CN112024673A - 一种汽车零部件用弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车零部件用弯曲机，包括加工台、上料架、上料机构、旋转机构、定位机构和弯曲机构，加工台的上方设有用于定位工件的承载治具，承载治具的顶部设有用于限位工件的定位销，旋转机构设置在加工台的底部，旋转机构包括能够带动承载治具间隙旋转的第一转轴，弯曲机构包括能够翻转的夹板，定位机构包括能够将承载治具上的工件顶部定位的顶部定位治具，上料架设置在加工台的一侧，上料机构架设在加工台的上方，上料机构包括能够将上料架内的工件移至承载治具上的夹爪，该设备本发明具有结构简单、操作方便，能够将不同厚度的汽车零部件进行自动弯曲处理，提高生产效率。

Description

一种汽车零部件用弯曲机

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车零部件用弯曲机。

背景技术

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。为了降低成本，占领市场，许多汽车零部件跨国公司纷纷向国际化发展。欧洲汽车零部件生产企业纷纷向海外投资，进行国际化生产；北美汽车零部件厂家则纷纷投资欧洲，也想扩展的东欧市场；日本汽车企业也不断地在全球范围内建立自己的分支生产机构，其中一种汽车零部件呈盘状，并且四周沿盘体的圆周分布有若干个连接件，加工时需要将所有连接件进行弯曲处理，通常加工这种汽车零部件时，由于工件的特殊性，往往需要通过人工进行辅助加工，无法实现自动化加工，降低加工效率，因此，我们提出了一种汽车零部件用弯曲机，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车零部件用弯曲机，该设备本发明具有结构简单、操作方便，能够将不同厚度的汽车零部件进行自动弯曲处理，提高生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车零部件用弯曲机，包括加工台、上料架、上料机构、旋转机构、定位机构和弯曲机构，加工台的上方设有用于定位工件的承载治具，承载治具的顶部设有用于限位工件的定位销，旋转机构设置在加工台的底部，旋转机构包括能够带动承载治具间隙旋转的第一转轴，第一转轴的一端能够转动的穿过加工台的顶部两面与承载治具的底部连接，弯曲机构设置在承载治具的一侧，弯曲机构包括能够翻转的夹板，定位机构设置在承载治具的另外一侧，定位机构包括能够将承载治具上的工件顶部定位的顶部定位治具，上料架设置在加工台的一侧，上料机构架设在加工台的上方，上料机构包括能够将上料架内的工件移至承载治具上的夹爪。

优选地，所述上料架的顶部为敞开结构，上料架的内部两侧设有用于限位工件移动的凸板，上料架的内部下端设有用于承载工件的承载升降板，承载升降板呈水平设置，上料架的两侧分别设有呈竖直设置的丝杆传动机，每个丝杆传动机分别安装在上料架的侧壁上，每个丝杆传动机的工作端分别穿过上料架的侧部两面与承载升降板的两侧连接，上料架上设有用于供每个丝杆传动机工作端移动的移动穿口，上料架的顶部一侧设有光电传感器。

优选地，所述上料机构还包括水平板、第一气缸和第二气缸，水平板呈水平位于加工台的上方，水平板的两端分别通过竖直支架与加工台的顶部连接，水平板上设有呈水平设置的第一滑轨，第一气缸设置在水平板的一端，第一气缸的输出端设有能够在第一滑轨上滑动的第一滑块，第一滑块的垂直面设有呈竖直设置的连接板，第二气缸呈竖直安装在连接板的垂直面，第二气缸的输出端朝下设置，第二气缸的输出端设有升降块，升降块的底部与夹爪相连接。

优选地，所述定位机构包括第三气缸和移动弯板，移动弯板位于承载治具的一侧，移动弯板的下方设有呈水平设置的第二滑轨，第二滑轨安装在加工台上，移动弯板的底部设有能够在第二滑轨内部滑动的第二滑块，第三气缸呈水平位于第二滑轨的一侧，第三气缸的输出端与移动弯板的一端连接，第三气缸安装在加工台上。

优选地，所述定位机构还包括第四气缸和升降治具，第四气缸呈竖直安装在移动弯板的上端垂直面，第四气缸的输出端朝下设置，升降治具呈水平安装在第四气缸的输出端，升降治具的底部设有轴承套，轴承套的内圈设有能够在转轴套内圈转动的第二转轴，第二转轴的下端朝下设置，第二转轴的底部与顶部定位治具的顶部相连接。

优选地，所述旋转机构包括驱动电机和槽轮机构，加工台的下方架设有呈水平设置的隔板，槽轮机构设置在隔板上，驱动电机设置在隔板的底部，驱动电机的输出端与槽轮机构的内部传动连接，槽轮机构的工作端与第一转轴的一端传动连接。

优选地，所述夹板包括上下对应的上抵触板和下抵触板，上抵触板和下抵触板之间设有间隙，上抵触板和下抵触板之间通过螺栓相连接。

优选地，所述弯曲机构包括翻转驱动箱、第三转轴、电动螺纹伸缩杆、半幅齿轮和齿条，翻转驱动箱呈水平位于夹板的一侧，翻转驱动箱的底部与加工台的顶部连接，第三转轴呈水平设置在翻转驱动箱的内部，第三转轴的一端能够转动的穿过翻转驱动箱的一侧两面与夹板的一端相连接，半幅齿轮呈竖直安装在第三转轴远离夹板的一端，齿条呈水平位于半幅齿轮的下方，齿条与半幅齿轮啮合设置，齿条的下方设有呈水平设置的第三滑轨，第三滑轨的底部与翻转驱动箱的内部底端连接，齿条的底部设有能够在第三滑轨内部滑动的第三滑块，电动螺纹伸缩杆呈水平设置在翻转驱动箱的一侧，电动螺纹伸缩杆的工作端向翻转驱动箱的内部延伸，电动螺纹伸缩杆的工作端与齿条的一端相连接。

优选地，所述翻转驱动箱的顶部设置有弧形标尺，第三转轴向外的延伸端设有向弧形标尺方向延伸的标杆。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种汽车零部件用弯曲机，作业时，事先将需带加工的工件放置在上料架内的承载升降板上，上料架内设置的每个凸板分别将工件的外壁接触并进行限位，当上料时，最顶部的工件被取走后，启动每个丝杆传动机，通过每个丝杆传动的工作端分别同时将承载升降板进行升降，通过承载升降板将容纳在承载升降板上的工件向上移动，直至承载升降板上最上方的工件与光电传感器的工作端接触后停止，启动第二气缸，通过第二气缸带动夹爪朝上料架的正上方移动，并通过夹爪的工作端将工件抓取，夹爪为气动夹具，随后启动第一气缸，通过第一气缸带动连接板和被抓取的工件移动至承载治具的正上方，再通过第二气缸带动抓取的工件放置在承载治具上，并通过承载治具上的定位销进行定位，启动第三气缸，通过第三气缸的工作端带动移动弯板、第四气缸和升降治具朝承载治具的方向移动，直至升降治具位于承载治具的正上方，启动第四气缸，通过第四气缸的工作端带动升降治具向下移动，并将承载治具上的工件进行定位，设置的第二转轴和转轴套，在承载治具带动工件旋转时，用于导向旋转，当工件放置在承载治具上后，启动驱动电机，通过驱动电机驱动槽轮机构运行并且带动第一转轴旋转，通过第一转轴带动承载治具旋转，并以此方式依次将工件的加工端插入到夹板的内部，根据工件加工处的厚度，能够事先调节上抵触板和下抵触板之间的间隙，当工件的加工处插入到夹板的内部后，启动电动螺纹伸缩杆，通过电动螺纹伸缩杆的工作端带动齿条沿着第三滑轨进行移动，通过齿条带动半幅齿轮和第三转轴进行翻转动作，通过第三转轴带夹板作翻转动作，进而通过夹板的间隙将定位在承载治具上的工件的加工处进行弯曲，设置的标杆能够在弧形标尺进行翻转，进而能够方便的观察夹板翻转的角度，该设备本发明具有结构简单、操作方便，能够将不同厚度的汽车零部件进行自动弯曲处理，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一;

图2为本发明的立体结构示意图二;

图3为本发明的俯视图;

图4为本发明的侧视图;

图5为本发明的局部立体结构示意图一;

图6为本发明的图5中A处放大图;

图7为本发明的局部立体结构示意图二;

图8为本发明的局部立体结构示意图三;

图9为本发明的部分立体结构示意图;

图10为本发明的夹具的局部立体结构示意图。

附图说明：

1-加工台；2-上料架；3-承载治具；4-定位销；5-第一转轴；6-夹板；7-顶部定位治具；8-夹爪；9-凸板；10-承载升降板；11-丝杆传动机；12-光电传感器；13-水平板；14-第一气缸；15-第二气缸；16-第一滑轨；17-第一滑块；18-连接板；19-升降块；20-第三气缸；21-移动弯板；22-第二滑轨；23-第二滑块，；24-第四气缸；25-升降治具；26-驱动电机；27-槽轮机构；28-隔板；29-上抵触板；30-下抵触板；31-螺栓；32-翻转驱动箱；33-第三转轴；34-电动螺纹伸缩杆；35-半幅齿轮；36-齿条；37-标杆；38-第三滑轨；39-第三滑块；40-弧形标尺。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种汽车零部件用弯曲机，包括加工台1、上料架2、上料机构、旋转机构、定位机构和弯曲机构，加工台1的上方设有用于定位工件的承载治具3，承载治具3的顶部设有用于限位工件的定位销4，旋转机构设置在加工台1的底部，旋转机构包括能够带动承载治具3间隙旋转的第一转轴5，第一转轴5的一端能够转动的穿过加工台1的顶部两面与承载治具3的底部连接，弯曲机构设置在承载治具3的一侧，弯曲机构包括能够翻转的夹板6，定位机构设置在承载治具3的另外一侧，定位机构包括能够将承载治具3上的工件顶部定位的顶部定位治具7，上料架2设置在加工台1的一侧，上料机构架设在加工台1的上方，上料机构包括能够将上料架2内的工件移至承载治具3上的夹爪8。

上料架2的顶部为敞开结构，上料架2的内部两侧设有用于限位工件移动的凸板9，上料架2的内部下端设有用于承载工件的承载升降板10，承载升降板10呈水平设置，上料架2的两侧分别设有呈竖直设置的丝杆传动机11，每个丝杆传动机11分别安装在上料架2的侧壁上，每个丝杆传动机11的工作端分别穿过上料架2的侧部两面与承载升降板10的两侧连接，上料架2上设有用于供每个丝杆传动机11工作端移动的移动穿口，上料架2的顶部一侧设有光电传感器12，作业时，事先将需带加工的工件放置在上料架2内的承载升降板10上，上料架2内设置的每个凸板9分别将工件的外壁接触并进行限位，当上料时，最顶部的工件被取走后，启动每个丝杆传动机11，通过每个丝杆传动的工作端分别同时将承载升降板10进行升降，通过承载升降板10将容纳在承载升降板10上的工件向上移动，直至承载升降板10上最上方的工件与光电传感器12的工作端接触后停止。

上料机构还包括水平板13、第一气缸14和第二气缸15，水平板13呈水平位于加工台1的上方，水平板13的两端分别通过竖直支架与加工台1的顶部连接，水平板13上设有呈水平设置的第一滑轨16，第一气缸14设置在水平板13的一端，第一气缸14的输出端设有能够在第一滑轨16上滑动的第一滑块17，第一滑块17的垂直面设有呈竖直设置的连接板18，第二气缸15呈竖直安装在连接板18的垂直面，第二气缸15的输出端朝下设置，第二气缸15的输出端设有升降块19，升降块19的底部与夹爪8相连接，启动第二气缸15，通过第二气缸15带动夹爪8朝上料架2的正上方移动，并通过夹爪8的工作端将工件抓取，夹爪8为气动夹具，随后启动第一气缸14，通过第一气缸14带动连接板18和被抓取的工件移动至承载治具3的正上方，再通过第二气缸15带动抓取的工件放置在承载治具3上，并通过承载治具3上的定位销4进行定位。

定位机构包括第三气缸20和移动弯板21，移动弯板21位于承载治具3的一侧，移动弯板21的下方设有呈水平设置的第二滑轨22，第二滑轨22安装在加工台1上，移动弯板21的底部设有能够在第二滑轨22内部滑动的第二滑块，23第三气缸20呈水平位于第二滑轨22的一侧，第三气缸20的输出端与移动弯板21的一端连接，第三气缸20安装在加工台1上。

定位机构还包括第四气缸24和升降治具25，第四气缸24呈竖直安装在移动弯板21的上端垂直面，第四气缸24的输出端朝下设置，升降治具25呈水平安装在第四气缸24的输出端，升降治具25的底部设有轴承套，轴承套的内圈设有能够在转轴套内圈转动的第二转轴，第二转轴的下端朝下设置，第二转轴的底部与顶部定位治具7的顶部相连接，启动第三气缸20，通过第三气缸20的工作端带动移动弯板21、第四气缸24和升降治具25朝承载治具3的方向移动，直至升降治具25位于承载治具3的正上方，启动第四气缸24，通过第四气缸24的工作端带动升降治具25向下移动，并将承载治具3上的工件进行定位，设置的第二转轴和转轴套，在承载治具3带动工件旋转时，用于导向旋转。

旋转机构包括驱动电机26和槽轮机构27，加工台1的下方架设有呈水平设置的隔板28，槽轮机构27设置在隔板28上，驱动电机26设置在隔板28的底部，驱动电机26的输出端与槽轮机构27的内部传动连接，槽轮机构27的工作端与第一转轴5的一端传动连接，当工件放置在承载治具3上后，启动驱动电机26，通过驱动电机26驱动槽轮机构27运行并且带动第一转轴5旋转，通过第一转轴5带动承载治具3旋转，并以此方式依次将工件的加工端插入到夹板6的内部。

夹板6包括上下对应的上抵触板29和下抵触板30，上抵触板29和下抵触板30之间设有间隙，上抵触板29和下抵触板30之间通过螺栓31相连接，根据工件加工处的厚度，能够事先调节上抵触板29和下抵触板30之间的间隙。

弯曲机构包括翻转驱动箱32、第三转轴33、电动螺纹伸缩杆34、半幅齿轮35和齿条36，翻转驱动箱32呈水平位于夹板6的一侧，翻转驱动箱32的底部与加工台1的顶部连接，第三转轴33呈水平设置在翻转驱动箱32的内部，第三转轴33的一端能够转动的穿过翻转驱动箱32的一侧两面与夹板6的一端相连接，半幅齿轮35呈竖直安装在第三转轴33远离夹板6的一端，齿条36呈水平位于半幅齿轮35的下方，齿条36与半幅齿轮35啮合设置，齿条36的下方设有呈水平设置的第三滑轨38，第三滑轨38的底部与翻转驱动箱32的内部底端连接，齿条36的底部设有能够在第三滑轨38内部滑动的第三滑块39，电动螺纹伸缩杆34呈水平设置在翻转驱动箱32的一侧，电动螺纹伸缩杆34的工作端向翻转驱动箱32的内部延伸，电动螺纹伸缩杆34的工作端与齿条36的一端相连接，当工件的加工处插入到夹板6的内部后，启动电动螺纹伸缩杆34，通过电动螺纹伸缩杆34的工作端带动齿条36沿着第三滑轨38进行移动，通过齿条36带动半幅齿轮35和第三转轴33进行翻转动作，通过第三转轴33带夹板6作翻转动作，进而通过夹板6的间隙将定位在承载治具3上的工件的加工处进行弯曲。

翻转驱动箱32的顶部设置有弧形标尺40，第三转轴33向外的延伸端设有向弧形标尺40方向延伸的标杆37，设置的标杆37能够在弧形标尺40进行翻转，进而能够方便的观察夹板6翻转的角度。

本发明的工作原理：作业时，事先将需带加工的工件放置在上料架2内的承载升降板10上，上料架2内设置的每个凸板9分别将工件的外壁接触并进行限位，当上料时，最顶部的工件被取走后，启动每个丝杆传动机11，通过每个丝杆传动的工作端分别同时将承载升降板10进行升降，通过承载升降板10将容纳在承载升降板10上的工件向上移动，直至承载升降板10上最上方的工件与光电传感器12的工作端接触后停止，启动第二气缸15，通过第二气缸15带动夹爪8朝上料架2的正上方移动，并通过夹爪8的工作端将工件抓取，夹爪8为气动夹具，随后启动第一气缸14，通过第一气缸14带动连接板18和被抓取的工件移动至承载治具3的正上方，再通过第二气缸15带动抓取的工件放置在承载治具3上，并通过承载治具3上的定位销4进行定位，启动第三气缸20，通过第三气缸20的工作端带动移动弯板21、第四气缸24和升降治具25朝承载治具3的方向移动，直至升降治具25位于承载治具3的正上方，启动第四气缸24，通过第四气缸24的工作端带动升降治具25向下移动，并将承载治具3上的工件进行定位，设置的第二转轴和转轴套，在承载治具3带动工件旋转时，用于导向旋转，当工件放置在承载治具3上后，启动驱动电机26，通过驱动电机26驱动槽轮机构27运行并且带动第一转轴5旋转，通过第一转轴5带动承载治具3旋转，并以此方式依次将工件的加工端插入到夹板6的内部，根据工件加工处的厚度，能够事先调节上抵触板29和下抵触板30之间的间隙，当工件的加工处插入到夹板6的内部后，启动电动螺纹伸缩杆34，通过电动螺纹伸缩杆34的工作端带动齿条36沿着第三滑轨38进行移动，通过齿条36带动半幅齿轮35和第三转轴33进行翻转动作，通过第三转轴33带夹板6作翻转动作，进而通过夹板6的间隙将定位在承载治具3上的工件的加工处进行弯曲，设置的标杆37能够在弧形标尺40进行翻转，进而能够方便的观察夹板6翻转的角度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，包括加工台（1）、上料架（2）、上料机构、旋转机构、定位机构和弯曲机构，加工台（1）的上方设有用于定位工件的承载治具（3），承载治具（3）的顶部设有用于限位工件的定位销（4），旋转机构设置在加工台（1）的底部，旋转机构包括能够带动承载治具（3）间隙旋转的第一转轴（5），第一转轴（5）的一端能够转动的穿过加工台（1）的顶部两面与承载治具（3）的底部连接，弯曲机构设置在承载治具（3）的一侧，弯曲机构包括能够翻转的夹板（6），定位机构设置在承载治具（3）的另外一侧，定位机构包括能够将承载治具（3）上的工件顶部定位的顶部定位治具（7），上料架（2）设置在加工台（1）的一侧，上料机构架设在加工台（1）的上方，上料机构包括能够将上料架（2）内的工件移至承载治具（3）上的夹爪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述上料架（2）的顶部为敞开结构，上料架（2）的内部两侧设有用于限位工件移动的凸板（9），上料架（2）的内部下端设有用于承载工件的承载升降板（10），承载升降板（10）呈水平设置，上料架（2）的两侧分别设有呈竖直设置的丝杆传动机（11），每个丝杆传动机（11）分别安装在上料架（2）的侧壁上，每个丝杆传动机（11）的工作端分别穿过上料架（2）的侧部两面与承载升降板（10）的两侧连接，上料架（2）上设有用于供每个丝杆传动机（11）工作端移动的移动穿口，上料架（2）的顶部一侧设有光电传感器（12）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述上料机构还包括水平板（13）、第一气缸（14）和第二气缸（15），水平板（13）呈水平位于加工台（1）的上方，水平板（13）的两端分别通过竖直支架与加工台（1）的顶部连接，水平板（13）上设有呈水平设置的第一滑轨（16），第一气缸（14）设置在水平板（13）的一端，第一气缸（14）的输出端设有能够在第一滑轨（16）上滑动的第一滑块（17），第一滑块（17）的垂直面设有呈竖直设置的连接板（18），第二气缸（15）呈竖直安装在连接板（18）的垂直面，第二气缸（15）的输出端朝下设置，第二气缸（15）的输出端设有升降块（19），升降块（19）的底部与夹爪（8）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述定位机构包括第三气缸（20）和移动弯板（21），移动弯板（21）位于承载治具（3）的一侧，移动弯板（21）的下方设有呈水平设置的第二滑轨（22），第二滑轨（22）安装在加工台（1）上，移动弯板（21）的底部设有能够在第二滑轨（22）内部滑动的第二滑块，（23）第三气缸（20）呈水平位于第二滑轨（22）的一侧，第三气缸（20）的输出端与移动弯板（21）的一端连接，第三气缸（20）安装在加工台（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述定位机构还包括第四气缸（24）和升降治具（25），第四气缸（24）呈竖直安装在移动弯板（21）的上端垂直面，第四气缸（24）的输出端朝下设置，升降治具（25）呈水平安装在第四气缸（24）的输出端，升降治具（25）的底部设有轴承套，轴承套的内圈设有能够在转轴套内圈转动的第二转轴，第二转轴的下端朝下设置，第二转轴的底部与顶部定位治具（7）的顶部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机（26）和槽轮机构（27），加工台（1）的下方架设有呈水平设置的隔板（28），槽轮机构（27）设置在隔板（28）上，驱动电机（26）设置在隔板（28）的底部，驱动电机（26）的输出端与槽轮机构（27）的内部传动连接，槽轮机构（27）的工作端与第一转轴（5）的一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述夹板（6）包括上下对应的上抵触板（29）和下抵触板（30），上抵触板（29）和下抵触板（30）之间设有间隙，上抵触板（29）和下抵触板（30）之间通过螺栓（31）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述弯曲机构包括翻转驱动箱（32）、第三转轴（33）、电动螺纹伸缩杆（34）、半幅齿轮（35）和齿条（36），翻转驱动箱（32）呈水平位于夹板（6）的一侧，翻转驱动箱（32）的底部与加工台（1）的顶部连接，第三转轴（33）呈水平设置在翻转驱动箱（32）的内部，第三转轴（33）的一端能够转动的穿过翻转驱动箱（32）的一侧两面与夹板（6）的一端相连接，半幅齿轮（35）呈竖直安装在第三转轴（33）远离夹板（6）的一端，齿条（36）呈水平位于半幅齿轮（35）的下方，齿条（36）与半幅齿轮（35）啮合设置，齿条（36）的下方设有呈水平设置的第三滑轨（38），第三滑轨（38）的底部与翻转驱动箱（32）的内部底端连接，齿条（36）的底部设有能够在第三滑轨（38）内部滑动的第三滑块（39），电动螺纹伸缩杆（34）呈水平设置在翻转驱动箱（32）的一侧，电动螺纹伸缩杆（34）的工作端向翻转驱动箱（32）的内部延伸，电动螺纹伸缩杆（34）的工作端与齿条（36）的一端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件用弯曲机，其特征在于，所述翻转驱动箱（32）的顶部设置有弧形标尺（40），第三转轴（33）向外的延伸端设有向弧形标尺（40）方向延伸的标杆（37）。

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