CN112027445A

CN112027445A - 电机驱动卷簧复位式货道

Info

Publication number: CN112027445A
Application number: CN201910476948.7A
Authority: CN
Inventors: 田浩然
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明公开了一种电机驱动卷簧复位式货道，包括框架、支撑板、输送线、动力机构、动力拉线和卷簧；支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，所述输送线后端与卷簧固定连接。本发明的电机驱动卷簧复位式货道，在动力机构与卷簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线拉动，输送线在动力机构的作用下向前移动，卷簧同时被挤压收缩，同时实现出货，动力机构反向转动，取消其拉力，卷簧扩张并向后拉拽动力输送线向后移动，直到伸至框架后端，实现复位，且通过动力机构直接作用到输送线上，避免了传统输送带打滑问题，结构简单，安装制作方便，成本低，在无人超市、自动售货机、自动仓库等有广泛的应用前景。

Description

电机驱动卷簧复位式货道

技术领域

本发明属于无人超市、无人售货机及自动仓库的技术领域，尤其涉及一种电机驱动卷簧复位式货道。

背景技术

市面上出现的自动售货机种类齐全，功能众多，但货道类型却十分单一，有常见的弹簧螺旋货道、履带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜，传统的履带货道一般主要由驱动滚筒，从动滚筒，张紧装置及紧套其上的闭合输送带组成，驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动，因此输送带经常出现打滑问题，工作效率低，可靠性差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电机驱动卷簧复位式货道，以卷绕在卷簧上的输送线为货道，在动力机构的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，避免了传统输送带打滑问题，提高运行效率，结构简单，工作可靠，可以根据货物大小改变货道宽度。

本发明的电机驱动卷簧复位式货道，包括框架、支撑板、输送线、动力机构、动力拉线和卷簧；支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，所述输送线后端与卷簧固定连接，输送线的另一端通过动力拉线连接于动力机构，通过动力机构收放动力拉线来配合卷簧控制输送线前后移动；所述动力机构和卷簧均设置于框架后端；还包括输送线从动轮，所述输送线从动轮通过固定轴与框架前端转动连接，所述动力拉线绕于输送线从动轮外，且两端分别与输送线和动力机构连接。通过动力机构将动力拉线拉动，输送线在动力机构的作用下向前移动，卷簧同时被挤压收缩，同时实现出货，出货口下方安有红外掉货检测装置，当货物从货道出来后会触发该装置，从而控制电机旋转完成一次出货。输送线复位时，动力机构反向转动，取消其拉力，卷簧扩张并向后拉拽动力输送线向后移动，直到伸至框架后端，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

进一步，所述输送线横向并列布置有多个，框架上对应各输送线的两侧均安装有隔板，输送线的后端固定有出货挡板。

进一步，所述动力机构包括驱动电机、绕线轮和轮轴，所述绕线轮安装于轮轴；所述轮轴由驱动电机驱动转动，动力拉线固定于绕线轮通过绕线轮旋转收放动力拉线，可将动力机构的各部分结构安装在一个独立的壳体上，再将该壳体固定在框架的后端，也可以将框架的后端设计成满足动力机构各部分结构安装需要的类壳体形状，均能满足本方案的实施。

进一步，所述输送线横向并列布置有多个，框架上对应各输送线的两侧均安装有隔板，可以根据货物大小改变货道宽度。

进一步，所述卷簧外还设置有固定盒，卷簧向内一端固定连接于固定盒内，向外一端与输送线固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的电机驱动卷簧复位式货道，在动力机构与卷簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线拉动，输送线在动力机构的作用下向前移动，卷簧同时被挤压收缩，同时实现出货，出货口下方安有红外掉货检测装置，当货物从货道出来后会触发该装置，从而控制电机旋转完成一次出货。输送线复位时，动力机构反向转动，取消其拉力，卷簧扩张并向后拉拽动力输送线向后移动，直到伸至框架后端，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，在无人超市、自动售货机、自动仓库等有广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3的A处放大视图；

图5为图3的B处放大视图；

主要元件符号说明如下：

框架1、隔板2、输送线3、支撑板4、卷簧5、挡板6、动力机构7、固定轴8、动力拉线9、驱动电机10、绕线轮11、轮轴12、固定盒13、输送线从动轮14。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-5所示：本实施例的电机驱动卷簧复位式货道，包括框架1、支撑板4、输送线3、动力机构7、动力拉线9和卷簧5；支撑板4水平固定在框架1内，输送线3铺设在支撑板4上，所述输送线3后端与卷簧5固定连接，输送线3的另一端通过动力拉线9连接于动力机构7，通过动力机构7收放动力拉线9来配合卷簧5控制输送线3前后移动；所述动力机构7和卷簧5均设置于框架1后端；还包括输送线从动轮14，所述输送线从动轮14通过固定轴8与框架1前端转动连接，所述动力拉线9绕于输送线从动轮14外，且两端分别与输送线3和动力机构7连接。通过动力机构7将动力拉线9拉动，输送线3在动力机构7的作用下向前移动，卷簧5同时被挤压收缩，同时实现出货，出货口下方安有红外掉货检测装置，当货物从货道出来后会触发该装置，从而控制电机旋转完成一次出货。当动力机构7拉力取消后，卷簧5扩张并向后拉拽动力输送线3向后移动，直到伸至框架1后端，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

本实施例中，所述输送线3横向并列布置有多个，框架1上对应各输送线3的两侧均安装有隔板2，输送线3的后端固定有出货挡板6。

本实施例中，所述动力机构7包括驱动电机10、绕线轮11和轮轴12，所述绕线轮11安装于轮轴12；所述轮轴12由驱动电机10驱动转动，动力拉线9固定于绕线轮11通过绕线轮11旋转收放动力拉线9，可将动力机构7的各部分结构安装在一个独立的壳体上，再将该壳体固定在框架1的后端，也可以将框架1的后端设计成满足动力机构7各部分结构安装需要的类壳体形状，均能满足本方案的实施。

本实施例中，所述输送线3横向并列布置有多个，框架1上对应各输送线3的两侧均安装有隔板2，输送线3的后端固定有出货挡板6，可以根据货物大小改变货道宽度。

本实施中，所述卷簧5外还设置有固定盒13，卷簧5向内一端固定连接于固定盒13内，向外一端与输送线3固定连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种电机驱动卷簧复位式货道，其特征在于：包括框架、支撑板、输送线、动力机构、动力拉线和卷簧；

支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，所述输送线后端与卷簧固定连接，输送线的另一端通过动力拉线连接于动力机构，通过动力机构收放动力拉线来配合卷簧控制输送线前后移动；

所述动力机构和卷簧均设置于框架后端；

还包括输送线从动轮，所述输送线从动轮通过固定轴与框架前端转动连接，所述动力拉线绕于输送线从动轮外，且两端分别与输送线和动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的无人超市及自动仓库的货道，其特征在于：所述卷簧外还设置有固定盒，卷簧向内一端固定连接于固定盒内，向外一端与输送线固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人超市及自动仓库的货道，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机、绕线轮和轮轴，所述绕线轮安装于轮轴；所述轮轴由驱动电机驱动转动，动力拉线固定于绕线轮。

4.根据权利要求3所述的无人超市及自动仓库的货道，其特征在于：所述输送线横向并列布置有多个，框架上对应各输送线的两侧均安装有隔板。