CN2206756Y - 捆钞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种捆钞机，适用于对人民币1 角-100元面额纸币的捆扎，是银行系统的专用工具， 亦可用于书刊、信函、文件的捆扎。它是由加压机构， 送紧带控制机构、热合断带控制机构，以及控制上述 三个机构按一定程序动作以完成捆扎过程全自动化 的自动控制电路组成。其优点是结构设计合理，自动 化程度高，大大提高了银行工作效率，减轻了操作人 员的劳动强度。

Description

本实用新型涉及一种捆钞机，适用于对人民币1角－100元面额纸币的捆扎，是银行系统专用工具，亦可用于书刊、信函、文件的捆扎。

中国专利CN2039669U公开了一种“纸币自动捆扎机”，它由定长送带、切带、上胶机构、压紧、捆扎机构、盖印章机构三部分组成，其主要动作采用短行直线机械运动的电磁铁驱动方式。它的主要缺点是效率较低，推广使用较困难。

本实用新型的目的是提供一种自动化程度较高的捆钞机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种捆钞机，它由加压机构、送紧带控制机构、热合断带控制机构，以及控制上述三个机构按一定程序动作以完成捆扎过程全自动化的自动控制电路组成。

加压机构采用丝杆及其与之配合的滑块通过支撑臂带动压力杆和压力板上下运动的机械加压机构，在丝杆两端设有行程开关。

送紧带机构由导轨、储带盘装置和送紧带装置组成，送紧带装置由送紧带电机41（M2）、送紧带电机滑块42、压带轮40和捆紧检测开关52（K10）组成，送紧带电机滑块42通过轴45固定在支座上，捆紧检测开关52（K10）装在送紧带电机滑块的一侧。

热合断带控制机构由热合断带电机80（M1）、右顶带凸轮70及其控制的右顶带滑块机构，左顶带凸轮74及其控制的左顶带滑块机构，热合断带凸轮72及其控制的热合断带滑块机构，热合头凸轮71及其控制的热合头机构，上下抽板凸轮73及其控制的上下抽板机构，热合完毕检测凸轮75及其控制的压带头／热合完毕检测开关K11、左导槽护板凸轮78及其控制的左导槽护板机构，右导槽护板凸轮69及其控制的右导槽护板机构组成，上述各凸轮依次安装在热合断带电机轴上。

它还包括有可变式定位板机构，它由元币定位板和角币定位板组成，角币定位板与元币定位板为滑道连接。

自动控制电路由控制电路和执行电路组成，控制电路由单板机、驱动器和执行继电器J1－J8组成，单板机的输入端接有光电检测输入电路，压力检测输入电路和各种输入控制开关，执行电路由热合断带电机M1、送紧带电机M2、压力电机M3、回缠电机M4以及分别控制它们的各继电器触点组成，电机M1和M2设有制动电路，制动电路由二极管和电阻串联组成。

压力检测电路由变压器B1、整流电路、恒流源和输出电路组成，变压器B1的初级串接在执行电路的A′、B′端，整流电路由整流二极管D1－D4、电阻R1、二极管D5－D7组成，恒流源由晶体管BG1、电阻R2、R4、电容C3、C4、二极管D9、D10、电位器W1组成，输出电路由光耦合器LM113、晶体管BG2、电容C1、C2、C5、电阻R3、R5、R6、二极管D8组成。

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1 为本实用新型的外型图。

图2 为加压机构示意图。

图3 为送紧带控制机构示意图。

图4 为储带盘装置结构示意图。

图5 为热合断带控制机构示意图。

图6 为滑块机构示意图。

图7 为热合头机构示意图。

图8 为上下抽板机构示意图。

图9 为导轨导槽护板结构示意图。

图10 为可变式定位板结构示意图。

图11 为控制电路简图。

图12 为执行电路原理图。

图13 为压力检测电路原理图。

在图1中，加压机构位于整机1的上部，送紧带控制机构、热合断带控制机构及自动控制电路位于整机1的下部，图中，2为压力板，3为可变式定位板，4为门锁，5为电源开关K1，6为工作选择开关K2（单次／连续），7为手动触发开关K3、8为退带开关K4、9为进带开关K5，10为复位开关K6、11、13为万向轮，12为脚踏触发开关K7。

在图2中，加压机构采用丝杆21及其与之配合的滑块20通过支撑臂16带动压力杆30和压力板2上下运动的机构加压机构，在丝杆两端设有行开关31（K8），34（K9），滑块20的两侧设有触头32、33，丝杆21通过轴承支架22固定在上顶架14上，丝杆21由压力电机26（M3）通过皮带轮25、28、传动皮带27带动，本加压机构的特点是加压指数曲线与货币厚度变化回弹曲线基本吻合。图2中15为侧支板，18为挡块，19为中支撑梁，23为交连盘，24为轴承支架，29为皮带松紧调节螺丝。

在图3中，送紧带机构由导轨35，储带盘装置和送紧带装置组成，送紧带装置由送紧带电机41（M2），送紧带电机滑块42、压带轮40和捆紧检测开关52（K10）组成，送紧带电机滑块42通过轴45固定在支座上，捆紧检测开关52（K10）装在送紧带电机滑块一侧的支架51上，压带轮40由压弹簧39控制其压紧度，压簧39固定在调节板38上，37为其调节螺丝。图3中，43为整形轮，44为减震垫，46为捆扎松紧调节螺丝，47为回缠电机（M4），48为压力调节螺母，49为储带盘，50为转向轴，36为捆扎带。

在图4中，回缠电机M4装在储带盘49中，回缠电机进带时为被动（断电）随动。储带盘49装在支架54上，图4中55为电源线，56为90°旋转滑板，57锁定钮，58为底板。图5－9为热合断带机构示意图，在图5中，左导槽护板凸轮78，热合完毕检测凸轮75，左顶带凸轮74，上下抽板凸轮73、热合断带凸轮72、热合头凸轮71、右顶带凸轮70，右导槽护板凸轮69依次装在热合断带电轴80（M1）的轴上。图中，35为导轨，36为捆扎带，59为导轨导槽，60为左导槽护板，61为上抽板，62为下抽板，63为右导槽护板，64为导轨进带孔，65为右顶带滑块外套，66为热合断带滑块外套，67为左顶带滑块外套，79、68分别为左右护槽板支架，76为压带头／热合完毕检测开关K11。图6为左、右顶带滑块机构和热合断带滑块机构的结构示意图，它由滑块顶轮83（或82或81）、活动顶柱87、调节螺丝86、弹簧85、滑块外套65（或66或67）组成，滑块顶轮83与活动顶柱87用销钉90连接，活动顶柱87伸入滑块外套65中，并用销钉88连接，在活动顶柱与滑块外套之间的腔体内装有弹簧85，弹簧85由固定在活动顶柱87顶部的调节螺丝86调节压力。

在图7中，热合头机构由活动臂93、绝位支架91、热合头92组成，活动臂93由轴固定在支架94上，图中95为电源线，96为拉簧，61、62分别为上下抽板。

在图8中，上下抽板机构由上抽板61、下抽板62、抽板护盖97、动作臂100、拉簧101组成，上抽板61装在抽板护盖的滑槽98中，下抽板62装在设于上抽板上滑槽99中，在上抽板中部下方有一档板穿过下抽板的槽孔与动作臂100上端相接触。

在图9中，导轨导槽护板机构的右导槽护板63固定在护槽板支架68上，护槽板支架68与固定在支架111上的支柱112活动连接，在支柱112上套有压弹113，图中，114为橡胶条压片，115为导槽橡胶护盖。左导槽护板结构与右导槽护板结构相同。

在图10中，可变式定位板由元币定位板和角币定位板组成，元币定位板右侧为元币横定位板106，中部为元币竖定位槽104，左侧为活动板滑道102。角币定位板中部为角竖定位槽105，角币定位板左侧通过固定板103、109与滑道102滑动连接，定位板108、109形成角币竖定位槽，107为角币横定位板。当捆扎元币时，将角币定位板沿滑道向左推到头。如果捆扎角币，再将角币定位板拉回即可。

在图11中，单板机输入信号光电1，为光电检测器53，它装于导轨35开口处的上下两侧（见图3），以检测钞票是否放入。输入信号光电2为光电检测器116，安装于右导槽护板处（见图9），以检测捆扎带是否送到位。单板机的其它输入端由开关K2－K11控制。单板机的输出一路经驱动集成块驱动继电器J1－J4，J1、J2分别为加压机构上升下降控制继电器，J3为压带头／热合继电器，J4为压带头／热合制动继电器，另一路经驱动集成块驱动继电器J5－J8。J5、J7分别为进带、退带控制继电器，J6为进带制动继电器，J8为捆扎带回缠控制继电器。

在图12中，热合断带电机M1由继电器J3、J4的触点控制，二极管D11与电阻R7串联组成制动电路。送紧带电机M2由继电器J5－J7的触点控制其正反转，二极管D12与电阻R8串联组成制动电路。压力电机M3由继电器J1、J2的触点控制其正反转。回缠电机M4由继电器J8的触点控制。图中RZ为热合头加热丝。

在图13中，变压器B1的初级串接在图12中的A′、B′点，压力检测电路的输出端C′接于单板机的输入37脚。

本实用新型的捆扎全过程如下：

放置货币→捆扎触发（手动或脚动）→货币压紧→捆扎紧带→热合断带→压力板放松上升→送带到位→货币再次压紧→……经过三次捆扎完成货币一横二竖的捆钞过程。

下面就捆捆扎机构工作过程简述如下：

1、钞票加压工作的全过程（参见图2、3）：当钞票放置到捆扎位置后，光电1电路53遮光，手动或脚动（K3或K7）触发有效，继电器J2动作，M3电机启动，经过主动轮28通过传动皮带27带动被动轮25转动，通过交连盘23传动，带动丝杠21转动，使滑块20向左运动，带动支撑臂16向下运动，通过压力杆30使压力板2向下运动，将钞票压紧压实后，压力检测电路给出压实信号，M3电机制动。压力板上升过程分为两种状态：一种是钞票捆扎中间过程的压力板上升，另一种是钞票捆扎完毕后的上升，其区别是：中间过程压力板上升是由单板机控制在M3电机运行2秒时的行程中间停下来，而捆扎完毕时压力板上升至最上端（初始端）后压力板停止，其工作过程与压力板向下运动相似。只是M3电机受电路控制转动方向相反。

2、送带紧带全过程（参见3、4）：送带时M2电机由继电器J5控制正转，由压带轮40和M2电机的带动使捆扎带36由储带盘49上拉出，经过转向轴50和捆扎带整形轮43进入电机活动滑块42，通过压带轮40的传动进入导轨35的导槽内，当捆扎带在导轨内转动一周到位后，由光电电路2（图9的116）遮光起控，继电器J6动作，电机M2停止，送带完毕，该工作过程是整机最后一个工作过程。

捆扎紧带过程如下：整机刚开始工作时，在触发开关（手动或脚动）启动时，电机M1受控转动一很小角度，使凸轮70作用于右滑块顶轮83，使右顶带滑块外套65将捆扎带36顶死在上抽板61上，且左右导槽护板60、63在凸轮78、69作用下向后抽出，露出捆扎带。加压完毕后，压力板到位，受压力检测电路或是受行程开关34的作用，电机M3制动后，给出的信号使继电器J7动作，电机M2启动反转，将捆扎带36从导轨导槽内拉出，使捆扎带形成的捆扎环越来越小，最后捆扎在压实的钞票上。从电机M2倒出的捆扎带，由于藏在储带盘49内的回缠电机M4的转动全部回缠在储带盘上，当捆扎带全部拉紧在纸币上时，由于压带轮40与电机M2继续运转，通过捆扎带带动电机滑块42沿滑块活动轴45向左动作并撞动捆紧检测开关52（K10）给出热合断带信号和电机M2制动的信号，捆扎的紧带过程完成。

3、热合断带过程简述如下（参见图5－9）：按上所述K10给出的热合断带信号，J3继电器动作，电机M1开始转动，凸轮71推动热合头活动臂93，使热合头92插入上抽板61与下抽板62之间的捆扎带底部，使之捆扎带底部瞬时熔化，在凸轮71的作用下热合头迅速地抽回，凸轮74使左顶带滑块外套67迅速将捆扎带头尾合一顶死在上抽板上，凸轮72将下抽板62正下方的热合滑块外套66迅速顶上去，使捆扎带粘合在一起，同时由于右滑块外套65及热合滑块外套66的错动将捆扎带切断，凸轮73作用于抽板动作臂使上抽板在粘合好捆扎带及断带后抽回，此时热合好捆扎带完好地捆在了钞票上，凸轮78、69将导轨导槽护板放开又护在了导槽上，经过电机M1一周的转动，其各凸轮位置全部复位到初始状态，这过程中凸轮75作用于热合完毕检测开关76（K11），J4继电器动作使电机M1制动停止，至此完成了一道捆扎的热合断带过程，接着开始下一个捆扎过程。

下面结合电路原理图将本机的全部工作过程简述如下：

本机总电源提供～220V、＋12V、＋5V、＋8V和～5～6.5V等5种电压，其中～220V供给冷却风扇和2个减速电机M2、M1和压力电机M3的电源，＋12V和＋5V电源供整机单元电路用电，＋8V电源供储带盘回缠电机M4的电源，交流5～6.5V电压供粘合捆扎带的热合头加热电压。电路工作从钞票放置到位说起，由于货币到位将光电1电路53遮光，此时手动或脚动开关（K3、K7），触发有效，继电器J3吸合，电机M1运转，压带头／热合完毕检测开关K11断，J3继电器断，热合断带电机M1停，此时J4合1秒，电机M1制动。加压机构开始工作，压力板下降，继电器J2吸合，压力电机M3正转，压力板下降并压实钞票，这个过程中压力检测电路等待压力信号，当钞票压实，电机M3减速，电流加大，压力检测电路取得了压力信号，继电器J2动作，压力电机M3停，加压停止，捆扎开始。继电器J7合，电机M2启动倒转，紧带开始，与此同时J8继电器动作，捆扎带回缠电机M4起动，将倒退回来的捆扎带缠回储带盘。当捆扎带捆紧后，捆紧检测开关K10受控使热合断带开始，J3继电器工作，电机M1转动，而J7和J8继电器释放，M2和M4电机停，倒（紧）带完毕。电机M1转动完成全部热合断带工作，凸轮75作用于压带头／热合完毕检测开关K11，继电器J3断，热合断带电机M1停，J4继电器合1秒，热合断带电机M1制动。

下一步的工作过程是进带，与此同时机构动作分为二种，一种是指工作状态选择的捆扎方式是单次，另一种是连续。单次捆扎，J5继电器合上，电机M2正转，送带开始，当光电2电路给出捆扎带到位信号后，J5断，电机M2停止，继电器J6合1秒，M2电机制动，捆扎电路清零，如要再捆扎，重新触发就是，进带过程的同时，加压机构也开始动作，J1继电器接通，电机M3反转，加压机构上升，当加压机构上升到初始位置时，K8开关合，继电器J1断，压力电机M3停止，单次捆扎全部完成。如是连续捆扎，进带过程同单次相同，但由于工作方式开关K2打在连续上，电路受控，使加压机构的工作状态与单次产生了区别，即继电器J1合2秒，压力电机M3反转2秒，压力板提高至全部行程1／3处自停，由于单板机电路控制，整个系统再度2次重复加压→紧带→热合断带→进带的过程后，电路清零，压力板上升至初始位置，全部完成货币的三道捆扎过程。

本实用新型适用于对人民币1角－100元面额纸币捆捆（1000张），其优点是结构设计合理，自动化程度高，从根本上减轻了银行操作人员劳动强度，也解决了捆扎材料的国产化问题，它也同时适用于书刊、信函、文件的捆扎。

Claims (7)

1、一种捆钞机，其特征在于它由加压机构、送紧带控制机构、热合断带控制机构，以及控制上述三个机构按一定程序动作以完成捆扎过程全自动化的自动控制电路组成。

2、根据权利要求1所述的捆钞机，其特征在于加压机构采用丝杆及其与之配合的滑块通过支撑臂带动压力杆和压力板上下运动的机械加压机构，在丝杆两端设有行程开关。

3、根据权利要求2所述的捆钞机，其特征在于送紧带机构由导轨、储带盘装置和送紧带装置组成，送紧带装置由送紧带电机41（M2）、送紧带电机滑块42、压带轮40和捆紧检测开关52（K10）组成，送紧带电机滑块42通过轴45固定在支座上，捆紧检测开关52（K10）装在送紧带电机滑块的一侧。

4、根据权利要求3所述的捆钞机，其特征在于热合断带控制机构由热合断带电机80（M1）、右顶带凸轮70及其控制的右顶带滑块机构，左顶带凸轮74及其控制的左顶带滑块机构，热合断带凸轮72及其控制的热合断带滑块机构，热合头凸轮71及其控制的热合头机构，上下抽板凸轮73及其控制的上下抽板机构，热合完毕检测凸轮75及其控制的压带头1热合完毕检测开关K11、左导槽护板凸轮78及其控制的左导槽护板机构，右导槽护板凸轮69及其控制的右导槽护板机构组成，上述各凸轮依次安装在热合断带电机轴上。

5、根据权利要求4所述的捆钞机，其特征在于它还包括有可变式定位板机构，它由元币定位板和角币定位板组成，角币定位板与元币定位板为滑道连接。

6、根据权利要求5所述的捆钞机，其特征在于自动控制电路由控制电路和执行电路组成，控制电路由单板机、驱动器和执行继电器J1－J8组成，单板机的输入端接有光电检测输入电路，压力检测输入电路和各种输入控制开关，执行电路由热合断带电机M1、送紧带电机M2、压力电机M3、回缠电机M4以及分别控制它们的各继电器触点组成，电机M1和M2设有制动电路，制动电路由二极管和电阻串联组成。

7、根据权利要求6所述的捆钞机，其特征在于压力检测电路由变压器B1、整流电路、恒流源和输出电路组成，变压器B1的初级串接在执行电路的A′、B′端，整流电路由整流二极管D1－D4、电阻R1、二极管D5－D7组成，恒流源由晶体管BG1、电阻R2、R4、电容C3、C4、二极管D9、D10、电位器W1组成，输出电路由光耦合器LM113、晶体管BG2、电容C1、C2、C5、电阻R3、R5、R6、二极管D8组成。

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