CN112027528A - 电机驱动直线弹簧复位式货道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机驱动直线弹簧复位式货道，包括框架、输送带、拉簧、动力拉线和动力机构；所述输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接动力拉线；所述动力机构设于框架后端，且连接输送带后端用于收卷动力拉线。本发明的电机驱动直线弹簧复位式货道，在动力机构与直线弹簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线进行收卷，将输送带向前拉动，实现出货；当输送带向前移动的时候，将通过从动拉线将拉簧进行拉伸，则拉簧在输送带向前移动的时候处于储能状态，输送带需要复位时，通过拉簧的弹性复位即可通过从动拉线将输送带向后拖移，且通过动力机构直接作用到输送线上，避免了传统输送带打滑问题。

Description

电机驱动直线弹簧复位式货道

技术领域

本发明属于无人超市、无人售货机及自动仓库的技术领域，尤其涉及一种电机驱动直线弹簧复位式货道。

背景技术

市面上出现的自动售货机种类齐全，功能众多，但货道类型却十分单一，有常见的弹簧螺旋货道、输送带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜，传统的输送带货道一般主要由驱动轮，输送带从动轮，张紧装置及紧套其上的闭合输送带组成，驱动轮由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动轮与输送带之间的摩擦力拖动，利用驱动轮的正反转控制实现输送带的下拉和复位，以达到出货和上货的目的，其存在的技术问题是输送带复位过程效率低，能耗高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电机驱动直线弹簧复位式货道，输送带在拉簧和动力拉线的作用下沿框架的轨道复位，效率高，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

本发明的电机驱动直线弹簧复位式货道，包括框架、输送带、拉簧、动力拉线和动力机构；所述输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接动力拉线；所述动力机构设于框架后端，且连接输送带后端用于收卷动力拉线；所述拉簧的一端连接于框架的前端，另一端连接有从动拉线，且通过从动拉线连接输送带后端，动力拉线两端分别连接输送带前端和动力机构，且通过动力机构将动力拉线进行收卷，将输送带向前拉动，实现出货；当输送带向前移动的时候，将通过从动拉线将拉簧进行拉伸，则拉簧在输送带向前移动的时候处于储能状态，输送带需要复位时，动力机构反向转动，取消其拉力，通过拉簧的弹性复位即可通过从动拉线将输送带向后拖移，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

进一步，所述拉簧与从动拉线连接端之间通过一个动滑轮相连，从动拉线与拉簧连接的一端绕过动滑轮后于框架的后端相连，整体结构紧凑，动力拉线采用回折结构设计，其作用范围符合输送带的要求，同时满足拉簧的安装需求。

进一步，所述框架内安装有支撑板，所述轨道位于支撑板上方，所述拉簧和动力拉线和均位于支撑板的下侧，输送带在轨道内时，可由支撑板进行支撑，以保证承载一定重量的货物，保持整个货道的结构稳定性。

进一步，所述输送带横向并列布置有多个，框架上对应各输送带的两侧均安装有隔板，相邻两个隔板之间对应输送带的后端固定有出货隔板，可以根据货物大小改变货道宽度，货物之间设置有隔板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

进一步，还包括输送带从动轮，所述框架上对应每个输送带的前端安装有固定轴，所述输送带从动轮套装在固定轴上，所述动力拉线绕于输送带从动轮外。

进一步，所述动力机构包括驱动电机、绕线轮和轮轴，所述绕线轮安装于轮轴，且与动力拉线固定连接；所述驱动电机输出轴上连接有主动轴，所述主动轴和轮轴均为齿形轴，且相互啮合，所述主动轴上设有四方轴，所述四方轴穿透绕线轮中心。

本发明的有益效果是：在动力机构与直线弹簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线进行收卷，将输送带向前拉动，实现出货；当输送带向前移动的时候，将通过从动拉线将拉簧进行拉伸，则拉簧在输送带向前移动的时候处于储能状态，输送带需要复位时，动力机构反向转动，取消其拉力，通过拉簧的弹性复位即可通过从动拉线将输送带向后拖移，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，在无人超市、自动售货机、自动仓库等有广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为动力机构的结构示意图；

图5为图2中框架前端结构局部放大图。

主要元件符号说明如下：

框架1、隔板2、输送带3、支撑板4、动力机构5、动力拉线6、输送带从动轮7、固定轴8、挡板9、拉簧10、动滑轮11、从动拉线12、驱动电机13、绕线轮14、四方轴15、轮轴16、主动轴17。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-5所示：本实施例的电机驱动直线弹簧复位式货道，包括框架1、输送带3、拉簧10、动力拉线6和动力机构5；所述输送带3滑动安装在框架1的轨道上，输送带3绕至框架1的前端连接动力拉线6；所述动力机构5设于框架1后端，且连接输送带3后端用于收卷动力拉线6；所述拉簧10的一端连接于框架1的前端，另一端连接有从动拉线12，且通过从动拉线12连接输送带3后端，动力拉线6两端分别连接输送带3前端和动力机构5，且通过动力机构5将动力拉线6进行收卷，将输送带3向前拉动，实现出货；当输送带3向前移动的时候，将通过从动拉线12将拉簧10进行拉伸，则拉簧10在输送带3向前移动的时候处于储能状态，输送带3需要复位时，通过拉簧10的弹性复位即可通过从动拉线12将输送带3向后拖移，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

本实施例中，所述拉簧10与从动拉线12连接端之间通过一个动滑轮11相连，从动拉线12与拉簧10连接的一端绕过动滑轮11后于框架1的后端相连，整体结构紧凑，动力拉线6采用回折结构设计，其作用范围符合输送带3的要求，同时满足拉簧10的安装需求。

本实施例中，所述框架1内安装有支撑板4，所述轨道位于支撑板4上方，所述拉簧10和动力拉线6和均位于支撑板4的下侧，输送带3在轨道内时，可由支撑板4进行支撑，以保证承载一定重量的货物，保持整个货道的结构稳定性。

本实施例中，所述输送带3横向并列布置有多个，框架1上对应各输送带3的两侧均安装有隔板2，相邻两个隔板2之间对应输送带3的后端固定有出货隔板2，可以根据货物大小改变货道宽度，货物之间设置有隔板2，解决了较高货物容易倾倒的问题。

本实施例中，还包括输送带从动轮7，所述框架1上对应每个输送带3的前端安装有固定轴8，所述输送带从动轮7套装在固定轴8上，所述动力拉线6绕于输送带从动轮7外。

本实施例中，所述动力机构5包括驱动电机13、绕线轮14和轮轴16，所述绕线轮14安装于轮轴16，且与动力拉线6固定连接；所述驱动电机13输出轴上连接有主动轴17，所述主动轴17和轮轴16均为齿形轴，且相互啮合，所述主动轴17上设有四方轴15，所述四方轴15穿透绕线轮14中心。

本实施例中，相邻两个隔板2之间设有若干间隔均匀设置的挡板9。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种电机驱动直线弹簧复位式货道，其特征在于：包括框架、输送带、拉簧、动力拉线和动力机构；

所述输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接动力拉线；

所述动力机构设于框架后端，且连接输送带后端用于收卷动力拉线；

所述拉簧的一端连接于框架的前端，另一端连接有从动拉线，且通过从动拉线连接输送带后端。

2.根据权利要求1所述的电机驱动直线弹簧复位式货道，其特征在于：所述拉簧与从动拉线连接端之间通过一个动滑轮相连，从动拉线与拉簧连接的一端绕过动滑轮后于框架的后端相连。

3.根据权利要求2所述的电机驱动直线弹簧复位式货道，其特征在于：所述框架内安装有支撑板，所述输送带位于支撑板上方，所述拉簧和动力拉线和均位于支撑板的下侧。

4.根据权利要求3所述的电机驱动直线弹簧复位式货道，其特征在于：所述输送带横向并列布置有多个，框架上对应各输送带的两侧均安装有隔板，相邻两个隔板之间对应输送带的后端固定有出货隔板。

5.根据权利要求4所述的电机驱动直线弹簧复位式货道，其特征在于：还包括输送带从动轮，所述框架上对应每个输送带的前端安装有固定轴，所述输送带从动轮套装在固定轴上，所述动力拉线绕于输送带从动轮外。

6.根据权利要求5所述的电机驱动直线弹簧复位式货道，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机、绕线轮和轮轴，所述绕线轮安装于轮轴，且与动力拉线固定连接；所述驱动电机输出轴上连接有主动轴，所述主动轴和轮轴均为齿形轴，且相互啮合，所述主动轴上设有四方轴，所述四方轴穿透绕线轮中心。

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