CN208292553U - 一种可调重心自平衡横移滑轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调重心自平衡横移滑轮装置，包括第一轴承座、第二轴承座、滑轮架、滑轮体和平衡杠杆；第一轴承座与第二轴承座均设于桥架上，第一轴承座上设有第一径向滑动轴承与第一推力滑动轴承，第一径向滑动轴承中设有第一滑动架轴，第二轴承座上设有第二径向滑动轴承与第二推力滑动轴承，第二径向滑动轴承中设有第二滑轮架轴，第一滑轮架轴与第二滑轮架轴之间通过滑轮架连接，滑轮架设于第一轴承座和第二轴承座上，滑轮架的上端设有配重结构，滑轮体通过滑轮轴连接于滑轮架的下端，平衡杠杆的上端也通过所述滑轮轴连接于滑轮架的下端。本实用新型解决了现有技术中横移滑轮重心无法调整，钢丝绳出绳方向难以约束定位的问题。

Description

一种可调重心自平衡横移滑轮装置

技术领域

本实用新型涉及自航绞吸式挖泥船横移缠绕系统，更具体地说，涉及一种可调重心自平衡横移滑轮装置。

背景技术

自航绞吸式挖泥船是一种工程船舶，由于成本较低和效率高，在疏浚工程中获得了较为广泛的运用。自航绞吸式挖泥船的艉部有一桥架，桥架通过铰轴与船体连接并绕铰轴转动，从而将桥架头部的绞吸系统深入到不同水下深度的河床或海床。

自航绞吸式挖泥船的艉部设置两根定位桩，桥架头部两侧设置有两个对称布置的横移滑轮装置。挖泥作业时，将两根定位桩中主桩插入河床或海床，作为定位桩，甲板上左右布置的两个卷筒钢丝绳，分别绕过桥架头部两侧的横移滑轮装置，与预先锚定在河床或海床上的锚连接，通过两个卷筒钢丝绳的一收一放，即可实现以定位桩位重心，桥架头部的左右摆动挖泥作业。

现有的绞吸式挖泥船横移滑轮装置，如中国专利申请号201420312450.X所示，虽然可以实现滑轮架的回转，但现有方案的滑轮架缺乏重心调整功能，由于包括滑轮架和滑轮体在内绕滑轮架回转轴转动部件的惯性，以及滑轮架回转轴和轴承之间的摩擦力矩的原因，当相对柔软的钢丝绳从滑轮绳槽出来，受到与滑轮体对称中心平面成一定夹角的拉力，钢丝绳不可避免的偏离滑轮绳槽中心平面，并与滑轮架边缘发生滑动摩擦，从而加速滑轮边缘耐磨材料和钢丝绳的磨损，也降低滑轮架出绳方向对钢丝绳拉力的随动灵活性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种可调重心自平衡横移滑轮装置，解决了现有技术中横移滑轮重心无法调整，钢丝绳出绳方向难以约束定位，难以避免与滑轮架边缘发生滑动摩擦的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调重心自平衡横移滑轮装置，包括：位于自航绞吸式挖泥船艉部的桥架，及锚绞机卷筒上的钢丝绳，还包括：第一轴承座、第二轴承座、滑轮架、滑轮体和平衡杠杆；

所述第一轴承座与第二轴承座均设于桥架上，第一轴承座上设有第一径向滑动轴承与第一推力滑动轴承，第一径向滑动轴承中设有第一滑动架轴，第一滑轮架轴与第一推力滑动轴承相连，第二轴承座上设有第二径向滑动轴承与第二推力滑动轴承，第二径向滑动轴承中设有第二滑轮架轴，第二滑轮架轴与第二推力滑动轴承相连，第一滑轮架轴与第二滑轮架轴之间通过滑轮架连接，第二滑轮架轴设置为空心结构，空心结构上设有第一钢丝绳导向块；

所述滑轮架设于第一轴承座和第二轴承座上，并绕第一轴承座和第二轴承座轴承孔共同的中心轴线旋转，滑轮架的上端设有配重结构，配重结构位于第一轴承座和第二轴承座轴承孔共同的中心轴线的上方；

所述滑轮体通过滑轮轴连于滑轮架的下端，滑轮体位于第一轴承座和第二轴承座轴承孔共同的中心轴线的下方；

所述平衡杠杆的上端也通过所述滑轮轴连于滑轮架的下端，平衡杠杆的下端设有第二钢丝绳导向块；

所述钢丝绳从第一钢丝绳导向块穿入，通过滑轮体转向，再从第二钢丝绳导向块穿出。

所述的配重结构，包括：配重块、螺杆和导柱，螺杆和导柱均设于滑轮架的上端，配重块设于螺杆和导柱上，通过转动螺杆使配重块沿导柱移动。

所述的桥架上还设有水平限位块和垂直限位块，水平限位块和垂直限位块均为弹性材料制成。

所述的滑轮轴的中心线垂直于滑轮架的旋转中心线。

所述的滑轮轴的中心线距离滑轮架的旋转中心线为滑轮体公称直径的1/2。

所述的滑轮架上还设有限位托辊和平衡杠杆限位块，平衡杠杆限位块为弹性材料制成。

所述的第二钢丝绳导向块通过导向块轴与平衡杠杆的下端连接。

所述的第一钢丝绳导向块、第二钢丝绳导向块内均设有数个导向托辊。

所述的第一轴承座通过螺栓连接固定于桥架上。

所述的第二轴承座通过焊接固定于桥架上。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，在使用过程中能随钢丝绳的受力方向自调节重心，使其一直处于平衡状态，更好的约束定位钢丝绳的出绳方向，同时也避免了钢丝绳与滑轮架之间的摩擦问题，且本实用新型结构简单，制作方便，成本低廉，延长了钢丝绳等部件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型滑轮架处于水平状态的正等轴侧视图；

图2是本实用新型滑轮架处于与水平面45°夹角的正等轴侧视图；

图3是本实用新型滑轮架处于垂直状态的正等轴侧视图；

图4是本实用新型滑轮架处于水平状态的俯视图；

图5是本实用新型滑轮架处于水平状态的主视图；

图6是本实用新型滑轮架处于水平状态的左视图；

图7是本实用新型滑轮架处于水平状态的右视图；

图8是本实用新型第一轴承座与第二轴承座的安装示意图；

图9是本实用新型滑轮架、滑轮体与平衡杠杆之间连接的示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是本实用新型滑轮体与平衡杠杆之间连接的示意图；

图12是本实用新型第二滑轮架轴的示意图；

图13是本实用新型第一钢丝绳导向块的示意图；

图14是本实用新型第二钢丝绳导向块的示意图；

图15是本实用新型滑轮架处于垂直位置时，钢丝绳向前摆动到达极限位置的示意图；

图16是本实用新型滑轮架处于垂直位置时，钢丝绳向前摆动到达极限位置的局部仰视图；

图17是本实用新型滑轮架处于垂直位置时，钢丝绳向后摆动到达极限位置的示意图；

图18是本实用新型滑轮架处于垂直位置时，钢丝绳向后摆动到达极限位置的局部仰视图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合图1至图18所示，本实用新型所提供的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，包括：位于自航绞吸式挖泥船艉部的桥架1，及锚绞机卷筒上的钢丝绳7。本实施例采用两套对称设置的可调重心自平衡横移滑轮装置，分别布置于自航绞吸式挖泥船艉部的桥架1两侧。每套可调重心自平衡横移滑轮装置均包括：第一轴承座2、第二轴承座3、滑轮架4、滑轮体5和平衡杠杆6。

较佳的，所述第一轴承座2通过螺栓连接固定于桥架1上，第二轴承座3通过焊接固定于桥架1上，第一轴承座2上设有第一径向滑动轴承12与第一推力滑动轴承16，第一径向滑动轴承12中设有第一滑动架轴14，第一滑轮架轴14与第一推力滑动轴承16相连，第二轴承座3上设有第二径向滑动轴承13与第二推力滑动轴承17，第二径向滑动轴承13中设有第二滑轮架轴15，第二滑轮架轴15与第二推力滑动轴承17相连，第一滑轮架轴14与第二滑轮架轴15之间通过滑轮架4连接，其中，第二滑轮架轴15设置为空心结构，空心结构上设有第一钢丝绳导向块28，面向钢丝绳7来绳的方向，用以约束钢丝绳7的偏移。

较佳的，所述滑轮架4的两端同时加工有两个孔，两个孔处于同一中心轴线，用以分别连接于第一轴承座2和第二轴承座3上，使滑轮架4能绕第一轴承座2和第二轴承座3的轴承孔共同中心轴线旋转，滑轮架4的上端设有配重结构，配重结构位于第一轴承座2和第二轴承座3的轴承孔共同中心轴线的上方，用以设置调整滑轮架4的重心。

较佳的，所述滑轮体5通过滑轮轴18连于滑轮架4的下端，滑轮体5位于第一轴承座2和第二轴承座3的轴承孔共同中心轴线的下方。

较佳的，所述平衡杠杆6的上端也通过所述滑轮轴18连于滑轮架4的下端，平衡杠杆6与滑轮体5使用同一滑轮轴18，平衡杠杆6可以绕滑轮轴18转动，平衡杠杆6的转动独立于滑轮体5的转动，平衡杠杆6的下端设有第二钢丝绳导向块20，用于确保其回转半径范围内，钢丝绳7出绳方向始终保持在滑轮体5的中心对称平面上，避免钢丝绳7与滑轮架4边缘的滑动摩擦。

较佳的，所述钢丝绳7从第一钢丝绳导向块28穿入，抵达位于滑轮架4内的滑轮体5，再从第二钢丝绳导向块20穿出。滑轮体5通过滑轮轴18与滑轮架4连接后，滑轮体5可以在钢丝绳7摩擦力作用下绕滑轮轴18转动，滑轮体5的转动中心线垂直于滑轮架4轴的中心线，且距离滑轮架4销轴中心轴线距离为滑轮公称直径的1/2，确保卷筒过来的钢丝绳7，始终与滑轮架4销轴的中心轴线重合。

较佳的，所述的配重结构，包括：配重块23、螺杆22和导柱21，螺杆22和导柱21均设于滑轮架4的上端，配重块23设于螺杆22和导柱21上，通过转动螺杆22使配重块23沿导柱21移动位置，从而将绕第一滑轮架轴14和第二滑轮架轴15转动的部件重心，调整到与转动中心线重合的位置。

较佳的，所述的桥架1上还设有水平限位块8和垂直限位块9，水平限位块8和垂直限位块9均为弹性材料制成，用以缓冲滑轮架4与桥架1之间的接触。

较佳的，所述的滑轮轴18的中心线垂直于滑轮架4的旋转中心线，滑轮轴18的中心线距离滑轮架4的旋转中心线为滑轮体5公称直径的1/2，确保卷筒过来的钢丝绳7，始终与滑轮架4销轴的中心轴线重合。

较佳的，所述的滑轮架4上还设有限位托辊25和平衡杠杆限位块24，平衡杠杆限位块24为弹性材料制成。限位托辊25设于靠近第一轴承座2的位置，平衡杠杆限位24块设于靠近第二轴承座3的位置，用以防止钢丝绳7与滑轮架4或轴承座等部件之间的滑动接触。

较佳的，所述的第二钢丝绳导向块通过导向块轴19与平衡杠杆6的下端连接。所述的第一钢丝绳导向块28、第二钢丝绳导向块20内均布置有中心线相互垂直的多层导向托辊29，用于将从其中穿过的钢丝绳7约束于导向块的中心。

当钢丝绳7从自航绞吸式挖泥船甲板上的锚绞机卷筒出来，经过导向滑轮，穿过安装于空心设置的第二滑轮架轴15的第一钢丝绳导向块28，进入滑轮架4的内腔中的滑轮体5，钢丝绳7缠绕滑轮体5，改变方向后，穿过安装于平衡杠杆6末端的第二钢丝绳导向块20，与远处的锚连接。平衡杠杆6用于确保在其回转半径范围内，钢丝绳7出绳方向始终保持在滑轮架4的中心对称平面上，避免钢丝绳7与滑轮架4边缘之间的滑动摩擦。

根据锚相对本实用新型滑轮装置的水平和垂直方向的位置，在钢丝绳7张力的作用下，本实用新型滑轮装置的滑轮架4、滑轮体5和平衡杠杆6自动地转动，使钢丝绳7的出绳方向始终指向锚。

本实用新型滑轮装置在非工作状态下，位于第二轴承座3上的第一紧定螺钉10旋入滑轮架4相应位置的孔内，从而将滑轮架4固定在垂直位置；然后第一圆螺母11拧紧，防止第一紧定螺钉10的松动，如图3所示。

本实用新型滑轮装置在非工作状态下，当钢丝绳7向前绕滑轮体5摆动，带动平衡杠杆6一起向前转动，受到设置于滑轮架4的限位托辊25的阻挡后，其位置最终可以处于如图15所示的状态。此时，紧定螺钉26可以旋入平衡杠杆6上对印位置的孔内，从而将平衡杠杆6固定，圆螺母27拧紧，可防止紧定螺钉26松动，如图16所示。

同理，本实用新型滑轮装置在非工作状态下，当钢丝绳7向后绕滑轮体5摆动，带动平衡杠杆6一起向后摆动，其位置最终可以处于如图17所示的状态。此时，紧定螺钉26可以旋入平衡杠杆6上对印位置的孔内，从而将平衡杠杆6固定，圆螺母27拧紧，可防止紧定螺钉26松动，如图18所示。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种可调重心自平衡横移滑轮装置，包括：位于自航绞吸式挖泥船艉部的桥架，及锚绞机卷筒上的钢丝绳，其特征在于，还包括：第一轴承座、第二轴承座、滑轮架、滑轮体和平衡杠杆；

所述第一轴承座与第二轴承座均设于桥架上，第一轴承座上设有第一径向滑动轴承与第一推力滑动轴承，第一径向滑动轴承中设有第一滑动架轴，第一滑轮架轴与第一推力滑动轴承相连，第二轴承座上设有第二径向滑动轴承与第二推力滑动轴承，第二径向滑动轴承中设有第二滑轮架轴，第二滑轮架轴与第二推力滑动轴承相连，第一滑轮架轴与第二滑轮架轴之间通过滑轮架连接，第二滑轮架轴设置为空心结构，空心结构上设有第一钢丝绳导向块；

所述滑轮架设于第一轴承座和第二轴承座上，并绕第一轴承座和第二轴承座轴承孔共同的中心轴线旋转，滑轮架的上端设有配重结构，配重结构位于第一轴承座和第二轴承座轴承孔共同的中心轴线的上方；

所述滑轮体通过滑轮轴连于滑轮架的下端，滑轮体位于第一轴承座和第二轴承座轴承孔共同的中心轴线的下方；

所述平衡杠杆的上端也通过所述滑轮轴连于滑轮架的下端，平衡杠杆的下端设有第二钢丝绳导向块；

所述钢丝绳从第一钢丝绳导向块穿入，通过滑轮体转向，再从第二钢丝绳导向块穿出。

2.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的配重结构，包括：配重块、螺杆和导柱，螺杆和导柱均设于滑轮架的上端，配重块设于螺杆和导柱上，通过转动螺杆使配重块沿导柱移动。

3.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的桥架上还设有水平限位块和垂直限位块，水平限位块和垂直限位块均为弹性材料制成。

4.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的滑轮轴的中心线垂直于滑轮架的旋转中心线。

5.如权利要求4所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的滑轮轴的中心线距离滑轮架的旋转中心线为滑轮体公称直径的1/2。

6.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的滑轮架上还设有限位托辊和平衡杠杆限位块，平衡杠杆限位块为弹性材料制成。

7.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的第二钢丝绳导向块通过导向块轴与平衡杠杆的下端连接。

8.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的第一钢丝绳导向块、第二钢丝绳导向块内均设有数个导向托辊。

9.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的第一轴承座通过螺栓连接固定于桥架上。

10.如权利要求1所述的一种可调重心自平衡横移滑轮装置，其特征在于：所述的第二轴承座通过焊接固定于桥架上。