CN211281419U - 一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，属于潜浮角度调节装置技术领域,包括箱体、水平驱动机构和配重盘，所述水平驱动机构安装在箱体内部，所述配重盘安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘做往复运动，还包括用于检测箱体倾斜角度的陀螺仪，所述陀螺仪安装在箱体内壁上，所述陀螺仪与水平驱动机构电信号连接，用以解决现有技术中潜艇的潜浮角度调节速度慢、效率低的技术问题。

Description

一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，属于潜浮角度调节装置技术领域。

背景技术

无人水下潜航器或者无人水下滑翔器是能够在水下运行的舰艇，小可用于民用潜水探测器，大可用于作战的核潜艇，其下潜和上浮是通过控制无人水下潜航器或无人水下滑翔器两侧水舱的充水量实现的，充水时设备下降，排水时设备上升，为了使设备更快的实现下潜或上浮，一般先调节设备头部的角度使其下俯或上仰，从而加快设备潜水深度的调节，提高设备潜浮深度的调节速度，现有设备的潜浮角度调节依靠排水或充水进行调节，调节速度慢，调节效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种用于无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，用以解决现有技术中潜艇的潜浮角度调节速度慢、效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，包括箱体、水平驱动机构和配重盘，所述水平驱动机构安装在箱体内部，所述配重盘安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘做往复运动，还包括用于检测箱体倾斜角度的陀螺仪，所述陀螺仪安装在箱体内壁上，所述陀螺仪与水平驱动机构电信号连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置箱体，便于先安装内部结构再将该装置以模块化的形式安装在潜艇内，安装方便快捷，省时省力；通过设置水平驱动机构，根据需求调节配重盘的位置，当配重盘靠近潜艇头部时，潜艇头部下沉成俯角，当配重盘远离潜艇头部时，潜艇头部上升成仰角，进而达到调整潜艇头部的入水角度的目的，调节速度快，调整效率高；通过设置陀螺仪，便于实时检测潜艇的倾斜角度，提高调节效率。

进一步，所述水平驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括定子和在定子上做直线往复运动的动子，所述直线电机的定子安装在箱体内部，所述配重盘固定安装在直线电机的动子上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置直线电机，便于驱动配重盘随直线电机的动子做往复直线运动，实现配重盘在潜艇内部的位置调节，从而达到调节潜艇潜浮角度的目的。

进一步，所述水平驱动机构包括安装在箱体内底部的底架、安装在底架两端的步进电机和轴承座和导向机构，所述步进电机与螺杆的一端同轴固定安装，所述螺杆的另一端转动安装在轴承座上，所述螺杆上安装螺纹配合的丝母座，所述丝母座上安装配重盘，所述配重盘底部与底架之间安装导向机构，所述导向机构包括下线轨和下滑块，所述下线轨安装在底架上，所述下滑块安装在配重盘底部，所述下线轨和下滑块滑动配合安装。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置步进电机驱动螺杆旋转，从而驱动螺杆上的丝母座沿螺杆做直线往复运动，通过设置导向机构，为配重盘随丝母座做往复运动提供导向，通过设置配重盘，根据需求调节配重盘在螺杆上的位置，当配重盘靠近潜艇头部时，潜艇头部下沉成俯角，当配重盘远离潜艇头部时，潜艇头部上升成仰角，进而达到调整潜艇头部的入水角度的目的，调节速度快，调整效率高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述配重盘中心设置用于安装在丝母座上的安装孔，所述安装孔上设置键槽，所述配重盘与丝母座之间还安装键。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过配重盘与丝母座之间安装键，提高配重盘与丝母座之间的安装稳定性，提高整体装置运行的稳定性。

进一步，所述箱体顶部还安装上线轨，所述配重盘顶部安装上滑块，所述上滑块与上线轨滑动配合安装。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置上线轨和上滑块，便于对配重盘顶部进行导向，提高配重盘运行时的稳定性。

进一步，所述配重盘两侧面可拆卸安装若干个圆柱状的配重块。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置若干个可拆卸的配重块，便于根据需求调节配重盘的重量，从而调节入水角度。

进一步，所述配重盘侧面还安装若干个环形限位台，所述环形限位台的内径等于配重块的外径。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置环形限位台，对配重块进行限位，提高配重块的安装稳定性。

进一步，所述箱体顶部设置吊耳。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置吊耳，便于对箱体进行吊装，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视局部剖视示意图；

图2为本实用新型实施例一的俯视结构示意图；

图3为配重盘的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的主视局部剖视示意图。

图中1.箱体，2.吊耳，3.步进电机，4.上线轨，5.螺杆，6.上滑块，7.配重盘，8.配重块，9.轴承座，10.底架，11.下线轨，12.丝母座，13.下滑块，14.键，15.陀螺仪，71.安装孔，72.键槽，73.环形限位台,161.定子，162.动子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

参见附图1和附图2，一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，包括箱体1、水平驱动机构和配重盘7，所述水平驱动机构安装在箱体1内部，所述配重盘7安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘7做往复运动，还包括用于检测箱体1倾斜角度的陀螺仪15，所述陀螺仪15安装在箱体1内壁上，所述陀螺仪15与水平驱动机构电信号连接，所述水平驱动机构包括安装在箱体1内底部的底架10、安装在底架10两端的步进电机3和轴承座9和导向机构，所述箱体1顶部设置吊耳2，通过设置吊耳2，便于对箱体1进行吊装，省时省力，所述步进电机3与螺杆5的一端同轴固定安装，所述螺杆5的另一端转动安装在轴承座9上，所述螺杆5上安装螺纹配合的丝母座12，所述丝母座12上安装配重盘7，所述配重盘7底部与底架10之间安装导向机构，所述导向机构包括下线轨11和下滑块13，所述下线轨11安装在底架10上，所述下滑块13安装在配重盘7底部，所述下线轨11和下滑块13滑动配合安装，所述箱体1顶部还安装上线轨4，所述配重盘7顶部安装上滑块6，所述上滑块6与上线轨4滑动配合安装，通过设置上线轨4和上滑块6，便于对配重盘7顶部进行导向，提高配重盘7运行时的稳定性。

参见附图3，所述配重盘7中心设置用于安装在丝母座12上的安装孔71，所述安装孔71上设置键槽72，所述配重盘7与丝母座12之间还安装键14，通过配重盘7与丝母座12之间安装键14，提高配重盘7与丝母座12之间的安装稳定性，提高整体装置运行的稳定性，所述配重盘7两侧面可拆卸安装若干个圆柱状的配重块8，通过设置若干个可拆卸的配重块8，便于根据需求调节配重盘7的重量，从而调节入水角度，所述配重盘7侧面还安装若干个环形限位台73，所述环形限位台73的内径等于配重块8的外径，通过设置环形限位台73，对配重块8进行限位，提高配重块8的安装稳定性。

使用原理：使用该装置时，步进电机3正转，螺杆5转动驱动丝母座12上的配重盘7向右移动，当配重盘7位于螺杆5最右侧时，距离潜艇头部最近，此时潜艇头部重量增加，使潜艇头部下沉呈俯角，当步进电机3反转，螺杆5转动驱动丝母座12上的配重盘7向左移动，当配重盘7位于螺杆5最左侧时，距离潜艇头部最远，此时潜艇头部重量减轻，使潜艇头部上升呈仰角；通过设置箱体1，便于先安装内部结构再将该装置以模块化的形式安装在潜艇内，安装方便快捷，省时省力；通过设置步进电机3驱动螺杆5旋转，从而驱动螺杆5上的丝母座12沿螺杆5做直线往复运动，通过设置导向机构，为配重盘7随丝母座12做往复运动提供导向，通过设置配重盘7，根据需求调节配重盘7在螺杆5上的位置，当配重盘7靠近潜艇头部时，潜艇头部下沉成俯角，当配重盘7远离潜艇头部时，潜艇头部上升成仰角，进而达到调整潜艇头部的入水角度的目的，调节速度快，调整效率高，便于设备利用上浮下浮的过程推动其发电装置进行发电，解决无人潜航器或无人滑翔器上浮下浮的续航问题。

实施例二

参见附图4，一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，包括箱体1、水平驱动机构和配重盘7，所述水平驱动机构安装在箱体1内部，所述配重盘7安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘7做往复运动，还包括用于检测箱体1倾斜角度的陀螺仪15，所述陀螺仪15安装在箱体1内壁上，所述陀螺仪15与水平驱动机构电信号连接，所述水平驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括定子161和在定子162上做直线往复运动的动子，所述直线电机的定子161安装在箱体1内部，所述配重盘7固定安装在直线电机的动子162上，通过设置直线电机，便于驱动配重盘7随直线电机的动子162做往复直线运动，实现配重盘7在潜艇内部的位置调节，从而达到调节潜艇潜浮角度的目的。所述箱体1顶部设置吊耳2，通过设置吊耳2，便于对箱体1进行吊装，省时省力。

参见附图3，所述配重盘7两侧面可拆卸安装若干个圆柱状的配重块8，通过设置若干个可拆卸的配重块8，便于根据需求调节配重盘7的重量，从而调节入水角度，所述配重盘7侧面还安装若干个环形限位台73，所述环形限位台73的内径等于配重块8的外径，通过设置环形限位台73，对配重块8进行限位，提高配重块8的安装稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：包括箱体、水平驱动机构和配重盘，所述水平驱动机构安装在箱体内部，所述配重盘安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘做往复运动，还包括用于检测箱体倾斜角度的陀螺仪，所述陀螺仪安装在箱体内壁上，所述陀螺仪与水平驱动机构电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括定子和在定子上做直线往复运动的动子，所述直线电机的定子安装在箱体内部，所述配重盘固定安装在直线电机的动子上。

3.根据权利要求1所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在箱体内底部的底架、安装在底架两端的步进电机和轴承座和导向机构，所述步进电机与螺杆的一端同轴固定安装，所述螺杆的另一端转动安装在轴承座上，所述螺杆上安装螺纹配合的丝母座，所述丝母座上安装配重盘，所述配重盘底部与底架之间安装导向机构，所述导向机构包括下线轨和下滑块，所述下线轨安装在底架上，所述下滑块安装在配重盘底部，所述下线轨和下滑块滑动配合安装。

4.根据权利要求3所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述配重盘中心设置用于安装在丝母座上的安装孔，所述安装孔上设置键槽，所述配重盘与丝母座之间还安装键。

5.根据权利要求3所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述箱体顶部还安装上线轨，所述配重盘顶部安装上滑块，所述上滑块与上线轨滑动配合安装。

6.根据权利要求2或3所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述配重盘两侧面可拆卸安装若干个圆柱状的配重块。

7.根据权利要求6所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述配重盘侧面还安装若干个环形限位台，所述环形限位台的内径等于配重块的外径。

8.根据权利要求7所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述箱体顶部设置吊耳。

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