CN112024856B - 一种生产过程中铸造模具使用的装载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，包括支撑架、调节箱、半圆形转向箱、固定板和升降箱；再将铸造模具放置在支撑板上的放置框内，启动伸缩气缸带动伸缩杆和升降块做上下的升降移动，进而能够将放置框内的铸造模具进行有效的夹持固定，防止铸造模具在装载转移的过程中发生晃动或者掉落，造成安全事故；在双头电机右侧驱动杆转动的同时，其左侧的驱动杆也在带动主动齿轮转动，进而带动转向杆上的从动齿轮转动，使得转向杆带动升降箱和安装杆以及固定板进行转向调节，能够在夹持侧板夹持固定上铸造模具后再将铸造模具进行吊起带出放置框，再通过转向杆进行转向移动，方便铸造模具进行多角度的方向装载。

Description

一种生产过程中铸造模具使用的装载装置

技术领域

本发明涉及铸造模具技术领域，具体是一种生产过程中铸造模具使用的装载装置。

背景技术

铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了；现有的铸造模具在生产过程中需要进行装载位置的移动和方向的调节，但是移动和调节的过程中容易发生危险，并且调整铸造模具的装载位置后，在后续的焊接过程中，焊接的产品无法保证装载的连续性，不能统一且大量的生产，需要进行装载输送。

因此，本领域技术人员提供了一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，包括支撑架、调节箱、半圆形转向箱、固定板和升降箱；所述支撑架的上端中部固定安装有转动座，转动座的上端活动连接有半圆形转向箱，半圆形转向箱的下端中部与转动座的转动连接之间活动安装有转向柱，半圆形转向箱的上端边缘上开设有若干个有序排列的转动槽，转动槽相邻的半圆形转向箱上端边缘上开设有若干个有序排列的弧形对接槽，半圆形转向箱的内部开设有固定腔，固定腔的内部底端固定连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有一体连接的支撑板，支撑板上端面的外边沿上固定安装有若干个有序排列的放置框，支撑架的左侧上端安装有调节箱，调节箱的上端活动安装有转向杆，转向杆的上侧固定连接有升降箱，升降箱的内部活动安装有升降齿杆，升降齿杆的上侧端部固定连接有折弯状的安装杆，安装杆的下端外侧固定连接有安装块，安装块的下侧端部固定连接有固定板；

调节箱的内部左侧固定连接有调节杆，调节杆的上侧端部安装有转向座，转向杆的下端贯穿延伸至调节箱的内部与转向座和调节杆之间转动连接，转向杆的贯穿端上固定连接有从动齿轮，调节杆的下端右侧固定连接有电机固定架，电机固定架的上端固定安装有双头电机，双头电机的左右两侧均活动安装有驱动 杆，双头电机左端的驱动杆上固定安装有与从动齿轮相互啮合设置的主动齿轮，双头电机的右端驱动杆贯穿延伸至调节箱的外侧，驱动杆的贯穿端上固定连接有转向轮，转向轮靠近半圆形转向箱的一侧端面上固定连接有与弧形对接槽贴合设置的弧形对接齿，转向轮的侧边端面上固定连接有与转动槽对应设置的转向对接杆；

升降箱的内部左侧开设有与升降齿杆活动安装的升降腔，升降腔的上侧两端均安装有一体连接的限位端，升降齿杆的下侧两端固定连接有与限位端对应设置的限位块，升降齿杆下侧端部与升降腔的底部连接之间固定连接有连接弹簧，升降齿杆的上侧端部贯穿延伸至升降箱的上端上侧，升降箱的上右侧固定安装有安装支架，安装支架上活动安装有与升降齿杆啮合设置的啮合齿轮，啮合齿轮一端电联接升降电机，升降箱的右端沿固定安装有一体连接的挡板；

固定板的下端两侧均活动安装有移动连接板，移动连接板的下端内侧固定连接有夹持侧板，固定板的上中部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的下端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的下端贯穿延伸至固定板的下端下侧，伸缩杆的贯穿端上固定安装有升降块，升降块的内部开设有连接腔，连接腔和升降块的两端沿上下两侧并列安装有两组活动连接杆，活动连接杆远离升降块的一端均与移动连接板活动连接，活动连接杆靠近升降块的一端与升降块和连接腔之间均活动安装有第二活动转轴，活动连接杆靠近移动连接板的一端与移动连接板之间均活动安装有第一活动转轴。

作为本发明进一步的方案：所述放置框的内部均放置安装有铸造模具。

作为本发明再进一步的方案：所述调节箱的上端开设有与转向杆贯穿设置的贯穿孔。

作为本发明再进一步的方案：所述弧形对接齿的端部弧面与弧形对接槽内侧的弧面贴合一致。

作为本发明再进一步的方案：所述移动连接板的上部背面与固定板的下端连接之间嵌设活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩气缸、双头电机和升降电机均与外部电源和外部单片机电性连接，外部单片机的型号为：STM32。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩气缸与固定板的贯穿安装之间固定安装有轴承座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：再将铸造模具放置在支撑板上的放置框内，启动伸缩气缸带动伸缩杆和升降块做上下的升降移动，进而能够带动活动连接杆向内上侧移动，使得活动连接杆侧边的移动连接板和夹持侧板向内侧移动，进而能够将放置框内的铸造模具进行有效的夹持固定，防止铸造模具在装载转移的过程中发生晃动或者掉落，造成安全事故，提高铸造模具转载转移时候的安全性；

在夹持的过程中在启动升降电机带动啮合齿轮转动，进而带动升降齿杆进行上升，能够将安装杆和固定板以及固定板下端夹持的铸造模具进行升降吊起和装载转移，在转移的过程中还能够调节转移的高度，进行合适高度的调节，方便适用于多种高度场合的装载；

在将铸造模具夹持升降后启动双头电机带动双头的驱动杆转动，其右端的驱动杆带动转动轮转动，进而带动转向轮上的转向对接杆和弧形对接齿转动，使得转向对接杆和弧形对接齿对准半圆形转向箱上的转动槽和弧形对接槽，带动半圆形转向箱和支撑板转动，使得支撑板的上的放置框和铸造模具可以转动到不同的方位对准固定板，方便铸造模具进行下一次输送装载，完成不间断的装载输送，保证了装载的连续性，实现统一且大量的生产；

在双头电机右侧驱动杆转动的同时，其左侧的驱动杆也在带动主动齿轮转动，进而带动转向杆上的从动齿轮转动，使得转向杆带动升降箱和安装杆以及固定板进行转向调节，能够在夹持侧板夹持固定上铸造模具后再将铸造模具进行吊起带出放置框，再通过转向杆进行转向移动，方便铸造模具进行多角度的方向装载，双头电机同时运转能够双向运作节约了资源和成本。

附图说明

图1为一种生产过程中铸造模具使用的装载装置的结构示意图。

图2为一种生产过程中铸造模具使用的装载装置固定板立体的结构示意图。

图3为一种生产过程中铸造模具使用的装载装置半圆形转向箱立体的结构示意图。

图4为一种生产过程中铸造模具使用的装载装置支撑板俯视的结构示意图。

图5为一种生产过程中铸造模具使用的装载装置A处的结构示意图。

图6为一种生产过程中铸造模具使用的装载装置调节箱内部的结构示意图。

图中：1-支撑架、2-调节箱、3-转向轮、4-驱动杆、5-弧形对接齿、6-转向杆、7-转向对接杆、8-安装杆、9-固定板、10-安装块、11-伸缩气缸、12-铸造模具、13-放置框、14-支撑板、15-支撑杆、16-半圆形转向箱、17-转向柱、18-转动座、19-夹持侧板、20-移动连接板、21-第一活动转轴、22-活动连接杆、23-连接腔、24-升降块、25-伸缩杆、26-第二活动转轴、27-弧形对接槽、28-转动槽、29-固定腔、30-升降箱、31-连接弹簧、32-限位块、33-升降腔、34-升降齿杆、35-限位端、36-安装支架、37-啮合齿轮、38-升降电机、39-挡板、40-调节杆、41-主动齿轮、42-转向座、43-从动齿轮、44-双头电机、45-电机固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，包括支撑架1、调节箱2、半圆形转向箱16、固定板9和升降箱30；所述支撑架1的上端中部固定安装有转动座18，转动座18的上端活动连接有半圆形转向箱16，半圆形转向箱16的下端中部与转动座18的转动连接之间活动安装有转向柱17，半圆形转向箱16的上端边缘上开设有若干个有序排列的转动槽28，转动槽28相邻的半圆形转向箱16上端边缘上开设有若干个有序排列的弧形对接槽27，半圆形转向箱16的内部开设有固定腔29，固定腔29的内部底端固定连接有支撑杆15，支撑杆15的上端固定连接有一体连接的支撑板14，支撑板14上端面的外边沿上固定安装有若干个有序排列的放置框13，放置框13的内部均放置安装有铸造模具12，支撑架1的左侧上端安装有调节箱2，调节箱2的上端活动安装有转向杆6，转向杆6的上侧固定连接有升降箱30，升降箱30的内部活动安装有升降齿杆34，升降齿杆34的上侧端部固定连接有折弯状的安装杆8，安装杆8的下端外侧固定连接有安装块10，安装块10的下侧端部固定连接有固定板9；

调节箱2的内部左侧固定连接有调节杆40，调节杆40的上侧端部安装有转向座42，转向杆6的下端贯穿延伸至调节箱2的内部与转向座42和调节杆40之间转动连接，调节箱2的上端开设有与转向杆6贯穿设置的贯穿孔，转向杆6的贯穿端上固定连接有从动齿轮43，调节杆40的下端右侧固定连接有电机固定架45，电机固定架45的上端固定安装有双头电机44，双头电机44的左右两侧均活动安装有驱动 杆4，双头电机44左端的驱动杆4上固定安装有与从动齿轮43相互啮合设置的主动齿轮41，双头电机44的右端驱动杆4贯穿延伸至调节箱2的外侧，驱动杆4的贯穿端上固定连接有转向轮3，转向轮3靠近半圆形转向箱16的一侧端面上固定连接有与弧形对接槽27贴合设置的弧形对接齿5，转向轮3的侧边端面上固定连接有与转动槽28对应设置的转向对接杆7，弧形对接齿5的端部弧面与弧形对接槽27内侧的弧面贴合一致；

升降箱30的内部左侧开设有与升降齿杆34活动安装的升降腔33，升降腔33的上侧两端均安装有一体连接的限位端35，升降齿杆34的下侧两端固定连接有与限位端35对应设置的限位块32，升降齿杆34下侧端部与升降腔33的底部连接之间固定连接有连接弹簧31，升降齿杆34的上侧端部贯穿延伸至升降箱30的上端上侧，升降箱30的上右侧固定安装有安装支架36，安装支架36上活动安装有与升降齿杆34啮合设置的啮合齿轮37，啮合齿轮37一端电联接升降电机38，升降箱30的右端沿固定安装有一体连接的挡板39；

固定板9的下端两侧均活动安装有移动连接板20，移动连接板20的下端内侧固定连接有夹持侧板19，移动连接板20的上部背面与固定板9的下端连接之间嵌设活动连接，固定板9的上中部固定安装有伸缩气缸11，伸缩气缸11的下端活动连接有伸缩杆25，伸缩杆25的下端贯穿延伸至固定板9的下端下侧，伸缩杆25的贯穿端上固定安装有升降块24，升降块24的内部开设有连接腔23，连接腔23和升降块24的两端沿上下两侧并列安装有两组活动连接杆22，活动连接杆22远离升降块24的一端均与移动连接板20活动连接，活动连接杆22靠近升降块24的一端与升降块24和连接腔23之间均活动安装有第二活动转轴26，活动连接杆22靠近移动连接板20的一端与移动连接板20之间均活动安装有第一活动转轴21，伸缩气缸11、双头电机44和升降电机38均与外部电源和外部单片机电性连接，外部单片机的型号为：STM32，伸缩气缸11与固定板9的贯穿安装之间固定安装有轴承座；

再将铸造模具12放置在支撑板14上的放置框13内，启动伸缩气缸11带动伸缩杆25和升降块24做上下的升降移动，进而能够带动活动连接杆22向内上侧移动，使得活动连接杆22侧边的移动连接板22和夹持侧板19向内侧移动，进而能够将放置框13内的铸造模具12进行有效的夹持固定，防止铸造模具12在装载转移的过程中发生晃动或者掉落，造成安全事故，提高铸造模具2转载转移时候的安全性；在夹持的过程中在启动升降电机38带动啮合齿轮37转动，进而带动升降齿杆34进行上升，能够将安装杆8和固定板9以及固定板9下端夹持的铸造模具12进行升降吊起和装载转移，在转移的过程中还能够调节转移的高度，进行合适高度的调节，方便适用于多种高度场合的装载；在将铸造模具12夹持升降后启动双头电机44带动双头的驱动杆4转动，其右端的驱动杆4带动转动轮3转动，进而带动转向轮3上的转向对接杆7和弧形对接齿5转动，使得转向对接杆7和弧形对接齿5对准半圆形转向箱16上的转动槽28和弧形对接槽27，带动半圆形转向箱16和支撑板14转动，使得支撑板14的上的放置框13和铸造模具12可以转动到不同的方位对准固定板9，方便铸造模具12进行下一次输送装载，完成不间断的装载输送；在双头电机44右侧驱动杆4转动的同时，其左侧的驱动杆4也在带动主动齿轮41转动，进而带动转向杆6上的从动齿轮43转动，使得转向杆6带动升降箱30和安装杆8以及固定板9进行转向调节，能够在夹持侧板19夹持固定上铸造模具12后再将铸造模具12进行吊起带出放置框13，再通过转向杆6进行转向移动，方便铸造模具12进行多角度的方向装载，双头电机44同时运转能够双向运作节约了资源和成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，包括支撑架（1）、调节箱（2）、半圆形转向箱（16）、固定板（9）和升降箱（30）；其特征在于，所述支撑架（1）的上端中部固定安装有转动座（18），转动座（18）的上端活动连接有半圆形转向箱（16），半圆形转向箱（16）的下端中部与转动座（18）的转动连接之间活动安装有转向柱（17），半圆形转向箱（16）的上端边缘上开设有若干个有序排列的转动槽（28），转动槽（28）相邻的半圆形转向箱（16）上端边缘上开设有若干个有序排列的弧形对接槽（27），半圆形转向箱（16）的内部开设有固定腔（29），固定腔（29）的内部底端固定连接有支撑杆（15），支撑杆（15）的上端固定连接有一体连接的支撑板（14），支撑板（14）上端面的外边沿上固定安装有若干个有序排列的放置框（13），支撑架（1）的左侧上端安装有调节箱（2），调节箱（2）的上端活动安装有转向杆（6），转向杆（6）的上侧固定连接有升降箱（30），升降箱（30）的内部活动安装有升降齿杆（34），升降齿杆（34）的上侧端部固定连接有折弯状的安装杆（8），安装杆（8）的下端外侧固定连接有安装块（10），安装块（10）的下侧端部固定连接有固定板（9）；

调节箱（2）的内部左侧固定连接有调节杆（40），调节杆（40）的上侧端部安装有转向座（42），转向杆（6）的下端贯穿延伸至调节箱（2）的内部与转向座（42）和调节杆（40）之间转动连接，转向杆（6）的贯穿端上固定连接有从动齿轮（43），调节杆（40）的下端右侧固定连接有电机固定架（45），电机固定架（45）的上端固定安装有双头电机（44），双头电机（44）的左右两侧均活动安装有驱动 杆（4），双头电机（44）左端的驱动杆（4）上固定安装有与从动齿轮（43）相互啮合设置的主动齿轮（41），双头电机（44）的右端驱动杆（4）贯穿延伸至调节箱（2）的外侧，驱动杆（4）的贯穿端上固定连接有转向轮（3）；转向轮（3）靠近半圆形转向箱（16）的一侧端面上固定连接有与弧形对接槽（27）贴合设置的弧形对接齿（5），该端面上固定连接有与转动槽（28）对应设置的转向对接杆（7）；

升降箱（30）的内部左侧开设有与升降齿杆（34）活动安装的升降腔（33），升降腔（33）的上侧两端均安装有一体连接的限位端（35），升降齿杆（34）的下侧两端固定连接有与限位端（35）对应设置的限位块（32），升降齿杆（34）下侧端部与升降腔（33）的底部连接之间固定连接有连接弹簧（31），升降齿杆（34）的上侧端部贯穿延伸至升降箱（30）的上端上侧，升降箱（30）的上右侧固定安装有安装支架（36），安装支架（36）上活动安装有与升降齿杆（34）啮合设置的啮合齿轮（37），啮合齿轮（37）一端电联接升降电机（38），升降箱（30）的右端沿固定安装有一体连接的挡板（39）；

固定板（9）的下端两侧均活动安装有移动连接板（20），移动连接板（20）的下端内侧固定连接有夹持侧板（19），固定板（9）的上中部固定安装有伸缩气缸（11），伸缩气缸（11）的下端活动连接有伸缩杆（25），伸缩杆（25）的下端贯穿延伸至固定板（9）的下端下侧，伸缩杆（25）的贯穿端上固定安装有升降块（24），升降块（24）的内部开设有连接腔（23），连接腔（23）和升降块（24）的两端沿上下两侧并列安装有两组活动连接杆（22），活动连接杆（22）远离升降块（24）的一端均与移动连接板（20）活动连接，活动连接杆（22）靠近升降块（24）的一端与升降块（24）和连接腔（23）之间均活动安装有第二活动转轴（26），活动连接杆（22）靠近移动连接板（20）的一端与移动连接板（20）之间均活动安装有第一活动转轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，其特征在于，所述放置框（13）的内部均放置安装有铸造模具（12）。

3.根据权利要求1所述的一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，其特征在于，所述调节箱（2）的上端开设有与转向杆（6）贯穿设置的贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，其特征在于，所述弧形对接齿（5）的端部弧面与弧形对接槽（27）内侧的弧面贴合一致。

5.根据权利要求1所述的一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，其特征在于，所述移动连接板（20）的上部背面与固定板（9）的下端连接之间嵌设活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，其特征在于，所述伸缩气缸（11）、双头电机（44）和升降电机（38）均与外部电源和外部单片机电性连接，外部单片机的型号为：STM32。

7.根据权利要求1所述的一种生产过程中铸造模具使用的装载装置，其特征在于，所述伸缩气缸（11）与固定板（9）的贯穿安装之间固定安装有轴承座。

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