CN2295679Y - 中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

一种中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机,是由多个驱动电机分别构成塑料捆扎带的快速收送带拉紧机构、包括测力机构和顶退带机构的捆扎带挤压摩擦粘合机构和控制机械操作程序的控制执行机构,辅以单片机控制电路完成物品的全自动捆扎过程,主要适用于报纸、书刊、印刷品、中型纸箱和一般包裹的捆扎,操作迅速、简便、高效、安全,捆扎力调整容易,不会产生有害气体和异味,能耗较低。

Description

中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机

本实用新型涉及一种捆扎物品的装置，确切地说，涉及一种用塑料捆扎带通过机械动作对被捆扎的物品进行捆扎、拉紧、切断，再使其带头重叠处通过振动摩擦粘合而将物品捆扎包装的机械装置。

现在，广泛使用的热熔式塑料带全自动捆扎机是利用电热头使塑料捆扎带的带头相对表面熔化、加压粘合而实现对物品的捆扎，这种装置在操作中，因电热头长期通电加热而产生的烟雾和异味，会损害工作人员的身体健康，且污染环境，能耗高。为此，申请人先后研制发明了《挤压式塑料带全自动捆扎机》(专利号：CN94245555.X)和《振动摩擦式塑料带全自动捆扎机》(专利号：CN95207188.6)两种装置，它们的共同特点是利用多个功率、转速等参数不同的驱动电机，分别构成塑料捆扎带的快速送带成圈拉紧机构、压紧切断机构和振动摩擦粘合机构，再辅以单片机构成的控制电路来完成物品的全自动捆扎过程，其中塑料捆扎带头的粘合是通过其相对表面的高速振动摩擦而实现的，从根本上避免了电热头长时间通电加热，使塑料带产生有害烟雾和异味，污染环境且能耗高的弊端。其中第一个专利装置只能适用于小件物品(如信函、汇款单、纸币等)的捆扎包装，而第二个专利装置则用于大件物品(如大型纸箱、包裹等)的捆扎包装。

本实用新型的目的是提供一种可以捆扎体积大小介于上述两种物品之间的中型物品的中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机。

本实用新型是这样实现的：包括有机壳、工作台面、塑料带轮架、龙门轨道、电机、凸轮组和由霍尔开关、单片机构成的控制电路，以及由高速电机、偏心轴、球头、拨叉、具有网状齿面的下刀和上压带板构成的捆扎带振动摩擦粘合机构，由主电机与工作凸轮组构成的程序控制机构，其特征在于：该装置还设有下述四个机构：捆扎带送带收带拉紧机构、捆扎力设定调整机构、将捆扎带粘合处移出压摩轮的顶推机构以及塑料带导轨的自动开合机构。

上述捆扎带送带收带拉紧机构包含有：在机架上安设有与送带收带电机同轴安装的、并结为一体的滚带轮和主动滚带齿轮，其上方设有带轮托架，在该带轮托架的两个轴上设有两个分别与主动滚带齿轮啮合的从动齿轮和与该从动齿轮连成一体的两个压带轮，塑料捆扎带即从此两个压带轮与滚带轮之间的间隙穿过，带轮托架上侧设有两个置放压簧的凹槽，其上侧设有压板。

上述捆扎力设定调整机构包含有：在主机架圆柱型凹槽里安放有可以上下滑移的测力轴，该测力轴下端与一个横向放置的测力杠杆的尾端相抵触，该杠杆通过其中间的凹孔及扭簧铰接安放在支架转轴上，测力杠杆的另一端上侧安设有与其上空霍尔元件相对应的磁钢片。

上述将捆扎带粘合处移出压摩轮的顶推机构包含有：由工作凸轮、其中间的支架为铰接转轴的推带连杆、与推带连杆的上下两端分别铰接相连的两个顶杆和联杆，以及套在两个顶杆外围的复位弹簧所组成。

上述塑料带的导轨自动开合机构包含有：由框形龙门固定板、连杆及两端的联接板组成的平行四杆机构，在龙门固定板上铰装的两个三角形连接块，该两个三角形连接块的另两端分别与平行四杆机构的连杆和龙门开合架相铰接，以及由控制凸轮、受控制凸轮驱动的L型控制臂、摆杆、其两端分别与摆杆及联接板相铰接的扭轴组成的凸轮传动机构。

本实用新型是申请人在其研制发明的两个专利设备《挤压式塑料带全自动捆扎机》(专利号：CN94245555.X)和《振动摩擦式塑料带全自动捆扎机》(专利号：CN95207188.6)基础上的再创造。其主要区别是本实用新型所适用的包装物品是介于上述两种专利设备包装对象之间的中型物件，如报纸、书刊、印刷品、中型纸箱(其截面面积不大于45×32cm²)、一般包裹等。在结构和功能上仍保留了原先专利设备的长处。如利用多个功率、转速等参数不同的驱动电机分别构成塑料捆扎带的快速收送带拉紧机构、捆扎带挤压摩擦粘合机构，以及控制机械操作程序的控制执行机构，辅以单片机控制电路完成物品的全自动捆扎过程，操作简便、效率高，尤其是塑料捆扎带头的粘合仍是通过其相对表面的高速振动摩擦而实现的，可从根本上避免电热头长时间通电加热，使塑料带产生有害烟雾和异味，污染环境、能耗高的弊端。由于捆扎对象的改变，本实用新型在机械机构上作了多处改进，如增加了测力机构，顶推塑料带机构以及龙门导轨整体开合机构等，对塑料带的送带、收带及拉紧机构也根据实践经验作了较大改进和变动，可使物品捆扎得更加紧实可靠。

下面结合附图，具体介绍本实用新型的结构构造。

图1是本实用新型的外型及使用状态立体图。

图2是本实用新型的正面主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型中收送带拉紧机构的局部示意图。

图5是本实用新型中测力机构的局部示意图。

图6是本实用新型中塑料带挤压粘合处的顶推带圈机构的示意图。

图7是本实用新型中主电机、工作凸轮、龙门凸架开合轮等构件的安装结构示意图。

图8是本实用新型中龙门导轨整体开合结构示意图。

参见图1～图3，本实用新型是由塑料带轮架1、机壳2、工作台面3、龙门轨道4、主机54、送带收带电机65、高速电机67、凸轮组8和单片机控制电路所组成，它还包括有由高速电机67、偏心轴、球头、拨叉、具有网状齿面的下刃、上压带板和压摩轮6构成的捆扎带振动摩擦粘合机构、由主电机54与工作凸轮组8构成的工作程序控制机构。

操作时，工作人员只需将带轮架1中的塑料捆扎带带轮69上的带头送入机壳左侧的带口61，接通电源开关5，并在键盘7上用按钮设置所需的捆扎力。此时，塑料带就会自动进入龙门导轨4中，本实用新型就进入准备工作状态。然后，将被捆扎物品60送入工作台面3上的龙门4之间，启动捆扎按钮，主机里的压摩轮6就将塑料带头压紧，同时，龙门导轨开合架自动开启，将事先已进入龙门导轨4中的塑料捆扎带50全部露出，此刻，收紧带机构就会快速收带捆扎物品，当被捆扎的物品受到的捆扎力大小达到操作人员设置数值时，捆扎力的传感部件--测力杠杆35就会向上抬起(参见图5)，使其上方的霍尔元件33发出对捆扎带接口处进行挤压信号，此时高速电机67就会高速旋转，使塑料带接头振动摩擦发热粘合，同时切断带头。随后，压摩轮6两侧的两个顶杆24(参见图3、图6)就将已捆扎物品的塑料带头粘合处顶出压摩轮6，最后，龙门整体推移导轨开合架复位，同时，送带机构又开始为下一次捆扎程序送带，由光电元件控制送带头的位置，从而完成一次捆扎操作全过程。整个捆扎操作程序全部用时仅3秒钟。本实用新型设有“连续工作”按钮，可以实现每分钟20次的连续自动捆扎，能够胜任快速大批集中捆扎中等体积物件的工作需要，操作简便，自动化程度高，且环境无烟雾、异味等污染，能耗较节省。

参见图4，在导带轮机架8上安设有与送带收带电机65(图上未示)同轴安装的、并结为一体的滚带轮16和主动滚带齿轮9，其上方设有带轮托架11，在该托架11的两个轴上设有两个分别与主动滚带齿轮9啮合的从动齿轮10和与从动齿轮连为一体的两个压带轮15，塑料捆扎带50就从这两个压带轮15与滚带轮16之间的间隙穿过；带轮托架11的上侧设有两个凹槽，置放压簧12，其上侧设有压板13。塑料带50从机架8左侧进入而从带轮托架11上的压带轮15和由送带收带电机65同轴驱动的滚带轮16中间穿过。因为与滚带轮16一体同轴的主动滚带齿轮9和其上方的从动齿轮10相啮合，而这两个从动齿轮10又和压带轮15一体同轴，并受上方压簧12、压板13的下压作用，使滚带轮16逆时针转动时，两个压带轮15则呈顺时针旋转，从而使进入带道14的塑料带50能按工作要求方向送带，并具有相应的捆扎拉力，以完成捆扎物品的送带、收带和拉紧工作。

参见图5，在主机架29圆柱形凹槽里安放有可以上下滑移的测力轴28，该测力轴28下端与一个横向放置的测力杠杆35的尾端相抵触，该杠杆35通过其中间的凹孔及扭簧36铰接安放在支架38的转轴37上，测力杠杆35的另一端上侧安设有磁钢片34，该磁钢片34上方设有与其对应的霍尔元件33。当塑料带50进入主机架29的带道31，在收送带机构作用下，对被捆扎物件收带拉紧时，塑料带50会向下施力于测力轴28，测力轴28下移，同时迫使与其相抵触的测力杠杆35尾端也向下移动，从而使安装在测力支架38上的测力杠杆35前端克服其中间扭簧36的拉力而上抬，即使测力杠杆35前端上方安设的磁钢片34发生位移，使位于磁钢片34上方的霍尔元件33发出信号，由控制电路按照事先设定的捆扎力大小来控制送带收带电机的转动时间长短，同时，进行捆扎程序的下一步动作，实现使用者简便操作选择就可达到其所需的捆扎力。

参见图6，捆扎带的顶推移出机构是由工作凸轮26、其中间的支架为铰接转轴的推带连杆20、与推带连杆20的上下两端分别铰接相连的两个顶杆24及联杆18、以及套在两个顶杆24外围的复位弹簧22所组成。当工作凸轮26转动时，会通过顶杆27的往复移动，推动联杆18向左位移，铰接在支架19上的推带连杆20就会推动活动支架21克服弹簧22的弹力向右侧位移，使得固装在活动支架21上的两个长螺栓23及与长螺栓23相连的两个顶杆24在滑道52中向前移位，这样被捆扎物品60被捆扎带50捆紧后的带头重叠粘合处54就会被压摩轮6两侧的顶杆24推出压摩轮6，使已被捆扎的物品与捆扎机脱离。

参见图7，在付机架59上安装的主电机54驱动下，凸轮组8中的工作凸轮26、龙门整体开合控制凸轮57和电控磁钢盘55都随之按所要求的转动方向和转速旋转，以实现控制捆扎机的机械运动程序和电控开关的要求。

参见图8，导轨自动开合机构包含有：由龙门固定板43、连杆45及两端的联接板46组成的平行四杆机构，在龙门固定板43上铰装的两个三角形联接块48，该两个三角形连接块的另外两端分别与连杆43和龙门开合架47相铰接，以及由控制凸轮57、L型控制臂40、摆杆44和其两端分别与摆杆44及联接板46相铰接的扭轴41等构件组成的传动机构。当龙门整体开合控制凸轮57转动时，L型控制臂40的臂端42将上抬摆杆44，使得与摆杆联接一体的扭轴41也随之逆时针转动一个角度，而与扭轴41的另一端相铰接的四杆机构下端联接块46也逆时针转动同样角度，并迫使四杆机构的连杆45也向上移动。再通过联结块48的牵引，就会使龙门轨道的开合架47整体向外近似水平地位移一段小距离，从而使其中的塑料捆扎带可以打开进行捆扎物品。因开合控制凸轮57的工作周期是按照整个捆扎包装工作程序设计制造的，可以使龙门导轨开合架按照捆扎工作的程序需要，及时迅速准确地打开和封闭龙门架，以保障送带、收带和捆扎的进行。

本实用新型已经研制出样机三台，经试验实施，可以周而复始地自动进行送带、收带、拉紧、切断、振动摩擦粘合和推出塑料带等的全部动作，迅速、安全、方便、无污染，捆扎力调整容易、工作可靠，实现了发明目的。

Claims (5)

1.一种中型振动摩擦塑料带全自动捆扎机，包括有机壳、工作台面、塑料带轮架、龙门轨道、电机、凸轮组和由霍尔开关、单片机构成的控制电路，以及由高速电机、偏心轴、球头、拨叉、具有网状齿面的下刀和上压带板构成的捆扎带振动摩擦粘合机构，由主电机与工作凸轮组构成的程序控制机构，其特征在于：该装置还设有下述四个机构：捆扎带送带收带拉紧机构、捆扎力设定调整机构、将捆扎带粘合处移出压摩轮的顶推机构以及塑料带导轨的自动开合机构。

2.如权利要求1所述的中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机，其特征在于：上述捆扎带送带收带拉紧机构包含有：在机架上安设有与送带收带电机同轴安装的、并结为一体的滚带轮和主动滚带齿轮，其上方设有带轮托架，在该带轮托架的两个轴上设有两个分别与主动滚带齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮连成一体的两个压带轮，塑料捆扎带即从此两个压带轮与滚带轮之间的间隙穿过，带轮托架上侧设有两个置放压簧的凹槽，其上侧设有压板。

3.如权利要求1所述的中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机，其特征在于：上述捆扎力设定调整机构包含有；在主机架圆柱型凹槽里安放有可以上下滑移的测力轴，该测力轴下端与一个横向放置的测力杠杆的尾端相抵触，该杠杆通过其中间的凹孔及扭簧铰接安放在支架转轴上，测力杠杆的另一端上侧安设有与其上空霍尔元件相对应的磁钢片。

4.如权利要求1所述的中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机，其特征在于：上述的将捆扎带粘合处移出压摩轮的顶推机构包含有：由工作凸轮、其中间的支架为铰接转轴的推带连杆、与推带连杆的上下两端分别铰接相连的两个顶杆和联杆，以及套在两个顶杆外围的复位弹簧所组成。

5.如权利要求1所述的中型振动摩擦式塑料带全自动捆扎机，其特征在于：上述塑料带导轨的自动开合机构包含有：由框形龙门固定板、连杆及两端的联接板组成的平行四杆机构，在龙门固定板上铰装的两个三角形连接块，该两个三角形连接块的另两端分别与平行四杆机构的连杆和龙门开合架相铰接，以及由控制凸轮、受凸轮驱动的L型控制臂、摆杆、其两端分别与摆杆及联接板相铰接的扭轴组成的凸轮传动机构。

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