CN218344728U - 一种机械手纸板上线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸板回收技术领域，具体是一种机械手纸板上线机；所述机械手纸板上线机包括：底座，用于对整个所述机械手纸板上线机实现支撑；第一滑座，滑动安装在底座上端；前置组件，安装在底座一侧；第二滑座，活动安装在第一滑座上端；侧置组件，设置在第一滑座一侧，以及上线组件，安装在第二滑座上端；所述的机械手纸板上线机安装的上线组件还可以通过设置的前置组件与侧置组件配合作用进行前后左右位置的调整，因此可以在所述机械手纸板上线机的上线组件的出口端位置处根据使用需求，搭配多条分传送线，这样既能扩大多种纸板的堆放空间以及工人的操作空间，同时又能够省去主传送线以及换向组件，加速不同种类纸板的分类传送效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸板回收技术领域，具体是一种机械手纸板上线机。
背景技术
当产品生产完成后，需要用纸箱将产品封装打包，目前，产品的封装打包已实现流水化作业，就是将堆叠一起的纸板放在托板上被输送机构运输至产品包装生产线。
现有技术中，在对纸板通过输送机构进行输送时，一般将输送机构设计成一条主传送线以及在主传送线的末端位置处安装多条分传送线进行分类以适应不同的产品包装需求，同时分传送线与主传送线之间还需安装换向组件对传送的纸板进行分类传送，最终导致纸板的传送效率取决于主传送线、分传送线以及换向组件的配合使用；
另外，由于主传送线的进口端位置处固定，因此不同规格大小的纸板为了便于工人进行上料，大部分都堆积在主传送线的进口端位置处，导致工人操作空间被压缩；
针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种机械手纸板上线机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手纸板上线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械手纸板上线机，所述机械手纸板上线机包括：
底座，用于对整个所述机械手纸板上线机实现支撑；
第一滑座，滑动安装在底座上端，用于使所述机械手纸板上线机进行纸板前后位移的位置调整；
前置组件，安装在底座一侧，用于推动第一滑座在底座上端实现前后滑行位移；
第二滑座，活动安装在第一滑座上端，用于使所述机械手纸板上线机进行纸板左右位移的位置调整；
侧置组件，设置在第一滑座一侧，用于推动第二滑座在第一滑座上端实现左右滑行位移；以及
上线组件，安装在第二滑座上端，用于推动进入的纸板进行传送位移。
作为本发明进一步的方案：所述前置组件包括：第一电机以及第二丝杆，第一电机安装固定在底座一侧，第一电机的输出端设有第二丝杆，第二丝杆一端穿过第一滑座，第二丝杆与第一滑座之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装。
作为本发明进一步的方案：所述底座上端表面设有梯形导轨、滑槽以及限位座，第一滑座下端在与梯形导轨对应的位置处开设有梯形槽，第一滑座下端在与滑槽的位置处安装有滑块，第一滑座下端在与限位座对应的位置处开设有限位槽。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑座上安装固定有滑轨，设置的第二滑座滑动安装在第一滑座上安装固定的滑轨上；同时安装的侧置组件与滑轨连接，所述侧置组件包括第二电机以及第一丝杆，第二电机下端通过支架与第一滑座连接固定，第二电机的输出端设有第一丝杆，第一丝杆一侧穿过滑轨后伸入在第二滑座内部，设置的第一丝杆外侧与第二滑座内侧之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装。
作为本发明进一步的方案：所述上线组件包括压辊以及导辊，压辊中间穿过转轴，转轴两端转动安装在对位板内壁上，对位板设置在横板下端，横板下端左右两侧通过电动推杆安装在第二滑座上；所述第二滑座一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动轴，驱动轴一端穿过第二滑座后转动安装在第二滑座另一侧内壁上，驱动轴位于第二滑座中间位置处的部分上设有导辊；上下分布的压辊与导辊之间形成传送间隙，设置的第二滑座在与横板下端安装的对位板对应位置处开设有对位槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述的机械手纸板上线机具有以下优势：
一、其通过设置的上线组件可以对纸板进行传送的同时还能够实现压平整作业，避免了纸板由于堆叠过程中产生的褶皱死角在后期对产品包装之前还需要对纸板进行整理的弊端，进而大大提高了纸板对产品的包装效率，而且设置的上线组件还可以根据不同厚度的纸板进行挤压间隙的调整；
二、安装的上线组件还可以通过设置的前置组件与侧置组件配合作用进行前后左右位置的调整，因此可以在所述机械手纸板上线机的上线组件的出口端位置处根据使用需求，搭配多条分传送线，这样既能扩大多种纸板的堆放空间以及工人的操作空间，同时又能够省去主传送线以及换向组件，加速不同种类纸板的分类传送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例的一种机械手纸板上线机的正视图。
图2为本发明实施例的一种机械手纸板上线机的结构示意图。
图3为本发明实施例的一种机械手纸板上线机的上线组件结构示意图。
图中：1-滚轮、2-底座、3-第一电机、4-第一滑座、5-支架、6-第二电机、7-第一丝杆、8-滑轨、9-第二滑座、10-电动推杆、11-横板、12-对位板、13-压辊、14-转轴、15-导辊、16-限位座、17-梯形导轨、18-滑槽、19-第二丝杆。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
请参阅图1和图2，本发明实施例中提供的一种机械手纸板上线机，所述机械手纸板上线机包括：
底座2，用于对整个所述机械手纸板上线机实现支撑；
第一滑座4，滑动安装在底座2上端，用于使所述机械手纸板上线机进行纸板前后位移的位置调整；
前置组件，安装在底座2一侧，用于推动第一滑座4在底座2上端实现前后滑行位移；
第二滑座9，活动安装在第一滑座4上端，用于使所述机械手纸板上线机进行纸板左右位移的位置调整；
侧置组件，设置在第一滑座4一侧，用于推动第二滑座9在第一滑座4上端实现左右滑行位移；以及
上线组件，安装在第二滑座9上端，用于推动进入的纸板进行传送位移；
在本发明的实施例中，当使用所述机械手纸板上线机时，堆叠的纸板经由工人取下放置在进行传送的传送带之前，则需要先将纸板经过设置的上线组件挤压平整后再输送至传送带上；
同时设置的上线组件可以通过安装的侧置组件推动第二滑座9在滑轨8上横向位移，以及安装的前置组件推动第一滑座4在底座2上滑行位移，调整改变上线组件的出口端位置处与传送带的进口端位置处所对齐；这样就能够使的所述机械手纸板上线机在多条传送带位置处进行纸板上料，便于对所堆积的不同纸板料进行分类上料；
在本发明的实施例中，还包括：滚轮1，活动安装在底座2下端，便于使整个所述机械手纸板上线机进行移动位移；同时设置的滚轮1可以为万向轮结构，这样也能利于所述机械手纸板上线机在前进位移的同时实现方向位置的改变；
在本发明的一个实施例中，所述前置组件包括：第一电机3以及第二丝杆19，第一电机3安装固定在底座2一侧，第一电机3的输出端设有第二丝杆19，第二丝杆19一端穿过第一滑座4，第二丝杆19与第一滑座4之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装；
当使用前置组件推动第一滑座4在底座2上进行前后位移时，启动第一电机3，第一电机3运转将动能输出给第二丝杆19进而带动第二丝杆19进行转动，在第二丝杆19转动的过程中则推动第一滑座4在底座2上前后位移；
在本发明的实施例中，所述底座2上端表面设有梯形导轨17、滑槽18以及限位座16，第一滑座4下端在与梯形导轨17对应的位置处开设有梯形槽，第一滑座4下端在与滑槽18的位置处安装有滑块，第一滑座4下端在与限位座16对应的位置处开设有限位槽；
当通过前置组件推动第一滑座4在底座2上进行前后位移时，设置的梯形槽在梯形导轨17上端表面滑行位移，安装的滑块在滑槽18内部滑行位移，同时设置的限位槽滑动安装在限位座16上端表面；通过这种方式保证设置的前置组件推动第一滑座4在底座2上滑行位移时不易发生位置脱离改变；
在本发明的一个实施例中，所述第一滑座4上安装固定有滑轨8，设置的第二滑座9滑动安装在第一滑座4上安装固定的滑轨8上；同时安装的侧置组件与滑轨8连接，所述侧置组件包括第二电机6以及第一丝杆7，第二电机6下端通过支架5与第一滑座4连接固定，第二电机6的输出端设有第一丝杆7，第一丝杆7一侧穿过滑轨8后伸入在第二滑座9内部，设置的第一丝杆7外侧与第二滑座9内侧之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装；
当使用侧置组件推动第二滑座9在第一滑座4上端安装的滑轨8表面上左右位移时，启动第二电机6，第二电机6运转作用力于第一丝杆7推动第一丝杆7进行转动，由于第一丝杆7外侧与第二滑座9内侧之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装，因此在第一丝杆7转动时，则会推动第二滑座9在滑轨8上端表面滑行位移，改变第二滑座9上安装的上线组件的位置；
请参阅图1和图3，在本发明的一个实施例中，所述上线组件包括压辊13以及导辊15，压辊13中间穿过转轴14，转轴14两端转动安装在对位板12内壁上，对位板12设置在横板11下端，横板11下端左右两侧通过电动推杆10安装在第二滑座9上；
所述第二滑座9一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动轴，驱动轴一端穿过第二滑座9后转动安装在第二滑座9另一侧内壁上，驱动轴位于第二滑座9中间位置处的部分上设有导辊15；上下分布的压辊13与导辊15之间形成传送间隙，设置的第二滑座9在与横板11下端安装的对位板12对应位置处开设有对位槽；
当使用上线组件对待输送的纸板进行挤压传送时，启动第二滑座9一侧设置的驱动电机，驱动电机运转带动驱动轴上安装的导辊15进行转动，由于导辊15转动时会对放置在传送间隙之间的纸板造成滚动摩擦力，因此可以推送纸板在导辊15上端表面滚动位移；
而在导辊15传送纸板的过程中，可以启动电动推杆10，电动推杆10运转推动横板11在第二滑座9上端进行升降，而在横板11升降的过程中，则会带动横板11下端安装的压辊13靠近导辊15，缩小与导辊15形成的传送间隙；同时在横板11下降过程中，横板11下端安装的对位板12可以对位安插在第二滑座9上端开设的对位槽中；
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手纸板上线机，其特征在于，所述机械手纸板上线机包括：
底座(2)，用于对整个所述机械手纸板上线机实现支撑；
第一滑座(4)，滑动安装在底座(2)上端，用于使所述机械手纸板上线机进行纸板前后位移的位置调整；
前置组件，安装在底座(2)一侧，用于推动第一滑座(4)在底座(2)上端实现前后滑行位移；
第二滑座(9)，活动安装在第一滑座(4)上端，用于使所述机械手纸板上线机进行纸板左右位移的位置调整；
侧置组件，设置在第一滑座(4)一侧，用于推动第二滑座(9)在第一滑座(4)上端实现左右滑行位移；以及
上线组件，安装在第二滑座(9)上端，用于推动进入的纸板进行传送位移。
2.根据权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述前置组件包括：第一电机(3)以及第二丝杆(19)，第一电机(3)安装固定在底座(2)一侧，第一电机(3)的输出端设有第二丝杆(19)，第二丝杆(19)一端穿过第一滑座(4)，第二丝杆(19)与第一滑座(4)之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装。
3.根据权利要求2所述的机械手纸板上线机，其特征在于：底座(2)上端表面设有梯形导轨(17)、滑槽(18)以及限位座(16)，第一滑座(4)下端在与梯形导轨(17)对应的位置处开设有梯形槽，第一滑座(4)下端在与滑槽(18)的位置处安装有滑块，第一滑座(4)下端在与限位座(16)对应的位置处开设有限位槽。
4.根据权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第一滑座(4)上安装固定有滑轨(8)，设置的第二滑座(9)滑动安装在第一滑座(4)上安装固定的滑轨(8)上；同时安装的侧置组件与滑轨(8)连接；
所述侧置组件包括第二电机(6)以及第一丝杆(7)，第二电机(6)下端通过支架(5)与第一滑座(4)连接固定，第二电机(6)的输出端设有第一丝杆(7)，第一丝杆(7)一侧穿过滑轨(8)后伸入在第二滑座(9)内部，设置的第一丝杆(7)外侧与第二滑座(9)内侧之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装。
5.根据权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：
所述上线组件包括压辊(13)以及导辊(15)，压辊(13)中间穿过转轴(14)，转轴(14)两端转动安装在对位板(12)内壁上，对位板(12)设置在横板(11)下端，横板(11)下端左右两侧通过电动推杆(10)安装在第二滑座(9)上；
所述第二滑座(9)一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动轴，驱动轴一端穿过第二滑座(9)后转动安装在第二滑座(9)另一侧内壁上，驱动轴位于第二滑座(9)中间位置处的部分上设有导辊(15)；呈对称上下分布的压辊(13)与导辊(15)之间形成传送间隙，设置的第二滑座(9)在与横板(11)下端安装的对位板(12)对应位置处开设有对位槽。
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