CN112027238A - 一种捆扎打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化包装设备技术领域，尤指一种捆扎打包机，包含：机架、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，所述机架设有送带张紧组件，其中，所述机架用于装设捆扎力检测装置、做扣检测装置以及凸轮装置；所述捆扎力检测装置用于检测捆扎带拉力的即时值并及时向控制器反馈捆扎带的拉力；所述做扣检测装置用于检测捆扎做扣是否成功，并把检测的结果及时向控制系统反馈；所述凸轮装置具有较大的工作行程，使刀具能在一定磨损范围内还能正常使用，增加刀具的使用寿命。本发明集送带、捆扎力检测、捆扎做扣检测以及凸轮可自适应刀具行程等功能于一体，结构紧凑，操作方便，提高打包效率。

Description

一种捆扎打包机

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，尤指一种捆扎打包机。

背景技术

20世纪60年代初期，随着聚丙烯材料的出现，国外成功研制了聚丙烯塑料带打包机，在许多领域，特别是轻工领域内逐渐代替钢带捆扎，使打包机得到迅速普及。

捆扎打包机的整个打包过程要经过送带、送带到位、压带头端、收带、压带尾端、切带、熔接机构做扣、底板打开吐带、机头复位几个步骤。在这些步骤中，刀具的动作有一定的先后顺序，而刀具由凸轮装置机械连锁，由每个刀具对应凸轮的形状位置确定的动作时序，但是都是利用凸轮的推程为工作行程，刀具的行程由凸轮形状限制，当刀具磨损或带子厚薄变化时需要人为调整刀具的长度或更换刀具，使用不便，对使用的人员要求高。

另外，在这些步骤中，送退带依靠送带装置的正反转实现，滚轮组由主动滚轮和从动轮组成，打包带从主动滚轮和从动轮之间穿过，主动滚轮和从动轮通过正转或反转，依靠摩擦力来带动打包带进行送带或退带。由于送带时需要送带轮提供的的摩檫力更小，收带时需要更大摩擦力才能拉紧捆扎带，所以主动滚轮和从动轮之间有两种工作状态；即送带时主动滚轮和从动轮之间压紧力更小，收带时主动滚轮和从动轮之间压紧力更大。

由于捆扎带的规格有很多种，而且捆扎带的厚度制造过程中会发生厚度的波动。现有捆扎机为了适应这种捆扎带厚度变化，需要通过较复杂的机构完成或更换不同的设备来完成，复杂的结构不仅会增加投入成本，而且为售后维修带来极大麻烦。

本公司设计的一种新型的送带张紧装置(请参阅图1和2所示)，其专利申请号为202020476963.X,该送带张紧装置，包含：机架22，所述机架22上设有送带机构和压带机构，送带机构包括驱动组件和带从动齿轮2的齿轮座3，驱动组件的输出端上向外依序套设有送带轮21和主动齿轮1，主动齿轮1与从动齿轮2啮合传动，从动齿轮2的侧面设有与送带轮21对应的压轮20，压带机构包括杠杆臂6、第一连接件8、压紧组件以及固定在机架22上的支撑轴5，杠杆臂6的中心处与支撑轴5活动连接，所述齿轮座3上设有轴部4，所述轴部4与杠杆臂6的一端铰接，杠杆臂6的另一端与第一连接件8铰接；

其中，所述压紧组件包含有推动件、短摆臂12、调节丝杆9以及设置在机架22上的转动轴16，所述推动件的输出端通过转动轴16与短摆臂12连接，调节丝杆9的一端穿设在短摆臂12上，调节丝杆9的另一端与第一连接件8连接；所述调节丝杆9上套设有弹簧19，弹簧19上套设有弹簧19套11，弹簧19的一端延伸到弹簧19套11外与短摆臂12相抵，所述调节丝杆9螺纹连接有螺母10，所述螺母10与弹簧19套11的端部相抵；需要说明的是，主动齿轮1与从动齿轮2啮合传动，当主动齿轮1转动时，带动从动齿轮2转动，从而使从动齿轮2上的压轮20随之转动。

该送带张紧装置可以适用于不同厚度的捆扎带，可以在送带、退带时提供不同摩擦力，结构简单、生产成本低。

但是，该送带张紧装置没有检测捆扎做扣成功的功能，也没有检测捆扎打包机的捆扎力的功能；因此需要对该送带张紧装置进行改造升级。

发明内容

为解决上述问题，本发明的主要目的在于提供一种捆扎打包机，所述捆扎打包机能够检测捆扎打包机自身的捆扎力，也能够检测捆扎做扣情况。

本发明的又一目的在于提供一种捆扎打包机，所述捆扎打包机的凸轮装置具有较大的工作行程，使刀具能在一定磨损范围内还能正常使用，增加刀具的使用寿命。

本发明的另一目的在于提供一种捆扎打包机，所述捆扎打包机集送带、捆扎力检测、捆扎做扣检测以及凸轮可自适应刀具行程等功能于一体，结构紧凑，操作方便，提高打包效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种捆扎打包机，其特征在于，所述捆扎打包机包含：机架、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，所述机架设有送带张紧组件，其中，

所述机架用于装设捆扎力检测装置、做扣检测装置以及凸轮装置；

所述捆扎力检测装置用于检测捆扎带拉力的即时值并及时向控制器反馈捆扎带的拉力，通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，控制器再控制电机的转速，从而提供不同的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求；

所述做扣检测装置用于检测捆扎做扣是否成功，并把检测的结果及时向控制系统反馈；

所述凸轮装置具有较大的工作行程，使刀具能在一定磨损范围内还能正常使用，增加刀具的使用寿命。

进一步，所述捆扎力检测装置包括设置在所述机架上的拉力检测组件，所述拉力检测组件与所述送带张紧组件相邻，其中，

所述送带张紧组件包括：电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和送带轮，电机的输出端与减速机的入力轴连接，所述送带轮、主动齿轮依序套设在减速机的出力轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的侧面设有与送带轮对应的压轮；

所述拉力检测组件包括：改向通道、改向惰轮和压力传感器，所述改向通道和压力传感器固定在机架上，所述改向惰轮绞支于压力传感器上且所述改向惰轮可以沿绞支点自由转动。

进一步，所述做扣检测装置包含：捆扎头侧移判断机构和捆扎带做扣机构，所述捆扎头侧移判断机构、捆扎带做扣机构装设在所述机架上，所述机架的顶端设有机架安装板；

所述捆扎机侧移判断机构包括侧移滑板、滑板复位弹簧、检测摆杆、摆杆复位弹簧、侧移检测开关、第一弹簧连接件和第二弹簧连接件，其中，

所述侧移滑板滑动设置在所述机架安装板上，所述滑板复位弹簧的一端与所述机架安装板连接，滑板复位弹簧的另一端通过所述第一弹簧连接件与机架安装板连接，所述滑板复位弹簧与机架安装板平行排布；

所述检测摆杆的一端与侧移滑板铰接，所述摆杆复位弹簧的一端通过第二弹簧连接件与机架安装板连接，所述摆杆复位弹簧的另一端与所述检测摆杆的中部连接，所述摆杆复位弹簧与机架安装板平行排布；

所述侧移检测开关固定在所述机架上，在侧移滑板没侧移的状态下，所述检测摆杆的下端与所述侧移检测开关接触。

进一步，所述捆扎机侧移判断机构还包括侧移滑轨和侧移滑块，所述侧移滑轨固定在所述机架安装板上，所述侧移滑块固定在所述侧移滑板的底面上，所述侧移滑块与侧移滑轨滑动连接。

进一步，所述侧移滑轨的数量为两条，两所述侧移滑轨平行设置，每一所述侧移滑轨上的侧移滑块的数量为两块。

进一步，所述捆扎带做扣机构包括刀具通道、头端压刀、尾端压刀、摩擦做扣组件以及底板，所述刀具通道装设在所述机架上，所述底板铰接在刀具通道上，其中，

所述头端压刀、尾端压刀、摩擦做扣组件均可以沿刀具通道运动，摩擦做扣组件包括摩擦压刀外壳、摩擦压刀以及切断刀。

进一步，所述凸轮装置包含凸轮驱动机构、弹簧机构和刀具执行机构，其中，

所述凸轮驱动机构包括凸轮电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、凸轮轴和凸轮组；

所述刀具执行机构由头端压刀、尾端压刀、摩擦压刀以及底板组成，所述刀具执行机构还包括挡块；

所述弹簧机构包括尾端压刀弹簧、头端压刀弹簧、摩擦压刀弹簧、挡块弹簧、底板弹簧和张紧弹簧；

所述弹簧机构通过旋转连接相应的所述刀具执行机构，所述刀具执行机构设置在靠近相应所述凸轮组的位置。

进一步，所述凸轮组包括尾端压刀凸轮、摩擦压刀凸轮、挡块凸轮、头端压刀凸轮、底板凸轮和张紧凸轮。

进一步，所述刀具执行机构还包括尾端凸轮摆臂、摩擦凸轮摆臂、挡块凸轮摆臂、头端凸轮摆臂、底板凸轮摆臂和张紧凸轮摆臂，所述摆臂分别连接这相应的凸轮、弹簧和压刀。

本发明的有益效果在于：

本发明包含：机架、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，其中，

所述捆扎力检测装置包括：改向通道、改向惰轮和压力传感器，在收带过程中，捆扎带逐步拉紧，并通过所述改向通道贴紧于改向惰轮，捆扎带的拉紧力以一定的角度作用于所述改向惰轮，该作用力通过改向惰轮传递到固定在机架上的压力传感器，所述压力传感器就可以测出捆扎拉力的即时值，通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，所述控制器再控制所述电机的转速，从而提供不同的相对恒定的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求。

所述做扣检测装置包含：捆扎头侧移判断机构和捆扎带做扣机构，所述捆扎机侧移判断机构包括侧移滑板、滑板复位弹簧、检测摆杆、摆杆复位弹簧、侧移检测开关、第一弹簧连接件和第二弹簧连接件。收带过程中，捆扎带作用于捆扎物的拉力反作用于侧移滑板，使侧移滑板相对于机架安装板发生侧移，侧移检测开关脱离检测摆杆；当做扣成功，侧移滑板保持侧移状态，侧移检测开关就检测不到侧移摆杆，就没有侧移信号；当做扣失败，捆扎带作用于捆扎物的拉力消失，则侧移滑板在侧移复位弹簧的作用下复位，侧移检测开关检测到侧移摆杆，就有了侧移信号；控制系统通过此时有无侧移信号就判断出摩擦做扣是否成功，自动化程度高，操作非常的方便、好用。

所述凸轮装置通过凸轮推动对应的摆臂令对应的刀具完成复位，同时使对应的弹簧进行压缩储能，当凸轮对摆臂的推力消失时，弹簧释放的同时推动对应的摆臂，摆臂带动对应刀具，而由于弹簧的可工作行程比实际行程大，当刀具磨损在一定范围内以及捆扎带的厚度在一定的偏差范围内均能使用，从而增加刀具的使用寿命，减少维护成本。

本发明包含：送带张紧组件、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，因此，本发明集送带、捆扎力检测、捆扎做扣检测以及凸轮可自适应刀具行程等功能于一体，结构紧凑，操作方便，提高打包效率。

附图说明

图1和图2是背景技术中所述送带张紧装置的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的剖视图。

图5是本发明打包捆扎物的示意图。

图6是本发明所述捆扎力检测装置的主视图。

图7是本发明另一角度的结构示意图。

图8是本发明所述凸轮装置的主视图。

图9是本发明所述凸轮装置的主视图。

图10是本发明所述凸轮装置的后视图。

图11是本发明所述凸轮装置的摆臂结构图。

图12是本发明所述凸轮装置的凸轮结构图。

具体实施方式

请参阅图3-12所示，本发明关于一种捆扎打包机，所述捆扎打包机包含：机架、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，所述机架设有送带张紧组件，其中，

所述机架用于装设捆扎力检测装置、做扣检测装置以及凸轮装置；

所述捆扎力检测装置用于检测捆扎带拉力的即时值并及时向控制器反馈捆扎带的拉力，通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，控制器再控制电机的转速，从而提供不同的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求；

所述做扣检测装置用于检测捆扎做扣是否成功，并把检测的结果及时向控制系统反馈；

所述凸轮装置具有较大的工作行程，使刀具能在一定磨损范围内还能正常使用，增加刀具的使用寿命。

本发明包含：送带张紧组件、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，因此，本发明集送带、捆扎力检测、捆扎做扣检测以及凸轮可自适应刀具行程等功能于一体，结构紧凑，操作方便，提高打包效率。

请参阅图6所示，所述捆扎力检测装置包括设置在所述机架上的拉力检测组件，所述拉力检测组件与所述送带张紧组件相邻，其中，

所述送带张紧组件包括电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和送带轮21，电机的输出端与减速机的入力轴连接，所述送带轮21、主动齿轮依序套设在减速机的出力轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的侧面设有与送带轮21对应的压轮18；使用过程中，打包带从送带轮21和压轮18之间穿过，通过送带轮21和压轮18上的摩擦力以及它们的正转或反转来带动打包带进行送带或退带；需要说明的是，所述送带张紧组件为背景技术中所述的一种新型的送带张紧装置，因此，所述送带张紧组件的具体结构可以参阅背景技术。

所述拉力检测组件包括：改向通道19、改向惰轮20和压力传感器22，所述改向通道19和压力传感器22固定在机架上，所述改向惰轮20绞支于压力传感器22上且所述改向惰轮20可以沿绞支点自由转动。

在本实施例中，所述拉力检测组件还包括控制器，所述控制器的采集端与所述压力传感器22的数据端连接，所述控制器的输出端与电机控制连接；结构简单，好用；

需要说明的是，控制器(英文名称：contro l l er)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

在本实施例中，所述改向通道19的出口与所述送带张紧组件的入口相邻，所述送带轮21与压轮18之间的间隙为所述送带张紧组件的入口；使用更加方便，实用。

所述捆扎力检测装置的动作原理：

在收带过程中，捆扎带逐步拉紧，并通过所述改向通道19贴紧于改向惰轮20，捆扎带的拉紧力以一定的角度作用于所述改向惰轮20，该作用力通过改向惰轮20传递到固定在机架上的压力传感器22，压力传感器22将压力数值传递给传送到控制器，当拉力数值到达设定值时，控制器控制收带动作完成，收带轮停止转动，捆扎机接着完成其他后续动作(包括压带尾端、切带、做扣、吐带等)。由于改向通道19与压力传感器22的安装角度固定，压力传感器22的测得压力数值与捆扎带的拉紧力是线性关系，压力传感器22测得的压力数值就可以换算为捆扎拉力的即时值/精确值。通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，所述控制器再控制所述电机的转速，从而提供不同的相对恒定的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求。

请参阅图3-5所示，所述做扣检测装置包含：捆扎头侧移判断机构和捆扎带做扣机构，所述捆扎头侧移判断机构、捆扎带做扣机构装设在所述机架上，所述机架的顶端设有机架安装板8；

所述捆扎机侧移判断机构包括侧移滑板5、滑板复位弹簧6、检测摆杆9、摆杆复位弹簧2、侧移检测开关、第一弹簧连接件7和第二弹簧连接件1，其中，

所述侧移滑板5滑动设置在所述机架安装板8上，所述滑板复位弹簧6的一端与所述机架安装板8连接，滑板复位弹簧6的另一端通过所述第一弹簧连接件7与机架安装板8连接，所述滑板复位弹簧6与机架安装板8平行排布；

所述检测摆杆9的一端与侧移滑板5铰接，所述摆杆复位弹簧2的一端通过第二弹簧连接件1与机架安装板8连接，所述摆杆复位弹簧2的另一端与所述检测摆杆9的中部连接，所述摆杆复位弹簧2与机架安装板8平行排布；

所述侧移检测开关固定在所述机架上，在侧移滑板5没侧移的状态下，所述检测摆杆9的下端与所述侧移检测开关接触。

在本实施例中，所述捆扎机侧移判断机构还包括侧移滑轨3和侧移滑块4，所述侧移滑轨3固定在所述机架安装板8上，所述侧移滑块4固定在所述侧移滑板5的底面上，所述侧移滑块4与侧移滑轨3滑动连接。

在本实施例中，所述侧移滑轨3的数量为两条，两所述侧移滑轨3平行设置，每一所述侧移滑轨3上的侧移滑块4的数量为两块。

在本实施例中，所述侧移检测开关为接近开关10。

在本实施例中，所述捆扎带做扣机构包括刀具通道16、头端压刀11、尾端压刀14、摩擦做扣组件以及底板15，所述刀具通道16装设在所述机架上，所述底板15铰接在刀具通道16上，其中，

所述头端压刀11、尾端压刀14、摩擦做扣组件均可以沿刀具通道16运动，摩擦做扣组件包括摩擦压刀外壳、摩擦压刀13以及切断刀12。

所述做扣检测装置的动作原理：

捆扎打包过程要经过送带、送带到位、压带头端、收带、压带尾端、切带、熔接机构做扣、底板打开吐带、侧移滑板5复位几个步骤。收带过程中，捆扎带17首先接触捆扎物后进一步拉紧，捆扎带17作用于捆扎物的拉力反作用于侧移滑板5，使侧移滑板5相对于机架安装板8发生侧移，侧移检测开关脱离检测摆杆9，到达指定捆扎力后，捆扎带17不会相对于捆扎物相对滑动，尾端压刀14此时沿所述刀具通道16向底板15方向运动来压带的尾端，从而使侧移滑板5保持侧移状态；摩擦做扣组件此时沿所述刀具通道16向底板15方向运动，先切断捆扎带17，摩擦压刀13将在头端压刀11和尾端压刀14之间重合部分的捆扎带17压在底板15上并摩擦熔接做扣。做扣后，所述尾端压刀14和摩擦做扣组件沿所述刀具通道16向远离底板15方向运动，头端压刀11保持将捆扎带17压紧在底板15上。如果摩擦做扣失败，捆扎带17作用于捆扎物的拉力消失，则侧移滑板5在侧移复位弹簧的作用下复位，侧移检测开关检测到侧移摆杆，就有了侧移信号；反之，捆扎带17作用于捆扎物的拉力保持，则侧移滑板5不能在侧移复位弹簧的作用下复位，侧移检测开关就检测不到侧移摆杆，就没有侧移信号。控制系统通过此时有无侧移信号就判断出摩擦做扣是否成功，自动化程度高，操作非常的方便、好用。需要说明的是，控制系统是现有技术而且控制系统也不是本发明所保护的对象，因此无需对其进行过多的赘述。

请参阅图7-12所示，所述凸轮装置包含凸轮驱动机构、弹簧机构和刀具执行机构；

所述凸轮驱动机构包括凸轮电机2301、第一传动齿轮2302、第二传动齿轮2303、凸轮轴2304和凸轮组；

所述刀具执行机构由头端压刀11、尾端压刀14、摩擦压刀13以及底板15组成，所述刀具执行机构还包括挡块24；

所述弹簧机构包括尾端压刀弹簧2501、头端压刀弹簧2502、摩擦压刀弹簧2503、挡块弹簧2504、底板弹簧2505和张紧弹簧2506；

所述弹簧机构通过旋转连接相应的所述刀具执行机构，所述刀具执行机构设置在靠近相应所述凸轮组的位置。

所述尾端压刀201用以固定捆扎带的尾部，所述头端压刀205用以固定捆扎带的头部，所述挡块24用以防止捆扎带跑偏，所述底板204用以作为支撑面，所述摩擦压刀202用以捆扎带做扣。

所述凸轮组包括尾端压刀凸轮2305、摩擦压刀凸轮2306、挡块凸轮2307、头端压刀凸轮2308、底板凸轮2309和张紧凸轮2310。

所述刀具执行机构还包括尾端凸轮摆臂2601、摩擦凸轮摆臂2602、挡块凸轮摆臂2603、头端凸轮摆臂2604、底板凸轮摆臂2605和张紧凸轮摆臂2606，所述摆臂分别连接这相应的凸轮、弹簧和压刀。

所述凸轮装置的工作原理如下：

弹簧的活动端连接对应摆臂的一端，同时令摆臂与对应的凸轮相抵，摆臂的另一端连接对应的刀具，摆臂可绕中间位置旋转，从而起到杠杆的作用，当凸轮处于推进程时，凸轮对对应的弹簧进行压缩储能，同时通过对应摆臂令对应的刀具进行复位；当凸轮处于回程时，凸轮释放对应弹簧，弹簧推动对应摆臂同时令对应刀具下压。

所述凸轮装置的有益效果在于：

通过凸轮推动对应的摆臂令对应的刀具完成复位，同时使对应的弹簧进行压缩储能，当凸轮对摆臂的推力消失时，弹簧释放的同时推动对应的摆臂，摆臂带动对应刀具，而由于弹簧的可工作行程比实际行程大，当刀具磨损在一定范围内以及捆扎带的厚度在一定的偏差范围内均能使用，从而增加刀具的使用寿命，减少维护成本。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种捆扎打包机，其特征在于，所述捆扎打包机包含：机架、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，所述机架设有送带张紧组件，其中，

所述机架用于装设捆扎力检测装置、做扣检测装置以及凸轮装置；

所述捆扎力检测装置用于检测捆扎带拉力的即时值并及时向控制器反馈捆扎带的拉力，通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，控制器再控制电机的转速，从而提供不同的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求；

所述做扣检测装置用于检测捆扎做扣是否成功，并把检测的结果及时向控制系统反馈；

所述凸轮装置具有较大的工作行程，使刀具能在一定磨损范围内还能正常使用，增加刀具的使用寿命。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述捆扎力检测装置包括设置在所述机架上的拉力检测组件，所述拉力检测组件与所述送带张紧组件相邻，其中，

所述送带张紧组件包括：电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和送带轮，电机的输出端与减速机的入力轴连接，所述送带轮、主动齿轮依序套设在减速机的出力轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的侧面设有与送带轮对应的压轮；

所述拉力检测组件包括：改向通道、改向惰轮和压力传感器，所述改向通道和压力传感器固定在机架上，所述改向惰轮绞支于压力传感器上且所述改向惰轮可以沿绞支点自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述做扣检测装置包含：捆扎头侧移判断机构和捆扎带做扣机构，所述捆扎头侧移判断机构、捆扎带做扣机构装设在所述机架上，所述机架的顶端设有机架安装板；

所述捆扎机侧移判断机构包括侧移滑板、滑板复位弹簧、检测摆杆、摆杆复位弹簧、侧移检测开关、第一弹簧连接件和第二弹簧连接件，其中，

所述侧移滑板滑动设置在所述机架安装板上，所述滑板复位弹簧的一端与所述机架安装板连接，滑板复位弹簧的另一端通过所述第一弹簧连接件与机架安装板连接，所述滑板复位弹簧与机架安装板平行排布；

所述检测摆杆的一端与侧移滑板铰接，所述摆杆复位弹簧的一端通过第二弹簧连接件与机架安装板连接，所述摆杆复位弹簧的另一端与所述检测摆杆的中部连接，所述摆杆复位弹簧与机架安装板平行排布；

所述侧移检测开关固定在所述机架上，在侧移滑板没侧移的状态下，所述检测摆杆的下端与所述侧移检测开关接触。

4.根据权利要求3所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述捆扎机侧移判断机构还包括侧移滑轨和侧移滑块，所述侧移滑轨固定在所述机架安装板上，所述侧移滑块固定在所述侧移滑板的底面上，所述侧移滑块与侧移滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述侧移滑轨的数量为两条，两所述侧移滑轨平行设置，每一所述侧移滑轨上的侧移滑块的数量为两块。

6.根据权利要求5所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述捆扎带做扣机构包括刀具通道、头端压刀、尾端压刀、摩擦做扣组件以及底板，所述刀具通道装设在所述机架上，所述底板铰接在刀具通道上，其中，

所述头端压刀、尾端压刀、摩擦做扣组件均可以沿刀具通道运动，摩擦做扣组件包括摩擦压刀外壳、摩擦压刀以及切断刀。

7.根据权利要求6所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述凸轮装置包含凸轮驱动机构、弹簧机构和刀具执行机构，其中，

所述凸轮驱动机构包括凸轮电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、凸轮轴和凸轮组；

所述刀具执行机构由头端压刀、尾端压刀、摩擦压刀以及底板组成，所述刀具执行机构还包括挡块；

所述弹簧机构包括尾端压刀弹簧、头端压刀弹簧、摩擦压刀弹簧、挡块弹簧、底板弹簧和张紧弹簧；

所述弹簧机构通过旋转连接相应的所述刀具执行机构，所述刀具执行机构设置在靠近相应所述凸轮组的位置。

8.根据权利要求7所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述凸轮组包括尾端压刀凸轮、摩擦压刀凸轮、挡块凸轮、头端压刀凸轮、底板凸轮和张紧凸轮。

9.根据权利要求8所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述刀具执行机构还包括尾端凸轮摆臂、摩擦凸轮摆臂、挡块凸轮摆臂、头端凸轮摆臂、底板凸轮摆臂和张紧凸轮摆臂，所述摆臂分别连接这相应的凸轮、弹簧和压刀。

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