CN113369884A - 一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法 - Google Patents

一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113369884A
CN113369884A CN202110741276.5A CN202110741276A CN113369884A CN 113369884 A CN113369884 A CN 113369884A CN 202110741276 A CN202110741276 A CN 202110741276A CN 113369884 A CN113369884 A CN 113369884A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retainer ring
shaft
opening
bin
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110741276.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113369884B (zh
Inventor
慕吉东
李耀嫚
李柏东
苏立纯
王�琦
赵然
吕犇
郝诗祺
宋菲菲
黄志成
侯林琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Railway Signal Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Railway Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Railway Signal Co Ltd filed Critical Shenyang Railway Signal Co Ltd
Priority to CN202110741276.5A priority Critical patent/CN113369884B/zh
Publication of CN113369884A publication Critical patent/CN113369884A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113369884B publication Critical patent/CN113369884B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及车载继电器技术领域，特别涉及一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法，通过气缸自动或手动推动推料片，推料片推出料仓中的档圈，最终将档圈安装在轴上。本发明提出的开口档圈自动组装装置操作简单，安全牢固，可以显著提高效率。解决了传统操作中手工使用尖嘴钳进行组装，出现掉落开口档圈或夹持开口档圈损坏其表面，影响零件质量，重复组装又会造成开口档圈塑性变形的诸多问题。实现手动组装与自动组装开口档圈。

Description

一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及车载继电器技术领域，特别涉及一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法。
背景技术
车载继电器是一种新型继电器，在生产过程中，开口档圈组装是其中重要一序。但是由于开口档圈较小，外半径为2mm，内圈半径为0.75mm，在与轴进行组装时又因组装空间太小，因此给组装带来困难。尤其在轴安装好一侧档圈后，穿入轭铁组件，进行另一端组装档圈时，几乎没有空间进行手工组装。目前操作人员使用尖嘴钳进行组装，经常出现掉落开口档圈现象，而且经常夹持开口档圈还会损坏其表面，影响零件质量，重复组装又会造成开口档圈塑性变形，在使用时有掉落风险，影响产品质量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法，可以实现快速手动组装与自动组装开口档圈。
具体技术方案如下：
本发明车载继电器开口档圈自动组装装置，包括箱体和盖板；箱体上有三根柱状的安装座，盖板上对应位置有三个安装孔，箱体和盖板通过安装座与安装孔的插接盖合；所述盖板一端开设缺口，用来放置插入了档圈摆放架的料仓，中部开设滑槽，手动扳手下部连接扳手座，上部从滑槽中伸出盖板；所述箱体的一端突出，并竖直向内开设圆形料仓安装孔，用来插装料仓，料仓安装孔边缘加工出一个限位凹孔，料仓安装孔直径方向上开设内凹的档圈限位槽，档圈限位槽外部开设圆形轴槽，用来安装轴；箱体内部由下向上依次为气缸、下压板、上压板和扳手座；所述气缸 上的两个管接头连接插气管，插气管连接气源，气缸由电控箱内的电磁阀控制送气，电磁阀由开关控制，由电源插座供电；气缸内部的滑台在电磁阀控制下实现推料片向出口槽一侧推出和缩回；所述扳手座与上压板固定，所述下压板固定在气缸的滑台上，靠近料仓安装孔开设一个T型缺口，T型缺口内安装相同T型的压块, 压块底部压紧推料片的一端，上压板开设压块螺孔，通过螺钉穿过压块螺孔推紧压块，从而使压块压紧推料片的一端。
所述档圈摆放架包括杆部和头部，头部加工出一个凸块，杆部上套装待安装的档圈，杆部横截面为与档圈开口匹配的燕尾型。
所述料仓上部为圆管状，用来容纳档圈摆放架及档圈，下部为内径较上部更小的插槽，插槽内部开设一对直径方向上对应的出口槽；料仓上端沿轴向方向开设一段凹槽，凹槽与凸块可插接配合；下端与限位凹孔对应的位置加工出一个限位凸起，限位凸起与限位凹孔卡合。
所述插槽的高度与料仓安装孔的开设深度一致，保证出口槽与档圈限位槽平齐。
所述出口槽、档圈限位槽的开设宽度等于档圈的外径。
所述轴的两端有环形内凹的安装口，用来安装档圈，安装口与轴端部的距离等于轴槽的开设深度，保证安装口与出口槽平齐。
所述推料片的自由端加工成凹弧，弧度与档圈的弧度一致。
所述气缸连接调压阀，用来调节组装时气缸对推料片的推力大小。
车载继电器开口档圈自动组装装置的工作方法，具体包括如下步骤：
（1）档圈摆放：将档圈摆放在档圈摆放架上，杆部上套装待安装的档圈，档圈开口与杆部的燕尾型匹配，防止档圈转动；
（2）档圈摆放架与料仓组装：将档圈摆放架的杆部插入料仓中，使凸块与凹槽插接配合，档圈开口一侧保持向外或向里；
（3）料仓安装：将料仓插在料仓安装孔内，使限位凸起和限位凹孔卡合，使档圈开口全部向外；
（4）轴安装：接着将轴插入在轴槽内，安装口与出口槽平齐；
（5）档圈与轴组装：
自动组装时，插上电源插座供电，按下开关，电磁阀通电，将气源送给气缸，气缸的推杆带动滑台向外推出，推动推料片向出口槽一侧推出，将档圈从出口槽推出，安装在轴的安装口上；松开开关，电磁阀断电，停止将气源送给气缸，气缸的推杆带动滑台向内缩回，从而拉回推料片，准备做下一次推出；轴安装好一侧档圈后，穿入轭铁组件后倒置，将另一端插入在轴槽内，另一端的安装口与出口槽平齐，完成同样的组装；
手动组装时，借助气缸的推杆和滑台，通过控制手动扳手带动扳手座、上压板和下压板，实现将推料片向出口槽一侧推出，推料片将档圈从出口槽推出，安装在轴的安装口上；完成后，通过控制手动扳手将推料片从出口槽一侧拉回，准备做下一次推出；轴安装好一侧档圈后，穿入轭铁组件后倒置，将另一端插入在轴槽内，另一端的安装口与出口槽平齐，完成同样的组装。
当档圈与轴组装时发生档圈卡料或想剔除不合格档圈时，用细杆插入插槽进行拨正卡料的档圈或拨出不合格档圈。
与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：
本发明提出的开口档圈自动组装装置操作简单，安全牢固，可以显著提高效率。解决了传统操作中手工使用尖嘴钳进行组装，出现掉落开口档圈或夹持开口档圈损坏其表面，影响零件质量，重复组装又会造成开口档圈塑性变形的诸多问题。本发明可以实现手动组装与自动组装开口档圈，在没有电源及气源时采用手动组装，并且随意搬动，占用空间小、操作灵活。采用自动组装时，通过调压阀调节组装力大小，避免力大易损坏推料片，也避免力小组装不到位。
附图说明
图1为本发明组装装置的立体结构示意图；
图2为组装装置的分体结构示意图；
图3为推料片安装示意图；
图4为本发明档圈与档圈摆放架的安装示意图；
图5为本发明档圈摆放架与料仓的安装示意图；
图6为本发明料仓与箱体的安装示意图；
图7为本发明档圈推出示意图；
图8为本发明档圈与轴的安装示意图；
图9为本发明轭铁组件穿入后档圈与轴的安装示意图。
图中，1—电源插座；2—手动扳手；3—档圈摆放架；4—料仓；5—插气管；6—滑槽；7—盖板；8—管接头；9—扳手座；10—上压板；11—下压板；12—压块；13—安装座；14—安装孔；15—气缸；16—箱体；17—推料片；18—轴槽；19—压块螺孔；20—档圈；21—燕尾槽；22—凸块；23—凹槽；24—插槽；25—出口槽；26—限位凸起；27—料仓安装孔；28—限位凹孔；29—档圈限位槽；30—轴；31—安装口；32—开关；33—轭铁组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明，但本发明的保护范围不仅限于附图。
图1为本发明组装装置的立体结构示意图，图2为组装装置的分体结构示意图，图3为推料片安装示意图，图4为本发明档圈与档圈摆放架的安装示意图，图5为本发明档圈摆放架与料仓的安装示意图，图6为本发明料仓与箱体的安装示意图，图7为本发明档圈推出示意图，图8为本发明档圈与轴的安装示意图，如图所示：
实施例1
本发明车载继电器开口档圈自动组装装置，包括箱体16和盖板7；箱体16上有三根柱状的安装座13，盖板7上对应位置有三个安装孔14，箱体16和盖板7通过安装座13与安装孔14的插接盖合；所述盖板7一端开设缺口，用来放置插入了档圈摆放架3的料仓4，中部开设滑槽6，手动扳手2下部连接扳手座9，上部从滑槽6中伸出盖板7；所述箱体16的一端突出，并竖直向内开设圆形料仓安装孔27，用来插装料仓4，料仓安装孔27边缘加工出一个限位凹孔28，料仓安装孔27直径方向上开设内凹的档圈限位槽29，档圈限位槽29外部开设圆形轴槽18，用来安装轴30；箱体16内部由下向上依次为气缸15、下压板11、上压板10和扳手座9；所述气缸15 上的两个管接头8连接插气管5，插气管5连接气源，气缸15由电控箱内的电磁阀控制送气，电磁阀由开关32控制，由电源插座1供电；气缸15内部的滑台在电磁阀控制下实现推料片17向出口槽25一侧推出和缩回；所述扳手座9与上压板10固定，所述下压板11固定在气缸15的滑台上，靠近料仓安装孔27开设一个T型缺口，T型缺口内安装相同T型的压块12, 压块12底部压紧推料片17的一端，上压板10开设压块螺孔19，通过螺钉穿过压块螺孔19推紧压块12，从而使压块12压紧推料片17的一端。
所述档圈摆放架3包括杆部和头部，头部加工出一个凸块22，杆部上套装待安装的档圈20，杆部横截面为与档圈20开口匹配的燕尾型21。所述料仓4上部为圆管状，用来容纳档圈摆放架3及档圈20，下部为内径较上部更小的插槽24，插槽24内部开设一对直径方向上对应的出口槽25；料仓4上端沿轴向方向开设一段凹槽23，凹槽23与凸块22可插接配合；下端与限位凹孔28对应的位置加工出一个限位凸起26，限位凸起26与限位凹孔28卡合。所述插槽24的高度与料仓安装孔27的开设深度一致，保证出口槽25与档圈限位槽29平齐。所述出口槽25、档圈限位槽29的开设宽度等于档圈20的外径。所述轴30的两端有环形内凹的安装口31，用来安装档圈20，安装口31与轴30端部的距离等于轴槽18的开设深度，保证安装口31与出口槽25平齐。所述推料片17的自由端加工成凹弧，弧度与档圈20的弧度一致。所述气缸15连接调压阀，用来调节组装时气缸15对推料片17的推力大小。
自动组装时，具体包括如下步骤：
（1）档圈摆放：将档圈20摆放在档圈摆放架3上，杆部上套装待安装的档圈20，档圈20开口与杆部的燕尾型21匹配，防止档圈20转动；
（2）档圈摆放架与料仓组装：将档圈摆放架3的杆部插入料仓4中，使凸块22与凹槽23插接配合，档圈20开口一侧保持向外或向里；
（3）料仓安装：将料仓4插在料仓安装孔27内，使限位凸起26和限位凹孔28卡合，使档圈20开口全部向外；
（4）轴安装：接着将轴30插入在轴槽18内，安装口31与出口槽25平齐；
（5）档圈与轴组装：插上电源插座1供电，按下开关32，电磁阀通电，将气源送给气缸15，气缸15的推杆带动滑台向外推出，推动推料片17向出口槽25一侧推出，将档圈20从出口槽25推出，安装在轴30的安装口31上；松开开关32，电磁阀断电，停止将气源送给气缸15，气缸15的推杆带动滑台向内缩回，从而拉回推料片17，准备做下一次推出；轴安装好一侧档圈后，穿入轭铁组件33后倒置，将另一端插入在轴槽18内，另一端的安装口31与出口槽25平齐，完成同样的组装，如图9所示。
实施例2
本发明车载继电器开口档圈自动组装装置，包括箱体16和盖板7；箱体16上有三根柱状的安装座13，盖板7上对应位置有三个安装孔14，箱体16和盖板7通过安装座13与安装孔14的插接盖合；所述盖板7一端开设缺口，用来放置插入了档圈摆放架3的料仓4，中部开设滑槽6，手动扳手2下部连接扳手座9，上部从滑槽6中伸出盖板7；所述箱体16的一端突出，并竖直向内开设圆形料仓安装孔27，用来插装料仓4，料仓安装孔27边缘加工出一个限位凹孔28，料仓安装孔27直径方向上开设内凹的档圈限位槽29，档圈限位槽29外部开设圆形轴槽18，用来安装轴30；箱体16内部由下向上依次为气缸15、下压板11、上压板10和扳手座9；所述气缸15 上的两个管接头8连接插气管5，插气管5连接气源，气缸15由内部的电磁阀控制送气，电磁阀由开关32控制，由电源插座1供电；气缸15内部的滑台在电磁阀控制下实现推料片17向出口槽25一侧推出和缩回；所述扳手座9与上压板10固定，所述下压板11固定在气缸15的滑台上，靠近料仓安装孔27开设一个T型缺口，T型缺口内安装相同T型的压块12,压块12底部压紧推料片17的一端，上压板10开设压块螺孔19，通过螺钉穿过压块螺孔19推紧压块12，从而使压块12压紧推料片17的一端。
所述档圈摆放架3包括杆部和头部，头部加工出一个凸块22，杆部上套装待安装的档圈20，杆部横截面为与档圈20开口匹配的燕尾型21。所述料仓4上部为圆管状，用来容纳档圈摆放架3及档圈20，下部为内径较上部更小的插槽24，插槽24内部开设一对直径方向上对应的出口槽25；料仓4上端沿轴向方向开设一段凹槽23，凹槽23与凸块22可插接配合；下端与限位凹孔28对应的位置加工出一个限位凸起26，限位凸起26与限位凹孔28卡合。所述插槽24的高度与料仓安装孔27的开设深度一致，保证出口槽25与档圈限位槽29平齐。所述出口槽25、档圈限位槽29的开设宽度等于档圈20的外径。所述轴30的两端有环形内凹的安装口31，用来安装档圈20，安装口31与轴30端部的距离等于轴槽18的开设深度，保证安装口31与出口槽25平齐。所述推料片17的自由端加工成凹弧，弧度与档圈20的弧度一致。所述气缸15连接调压阀，用来调节组装时气缸15对推料片17的推力大小。
手动组装时，具体包括如下步骤：
（1）档圈摆放：将档圈20摆放在档圈摆放架3上，杆部上套装待安装的档圈20，档圈20开口与杆部的燕尾型21匹配，防止档圈20转动；
（2）档圈摆放架与料仓组装：将档圈摆放架3的杆部插入料仓4中，使凸块22与凹槽23插接配合，档圈20开口一侧保持向外或向里；
（3）料仓安装：将料仓4插在料仓安装孔27内，使限位凸起26和限位凹孔28卡合，使档圈20开口全部向外；
（4）轴安装：接着将轴30插入在轴槽18内，安装口31与出口槽25平齐；
（5）档圈与轴组装：手动组装时，借助气缸15的推杆和滑台，通过控制手动扳手2带动扳手座9、上压板10和下压板11，实现将推料片17向出口槽25一侧推出，推料片17将档圈20从出口槽25推出，安装在轴30的安装口31上；完成后，通过控制手动扳手2将推料片17从出口槽25一侧拉回，准备做下一次推出，轴安装好一侧档圈后，穿入轭铁组件33后倒置，将另一端插入在轴槽18内，另一端的安装口31与出口槽25平齐，完成同样的组装，如图9所示。当档圈与轴组装时发生档圈卡料或想剔除不合格档圈时，用细杆插入插槽24进行拨正卡料的档圈或拨出不合格档圈。

Claims (10)

1.一种车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：包括箱体和盖板；箱体上有三根柱状的安装座，盖板上对应位置有三个安装孔，箱体和盖板通过安装座与安装孔的插接盖合；所述盖板一端开设缺口，用来放置插入了档圈摆放架的料仓，中部开设滑槽，手动扳手下部连接扳手座，上部从滑槽中伸出盖板；所述箱体的一端突出，并竖直向内开设圆形料仓安装孔，用来插装料仓，料仓安装孔边缘加工出一个限位凹孔，料仓安装孔直径方向上开设内凹的档圈限位槽，档圈限位槽外部开设圆形轴槽，用来安装轴；箱体内部由下向上依次为气缸、下压板、上压板和扳手座；所述气缸 上的两个管接头连接插气管，插气管连接气源，气缸由电控箱内的电磁阀控制送气，电磁阀由开关控制，由电源插座供电；气缸内部的滑台在电磁阀控制下实现推料片向出口槽一侧推出和缩回；所述扳手座与上压板固定，所述下压板固定在气缸的滑台上，靠近料仓安装孔开设一个T型缺口，T型缺口内安装相同T型的压块, 压块底部压紧推料片的一端，上压板开设压块螺孔，通过螺钉穿过压块螺孔推紧压块，从而使压块压紧推料片的一端。
2.根据权利要求1所述的车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：所述档圈摆放架包括杆部和头部，头部加工出一个凸块，杆部上套装待安装的档圈，杆部横截面为与档圈开口匹配的燕尾型。
3.根据权利要求1所述的车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：所述料仓上部为圆管状，用来容纳档圈摆放架及档圈，下部为内径较上部更小的插槽，插槽内部开设一对直径方向上对应的出口槽；料仓上端沿轴向方向开设一段凹槽，凹槽与凸块可插接配合；下端与限位凹孔对应的位置加工出一个限位凸起，限位凸起与限位凹孔卡合。
4.根据权利要求3所述的车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：所述插槽的高度与料仓安装孔的开设深度一致，保证出口槽与档圈限位槽平齐。
5.根据权利要求3所述的车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：所述出口槽、档圈限位槽的开设宽度等于档圈的外径。
6.根据权利要求1所述的车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：所述轴的两端有环形内凹的安装口，用来安装档圈，安装口与轴端部的距离等于轴槽的开设深度，保证安装口与出口槽平齐。
7.根据权利要求1所述的车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：所述推料片的自由端加工成凹弧，弧度与档圈的弧度一致。
8.根据权利要求1所述的车载继电器开口档圈自动组装装置，其特征在于：所述气缸连接调压阀，用来调节组装时气缸对推料片的推力大小。
9.一种车载继电器开口档圈自动组装装置的工作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
（1）档圈摆放：将档圈摆放在档圈摆放架上，杆部上套装待安装的档圈，档圈开口与杆部的燕尾型匹配，防止档圈转动；
（2）档圈摆放架与料仓组装：将档圈摆放架的杆部插入料仓中，使凸块与凹槽插接配合，档圈开口一侧保持向外或向里；
（3）料仓安装：将料仓插在料仓安装孔内，使限位凸起和限位凹孔卡合，使档圈开口全部向外；
（4）轴安装：接着将轴插入在轴槽内，安装口与出口槽平齐；
（5）档圈与轴组装：
自动组装时，插上电源插座供电，按下开关，电磁阀通电，将气源送给气缸，气缸的推杆带动滑台向外推出，推动推料片向出口槽一侧推出，将档圈从出口槽推出，安装在轴的安装口上；松开开关，电磁阀断电，停止将气源送给气缸，气缸的推杆带动滑台向内缩回，从而拉回推料片，准备做下一次推出；轴安装好一侧档圈后，穿入轭铁组件后倒置，将另一端插入在轴槽内，另一端的安装口与出口槽平齐，完成同样的组装；
手动组装时，借助气缸的推杆和滑台，通过控制手动扳手带动扳手座、上压板和下压板，实现将推料片向出口槽一侧推出，推料片将档圈从出口槽推出，安装在轴的安装口上；完成后，通过控制手动扳手将推料片从出口槽一侧拉回，准备做下一次推出；轴安装好一侧档圈后，穿入轭铁组件后倒置，将另一端插入在轴槽内，另一端的安装口与出口槽平齐，完成同样的组装。
10.根据权利要求9所述的车载继电器开口档圈自动组装装置的工作方法，其特征在于：当档圈与轴组装时发生档圈卡料或想剔除不合格档圈时，用细杆插入插槽进行拨正卡料的档圈或拨出不合格档圈。
CN202110741276.5A 2021-07-01 2021-07-01 一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法 Active CN113369884B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110741276.5A CN113369884B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110741276.5A CN113369884B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113369884A true CN113369884A (zh) 2021-09-10
CN113369884B CN113369884B (zh) 2024-05-03

Family

ID=77580326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110741276.5A Active CN113369884B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113369884B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114633108A (zh) * 2022-04-22 2022-06-17 深圳市鑫路远电子设备有限公司 一种新能源车车载充电器自动组装机、组装方法及新能源车车载充电器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11138366A (ja) * 1997-11-13 1999-05-25 Isuzu Motors Ltd スプリットカラ供給装置
CN207542957U (zh) * 2017-12-11 2018-06-26 宁波利佳青石电气科技有限公司 一种压轴挡圈工装
CN109531109A (zh) * 2018-12-14 2019-03-29 张增良 一种具有检测功能的开口挡圈安装装置
CN209158246U (zh) * 2018-10-26 2019-07-26 吉林艾希东光智能装备有限公司 一种轴用开口挡圈压装装置
CN112025273A (zh) * 2020-09-24 2020-12-04 重庆市旺成科技股份有限公司 一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装
CN217045358U (zh) * 2021-07-01 2022-07-26 沈阳铁路信号有限责任公司 一种车载继电器开口档圈自动组装装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11138366A (ja) * 1997-11-13 1999-05-25 Isuzu Motors Ltd スプリットカラ供給装置
CN207542957U (zh) * 2017-12-11 2018-06-26 宁波利佳青石电气科技有限公司 一种压轴挡圈工装
CN209158246U (zh) * 2018-10-26 2019-07-26 吉林艾希东光智能装备有限公司 一种轴用开口挡圈压装装置
CN109531109A (zh) * 2018-12-14 2019-03-29 张增良 一种具有检测功能的开口挡圈安装装置
CN112025273A (zh) * 2020-09-24 2020-12-04 重庆市旺成科技股份有限公司 一种齿轮轴用开口挡圈自动压装工装
CN217045358U (zh) * 2021-07-01 2022-07-26 沈阳铁路信号有限责任公司 一种车载继电器开口档圈自动组装装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114633108A (zh) * 2022-04-22 2022-06-17 深圳市鑫路远电子设备有限公司 一种新能源车车载充电器自动组装机、组装方法及新能源车车载充电器
CN114633108B (zh) * 2022-04-22 2023-02-03 深圳市鑫路远电子设备有限公司 一种新能源车车载充电器自动组装机、组装方法及新能源车车载充电器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113369884B (zh) 2024-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9346096B2 (en) Tool-holder gripper for radial presses
CN113369884A (zh) 一种车载继电器开口档圈自动组装装置及其工作方法
CN112139808B (zh) 外壳定子自动组装设备
CN102416568A (zh) 夹紧装置和夹紧方法
CN110883301A (zh) 一种脚轮铆接设备
CN217045358U (zh) 一种车载继电器开口档圈自动组装装置
CN102554367B (zh) 一种盘齿滚齿快换夹具
CN111805203A (zh) 一种快速接头公头自动装配工装
CN114310157A (zh) 一种压力容器用厚壁封头成形方法及设备
CN113146210B (zh) 一种杆件定位装置及拧紧组装设备
CN217045321U (zh) 一种凸轮分割器组装压入装置
CN113020376B (zh) 一种冲压装置及其控制方法
CN113787453B (zh) 一种芯棒套管的插拆装置
CN215279738U (zh) 一种刹车分泵阀门总成铆接设备
CN213469289U (zh) 一种可更换冲压模具头的冲压模具
KR200349063Y1 (ko) 오링 자동 삽입장치
CN112296663A (zh) 电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构
CN214480197U (zh) 线圈整形治具
CN117049102B (zh) 托盘装置、电池生产线、托盘装置的加压件的更换方法
CN217291227U (zh) 一种锁芯装配装置
CN111702467B (zh) 一种卡簧安装装置
CN114798871B (zh) 一种便于对冲压头和冲压座进行更换的冲压设备
CN220944002U (zh) 压接装置
CN217291252U (zh) 一种锁体工位微调结构
CN215151349U (zh) 一种便于拆装的镶件结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant