杆组件的活塞杆降下；

当第六电磁阀通电后动作，接通气源与第四切断阀和第六切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的下腔室，第三切断阀和第五切断阀阀芯不动作，通过切断阀回口与工作口通路，使压力介质回管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸与第一液压缸的上接口处于出液状态，第二液压缸与第一液压缸的下接口处于进液状态，压力介质推动第二液压缸与第一液压缸的活塞杆伸出，第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆同时升起；

当第六电磁阀断电后，关闭与第四切断阀和第六切断阀上端气动口连接的气源，切断阀阀芯恢复原状，接通切断阀回口与工作口通路，因第四切断阀和第六切断阀回口与压力介质回管间连接第二定压泄露阀和第一定压泄露阀，使得第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室与下腔室之间有压差，防止第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆因自重下降，所以第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆任保持升起后的固定位置状态；

当第五电磁阀通电后动作，接通气源与第五切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸上接口处于进液状态，当第一液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第三定压泄漏阀工作压力时，第三定压泄露阀打开，第一液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第一液压缸的活塞杆收缩，第一活塞杆组件的活塞杆降下；

当第三电磁阀通电后动作，接通气源与第三切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸上接口处于进液状态，当第二液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第二定压泄漏阀工作压力时，第二定压泄露阀打开，第二液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第二液压缸的活塞杆收缩，第二活塞杆组件的活塞杆降下。

发明控制组合液压缸动作，可以在同一轴向上实现数个动作及动作间的联动，满足了一些特殊工况的使用要求，且本控制系统结构简单，在保证可靠性同时降低成本。

附图说明

图1为本组合液压缸发明的结构示意图；

图2为本组合液压缸的一个控制系统图；

图3为本组合液压缸的另一个控制系统图；

图4为本组合液压缸的另一个控制系统图；

图1的图号标识：001.第一缸体；002.第二缸体；003.第三缸体；004.后盖；005.隔板Ⅰ；006.隔板Ⅱ；007.前盖；008.第一活塞杆组件；009.第二活塞杆组件；010.第三活塞杆组件；011.第一进油口；012.第一出油口；013.第二进油口；014.第二出油口；015.第三进油口；016.第三出油口；

图2、图3、图4的图号标识：1.第一液压缸缸体内腔；2.第二液压缸缸体内腔；3.第三液压缸缸体内腔；4.第一活塞杆组件的活塞杆；5.第二活塞杆组件的活塞杆；6.第三活塞杆组件的活塞杆；11.第一滑阀；12.第二滑阀；13.第三滑阀；14.第一切断阀；15.第二切断阀；16.第三切断阀；17.第四切断阀；18.第五切断阀；19.第六切断阀；21.第一定压泄露阀；22.第二定压泄露阀；23.第三定压泄露阀；31.第一电磁阀；32.第二电磁阀；33.第三电磁阀；34.第四电磁阀；35.第五电磁阀；36.第六电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种组合液压缸，其包括组合缸体、活塞及活塞杆。组合缸体包括第一缸体001、第二缸体002、第三缸体003、后盖004、隔板Ⅰ005、隔板Ⅱ006、前盖007；后盖004设置在第一缸体001远离第二缸体002的一端，隔板Ⅰ005设置在第一缸体001与第二缸体002之间，第一缸体001与后盖004为可拆卸法兰或螺纹连接，第一缸体001通过隔板Ⅰ005与第二缸体002为可拆卸法兰或螺纹连接，隔板Ⅱ006设置在第二缸体002与第三缸体003之间，前盖007设置在第三缸体003远离第二缸体002的一端，第二缸体002通过隔板Ⅱ006与第三缸体003为可拆卸法兰或螺纹连接，第三缸体003与前盖007为可拆卸法兰或螺纹连接。

第一缸体001、后盖004、隔板Ⅰ005围成密封的第一液压缸缸体内腔，第二缸体002、隔板Ⅰ005、隔板Ⅱ006围成密封的第二液压缸缸体内腔，第三缸体003、隔板Ⅱ006、前盖007围成密封的第三液压缸缸体内腔。

第一液压缸缸体内腔内设有第一活塞杆组件008，第一活塞杆组件008包括第一活塞和第一活塞杆，第一活塞固定或可拆卸设置在第一活塞杆的下端，第一活塞与第一液压缸缸体内壁之间有密封结构，第一活塞将第一液压缸缸体内腔分隔成彼此独立密封的上腔室和下腔室。

第二液压缸缸体内腔内设有第二活塞杆组件009，第二活塞杆组件009包括第二活塞和第二活塞杆，第二活塞固定或可拆卸设置在第二活塞杆的下端，隔板Ⅰ005和第二活塞杆组件009的中心轴上设有方便第一活塞杆穿过的第一通孔，第一活塞杆穿套于第一通孔内，在第一通孔与第一活塞杆之间以及第二活塞与第二液压缸缸体内壁之间设置有密封结构，第二活塞将第二液压缸缸体内腔分隔成彼此独立密封的上腔室和下腔室。

第三液压缸缸体内腔内设有第三活塞杆组件010，第三活塞杆组件010包括第三活塞和第三活塞杆，第三活塞固定或可拆卸设置在第三活塞杆的下端；隔板Ⅱ006和第三活塞杆组件010的中心轴上设有方便第二活塞杆穿过的第二通孔，第二活塞杆穿套于第二通孔内，在第二通孔与第二活塞杆之间以及第三活塞与第三液压缸缸体内壁之间设置有密封结构，第三活塞将第三液压缸缸体内腔分隔成彼此独立密封的上腔室和下腔室。

后盖004上设有与第一液压缸缸体内腔的下腔室相连通的第一进油口011；隔板Ⅰ005上设有与第一液压缸缸体内腔的上腔室相连通的第一出油口012；隔板Ⅰ005上设有与第二液压缸缸体内腔的下腔室相连通的第二进油口013；隔板Ⅱ006上设有与第二液压缸缸体内腔的上腔室相连通的第二出油口014；隔板Ⅱ006上设有与第三液压缸缸缸体内腔的下腔室相连通的第三进油口015；前盖007上设有与第三液压缸缸体内腔的上腔室相连通的第三出油口016。

组合液压缸动作开始时，所有活塞杆组件(第一活塞杆组件008、第二活塞杆组件009、第三活塞杆组件010)均处于收缩状态。当第一进油口011处于进油，第一出油口012处于出油时，油压推动第一活塞杆组件008的活塞使活塞杆伸出；反之，当第一进油口011处于出油，第一出油口012处于进油时，油压推动第一活塞杆组件008的活塞使活塞杆收缩。当第二进油口013处于进油，第二出油口014处于出油时，油压推动第二活塞杆组件009的活塞使活塞杆伸出；反之，当第二进油口013处于出油，第二出油口014处于进油时，油压推动第二活塞杆组件009的活塞使活塞杆收缩。当第三进油口015处于进油，第三出油口016处于出油时，油压推动第三活塞杆组件010的活塞使活塞杆伸出；反之，当第三进油口015处于出油，第三出油口016处于进油时，油压推动第三活塞杆组件010的活塞使活塞杆收缩。第一液压缸缸体内腔、第二液压缸缸体内腔、第三液压缸缸体内腔的进、出油管可分别由不同的控制阀控制，实现每个活塞杆组件(第一活塞杆组件008、第二活塞杆组件009、第三活塞杆组件010)的独立动作。同时，也可通过控制阀的控制，达到使每个活塞杆的动作进行联动。

以下为控制方法实施例

实施例2

结合图2所示具体应用场景说明组合液压缸控制系统工作原理，组合液压缸动作开始时，所有活塞及活塞杆均处于收缩状态。

当第一电磁阀通电后动作，接通气源与第一滑阀上端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，第三液压缸的下接口处于进液状态，第三液压缸的上接口处于出液状态，压力介质推动第三液压缸的活塞杆伸出，第三活塞杆组件的活塞杆升起。

当第一电磁阀断电后，第二电磁阀通电动作，接通气源与第一滑阀下端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，第三液压缸的下接口处于出液状态，第三液压缸的上接口处于进液状态时，压力介质推动第三液压缸的活塞杆收缩，第三活塞杆组件的活塞杆降下。

当第六电磁阀通电后动作，接通气源与第四切断阀和第六切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的下腔室，第三切断阀和第五切断阀阀芯不动作，通过切断阀回口与工作口通路，使压力介质回管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸与第一液压缸的上接口处于出液状态，第二液压缸与第一液压缸的下接口处于进液状态，压力介质推动第二液压缸与第一液压缸的活塞杆伸出，第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆同时升起。

当第六电磁阀断电后，关闭与第四切断阀和第六切断阀上端气动口连接的气源，切断阀阀芯恢复原状，接通切断阀回口与工作口通路，因第四切断阀和第六切断阀回口与压力介质回管间连接第二定压泄露阀和第一定压泄露阀，使得第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室与下腔室之间有压差，防止第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆因自重下降，所以第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆任保持升起后的固定位置状态；

当第五电磁阀通电后动作，接通气源与第五切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸上接口处于进液状态，当第一液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第三定压泄漏阀工作压力时，第三定压泄露阀打开，第一液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第一液压缸的活塞杆收缩，第一活塞杆组件的活塞杆降下；

当第三电磁阀通电后动作，接通气源与第三切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸上接口处于进液状态，当第二液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第二定压泄漏阀工作压力时，第二定压泄露阀打开，第二液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第二液压缸的活塞杆收缩，第二活塞杆组件的活塞杆降下。

实施例3

结合图3所示具体应用场景说明组合液压缸控制系统工作原理，组合液压缸动作开始时，所有活塞及活塞杆均处于收缩状态。

当第一电磁阀通电后，动作与实施例1一样。当第一电磁阀断电后，第二电磁阀通电后，动作与实施例1一样。

当第三电磁阀通电后动作，接通气源与第二滑阀上端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔的下腔室，使压力介质回管接入第二液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸的下接口处于进液状态，第二液压缸的上接口处于出液状态，压力介质推动第二液压缸的活塞杆伸出，第二活塞杆组件的活塞杆升起。当第三电磁阀断电后，第四电磁阀通电动作，接通气源与第二滑阀下端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入缸体内腔第二液压缸缸体内腔的上腔室，使压力介质回管接入缸体内腔第二液压缸缸体内腔的下腔室，第二液压缸的下接口处于出液状态，第二液压缸的上接口处于进液状态时，压力介质推动第二液压缸的活塞杆收缩，第二活塞杆组件的活塞杆降下。

当第五电磁阀通电后动作，接通气源与第三滑阀上端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的下腔室，使压力介质回管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸的下接口处于进液状态，第一液压缸的上接口处于出液状态，压力介质推动第一液压缸的活塞杆伸出，第一活塞杆组件的活塞杆升起。当第五电磁阀断电后，第六电磁阀通电动作，接通气源与第三滑阀下端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，使压力介质回管接入第一液压缸缸体内腔的下腔室，第一液压缸的下接口处于出液状态，第一液压缸的上接口处于进液状态时，压力介质推动第一液压缸的活塞杆收缩，第一活塞杆组件的活塞杆降下。

实施例4

当第六电磁阀通电后动作，接通气源与第二切断阀、第四切断阀和第六切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔、第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的下腔室，第一切断阀、第三切断阀和第五切断阀阀芯不动作，通过切断阀回口与工作口通路，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔、第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸、第二液压缸与第三液压缸的上接口处于出液状态，第一液压缸、第二液压缸与第三液压缸的下接口处于进液状态，压力介质推动第一液压缸、第二液压缸与第三液压缸的活塞杆伸出，第一活塞杆组件的活塞杆、第二活塞杆组件的活塞杆和第三活塞杆组件的活塞杆同时升起。

当第一电磁阀通电后动作，接通气源与第一切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，第三液压缸上接口处于进液状态，当第三液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于下腔室中的压力时，第一定压泄露阀打开，第三液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第三液压缸的活塞杆收缩，第三活塞杆组件的活塞杆降下；

当第三电磁阀通电后动作，接通气源与第三切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸上接口处于进液状态，当第二液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于下腔室中的压力时，第二定压泄露阀打开，第二液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第二液压缸的活塞杆收缩，第二活塞杆组件的活塞杆降下；

当第五电磁阀通电后动作，接通气源与第五切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸上接口处于进液状态，当第一液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于下腔室中的压力时，第三定压泄露阀打开，第一液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第一液压缸的活塞杆收缩，第一活塞杆组件的活塞杆降下。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。例如：本发明中除定压泄露阀以外的的所有阀也可以采用其他结构的手动、气动和/或电动控制的截断阀，例闸阀、截止阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、隔膜阀等其他可以实现其功能的任何阀。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种组合液压缸，其特征在于：包括组合缸体，所述组合缸体由多个相互隔开且具有独立密封缸体内腔的缸体排列组合在一起，组合缸体最上方设有前盖，最下方设有后盖，每个缸体之间设置有隔板，每个缸体内腔内设置有活塞杆组件，活塞杆组件包括活塞及活塞杆，活塞垂直设置在活塞杆的下端，将每个缸体分隔为各自密封的上腔室和下腔室；在所述前盖、后盖、各隔板和/或缸体内部设置有压力介质管道，各压力介质管道与外部控制管路相连，并分别连通与其最接近缸体的上腔室或下腔室；在每个缸体隔板及从最下端的第二个缸体开始及其以上缸体内腔内的活塞杆组件的中心轴线上均有一个配合用通孔，每个下方缸体内的活塞杆组件的活塞杆穿套于在其正上方的隔板及与其紧邻的上方缸体内的活塞杆组件的通孔内，且穿过上盖通孔一直延伸至组合液压缸外部，每个活塞组件可以单独或组合进行轴向上下运动。

2.根据权利要求1所述一种组合液压缸，其特征在于：所述组合缸体内设有相互隔开的第一液压缸缸体内腔、第二液压缸缸体内腔、第三液压缸缸体内腔，所述第二液压缸缸体内腔设置在所述第一液压缸缸体内腔与所述第三液压缸缸体内腔之间；所述第一液压缸缸体内腔内设有第一活塞杆组件，所述第二液压缸缸体内腔内设有第二活塞杆组件，所述第三液压缸缸体内腔内设有第三活塞杆组件；所述第二活塞杆组件上设有第一内孔，所述第一活塞杆组件的第一活塞杆穿套于所述第一内孔内；所述第三活塞杆组件上设有第二内孔，所述第二活塞杆组件的第二活塞杆穿套于所述第二内孔内。

3.根据权利要求2所述一种组合液压缸体，其特征在于：所述组合缸体包括第一缸体、后盖、隔板Ⅰ、第二缸体、前盖；所述隔板Ⅰ设置在所述第一缸体与所述第二缸体之间，所述后盖设置在所述第一缸体远离所述第二缸体的一端，所述前盖设置在所述第二缸体远离所述第一缸体的一端；所述第一缸体、后盖、隔板Ⅰ围成所述第一液压缸缸体内腔，所述第二缸体靠近所述隔板Ⅰ的部分与所述隔板Ⅰ围成所述第二液压缸缸体内腔，所述第二缸体靠近所述前盖的部分与所述前盖围成所述第三液压缸缸体内腔；所述第二缸体的中部设有用于将所述第二液压缸缸体内腔与所述第三液压缸缸体内腔分隔开的隔板Ⅱ；所述隔板Ⅰ的中部设有方便所述第一活塞杆穿过的通孔，所述隔板Ⅱ的中部设有方便所述第二活塞杆穿过的通孔，所述前盖的中部设有方便所述第三活塞杆组件的第三活塞杆穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述一种液压缸体，其特征在于：所述后盖上设有与所述第一液压缸缸体内腔相连通的第一进油口；所述隔板Ⅰ上设有与所述第一液压缸缸体内腔相连通的第一出油口；所述隔板Ⅰ上设有与所述第二液压缸缸腔相连通的第二进油口；所述隔板Ⅱ上设有与所述第二液压缸缸体内腔相连通的第二出油口；所述隔板Ⅱ上设有与所述第三液压缸缸体内腔相连通的第三进油口；所述前盖上设有与所述第三液压缸缸体内腔相连通的第三出油口。

5.根据权利要求1所述组合液压缸，其特征在于：所述组合液压缸还设置有密封结构，所述密封结构为在活塞杆组件的活塞与缸体内壁相对应的活塞外壁上或缸体内壁上设置有凹槽，以及在被穿套活塞杆通孔内壁上或穿套活塞杆设置有凹槽，所述凹槽内设置有密封部件。

6.一种组合液压缸的控制系统，用于控制权利要求1-5任一所述组合液压缸，其特征在于：

所述控制系统包括组合液压缸、第一滑阀、第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀、第二定压泄露阀、第三定压泄露阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀，其中，第一滑阀的进口和回口分别接于压力介质进管和压力介质回管；滑阀的两个工作口分别接于第三液压缸的第一进油口和第一出油口；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀进口分别接于压力介质进管；第三切断阀、第四切断阀、第五切断阀、第六切断阀回口分别接于压力介质回管；第四切断阀、第六切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二进油口、第一进油口；第三切断阀、第五切断阀工作口分别接于第二液压缸、第一液压缸的第二出油口、第一出油口；第二定压泄露阀设置于第四切断阀回口与压力介质回管之间的管路上；第三定压泄露阀设置于第六切断阀回口与压力介质回管之间的管路上。

7.一种组合液压缸的控制方法，用于控制权利要求6所述组合液压缸的控制系统，其特征在于：

组合液压缸动作开始时，所有活塞及活塞杆均处于收缩状态；

当第一电磁阀通电后动作，接通气源与滑阀上端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，第三液压缸的下接口处于进液状态，第三液压缸的上接口处于出液状态，压力介质推动第三液压缸的活塞杆伸出，第三活塞杆组件的活塞杆升起；当第一电磁阀断电后，第二电磁阀通电动作，接通气源与滑阀下端气动口通路，滑阀阀芯动作，使压力介质进管接入第三液压缸缸体内腔的上腔室，使压力介质回管接入第三液压缸缸体内腔的下腔室，第三液压缸的下接口处于出液状态，第三液压缸的上接口处于进液状态时，压力介质推动第三液压缸的活塞杆收缩，第三活塞杆组件的活塞杆降下；

当第六电磁阀通电后动作，接通气源与第四切断阀和第六切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的下腔室，第三切断阀和第五切断阀阀芯不动作，通过切断阀回口与工作口通路，使压力介质回管接入第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸与第一液压缸的上接口处于出液状态，第二液压缸与第一液压缸的下接口处于进液状态，压力介质推动第二液压缸与第一液压缸的活塞杆伸出，第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆同时升起；

当第六电磁阀断电后，关闭与第四切断阀和第六切断阀上端气动口连接的气源，切断阀阀芯恢复原状，接通切断阀回口与工作口通路，因第四切断阀和第六切断阀回口与压力介质回管间连接第二定压泄露阀和第三定压泄露阀，使得第二液压缸缸体内腔和第一液压缸缸体内腔的上腔室与下腔室之间有压差，防止第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆因自重下降，所以第二活塞杆组件的活塞杆和第一活塞杆组件的活塞杆任保持升起后的固定位置状态；

当第五电磁阀通电后动作，接通气源与第五切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第一液压缸缸体内腔的上腔室，第一液压缸上接口处于进液状态，当第一液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第三定压泄漏阀工作压力时，第三定压泄露阀打开，第一液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第一液压缸的活塞杆收缩，第一活塞杆组件的活塞杆降下；

当第三电磁阀通电后动作，接通气源与第三切断阀上端气动口通路，切断阀阀芯动作接通切断阀进口与工作口通路，使压力介质进管接入第二液压缸缸体内腔的上腔室，第二液压缸上接口处于进液状态，当第二液压缸缸体内腔的上腔室中压力大于第二定压泄露阀工作压力时，第二定压泄露阀打开，第二液压缸下接口处于出液状态，压力介质推动第二液压缸的活塞杆收缩，第二活塞杆组件的活塞杆降下。