CN112025273A - 一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装 - Google Patents

一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，包括工作台，设置在所述工作台上的齿轮送料机构、挡圈送料机构以及压装机构；所述齿轮送料机构包括设在所述工作台上的滑轨，卡装在所述滑轨上的能够沿着所述滑轨滑动的压装底座，以及设在所述压装底座上的齿轮定位轴；所述挡圈送料机构包括设在所述滑轨一侧的送料板；所述送料板位于所述滑轨上方，所述送料板能够沿其长度方向移动，其靠近所述滑轨一端设有挡圈容纳槽；所述压装机构包括设在所述滑轨正上方的压头，所述压头包括圆台型导向柱、挡圈压块以及一体设在所述导向柱与所述挡圈压块之间的挡圈挡块。本发明能够实现齿轮轴用开口挡圈的自动压装，生产效率高。

Description

一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装
技术领域
本发明涉及齿轮轴用开口挡圈装配技术领域，具体涉及一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装。
背景技术
齿轮轴用开口挡圈是一种安装于齿轮轴颈槽轴上，用作固定零部件轴向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。安装时须人工用卡圈钳扩张挡圈，才能套入预先加工好的轴槽上。人工装配齿轮轴用开口挡圈，不仅效率低下，而且人为因素增多，影响装配质量。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其能够实现齿轮轴用开口挡圈的自动压装，生产效率高，装配质量好。
本发明提供一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，包括工作台，设置在所述工作台上的齿轮送料机构、挡圈送料机构以及压装机构；
所述齿轮送料机构包括设在所述工作台上的滑轨，卡装在所述滑轨上的能够沿着所述滑轨滑动的压装底座，以及设在所述压装底座上的齿轮定位轴；
所述挡圈送料机构包括设在所述滑轨一侧的送料板；所述送料板位于所述滑轨上方，所述送料板能够沿其长度方向移动，其靠近所述滑轨一端设有挡圈容纳槽；
所述压装机构包括设在所述滑轨正上方的能够在竖直平面内上下移动的压头，所述压头包括圆台型导向柱、挡圈压块以及一体设在所述导向柱与所述挡圈压块之间的挡圈挡块，所述压装机构位于所述送料板长度方向的延长线上。
优选地，所述挡圈挡块整体呈长方体结构，其相对所述送料板一侧一体设有双楔型结构，其远离所述送料板一侧的厚度大于所述挡圈开口宽度。
优选地，还包括上料机构；所述上料机构包括上料杆和限位板；
所述限位板固定设在所述送料板正上方，其与所述送料板平行且间隙配合，所述限位板设有对应所述送料板挡圈容纳槽的挡圈限位槽，所述上料杆竖向插入所述限位板的挡圈限位槽内；
所述送料板的挡圈容纳槽为与所述挡圈形状相适配的沉槽，所述沉槽的深度与挡圈的厚度相同。
优选地，所述送料板与所述滑轨位于不同平面垂直。
优选地，所述齿轮送料机构还包括固接在所述工作台上的第一固定块，以及安装在该第一固定块上的第一气缸；
所述第一气缸的活塞杆与所述压装底座连接，使所述压装底座沿滑轨滑动。
优选地，所述挡圈送料机构还包括固接在所述工作台上的第二固定块，以及安装在该第二固定块上的第二气缸；
所述第二气缸的活塞杆与所述送料板远离所述滑轨一端连接，使得送料板可沿其长度方向移动。
优选地，所述压装机构还包括固接在所述工作台的第三固定块，以及安装装在该第三固定块上的第三气缸；所述第三气缸与所述压头连接，使所述压头上下移动。
优选地，所述上料机构还包括固接在所述工作台上的第四固定块，所述限位板通过所述第四固定块安装在所述工作台上。
本发明具有有益效果：
本发明所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装包括工作台以及设置在所述工作台上的齿轮送料机构、挡圈送料机构、压装机构。所述齿轮送料机构、挡圈送料机构分别将齿轮和挡圈运送至待压装位置，所述压装机构将挡圈压装至齿轮轴颈的挡圈槽内。本发明实现了齿轮轴用开口挡圈的自动压装，减少工序操作步骤，自动化程度高，生产效率高，有效降低了人工成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装的俯视图；
图2为图1中A-A向剖视图；
图3为图1中B-B向剖视图；
图4为齿轮送料机构的结构示意图
图5为压装机构压装挡圈的示意图；
图6为送料板的结构示意图；
图7为图6主视图；
图8为压头的结构示意图；
图9为压头挡圈挡块的结构示意图；
图10为挡圈被运送至压头上的结构示意图；
图11为挡圈处于待压装工位的结构示意图；
图12为上料机构的结构示意图；
图13为上料机构与送料板配合的结构示意图；
图14为上料机构限位板的结构示意图；
图15为挡圈与齿轮装配的爆炸示意图；
图16为压装完成的齿轮的结构示意图；
附图标号
1-底板；2-齿轮送料机构；3-挡圈送料机构；4-压装机构；5-上料机构；6-齿轮；7-挡圈
201-滑轨；202-压装底座；203-定位轴；204-第一气缸；205-第一固定块；
301-送料板；301a-容纳槽；302-第二气缸；303-第二固定块；
401-压头；401a-导向柱；401b-挡块；401b1-双楔形结构；401c-压块；402-第三气缸；403-第三固定块；
501-限位板；502-上料杆；503-第四固定块
601-轴颈；602-轴孔。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中，术语“上”“下”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参考图1，本发明所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，包括工作台1以及设置在所述工作台1上的齿轮送料机构2、挡圈送料机构3、压装机构4。压装机构4位于挡圈送料机构3长度方向的延长线上。齿轮送料机构2用于将齿轮送到待压装工位，挡圈送料机构3用于将挡圈运送至待压装工位，压装机构用于将待压装工位的挡圈压装到齿轮轴颈上。
请参考图1、图3、图4，所述齿轮送料机构2包括固定在所述工作台上的滑轨201，卡装在所述滑轨201上的能够沿着所述滑轨201滑动的压装底座202，以及固定在所述压装底座202上的齿轮定位轴203。齿轮定位轴203用于与齿轮6配合，使齿轮6在压装底座202上得以定位。
所述压装底座202与第一气缸204的活塞杆连接，第一气缸204使压装底座202沿着滑轨201来回移动。待压装的齿轮6通过齿轮定位轴203定位在压装底座202上，可随压装底座202在滑轨201上来回移动，被送至待压装工位，进而实现齿轮的自动送料功能。齿轮待压装工位指齿轮沿滑轨201被运送至压装机构4正下方位置。
为了便于第一气缸204的安装，所述齿轮送料机构2还包括第一固定块205，第一固定块205与所述工作台固定连接，所述第一气缸204通过第一固定块205安装在工作台1上。
请参考图1、图2，所述挡圈送料机构3包括设在所述滑轨201一侧的送料板301。所述送料板301位于所述滑轨201上方，所述送料板远离所述滑轨一端与第二气缸302的活塞杆连接，第二气缸302使得送料板301可沿其长度方向来回移动。
请参考图6，图7，送料板301靠近所述滑轨一端设有挡圈容纳槽301a。开口挡圈7置于所述送料板前段的容纳槽内，随送料板移动，被送至待压装工位，进而实现挡圈7的自动送料功能。挡圈容纳301a为与所述挡圈形状相适配的沉槽，所述沉槽的深度h1与挡圈7的厚度相同，即送料板301前端的挡圈容纳槽301a刚好容纳一个挡圈7。
为了便于第二气缸302的安装，所述挡圈送料机构3还包括第二固定块303，第二固定块303与所述工作台1固定连接，所述第二气缸302通过第二固定块303安装在工作台1上。
请参考图1、图2、图3，所述压装机构4包括设在所述滑轨正上方的能够在竖直平面内上下移动的压头401，所述压装机构4位于所述送料机构送料板301长度方向的延长线上。
压头401与第三气缸402的活塞杆连接，第三气缸402使压头401上下移动。为了便于第三气缸402的安装，所述压装机构4还包括第三固定块403，第三固定块403与所述工作台固定连接，所述第三气缸402通过第三固定块403安装在工作台1上。
请参考图8、图9，所述压头401包括圆台型导向柱401a、挡圈压块401c以及一体设在所述导向柱与所述挡圈压块之间的挡圈挡块401b。所述挡圈挡块401b整体呈长方体结构，其相对所述送料板一侧一体设有双楔型结构401b1，其远离所述送料板一侧的厚度大于所述挡圈开口宽度。
为了便于将挡圈7输送至待压装工位，所述挡圈送料机构3的送料板301与所述齿轮送料机构2的滑轨201不同平面垂直。送料板301位于所述滑轨上方，且送料板301的高度与压头401的高度对应。
本发明工作过程:
挡圈7放置于挡圈送料机构送料板301前端的挡圈容纳槽301a内，第一气缸204推动送料板301移动，使挡圈7朝压头4输送(请参考图1、图2、图6)。
送料板301的高度与压头4的高度对应，使挡圈7与压头4的挡圈挡块401b高度相同，挡圈7被输送至与压头401接触时，弹性作用下，挡圈挡块401b双楔形结构401b1从挡圈开口处插入挡圈7内，直至整个挡圈挡块401b插入挡圈7内(请参考图10)。
挡圈挡块401b插入挡圈7后，送料板301沿反向移动时，由于挡圈挡块401b后侧的厚度h3大于挡圈7开口的宽度h2，此时，挡圈7被挡圈挡块401b后侧挡住，送料板301返回初始状态，挡圈7则自动滑落至导向柱401a的锥面上，保证在待压状态(请参考图11)。
齿轮6通过定位轴203固定在压装底座202上，第一气缸204带动压装底座202至压头401正下方，使压头401与齿轮6正对(请参考图1、图2、图5)。
当挡圈7和齿轮6均被输送至待压装工位后，第三气缸402使压头401向下移动，压头401的导向柱401a插入齿轮6的轴孔内，实现导向，挡圈7在压头4的挡圈压块401c的压力下，被压装入齿轮6轴颈601上的轴槽内,挡圈压块401c的形状和挡圈匹配(请参考图5、图8、图15)。
压装好的齿轮6如图16所示，完成压装的齿轮6被输送至滑轨201远离第一气缸204的一侧，至此，完成一次装配，切换齿轮6，循环装配，实现自动化。
请参考图1、图2、图12、图13，为了实现全自动化，本发明所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装还包括上料机构5，所述上料机构5包括上料杆502和限位板501。限位板501固定设在所述送料板301正上方，其与所述送料板平行且小间隙配合。所述限位板501设有对应所述送料板挡圈容纳槽的挡圈限位槽501a，挡圈限位槽501a贯通所述限位板501，挡圈限位槽501a的形状与挡圈7的形状适配(图14)，所述上料杆502竖向悬空插入所述限位板的挡圈限位槽内。
请参考图6、图7，所述送料板前端的挡圈容纳槽为与所述挡圈形状相适配的沉槽，所述沉槽的深度h1与挡圈的厚度相同，即送料板前端的挡圈容纳槽301刚好容纳一个挡圈7。
请参考图12，上料杆502上套设有若干挡圈7，若干挡圈7由下至上沿上料杆502高度方向依次叠放，当送料板301前端的挡圈容纳槽与所述限位板的限位槽501a正对时，上料杆502最下方的一个挡圈7刚好落入送料板前段的挡圈容纳槽内。
请参考图11，送料板301向前移动，送料板上表面与限位板501下表面小间隙配合，使得其他挡圈被限位，无法向下掉落。送料板301前端的挡圈容纳槽内的挡圈7随着送料板301被运送至待压装工位。通过上料机构只需将若干挡圈7套设在上料杆502上，送料板301往返一次，最下方的一个挡圈自动落入送料板上的挡圈容纳槽内，其余挡圈被送料板301限位，进而实现挡圈的自动上料功能。
请参考图2，为了便于限位板501的安装，所述上料机构还包括第四固定块503，第四固定块503固定在工作台1上，限位板501通过第四固定块安装在工作台上。
如图15所示，齿轮6通过轴孔602与所述齿轮送料机构的齿轮定位轴203配合。本发明能够自动将开口挡圈7压装在齿轮轴颈601的挡圈槽内，自动化程度高，生产效率高，有效降低了人工成本。压装完成的齿轮如图16所示。
显然，本领域的技术人员可对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：包括工作台，设置在所述工作台上的齿轮送料机构、挡圈送料机构以及压装机构；
所述齿轮送料机构包括设在所述工作台上的滑轨，卡装在所述滑轨上的能够沿着所述滑轨滑动的压装底座，以及设在所述压装底座上的齿轮定位轴；
所述挡圈送料机构包括设在所述滑轨一侧的送料板；所述送料板位于所述滑轨上方，所述送料板能够沿其长度方向移动，其靠近所述滑轨一端设有挡圈容纳槽；
所述压装机构包括设在所述滑轨正上方的能够在竖直平面内上下移动的压头，所述压头包括圆台型导向柱、挡圈压块以及一体设在所述导向柱与所述挡圈压块之间的挡圈挡块，所述压装机构位于所述送料板长度方向的延长线上。
2.根据权利要求1所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：所述挡圈挡块整体呈长方体结构，其相对所述送料板一侧一体设有双楔型结构，其远离所述送料板一侧的厚度大于所述挡圈开口宽度。
3.根据权利要求1所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：还包括上料机构；所述上料机构包括上料杆和限位板；
所述限位板固定设在所述送料板正上方，其与所述送料板平行且间隙配合，所述限位板设有对应所述送料板挡圈容纳槽的挡圈限位槽，所述上料杆竖向插入所述限位板的挡圈限位槽内；
所述送料板的挡圈容纳槽为与所述挡圈形状相适配的沉槽，所述沉槽的深度与挡圈的厚度相同。
4.根据权利要求1所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：所述送料板与所述滑轨位于不同平面垂直。
5.根据权利要求1至4任一项所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：所述齿轮送料机构还包括固接在所述工作台上的第一固定块，以及安装在该第一固定块上的第一气缸；
所述第一气缸的活塞杆与所述压装底座连接，使所述压装底座沿滑轨滑动。
6.根据权利要求1至4任一项所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：所述挡圈送料机构还包括固接在所述工作台上的第二固定块，以及安装在该第二固定块上的第二气缸；
所述第二气缸的活塞杆与所述送料板远离所述滑轨一端连接，使得送料板可沿其长度方向移动。
7.根据权利要求1至4任一项所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：所述压装机构还包括固接在所述工作台的第三固定块，以及安装装在该第三固定块上的第三气缸；所述第三气缸与所述压头连接，使所述压头上下移动。
8.根据权利要求3所述的齿轮轴用开口挡圈自动压装工装，其特征在于：所述上料机构还包括固接在所述工作台上的第四固定块，所述限位板通过所述第四固定块安装在所述工作台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113878343A (zh) * 2021-10-18 2022-01-04 浙江省机电设计研究院有限公司 一种卡簧自动安装装置

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