CN116176920A - 一种半导体编带机 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构紧凑，能对盖带倒带拉紧，自动化程度高的一种半导体编带机。本发明包括底座、上料模组、移载模组、盖带入料模组、热封模组、切刀模组以及收料模组，所述上料模组、所述移载模组、所述盖带入料模组、所述热封模组、所述切刀模组以及所述收料模组均与所述底座相连接，所述上料模组与外部载带供应机构相连接，所述移载模组带动进入所述上料模组的载带做往复运动，所述盖带入料模组与所述上料模组相配合将盖带覆压于载带上，所述热封模组将盖带与载带热封固定，所述收料模组将热封后的载带收集缓存，所述切刀模组设置在所述收料模组和所述上料模组之间并用于切断载带。本发明应用于半导体编带机的技术领域。

Description

一种半导体编带机

技术领域

本发明涉及半导体编带机的技术领域,特别涉及一种半导体编带机。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，对于电子产品的包装一般采用编带模组将例如贴片式的各类元器件进行编带包装；电子元器件在数量需求的增长，电子元器件在完成制造并经过方向辨别、换向、电性参数测试、表面打标以及电子元器件引脚的视觉检测等检测后，需要装入载带内进行下一步工作。然而，载带在装载电子元器件的过程中容易出现松弛的情况，载带的松弛状态容易降低载带在运输及导体器件装入载带的速度，从而影响后期的工作，从而降低电子元器件的生产效率。

公开号为CN110040277A的中国专利，集成电路芯片测试编带机编带传送装置及方法公开包括架体 ,所述架体上安装有开设有输送通道的基板、盖带转盘、收带转盘 ,基板上沿输入方向依次设置有入料口、送带机构，观察检测口、热封装置，观察检测口设置在基板上方，输送通道输出端设置有切断装置，收带转盘安装于输送通道输出侧，所述架体上安装有载带导送通道，导送通道输出端连通输送通道的输入端，封装好的载带绕过出带导辊缠绕在收带转盘上，该结构中盖带通过导辊组进行转向，并将盖带引导至热封装置处与载带进行封合，当载带遇到突发情况需要倒退调整时，与载带预压合的盖带退出一部分，由于该结构为导辊组转向不能对退出的料带张紧收集，使退出部分料带松弛，机器重新工作时工作人员要重新对盖带进行整理张紧，影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，能对盖带倒带拉紧，自动化程度高的一种半导体编带机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括底座、上料模组、移载模组、盖带入料模组、热封模组、切刀模组以及收料模组，所述上料模组、所述移载模组、所述盖带入料模组、所述热封模组、所述切刀模组以及所述收料模组均与所述底座相连接，所述上料模组与外部载带供应机构相连接，所述移载模组带动进入所述上料模组的载带做往复运动，所述盖带入料模组与所述上料模组相配合将盖带覆压于载带上，所述热封模组将盖带与载带热封固定，所述收料模组将热封后的载带收集缓存，所述切刀模组设置在所述收料模组和所述上料模组之间并用于切断载带，所述盖带入料模组包括料盘、盖带导向组件、盖带张紧组件、刹车件以及若干组导轮，所述料盘的输出端与所述盖带导向组件相连接，所述盖带导向组件引导盖带伸出方向，所述盖带张紧组件43设置在所述盖带导向模组的周边并与盖带张紧配合，所述刹车件设置在所述盖带导向组件的下方并与盖带吸附配合，若干所述导轮设置在所述盖带张紧组件和所述刹车件之间用于盖带导向张紧。

进一步，所述盖带导向组件包括第一导向轮、缓冲驱动装置、导向气缸、导向座以及调节座，所述第一导向轮与所述底座转动连接并盖带导向配合，所述缓冲驱动装置设置在所述第一导向轮的下方并与所述底座固定连接，所述缓冲驱动装置的输出端设有缓冲垫块，所述缓冲垫块与盖带顶压配合，所述导向气缸和所述导向座均与所述底座固定连接，所述调节座与所述导向座滑动配合，所述导向气缸的输出端与所述调节座相连接，所述导向座设有若干导向弹性件，若干所述导向弹性件与所述调节座浮动配合，所述调节座前后运动带动盖带倒退或伸出。

进一步，所述盖带张紧组件包括张紧杆、固定杆、张紧弹性件以及张紧限位件，所述张紧杆与所述底座转动连接，所述固定杆设置在所述张紧杆的一侧，所述张紧杆的另一端设有与盖带张紧配合的张紧轮，所述固定杆通过所述张紧弹性件与所述底座相连接，所述张紧限位件设置在所述底座上并与所述张紧杆限位配合。

进一步，所述上料模组包括依次连接的进料组件、连接管、弯轨组件以及轨道组件所述进料组件与外部载带供应机构相连接，所述连接管和所述弯轨组件开设有与载带相适配的预留道，所述轨道组件的一端与所述弯轨组件固定连接，所述轨道组件另一端与所述收料模组相连接，所述轨道组件对应与所述盖带入料模组和所述热封模组相配合。

进一步，所述轨道组件包括依次连接的前轨道组、中轨道组以及后轨道组，所述前轨道组的一端与所述弯轨组件固定连接，所述前轨道组的另一端设有盖带连接件，所述盖带连接件与所述盖带入料模组配合将盖带覆压于载带，所述中轨道组开设有与所述热封模组相配合的热压槽，所述后轨道组与所述收料模组相配合。

进一步，所述移载模组包括移载驱动装置、第一驱动轮组、第二驱动轮组以及张紧轮组，所述移载驱动装置固定连接于所述底座上，所述移载驱动装置的输出端通过两组传动带带动所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组旋转，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组均与载带卡合连接，所述张紧轮组设置在移载驱动装置的一侧并与所述底座滑动连接，所述张紧轮组与所述传动带压紧配合。

进一步，所述热封模组包括热封固定座、热封驱动装置、热封滑动座、加热件以及热封刀头，所述热封固定座与所述底座固定连接，所述热封驱动装置与所述热封固定座的一侧相连接，所述热封滑动座与所述热封固定座的另一侧滑动连接，所述热封驱动装置的输出端与所述热封滑动座相配合，所述加热件固定连接与所述热封滑动座上，所述热封刀头与所述加热件相连接。

进一步，所述切刀模组包括切刀驱动装置、保护套以及切刀头，所述切刀驱动装置固定连接与所述底座上，所述保护套设置在所述切刀驱动装置的一端，所述保护套开设有与所述切刀头相适配的刀槽，所述切刀头与所述切刀驱动装置的活动端相连接并载带剪切配合。

进一步，所述收料模组包括收料驱动装置、收料盘、导向件、压紧件以及限位轮，所述收料驱动装置与所述底座固定连接，所述收料盘与所述收料驱动装置的输出端相连接并将完成热封的料带收集缓存，所述导向件与所述切刀模组相连接，所述压紧件和所述限位轮均与所述底座转动连接，所述限位轮设于限位槽与料带限位配合，所述导向件将料带压紧与所述限位槽上。

本发明的有益效果是：由于本发明在载带倒退时，盖带导向组件将倒带拉紧使同步倒退的盖带做倒带动作，使盖带在若干组导轮上保持张紧状态，避免由于盖带松弛脱落导致工作人员需要重新调整盖带位置的情况，提高自动化程度且提升工作效率，张紧组件通过张紧弹簧与底座固定保持一定的角度，盖带导向组件在盖带回退时，拨动盖带使其张紧回缩，使其回退过程中保持张紧，盖带张紧组件在盖带进料过程中持续施加张紧力使其保持张紧状态，刹车件固定在底座上，刹车件与外部负压气源相连接，盖带穿过刹车件与若干组导轮配合，当盖带停止时，刹车件通过负压对其进行吸附使盖带停止下落，进一步避免盖带松弛影响工作效率。

附图说明

图1是本发明带防护盖的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明盖带入料模组和底座配合的结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是本发明盖带张紧组件的结构示意图；

图6是本发明上料模组、热封模组和切刀模组与底座配合的结构示意图；

图7是本发明移载模组的结构示意图；

图8是本发明热封模组的结构示意图；

图9是本发明切刀模组的结构示意图；

图10是本发明收料模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本发明包括底座1、上料模组2、移载模组3、盖带入料模组4、热封模组5、切刀模组6以及收料模组7，所述上料模组2、所述移载模组3、所述盖带入料模组4、所述热封模组5、所述切刀模组6以及所述收料模组7均与所述底座1相连接，所述上料模组2与外部载带供应机构相连接，所述移载模组3带动进入所述上料模组2的载带做往复运动，所述盖带入料模组4与所述上料模组2相配合将盖带覆压于载带上，所述热封模组5将盖带与载带热封固定，所述收料模组7将热封后的载带收集缓存，所述切刀模组6设置在所述收料模组7和所述上料模组2之间并用于切断载带，底座1的底部设有滑轨和调节螺丝，可以人工旋转调节螺丝，使底座1沿滑轨方向调节位置，针对不同的收料模组7具有良好的兼容性，载带从外部载带轮进入上料模组2，移载模组3与载带卡合连接并带动其前进或倒退运动，在上料模组2中先对载带凸料情况进行检测，若检测存在凸料则报警并通知工作人员处理，紧接着盖带入料模组4与上料模组2配合将盖带覆盖在载带上预压合，使盖带将载带内的半导体贴合保护，移载模组3继续带动载带至热封模组5的下方，热封模组5下压通过热量和压力将预压合的载带和盖带固定粘紧，粘紧后热封模组5复位抬升，移载模组3带动载至收料区域，载带缠绕在收料模组7上，收料模组7对封合后的载带收集缓存。

如图3所示，在本实施例中，所述盖带入料模组4包括料盘41、盖带导向组件42、盖带张紧组件43、刹车件44以及若干组导轮45，所述料盘41的输出端与所述盖带导向组件42相连接，所述盖带导向组件42引导盖带伸出方向，所述盖带张紧组件43设置在所述盖带导向模组的周边并与盖带张紧配合，所述刹车件44设置在所述盖带导向组件42的下方并与盖带吸附配合，若干所述导轮45设置在所述盖带张紧组件43和所述刹车件44之间用于盖带导向张紧，料盘41设置在底座1的顶部，料盘41为翻盖式结构，可实现翻盖换料提高盖带换料效率，盖带导向组件42引导盖带伸出方向，同时在载带倒退时，盖带导向组件42将倒带拉紧使同步倒退的盖带做倒带动作，使盖带在若干组导轮45上保持张紧状态，避免由于盖带松弛脱落导致工作人员需要重新调整盖带位置的情况，提高自动化程度且提升工作效率，张紧组件通过张紧弹簧与底座1固定保持一定的角度，盖带导向组件42在盖带回退时，拨动盖带使其张紧回缩，使其回退过程中保持张紧，盖带张紧组件43在盖带进料过程中持续施加张紧力使其保持张紧状态，刹车件44固定在底座1上，刹车件44与外部负压气源相连接，盖带穿过刹车件44与若干组导轮45配合，当盖带停止时，刹车件44通过负压对其进行吸附使盖带停止下落，进一步避免盖带松弛影响工作效率。

如图4所示，在本实施例中，所述盖带导向组件42包括第一导向轮421、缓冲驱动装置422、导向气缸423、导向座424以及调节座425，所述第一导向轮421与所述底座1转动连接并盖带导向配合，所述缓冲驱动装置422设置在所述第一导向轮421的下方并与所述底座1固定连接，所述缓冲驱动装置422的输出端设有缓冲垫块426，所述缓冲垫块426与盖带顶压配合，所述导向气缸423和所述导向座424均与所述底座1固定连接，所述调节座425与所述导向座424滑动配合，所述导向气缸423的输出端与所述调节座425相连接，所述导向座424设有若干导向弹性件，若干所述导向弹性件与所述调节座425浮动配合，所述调节座425前后运动带动盖带倒退或伸出，缓冲驱动装置422为伸缩气缸，缓冲垫块426为塑胶软垫，盖带停止时缓冲驱动装置422带动缓冲垫块426推出，将盖带按压固定在第一导向轮421上，使盖带挤压限位在第一导向轮421上，实现限位止停效果，导向气缸423为伸缩气缸，导向座424设有两组导杆，调节座425与两组导杆滑动配合，导向弹性件设置在所述导杆上，使缓冲驱动装置422在盖带进料过程中保持推出状态，盖带回退时将缓冲驱动装置422收缩，带动调节座425拨动盖带使其保持张紧状态，避免载带回退过程中盖带松弛脱出导轮45组，影响后续工作效率。

如图5所示，在本实施例中，所述盖带张紧组件43包括张紧杆431、固定杆432、张紧弹性件433以及张紧限位件434，所述张紧杆431与所述底座1转动连接，所述固定杆432设置在所述张紧杆431的一侧，所述张紧杆431的另一端设有与盖带张紧配合的张紧轮435，所述固定杆432通过所述张紧弹性件433与所述底座1相连接，所述张紧限位件434设置在所述底座1上并与所述张紧杆431限位配合，张紧杆431与底座1连接的一侧设有张紧滚轮，张紧滚轮的另一端与固定杆432相连接，张紧弹性件433为弹簧，张紧杆431的周边设有旋转传感器，固定杆432上固定有与旋转传感器相互适配的旋转感应片，张紧弹性件433拉紧固定杆432，使得张紧杆431在不受力情况下保持向上抬起的状态，张紧限位件434限制张紧杆431向上抬起位置，避免过度抬升。

如图6所示，在本实施例中，所述上料模组2包括依次连接的进料组件21、连接管22、弯轨组件23以及轨道组件24，所述进料组件21与外部载带供应机构相连接，所述连接管22和所述弯轨组件23开设有与载带相适配的预留道，所述轨道组件24的一端与所述弯轨组件23固定连接，所述轨道组件24另一端与所述收料模组7相连接，所述轨道组件24对应与所述盖带入料模组4和所述热封模组5相配合，进料组件21设有固定架、两组组限位轮75、进料轮以及进料传感器，固定架与底座1固定连接，两组限位轮75分别设置在固定架上，入料轮与底座1转动连接，进料传感器设置进料组件21和连接管22之间，载带依次穿过两组限位轮75和进料轮进入连接管22，对载带起到导向作用，连接管22为方通管对载带具有保护作用，弯轨组件23将载带引导至位于上方的轨道组件24。

在本实施例中，所述轨道组件24包括依次连接的前轨道组、中轨道组以及后轨道组，所述前轨道组的一端与所述弯轨组件23固定连接，所述前轨道组的另一端设有盖带连接件，所述盖带连接件与所述盖带入料模组4配合将盖带覆压于载带，所述中轨道组开设有与所述热封模组5相配合的热压槽，所述后轨道组与所述收料模组7相配合，盖带连接件包括盖压块以及调节旋钮，盖压块通过螺丝与前导轨组相连接，调节旋钮的下端与前轨道组螺纹固定并对盖压块下压限位，盖压块的中部设有与盖带相适配的让位槽，盖带通过让位槽与载带盖压配合，中轨道组开设有与热压模组相配合的两组开槽，两组开槽位置对应载带产品放置位的两侧，热压模组通过两组开槽导向定位使盖带与载带封合，中轨道组为浮动结构使热封过程具有较好的缓冲量，避免热压模组下压力度过大导致损伤载带盖带，影响密封效果，在前导轨组和后导轨组开设有移载模组3适配的移载槽，移载槽对应载带模组两侧的圆形移载孔。

在本实施例中，所述前轨道组靠近所述弯轨组件23的一端设有凸料检测件和凸料传感器，所述凸料检测件与所述前轨道组转动连接，所述凸料传感器固定连接于所述前轨道组并与所述凸料检测件感应配合，所述凸料检测件与料带上表面相贴合，凸料检测件与载带接触一端设有倾斜面，倾斜面的下端与载带的上表面接触配合，凸料检测件的下端设有凸料弹簧，凸料弹簧的另一端与前轨道组固定连接，当载带上的凸料凸起时，凸料向前运动推动凸料检测件旋转，凸料检测件设有传感片，当传感片离开凸料传感器时，凸料传感器反馈至外部控制机构报警并时整体机构停止，工作人员将凸料问题处理后重新凸料检测件在凸料弹簧拉动下复位。

在本实施例中，所述后轨道组设有压轮件，压轮件包括按压轮、转动轮和压轮固定杆432，按压轮与载带配合压紧，将载带压紧与后导轨组上避免松弛，转动轮设置在按压轮和压轮固定杆432之间，转动轮与底座1配合转动，压轮固定杆432设有压轮弹簧，压轮弹簧与底座1相连接，压轮弹簧给压轮固定杆432施加向上的拉力，拉力传递至按压轮，使按压力轮压紧载带。

如图7所示，在本实施例中，所述移载模组3包括移载驱动装置31、第一驱动轮组32、第二驱动轮组33以及张紧轮435组34，所述移载驱动装置31固定连接于所述底座1上，所述移载驱动装置31的输出端通过两组传动带35带动所述第一驱动轮组32和所述第二驱动轮组33旋转，所述第一驱动轮组32和所述第二驱动轮组33均与载带卡合连接，所述张紧轮435组34设置在移载驱动装置31的一侧并与所述底座1滑动连接，所述张紧轮435组34与所述传动带35压紧配合，移载驱动装置31为旋转电机，第一驱动轮组32和第二驱动轮组33均包括连轴组件、驱动轮以及从动轮，连轴组件使用螺丝固定在底座1上，连轴组件内设有轴承，轴承与驱动轮连接配合，驱动轮的轮毂表面设有若干驱动柱，驱动柱与载带两侧的圆形移载孔配合，驱动时驱动柱与圆形移载孔卡合并往前转动带动载带前进，旋转一定角度后驱动柱退出，从动轮与驱动轮同轴连接，从动轮上设有与张紧带相适配的传动槽，传动带35套设在传动槽内并带动传动轮转动，传动轮将扭矩传递至驱动轮实现载带移载推进，张紧轮435组34包括张紧座、伸出杆以及压轮，张紧座开设有腰型槽，张紧座通过腰型槽与底座1可调节位置固定连接，压轮固定在伸出杆上，伸出杆固定在张紧座的上部，通过调整张紧座位置进而使压轮压紧张紧带，增大传动摩擦力提高传动效率，传动结构紧凑高效，模块化安装提高工作效率，降低日常维护成本。

如图8所示，在本实施例中，所述热封模组5包括热封固定座51、热封驱动装置52、热封滑动座53、加热件54以及热封刀头55，所述热封固定座51与所述底座1固定连接，所述热封驱动装置52与所述热封固定座51的一侧相连接，所述热封滑动座53与所述热封固定座51的另一侧滑动连接，所述热封驱动装置52的输出端与所述热封滑动座53相配合，所述加热件54固定连接与所述热封滑动座53上，所述热封刀头55与所述加热件54相连接，热封驱动装置52为旋转电机，热封固定座51设有热封弹簧和滑轨组，热封滑动座53通过滑块在滑轨组上沿Z轴上下运动，热封弹簧的一端与热封固定座51连接，热封弹簧另一端固定在热封滑动座53上，降低热封驱动装置52带动热封滑动座53提升时所需要的提升力，降低输出功率有效节省成本，加热件54套设在热封刀头55内，对热封刀头55进行加热。

如图9所示，在本实施例中，所述切刀模组6包括切刀驱动装置61、保护套62以及切刀头63，所述切刀驱动装置61固定连接与所述底座1上，所述保护套62设置在所述切刀驱动装置61的一端，所述保护套62开设有与所述切刀头63相适配的刀槽，所述切刀头63与所述切刀驱动装置61的活动端相连接并载带剪切配合，切刀驱动装置61为伸缩气缸，保护套62处设有让载带穿过的通道，通道侧设有保护片。

如图10所示，在本实施例中，所述收料模组7包括收料驱动装置71、收料盘72、导向件73、压紧件74以及限位轮75，所述收料驱动装置71与所述底座1固定连接，所述收料盘72与所述收料驱动装置71的输出端相连接并将完成热封的料带收集缓存，所述导向件73与所述切刀模组6相连接，所述压紧件74和所述限位轮75均与所述底座1转动连接，所述限位轮75设于限位槽与料带限位配合，所述导向件73将料带压紧与所述限位槽上，收料驱动装置71为旋转电机，压紧件74与底座1浮动连接并将收料料带压紧在限位轮75上，导向件73为上下两组配合设置的夹板，导向件73前后两侧具有往外侧打开的开口结构，使载带收料时具有导向效果。

本发明的工作原理：

载带从外部载带轮进入上料模组2，移载模组3与载带卡合连接并带动其前进或倒退运动，在上料模组2中先对载带凸料情况进行检测，若检测存在凸料则报警并通知工作人员处理，紧接着盖带入料模组4与上料模组2配合将盖带覆盖在载带上预压合，使盖带将载带内的半导体贴合保护，移载模组3继续带动载带至热封模组5的下方，热封模组5下压通过热量和压力将预压合的载带和盖带固定粘紧，粘紧后热封模组5复位抬升，移载模组3带动载至收料区域，载带缠绕在收料模组7上，收料模组7对封合后的载带收集缓存。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种半导体编带机，它包括底座（1）、上料模组（2）、移载模组（3）、盖带入料模组（4）、热封模组（5）、切刀模组（6）以及收料模组（7），所述上料模组（2）、所述移载模组（3）、所述盖带入料模组（4）、所述热封模组（5）、所述切刀模组（6）以及所述收料模组（7）均与所述底座（1）相连接，所述上料模组（2）与外部载带供应机构相连接，所述移载模组（3）带动进入所述上料模组（2）的载带做往复运动，所述盖带入料模组（4）与所述上料模组（2）相配合将盖带覆压于载带上，所述热封模组（5）将盖带与载带热封固定，所述收料模组（7）将热封后的载带收集缓存，所述切刀模组（6）设置在所述收料模组（7）和所述上料模组（2）之间并用于切断载带，其特征在于：所述盖带入料模组（4）包括料盘（41）、盖带导向组件（42）、盖带张紧组件（43）、刹车件（44）以及若干组导轮（45），所述料盘（41）的输出端与所述盖带导向组件（42）相连接，所述盖带导向组件（42）引导盖带伸出方向，所述盖带张紧组件（43）设置在所述盖带导向模组的周边并与盖带张紧配合，所述刹车件（44）设置在所述盖带导向组件（42）的下方并与盖带吸附配合，若干所述导轮（45）设置在所述盖带张紧组件（43）和所述刹车件（44）之间用于盖带导向张紧。

2.根据权利要求1所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述盖带导向组件（42）包括第一导向轮（421）、缓冲驱动装置（422）、导向气缸（423）、导向座（424）以及调节座（425），所述第一导向轮（421）与所述底座（1）转动连接并盖带导向配合，所述缓冲驱动装置（422）设置在所述第一导向轮（421）的下方并与所述底座（1）固定连接，所述缓冲驱动装置（422）的输出端设有缓冲垫块（426），所述缓冲垫块（426）与盖带顶压配合，所述导向气缸（423）和所述导向座（424）均与所述底座（1）固定连接，所述调节座（425）与所述导向座（424）滑动配合，所述导向气缸（423）的输出端与所述调节座（425）相连接，所述导向座（424）设有若干导向弹性件（427），若干所述导向弹性件（427）与所述调节座（425）浮动配合，所述调节座（425）前后运动带动盖带倒退或伸出。

3.根据权利要求1所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述盖带张紧组件（43）包括张紧杆（431）、固定杆（432）、张紧弹性件（433）以及张紧限位件（434），所述张紧杆（431）与所述底座（1）转动连接，所述固定杆（432）设置在所述张紧杆（431）的一侧，所述张紧杆（431）的另一端设有与盖带张紧配合的张紧轮（435），所述固定杆（432）通过所述张紧弹性件（433）与所述底座（1）相连接，所述张紧限位件（434）设置在所述底座（1）上并与所述张紧杆（431）限位配合。

4.根据权利要求1所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述上料模组（2）包括依次连接的进料组件（21）、连接管（22）、弯轨组件（23）以及轨道组件（24），所述进料组件（21）与外部载带供应机构相连接，所述连接管（22）和所述弯轨组件（23）开设有与载带相适配的预留道，所述轨道组件（24）的一端与所述弯轨组件（23）固定连接，所述轨道组件（24）另一端与所述收料模组（7）相连接，所述轨道组件（24）对应与所述盖带入料模组（4）和所述热封模组（5）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述轨道组件（24）包括依次连接的前轨道组、中轨道组以及后轨道组，所述前轨道组的一端与所述弯轨组件（23）固定连接，所述前轨道组的另一端设有盖带连接件，所述盖带连接件与所述盖带入料模组（4）配合将盖带覆压于载带，所述中轨道组开设有与所述热封模组（5）相配合的热压槽，所述后轨道组与所述收料模组（7）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述移载模组（3）包括移载驱动装置（31）、第一驱动轮组（32）、第二驱动轮组（33）以及张紧轮组（34），所述移载驱动装置（31）固定连接于所述底座（1）上，所述移载驱动装置（31）的输出端通过两组传动带（35）带动所述第一驱动轮组（32）和所述第二驱动轮组（33）旋转，所述第一驱动轮组（32）和所述第二驱动轮组（33）均与载带卡合连接，所述张紧轮组（34）设置在移载驱动装置（31）的一侧并与所述底座（1）滑动连接，所述张紧轮组（34）与所述传动带（35）压紧配合。

7.根据权利要求1所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述热封模组（5）包括热封固定座（51）、热封驱动装置（52）、热封滑动座（53）、加热件（54）以及热封刀头（55），所述热封固定座（51）与所述底座（1）固定连接，所述热封驱动装置（52）与所述热封固定座（51）的一侧相连接，所述热封滑动座（53）与所述热封固定座（51）的另一侧滑动连接，所述热封驱动装置（52）的输出端与所述热封滑动座（53）相配合，所述加热件（54）固定连接与所述热封滑动座（53）上，所述热封刀头（55）与所述加热件（54）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述切刀模组（6）包括切刀驱动装置（61）、保护套（62）以及切刀头（63），所述切刀驱动装置（61）固定连接与所述底座（1）上，所述保护套（62）设置在所述切刀驱动装置（61）的一端，所述保护套（62）开设有与所述切刀头（63）相适配的刀槽，所述切刀头（63）与所述切刀驱动装置（61）的活动端相连接并载带剪切配合。

9.根据权利要求1所述的一种半导体编带机，其特征在于：所述收料模组（7）包括收料驱动装置（71）、收料盘（72）、导向件（73）、压紧件（74）以及限位轮（75），所述收料驱动装置（71）与所述底座（1）固定连接，所述收料盘（72）与所述收料驱动装置（71）的输出端相连接并将完成热封的料带收集缓存，所述导向件（73）与所述切刀模组（6）相连接，所述压紧件（74）和所述限位轮（75）均与所述底座（1）转动连接，所述限位轮（75）设于限位槽与料带限位配合，所述导向件（73）将料带压紧与所述限位槽上。

Images