CN220842881U - 一种海底探测设备的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海底探测设备的收放装置，其技术方案要点是包括支撑座，所述支撑座能够从船体顶部伸展至船体一侧；安装座，所述安装座设置在支撑座下方，海底探测设备固定在安装座底部；支撑组件，所述支撑组件沿竖直方向穿过支撑座并且与安装座连接，所述支撑组件设置有多个绞车，所述绞车固定在船上；以及钢缆，所述钢缆绕卷在绞车上并且钢缆的一端与安装座连接，以带动安装座上下升降；所述支撑组件包括多根竖直设置且首尾相接的支撑杆；通过支撑杆的设置，使得进入水中的探测设备的姿态不会因为船速和水流速度的变化而失去控制。

Description

一种海底探测设备的收放装置

技术领域

本实用新型涉及海底探测器收放的技术领域，更具体的说，它涉及一种海底探测设备的收放装置。

背景技术

海底探测器是用于对海底地形进行探测的设备，在海洋工程当中，对海底地形、海底面积情况以及海底稳定性等进行测量分析，都需要使用到海底探测器。

海底探测器分为多种，其中一种为声呐探测器，声呐探测器大多设置在船上，从船上下放到近海绵的位置，然后向海底发射超声波，通过反射回的声波来确定海底的地形。

现有的声呐探测器在进行探测时候，都是通过架体支撑使得声呐探测器远离船体，然后通过绞车将声呐探测器下放到水面下，由于绞车对声呐的连接是通过钢缆连接的，由于水流速度和船只行驶速度，使得声呐的形态在水中不易控制，导致探测结果不精准。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种海底探测设备的收放装置，其通过支撑杆的设置，使得进入水中的探测设备的姿态不会因为船速和水流速度的变化而失去控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种海底探测设备的收放装置，包括支撑座，所述支撑座能够从船体顶部伸展至船体一侧；

安装座，所述安装座设置在支撑座下方，海底探测设备固定在安装座底部；

支撑组件，所述支撑组件沿竖直方向穿过支撑座并且与安装座连接，所述支撑组件设置有多个；

绞车，所述绞车固定在船上；

以及钢缆，所述钢缆绕卷在绞车上并且钢缆的一端与安装座连接，以带动安装座上下升降；

所述支撑组件包括多根竖直设置且首尾相接的支撑杆，支撑杆竖直设置，支撑杆的顶部一端设置有螺纹孔，支撑杆的底部一端设置有与相邻支撑杆的螺纹孔螺纹配合的螺纹杆，靠近安装座的支撑杆通过螺纹杆与安装座可拆卸连接在一起。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座内设置有容纳孔，所述容纳孔设置为轴线竖直的圆环形，所述容纳孔内设置有与支撑座转动连接的转动盘；

多个所述支撑组件环绕转动盘设置，支撑组件上的支撑杆能够与转动盘接触，通过转动盘的转动带动相邻两支撑杆完成连接和分离。

本实用新型进一步设置为：所述容纳孔外开设有竖直向上贯穿支撑座的进入孔，所述进入孔与容纳孔相连通，每一个连接组件对应一个进入孔，进入孔底部设置有向下贯穿支撑座的限位孔，限位孔与进入孔相连通；

进入孔远离容纳孔一侧为半圆形，限位孔设置为圆孔，进入孔与限位孔同轴且进入孔和限位孔的直径等于支撑杆的直径，相邻两支撑杆完成连接和分离的时候，两支撑杆分别位于进入孔和限位孔中。

本实用新型进一步设置为：所述限位孔内设置有长度方向竖直设置的限位条，所述支撑杆外开设有竖直贯穿支撑杆的限位槽，支撑杆位于限位孔内的时候，限位条插入到限位槽当中以阻止限位孔的支撑杆转动。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘的外侧设置弹性环，所述弹性环设置为橡胶弹性环。

本实用新型进一步设置为：所述容纳孔内设置有固定连接在转动盘顶部并且与转动盘同轴的外齿圈，容纳孔内设置有与外齿圈相啮合的齿轮，所述支撑座顶部固定连接有电机，电机与齿轮传动连接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座上设置有竖直贯穿支撑座的通孔，所述钢缆由上向下穿过通孔后与支撑座连接；

所述支撑座顶部设置有转动辊，钢缆从转动辊顶部绕过后进入到通孔内。

本实用新型进一步设置为：还包括摆动组件，所述摆动组件用于带动支撑座移动；

以及固定底座，所述固定底座固定在船上且所述固定底座水平设置；

摆动组件设置有两个并且分别设置在支撑座两侧；

所述摆动组件包括摆动杆，摆动杆的一端与固定座铰接，另一端与固定底座铰接，摆动杆设置有两个且两摆动杆相互平行，支撑座水平设置，两摆动杆作为平行四边形相对的两侧边，支撑座和固定底座作为平行四边形另外的两侧边；

以及动力件，所述动力件用于推动摆动杆摆动。

本实用新型进一步设置为：所述动力件设置为气缸，气缸的缸体铰接在固定底座上，两摆动杆上设置有动力杆，动力杆的长度方向与固定底座平行并且动力杆的两端分别交接在两摆动杆上，气缸的活塞杆交接在动力杆上。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过支撑杆的设置，使得进入水中的探测设备的姿态不会因为船速和水流速度的变化而失去控制。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为实施例的支撑座和安装座的剖视图；

图5为实施例体现齿轮的示意图；

图6为实施例体现限位条的示意图；

图7为图6的C部放大示意图。

图中：1、固定底座；2、摆动组件；21、摆动杆；22、动力件；23、动力杆；3、支撑座；31、容纳孔；32、进入孔；33、限位孔；331、限位条；4、安装座；5、支撑组件；51、支撑杆；511、螺纹杆；512、螺纹孔；513、限位槽；6、绞车；61、钢缆；62、转动辊；7、转动盘；71、弹性环；8、外齿圈；9、齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种海底探测设备的收放装置，参见附图1-附图7，包括支撑座3、设置在支撑座3下方的安装座4、沿竖直方向穿过支撑座3并且与安装座4连接的支撑组件5、用于对安装座4进行吊挂的钢缆61以及设置在船上的用于对钢缆61进行收放的绞车6。具体的，支撑座3能够从船体顶部伸展至船体一侧，海底探测设备固定在安装座4底部。

具体的，支撑组件5包括多根竖直设置且首尾相接的支撑杆51，支撑杆51竖直设置，支撑杆51的顶部一端设置有螺纹孔512，支撑杆51的底部一端设置有与相邻支撑杆51的螺纹孔512螺纹配合的螺纹杆511，靠近安装座4的支撑杆51通过螺纹杆511与安装座4可拆卸连接在一起。

将探测设备固定在安装座4的底部，然后将支撑座3移动至船的一侧，然后绞车6对钢缆61进行放卷，在安装座4和探测设备的重力作用下，安装座4和探测器向下进入到海面至下，随着安装座4的下降，支撑组件5逐渐增加连接的支撑杆51的数量，使得支撑杆51始终与支撑座3保持连接，从而在支撑组件5的限制作用下，使得在船速以及水流速度变化的情况下，探测器的姿态也能够被良好的保持；在需要调整探测组件伸入海面的深度的时候，只要通过绞车6控制钢缆61的收放即可。

具体的，支撑座3内设置有容纳孔31，所述容纳孔31设置为轴线竖直的圆环形，所述容纳孔31内设置有与支撑座3转动连接的转动盘7；多个所述支撑组件5环绕转动盘7设置，支撑组件5上的支撑杆51能够与转动盘7接触，通过转动盘7的转动带动相邻两支撑杆51完成连接和分离。相邻两支撑杆51都插入到支撑座3当中，位于顶部的支撑杆51与转动盘7的外侧接触，在转动盘7的转动下带动位于顶部的支撑杆51进行转动，而位于底部的支撑杆51保持静止，此时位于顶部的支撑杆51的转动能够实现两支撑杆51之间的连接和分离。

具体的，容纳孔31外开设有竖直向上贯穿支撑座3的进入孔32，所述进入孔32与容纳孔31相连通，每一个连接组件对应一个进入孔32，进入孔32底部设置有向下贯穿支撑座3的限位孔33，限位孔33与进入孔32相连通；进入孔32远离容纳孔31一侧为半圆形，限位孔33设置为圆孔，进入孔32与限位孔33同轴且进入孔32和限位孔33的直径等于支撑杆51的直径，相邻两支撑杆51完成连接和分离的时候，两支撑杆51分别位于进入孔32和限位孔33中。

具体的，限位孔33内设置有长度方向竖直设置的限位条331，所述支撑杆51外开设有竖直贯穿支撑杆51的限位槽513，支撑杆51位于限位孔33内的时候，限位条331插入到限位槽513当中以阻止限位孔33的支撑杆51转动。

当两支撑杆51连接在一起的时候，两支撑杆51上的两限位孔33对齐；在连接安装座4的时候，先将支撑杆51与安装座4连接在一起，然后将支撑杆51上的限位槽513与限位条331对齐，之后支撑杆51向上插入到限位孔33当中，实现支撑杆51与支撑座3的连接，之后再连接支撑杆51的时候，将支撑杆51的底部一端从上往下插入到进入孔32当中，使得支撑杆51底部的螺纹杆511插入到位于限位槽513中的支撑杆51顶部的螺纹孔512对齐，然后通过转动盘7的转动实现两支撑杆51的连接，当两支撑杆51拧紧在一起的时候，两支撑杆51上的限位槽513对齐，所以安装座4向下移动的时候，进入孔32当中的支撑杆51能够向下进入到限位孔33当中。

当安装槽向上移动且两相邻支撑杆51分别位于限位孔33和进入孔32中时，转动盘7反向转动，使得两支撑杆51相互分离，然后从进入孔32中向上取出支撑杆51。

具体的，转动盘7的外侧设置弹性环71，所述弹性环71设置为橡胶弹性环71。通过弹性环71与进入孔32内的支撑杆51接触并且通过弹性环71带动支撑杆51进行转动。

具体的，容纳孔31内设置有固定连接在转动盘7顶部并且与转动盘7同轴的外齿圈8，容纳孔31内设置有与外齿圈8相啮合的齿轮9，所述支撑座3顶部固定连接有电机，电机与齿轮9传动连接。电机为转动盘7的转动提供动力。

支撑座3上设置有竖直贯穿支撑座3的通孔，所述钢缆61由上向下穿过通孔后与支撑座3连接；支撑座3顶部设置有转动辊62，钢缆61从转动辊62顶部绕过后进入到通孔内；通过转动辊62的设置，使得钢缆61不会与通孔顶部的孔壁接触，从而使得钢缆61不会与通孔的孔壁产生摩擦而造成磨损。

具体的，本实施例还包括摆动组件2，摆动组件2用于带动支撑座3进行移动。具体的，摆动组件2设置有两个并且两摆动组件2分别设置在支撑座3两侧。

具体的，摆动组件2包括两摆动杆21以及推动两摆动杆21进行转动的动力件22；摆动杆21的一端与固定座铰接，另一端与固定底座1铰接，两摆动杆21相互平行，支撑座3水平设置，两摆动杆21作为平行四边形相对的两侧边，支撑座3和固定底座1作为平行四边形另外的两侧边。将摆动杆21、支撑座3和固定底座1组成一平行四边形，从而使得摆动杆21进行转动的时候，支撑座3能够保持水平，从而使得摆动杆21摆动至任何角度后进行探测设备的投放都能够保证探测设备姿态的统一。

具体的，动力件22设置为气缸，气缸的缸体铰接在固定底座1上，两摆动杆21上设置有动力杆23，动力杆23的长度方向与固定底座1平行并且动力杆23的两端分别交接在两摆动杆21上，气缸的活塞杆交接在动力杆23上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：包括支撑座(3)，所述支撑座(3)能够从船体顶部伸展至船体一侧；

安装座(4)，所述安装座(4)设置在支撑座(3)下方，海底探测设备固定在安装座(4)底部；

支撑组件(5)，所述支撑组件(5)沿竖直方向穿过支撑座(3)并且与安装座(4)连接，所述支撑组件(5)设置有多个；

绞车(6)，所述绞车(6)固定在船上；

以及钢缆(61)，所述钢缆(61)绕卷在绞车(6)上并且钢缆(61)的一端与安装座(4)连接，以带动安装座(4)上下升降；

所述支撑组件(5)包括多根竖直设置且首尾相接的支撑杆(51)，支撑杆(51)竖直设置，支撑杆(51)的顶部一端设置有螺纹孔(512)，支撑杆(51)的底部一端设置有与相邻支撑杆(51)的螺纹孔(512)螺纹配合的螺纹杆(511)，靠近安装座(4)的支撑杆(51)通过螺纹杆(511)与安装座(4)可拆卸连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：所述支撑座(3)内设置有容纳孔(31)，所述容纳孔(31)设置为轴线竖直的圆环形，所述容纳孔(31)内设置有与支撑座(3)转动连接的转动盘(7)；

多个所述支撑组件(5)环绕转动盘(7)设置，支撑组件(5)上的支撑杆(51)能够与转动盘(7)接触，通过转动盘(7)的转动带动相邻两支撑杆(51)完成连接和分离。

3.根据权利要求2所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：所述容纳孔(31)外开设有竖直向上贯穿支撑座(3)的进入孔(32)，所述进入孔(32)与容纳孔(31)相连通，每一个连接组件对应一个进入孔(32)，进入孔(32)底部设置有向下贯穿支撑座(3)的限位孔(33)，限位孔(33)与进入孔(32)相连通；

进入孔(32)远离容纳孔(31)一侧为半圆形，限位孔(33)设置为圆孔，进入孔(32)与限位孔(33)同轴且进入孔(32)和限位孔(33)的直径等于支撑杆(51)的直径，相邻两支撑杆(51)完成连接和分离的时候，两支撑杆(51)分别位于进入孔(32)和限位孔(33)中。

4.根据权利要求3所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：所述限位孔(33)内设置有长度方向竖直设置的限位条(331)，所述支撑杆(51)外开设有竖直贯穿支撑杆(51)的限位槽(513)，支撑杆(51)位于限位孔(33)内的时候，限位条(331)插入到限位槽(513)当中以阻止限位孔(33)的支撑杆(51)转动。

5.根据权利要求4所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：所述转动盘(7)的外侧设置弹性环(71)，所述弹性环(71)设置为橡胶弹性环(71)。

6.根据权利要求5所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：所述容纳孔(31)内设置有固定连接在转动盘(7)顶部并且与转动盘(7)同轴的外齿圈(8)，容纳孔(31)内设置有与外齿圈(8)相啮合的齿轮(9)，所述支撑座(3)顶部固定连接有电机，电机与齿轮(9)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：所述支撑座(3)上设置有竖直贯穿支撑座(3)的通孔，所述钢缆(61)由上向下穿过通孔后与支撑座(3)连接；

所述支撑座(3)顶部设置有转动辊(62)，钢缆(61)从转动辊(62)顶部绕过后进入到通孔内。

8.根据权利要求7所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：还包括摆动组件(2)，所述摆动组件(2)用于带动支撑座(3)移动；

以及固定底座(1)，所述固定底座(1)固定在船上且所述固定底座(1)水平设置；

摆动组件(2)设置有两个并且分别设置在支撑座(3)两侧；

所述摆动组件(2)包括摆动杆(21)，摆动杆(21)的一端与固定座铰接，另一端与固定底座(1)铰接，摆动杆(21)设置有两个且两摆动杆(21)相互平行，支撑座(3)水平设置，两摆动杆(21)作为平行四边形相对的两侧边，支撑座(3)和固定底座(1)作为平行四边形另外的两侧边；

以及动力件(22)，所述动力件(22)用于推动摆动杆(21)摆动。

9.根据权利要求8所述的一种海底探测设备的收放装置，其特征在于：所述动力件(22)设置为气缸，气缸的缸体铰接在固定底座(1)上，两摆动杆(21)上设置有动力杆(23)，动力杆(23)的长度方向与固定底座(1)平行并且动力杆(23)的两端分别交接在两摆动杆(21)上，气缸的活塞杆交接在动力杆(23)上。