CN112022591A - 一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗领域技术领域，且公开了一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，包括工作板，工作板下表面的四角均固定连接有辅助板，工作板下方设置有底板，所述底板内腔底侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸设置在存放槽内部，液压缸输出端固定连接有控制块，所述控制块的左端内部和右端内部均可转动连接有控制轴，所述控制轴外侧壁固定连接有连接板，支撑板中间部位开设有辅助孔，支撑板中间部位可转动连接有连接轴，所述连接板外侧面与连接轴外侧壁固定连接。该智能化控制普外科创伤手术医疗装置，通过液压缸、控制块、控制轴、连接轴、连接板、辅助板、辅助轴、支撑轴、第一滑块和第一滑槽的配合作用，可以对装置的高度进行调节。

Description

一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置

技术领域

本发明涉及医疗领域技术领域，具体为一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置。

背景技术

目前，普外科即普通外科，是以手术为主要方法治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病的临床学科，是外科系统最大的专科，现有的普外科创伤手术医疗装置比较不方便对装置的高度进行调节，适应性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，解决了装置比较不方便对装置的高度进行调节，适应性较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，包括工作板，工作板下表面的四角均固定连接有辅助板，位于工作板左侧的两组辅助板之间和位于工作板右侧的两组辅助板之间均可转动连接有辅助轴，所述辅助轴外侧壁固定连接有支撑板，工作板下方设置有底板，所述底板左端中间部位和右端中间部位均开设有工作孔，所述工作孔前端和后端均开设有第一滑槽，支撑板下表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的前端和后端均固定连接有第一滑块，所述第一滑块可滑动设置在第一滑槽内部，底板上表面的中间部位开设有存放槽，所述底板内腔底侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸设置在存放槽内部，液压缸输出端固定连接有控制块，所述控制块的左端内部和右端内部均可转动连接有控制轴，所述控制轴外侧壁固定连接有连接板，支撑板中间部位开设有辅助孔，支撑板中间部位可转动连接有连接轴，所述连接板外侧面与连接轴外侧壁固定连接。

优选的，工作板上设置有清洁装置，所述清洁装置包括移动板，工作板中间部位开设有工作口，所述移动板的上表面和下表面分别与工作板内腔顶侧壁和内腔底侧壁接触，移动板上表面的前端和后端均固定连接有第二滑块，工作板内腔顶侧壁的前端和后端均开设有第二滑槽，所述第二滑块可滑动设置在第二滑槽内部，移动板的前侧面和后侧面均固定连接有移动块，两组所述移动块之间的顶端固定连接有清洁板，所述清洁板下表面与工作板上表面接触，移动板下表面的中间部位固定连接有限位块，工作板下表面的中间部位开设有限位孔，所述限位块下表面穿过限位孔并且移动至工作板的下方。

优选的，所述清洁装置还包括两组收集板，两组所述收集板上表面的内端分别与工作板下表面的左端和右端固定连接，收集板内部设置有收集腔，收集板上表面开设有收集口，收集板外侧面的底端中间部位连通有收集管，所述收集管上设置有收集阀，所述收集板的长度与工作板的长度相等，工作板上表面的左端和右端均设置为弧形，工作板内腔左侧壁的前端和后端均固定连接有光滑轴，所述光滑轴右端可移动穿过移动板左侧面并且与工作板内腔右侧壁固定连接。

优选的，所述工作板下表面的后端中间部位固定连接有压力传感器，工作板后侧面的左端固定连接有控制器，所述控制器上表面固定连接有固定杆，所述固定杆顶端固定连接有照明灯，所述控制器设置有电源转换器，所述电源转换器的输出端与处理器的输入端单向电连接，所述处理器与数据存储器双向电连接，所述处理器的输入端与压力传感器的输出端单向电连接，所述处理器的输出端与照明灯的输出端单向电连接。

优选的，所述限位块下表面固定连接有操作块，所述操作块的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

优选的，所述照明灯上方设置有保护外壳，所述保护外壳设置为半圆形状。

优选的，所述底板下表面四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座，所述底座底端固定连接有防滑垫。

优选的，还包括润滑油加注装置，所述润滑油加注装置包括：

收集箱，两个所述收集箱对称设置在所述液压缸左右两侧，所述收集箱朝向所述液压缸一侧通过第一连接管连接有油箱，所述第一连接管内设置第一单向阀，所述收集箱内设置第一空腔，所述第一空腔朝向所述支撑板一侧开设通孔，所述第一空腔内设置活塞，所述活塞外周与所述第一空腔内壁贴合，所述活塞朝向所述通孔一侧与齿条一端固定连接，所述齿条另一端穿过所述通孔延伸至所述收集箱外部，所述收集箱前后两端分别对称设置有第二连接管，所述第二连接管内设置第二单向阀；

转轴，所述转轴设置在所述收集箱与所述支撑板之间，所述转轴一端与所述底板转动连接，所述转轴另一端设置齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

卷筒，所述卷筒套设在所述转轴上，所述卷筒内设置第二空腔，所述第二空腔内设置发条弹簧，所述发条弹簧一端与所述转轴外壁固定连接，所述发条弹簧一端与所述第二空腔外周固定连接，所述卷筒外壁缠绕设置钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述卷筒外壁固定连接，所述钢丝绳另一端与所述支撑板固定连接；

安装板，所述第一滑块朝向所述液压缸一侧设置安装板，所述安装板朝向所述第一滑槽内壁一侧设置喷嘴，所述喷嘴通过软管与所述第二连接管连通。

优选的，还包括：

灰尘传感器，所述灰尘传感器设置在所述工作板上端侧壁，用于检测所述工作板上表面附着灰尘的浓度；

超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述清洁板上端，所述超声波传感器朝向所述工作板上表面，用于检测所述工作板上表面的灰尘厚度；

电动推杆，平行于所述光滑轴，所述电动推杆设置在所述工作板底部，所述电动推杆的伸缩端与所述操作块固定连接；

调速控制器，所述调速控制器设置在所述工作板底部，所述调速传感器分别与所述灰尘传感器、所述超声波传感器、所述电动推杆电性连接；

所述调速控制器基于所述灰尘传感器、所述超声波传感器周期性控制所述电动推杆工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述灰尘传感器及所述超声波传感器，通过公式(1)可以计算所述清洁板清理所述工作板表面的灰尘的除尘效率：

其中，μ₁为所述清洁板清理所述工作板表面的灰尘的除尘效率，ρ₁为所述灰尘传感器检测的所述工作板表面附着灰尘的浓度，S₁为所述工作板的表面积，h₁为所述超声波传感器检测的所述工作板表面的灰尘厚度，m_y为所述工作板表面预设灰尘质量；

步骤2：基于步骤2，通过公式(2)计算所述清洁板清理灰尘时的目标推动速度：

其中，v_m所述清洁板清理灰尘时的目标推动速度，v_y为所述电动推杆的预设起始推动速度，a_y为所述电动推杆的预设起始推动加速度，l₁为所述工作板的长度，π为圆周率，π取3.14，h₂为所述清洁板的高度；

步骤3：当所述工作板表面未放置物品时，所述调速控制器根据预设周期控制所述电动推杆伸缩，且所述调速控制器将所述电动推杆的实际推动速度调整至所述清洁板清理灰尘时的目标推动速度，所述电动推杆伸缩通过操作块带动清洁板移动，从而清理所述工作板上表面的灰尘。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，具备以下有益效果：

1、该智能化控制普外科创伤手术医疗装置，通过液压缸、控制块、控制轴、连接轴、连接板、辅助板、辅助轴、支撑轴、第一滑块和第一滑槽的配合作用，便于对装置的高度进行调节；

2、该智能化控制普外科创伤手术医疗装置，通过清洁板、移动板、移动块、限位块、限位孔、第二滑块、第二滑槽、收集板和操作块的配合作用，可以快速的对工作板上的物品进行收集处理；

3、该智能化控制普外科创伤手术医疗装置，通过第二滑块、第二滑槽和光滑轴的配合作用，可以使移动板稳定的进行左右的移动，通过收集板和收集管的配合作用，可以使工作人员比较方便的对工作板上的物品进行收集，提高了实用性；

4、该智能化控制普外科创伤手术医疗装置，通过润滑油加注装置，能够在调整装置高度的同时向第一滑槽内壁喷射油液，为第一滑块提供油膜，减小第一滑块在第一滑槽内滑动的摩擦力，从而减少第一滑块的磨损，增加了装置的使用寿命，在调整高度同时实现润滑，不需要专人为第一滑块润滑，不仅减少了工作量，还避免了在人工加注润滑油时钻入装置底部造成磕碰的问题，安全性更高；

5、该智能化控制普外科创伤手术医疗装置，通过设置电动推杆，并在预设周期推动清洁板对工作板表面清理，可以防止装置闲置时工作板表面灰尘过多，定期自动清理灰尘有助于装置工作板表面清洁度的提高，同时可以取代人为作业，进一步减少了工作量，调速控制器根据目标推动速度调节电动推杆的实际推动速度，可以根据灰尘厚度改变目标推动速度，灰尘厚度约高，灰尘越多，目标推动速度越慢，避免清理时由于速度过快而导致灰尘扬起而重新落在工作板表面，通过灰尘厚度控制电动推杆的推动速度，使清理更加平稳，有助于灰尘的清理。

附图说明

图1、图2为本发明结构示意图；

图3为本发明支撑板部分的立体结构示意图；

图4为本发明清洁板部分的立体结构示意图；

图5为本发明控制系统框图；

图6为本发明控制器结构示意图；

图7为本发明润滑油加注装置示意图；

图8为本发明图7中A处放大图；

图9为本发明图7中B处放大图；

图10为本发明卷筒内部示意图。

图中：1、工作板；2、压力传感器；3、控制器；4、固定杆；5、照明灯；6、辅助板；7、辅助轴；8、支撑板；9、底板；10、工作孔；11、支撑轴；12、第一滑块；13、液压缸；14、控制块；15、控制轴；16、连接板；17、连接轴；18、清洁装置；1801、移动板；1802、第二滑块；1803、移动块；1804、清洁板；1805、限位块；1806、收集板；1807、收集管；1808、光滑轴；1809、操作块；19、电源转换器；20、处理器；21、数据存储器；22、保护外壳；23、支柱；24、底座；25、第一滑槽；26、收集箱；27、第一连接管；28、油箱；29、第一单向阀；30、第一空腔；31、通孔；32、活塞；33、齿条；34、第二连接管；35、第二单向阀；36、转轴；37、齿轮；38、卷筒；39、第二空腔；40、发条弹簧；41、钢丝绳；42、安装板；43、喷嘴；44、软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，包括工作板1，工作板1下表面的四角均固定连接有辅助板6，位于工作板1左侧的两组辅助板6之间和位于工作板1右侧的两组辅助板6之间均可转动连接有辅助轴7，辅助轴7外侧壁固定连接有支撑板8，工作板1下方设置有底板9，底板9左端中间部位和右端中间部位均开设有工作孔10，工作孔10前端和后端均开设有第一滑槽25，支撑板8下表面固定连接有支撑轴11，支撑轴11的前端和后端均固定连接有第一滑块12，第一滑块12可滑动设置在第一滑槽25内部，底板9上表面的中间部位开设有存放槽，底板9内腔底侧壁固定连接有液压缸13，液压缸13设置在存放槽内部，液压缸13输出端固定连接有控制块14，控制块14的左端内部和右端内部均可转动连接有控制轴15，控制轴15外侧壁固定连接有连接板16，支撑板8中间部位开设有辅助孔，支撑板8中间部位可转动连接有连接轴17，连接板16外侧面与连接轴17外侧壁固定连接。

具体的，为了对工作板1上的物质进行快速的清理，工作板1上设置有清洁装置18，清洁装置18包括移动板1801，工作板1中间部位开设有工作口，移动板1801的上表面和下表面分别与工作板1内腔顶侧壁和内腔底侧壁接触，移动板1801上表面的前端和后端均固定连接有第二滑块1802，工作板1内腔顶侧壁的前端和后端均开设有第二滑槽，第二滑块1802可滑动设置在第二滑槽内部，移动板1801的前侧面和后侧面均固定连接有移动块1803，两组移动块1803之间的顶端固定连接有清洁板1804，清洁板1804下表面与工作板1上表面接触，移动板1801下表面的中间部位固定连接有限位块1805，工作板1下表面的中间部位开设有限位孔，限位块1805下表面穿过限位孔并且移动至工作板1的下方。

具体的，为了对工作板1上的物质比较方便的进行收集，清洁装置18还包括两组收集板1806，两组收集板1806上表面的内端分别与工作板1下表面的左端和右端固定连接，收集板1806内部设置有收集腔，收集板1806上表面开设有收集口，收集板1806外侧面的底端中间部位连通有收集管1807，收集管1807上设置有收集阀，收集板1806的长度与工作板1的长度相等，工作板1上表面的左端和右端均设置为弧形，工作板1内腔左侧壁的前端和后端均固定连接有光滑轴1808，光滑轴1808右端可移动穿过移动板1801左侧面并且与工作板1内腔右侧壁固定连接。

具体的，为了使工作人员在进行工作时更方便，工作板1下表面的后端中间部位固定连接有压力传感器2，工作板1后侧面的左端固定连接有控制器3，控制器3上表面固定连接有固定杆4，固定杆4顶端固定连接有照明灯5，控制器3设置有电源转换器19，电源转换器19的输出端与处理器20的输入端单向电连接，处理器20与数据存储器21双向电连接，处理器20的输入端与压力传感器2的输出端单向电连接，处理器20的输出端与照明灯5的输出端单向电连接。

具体的，为了使工作人员在控制移动板1801进行移动时更方便，限位块1805下表面固定连接有操作块1809，操作块1809的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

具体的，为了对照明灯5进行一定的保护，照明灯5上方设置有保护外壳22，保护外壳22设置为半圆形状。

具体的，为了固定装置，提高装置的稳定性，底板9下表面四角均固定连接有支柱23，支柱23底端固定连接有底座24，底座24底端固定连接有防滑垫。

在使用时，工作人员在工作板1上进行普外科创伤手术，当工作板1上具有一定的压力时位于工作板1底部的压力传感器2接受到压力的信号，压力传感器2将检测到的压力的信号传送给控制器3，控制器3通过电源转换器19将市电转换为处理器20所需的电压，处理器20接收到压力的信号后将数据存储到数据存储器21，同时处理器20根据压力的信号控制照明灯5的开启和关闭，使工作人员更方便的进行工作，同时可以及时的对工作板1上的物质进行清理，工作人员在工作时可以使清洁板1804处于工作板1的一侧，当需要对工作板1上的物品进行清理时，工作人员控制操作块1809，在限位块1805和限位孔的配合作用下可以使移动板1801在工作板1内部进行左右的移动，通过移动块1803的连接作用，可以使清洁板1804在工作板1上进行左右的移动，将工作板1上的物体移动至工作板1的一侧，使物品落入收集板1806内部，对工作板1上的物品进行快速的收集，第二滑块1802可以在第二滑槽内部进行左右的移动，可以辅助移动板1801稳定的进行左右的移动，同时可以对装置的高度进行调节，提高了适应性，启动液压缸13，液压缸13带动控制块14进行上下的移动，通过控制轴15和连接轴17的作用，可以使连接板16带动支撑板8进行一定角度的转动，辅助板6和辅助轴7可以辅助支撑板8顶端进行转动，第一滑块12可以在第一滑槽25内部进行滑动，配合支撑轴11的作用，可以使支撑板8的底端进行一定的位移，进而对工作板1的高度进行一定的调节，便于对装置的高度进行调节，压力传感器2为斯巴拓SBT674压力传感器2，数据存储器21为腾顺致远PIC24HJ256GP210-I/PT的存储器，处理器20为铭顺信AT91M40800-33AI的处理器20，提高了适应性。

综上所述，该智能化控制普外科创伤手术医疗装置，通过液压缸13、控制块14、控制轴15、连接轴17、连接板16、辅助板6、辅助轴7、支撑轴11、第一滑块12和第一滑槽25的配合作用，可以对装置的高度进行调节，通过清洁板1804、移动板1801、移动块1803、限位块1805、限位孔、第二滑块1802、第二滑槽、收集板1806和操作块1809的配合作用，可以快速的对工作板1上的物品进行收集处理，通过第二滑块1802、第二滑槽和光滑轴1808的配合作用，可以使移动板1801稳定的进行左右的移动，通过收集板1806和收集管1807的配合作用，可以使工作人员比较方便的对工作板1上的物品进行收集，提高了实用性。

在一个实施例中，如图7-图10所示，还包括润滑油加注装置，所述润滑油加注装置包括：

收集箱26，两个所述收集箱26对称设置在所述液压缸13左右两侧，所述收集箱26朝向所述液压缸13一侧通过第一连接管27连接有油箱28，所述第一连接管27内设置第一单向阀29，所述收集箱26内设置第一空腔30，所述第一空腔30朝向所述支撑板8一侧开设通孔31，所述第一空腔30内设置活塞32，所述活塞32外周与所述第一空腔30内壁贴合，所述活塞32朝向所述通孔31一侧与齿条33一端固定连接，所述齿条33另一端穿过所述通孔31延伸至所述收集箱26外部，所述收集箱26前后两端分别对称设置有第二连接管34，所述第二连接管34内设置第二单向阀35；

转轴36，所述转轴36设置在所述收集箱26与所述支撑板8之间，所述转轴36一端与所述底板9转动连接，所述转轴36另一端设置齿轮37，所述齿轮37与所述齿条33啮合；

卷筒38，所述卷筒38套设在所述转轴36上，所述卷筒38内设置第二空腔39，所述第二空腔39内设置发条弹簧40，所述发条弹簧40一端与所述转轴36外壁固定连接，所述发条弹簧40一端与所述第二空腔39外周固定连接，所述卷筒38外壁缠绕设置钢丝绳41，所述钢丝绳41一端与所述卷筒38外壁固定连接，所述钢丝绳41另一端与所述支撑板8固定连接；

安装板42，所述第一滑块12朝向所述液压缸13一侧设置安装板42，所述安装板42朝向所述第一滑槽25内壁一侧设置喷嘴43，所述喷嘴43通过软管44与所述第二连接管34连通。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当液压缸13上升时，支撑板8向靠近液压缸13方向移动，第一滑块12在第一滑槽25内向靠近液压缸13的方向移动，支撑板8逐渐靠近液压板，从而使装置整体上升，在支撑板8向靠近液压缸13移动的同时，钢丝绳41逐渐缩短，在发条弹簧40的弹力作用下，卷筒38转动，从而将钢丝绳41缠绕收集在卷筒38上，卷筒38转动同时带动转轴36转动，转轴36带动齿轮37转动，齿轮37带动齿条33向远离收集箱26的方向移动，并带动活塞32向通孔31方向移动，从而使第一空腔30内压强减小，此时，油箱28内的油液通过第一连接管27流入第一空腔30内，第一连接管27内设置第一单向阀29，使油液只能从油箱28流入第一空腔30内，无法倒流，当液压缸13下降时，支撑板8向远离液压缸13方向移动，第一滑块12也在第一滑槽25内向远离液压缸13的方向移动，从而使装置整体下降，在支撑板8向远离液压缸13移动的同时，支撑板8通过钢丝绳41拉动卷筒38，使卷筒38反向转动，卷筒38带动转轴36反向转动，转轴36带动齿轮37反向转动，并通过齿条33啮合带动活塞32向远离通孔31方向移动，从而挤压第一空腔30内的油液，使油液流入第二连接管34，第二连接管34内设置第二单向阀35，防止第二连接管34内的油液回流，然后第二连接管34内的油液通过软管44流入喷嘴43，通过喷嘴43喷向第一滑槽25内壁，安装板42设置在第一滑块12侧壁，用于安装喷嘴43，起固定作用，通过润滑油加注装置，能够在调整装置高度的同时向第一滑槽25内壁喷射油液，为第一滑块12提供油膜，减小第一滑块12在第一滑槽25内滑动的摩擦力，从而减少第一滑块12的磨损，增加了装置的使用寿命，在调整高度同时实现润滑，不需要专人为第一滑块12润滑，不仅减少了工作量，还避免了在人工加注润滑油时钻入装置底部造成磕碰的问题，安全性更高。

在一个实施例中，还包括：

灰尘传感器，所述灰尘传感器设置在所述工作板1上端侧壁，用于检测所述工作板1上表面附着灰尘的浓度；

超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述清洁板1804上端，所述超声波传感器朝向所述工作板1上表面，用于检测所述工作板1上表面的灰尘厚度；

电动推杆，平行于所述光滑轴1808，所述电动推杆设置在所述工作板1底部，所述电动推杆的伸缩端与所述操作块1809固定连接；

调速控制器，所述调速控制器设置在所述工作板1底部，所述调速传感器分别与所述灰尘传感器、所述超声波传感器、所述电动推杆电性连接；

所述调速控制器基于所述灰尘传感器、所述超声波传感器周期性控制所述电动推杆工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述灰尘传感器及所述超声波传感器，通过公式1可以计算所述清洁板1804清理所述工作板1表面的灰尘的除尘效率：

其中，μ₁为所述清洁板1804清理所述工作板1表面的灰尘的除尘效率，ρ₁为所述灰尘传感器检测的所述工作板1表面附着灰尘的浓度，S₁为所述工作板1的表面积，h₁为所述超声波传感器检测的所述工作板1表面的灰尘厚度，m_y为所述工作板1表面预设灰尘质量；

步骤2：基于步骤2，通过公式2计算所述清洁板1804清理灰尘时的目标推动速度：

其中，v_m所述清洁板1804清理灰尘时的目标推动速度，v_y为所述电动推杆的预设起始推动速度，a_y为所述电动推杆的预设起始推动加速度，l₁为所述工作板1的长度，π为圆周率，π取3.14，h₂为所述清洁板1804的高度；

步骤3：当所述工作板1表面未放置物品时，所述调速控制器根据预设周期控制所述电动推杆伸缩，且所述调速控制器将所述电动推杆的实际推动速度调整至所述清洁板1804清理灰尘时的目标推动速度，所述电动推杆伸缩通过操作块1809带动清洁板1804移动，从而清理所述工作板1表面的灰尘。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当工作板1表面未放置物品时，调速控制器可以根据预设周期控制电动推杆推动，从而通过操作块1809带动清洁板1804在工作板1表面滑动，从而清理工作板1表面的灰尘，在预设周期内，工作板1表面附着灰尘的浓度可以通过灰尘传感器检测，再利用超声波传感器检测工作板1表面的灰尘厚度，并根据工作板1表面预设灰尘质量，通过公式1计算清洁板1804清理工作板1表面的灰尘的除尘效率，然后根据公式1计算的清洁板1804清理工作板1表面的灰尘的除尘效率，通过公式2计算清洁板1804清理灰尘时的目标推动速度，最后调速控制器可以将电动推杆的实际推动速度调节至清洁板1804清理灰尘时的目标推动速度，通过设置电动推杆，并在预设周期推动清洁板1804对工作板1表面清理，可以防止装置闲置时工作板1表面灰尘过多，定期自动清理灰尘有助于装置的工作板1表面清洁度的提高，同时可以取代人为作业，进一步减少了工作量，调速控制器根据目标推动速度调节电动推杆的实际推动速度，可以根据灰尘厚度改变目标推动速度，灰尘厚度约高，灰尘越多，目标推动速度越慢，避免清理时由于速度过快而导致灰尘扬起而重新落在工作板1表面，通过灰尘厚度控制电动推杆的推动速度，使清理更加平稳，有助于灰尘的清理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，包括工作板(1)，其特征在于：工作板(1)下表面的四角均固定连接有辅助板(6)，位于工作板(1)左侧的两组辅助板(6)之间和位于工作板(1)右侧的两组辅助板(6)之间均可转动连接有辅助轴(7)，所述辅助轴(7)外侧壁固定连接有支撑板(8)，工作板(1)下方设置有底板(9)，所述底板(9)左端中间部位和右端中间部位均开设有工作孔(10)，所述工作孔(10)前端和后端均开设有第一滑槽(25)，支撑板(8)下表面固定连接有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)的前端和后端均固定连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)可滑动设置在第一滑槽(25)内部，底板(9)上表面的中间部位开设有存放槽，所述底板(9)内腔底侧壁固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)设置在存放槽内部，液压缸(13)输出端固定连接有控制块(14)，所述控制块(14)的左端内部和右端内部均可转动连接有控制轴(15)，所述控制轴(15)外侧壁固定连接有连接板(16)，支撑板(8)中间部位开设有辅助孔，支撑板(8)中间部位可转动连接有连接轴(17)，所述连接板(16)外侧面与连接轴(17)外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：工作板(1)上设置有清洁装置(18)，所述清洁装置(18)包括移动板(1801)，工作板(1)中间部位开设有工作口，所述移动板(1801)的上表面和下表面分别与工作板(1)内腔顶侧壁和内腔底侧壁接触，移动板(1801)上表面的前端和后端均固定连接有第二滑块(1802)，工作板(1)内腔顶侧壁的前端和后端均开设有第二滑槽，所述第二滑块(1802)可滑动设置在第二滑槽内部，移动板(1801)的前侧面和后侧面均固定连接有移动块(1803)，两组所述移动块(1803)之间的顶端固定连接有清洁板(1804)，所述清洁板(1804)下表面与工作板(1)上表面接触，移动板(1801)下表面的中间部位固定连接有限位块(1805)，工作板(1)下表面的中间部位开设有限位孔，所述限位块(1805)下表面穿过限位孔并且移动至工作板(1)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：所述清洁装置(18)还包括两组收集板(1806)，两组所述收集板(1806)上表面的内端分别与工作板(1)下表面的左端和右端固定连接，收集板(1806)内部设置有收集腔，收集板(1806)上表面开设有收集口，收集板(1806)外侧面的底端中间部位连通有收集管(1807)，所述收集管(1807)上设置有收集阀，所述收集板(1806)的长度与工作板(1)的长度相等，工作板(1)上表面的左端和右端均设置为弧形，工作板(1)内腔左侧壁的前端和后端均固定连接有光滑轴(1808)，所述光滑轴(1808)右端可移动穿过移动板(1801)左侧面并且与工作板(1)内腔右侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：所述工作板(1)下表面的后端中间部位固定连接有压力传感器(2)，工作板(1)后侧面的左端固定连接有控制器(3)，所述控制器(3)上表面固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)顶端固定连接有照明灯(5)，所述控制器(3)设置有电源转换器(19)，所述电源转换器(19)的输出端与处理器(20)的输入端单向电连接，所述处理器(20)与数据存储器(21)双向电连接，所述处理器(20)的输入端与压力传感器(2)的输出端单向电连接，所述处理器(20)的输出端与照明灯(5)的输出端单向电连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：所述限位块(1805)下表面固定连接有操作块(1809)，所述操作块(1809)的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求4所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：所述照明灯(5)上方设置有保护外壳(22)，所述保护外壳(22)设置为半圆形状。

7.根据权利要求1所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：所述底板(9)下表面四角均固定连接有支柱(23)，所述支柱(23)底端固定连接有底座(24)，所述底座(24)底端固定连接有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：还包括润滑油加注装置，所述润滑油加注装置包括：

收集箱(26)，两个所述收集箱(26)对称设置在所述液压缸(13)左右两侧，所述收集箱(26)朝向所述液压缸(13)一侧通过第一连接管(27)连接有油箱(28)，所述第一连接管(27)内设置第一单向阀(29)，所述收集箱(26)内设置第一空腔(30)，所述第一空腔(30)朝向所述支撑板(8)一侧开设通孔(31)，所述第一空腔(30)内设置活塞(32)，所述活塞(32)外周与所述第一空腔(30)内壁贴合，所述活塞(32)朝向所述通孔(31)一侧与齿条(33)一端固定连接，所述齿条(33)另一端穿过所述通孔(31)延伸至所述收集箱(26)外部，所述收集箱(26)前后两端分别对称设置有第二连接管(34)，所述第二连接管(34)内设置第二单向阀(35)；

转轴(36)，所述转轴(36)设置在所述收集箱(26)与所述支撑板(8)之间，所述转轴(36)一端与所述底板(9)转动连接，所述转轴(36)另一端设置齿轮(37)，所述齿轮(37)与所述齿条(33)啮合；

卷筒(38)，所述卷筒(38)套设在所述转轴(36)上，所述卷筒(38)内设置第二空腔(39)，所述第二空腔(39)内设置发条弹簧(40)，所述发条弹簧(40)一端与所述转轴(36)外壁固定连接，所述发条弹簧(40)一端与所述第二空腔(39)外周固定连接，所述卷筒(38)外壁缠绕设置钢丝绳(41)，所述钢丝绳(41)一端与所述卷筒(38)外壁固定连接，所述钢丝绳(41)另一端与所述支撑板(8)固定连接；

安装板(42)，所述第一滑块(12)朝向所述液压缸(13)一侧设置安装板(42)，所述安装板(42)朝向所述第一滑槽(25)内壁一侧设置喷嘴(43)，所述喷嘴(43)通过软管(44)与所述第二连接管(34)连通。

9.根据权利要求5所述的一种智能化控制普外科创伤手术医疗装置，其特征在于：还包括：

灰尘传感器，所述灰尘传感器设置在所述工作板(1)上端侧壁，用于检测所述工作板(1)上表面附着灰尘的浓度；

超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述清洁板(1804)上端，所述超声波传感器朝向所述工作板(1)上表面，用于检测所述工作板(1)上表面的灰尘厚度；

电动推杆，平行于所述光滑轴(1808)，所述电动推杆设置在所述工作板(1)底部，所述电动推杆的伸缩端与所述操作块(1809)固定连接；

调速控制器，所述调速控制器设置在所述工作板(1)底部，所述调速传感器分别与所述灰尘传感器、所述超声波传感器、所述电动推杆电性连接；

所述调速控制器基于所述灰尘传感器、所述超声波传感器周期性控制所述电动推杆工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述灰尘传感器及所述超声波传感器，通过公式(1)可以计算所述清洁板(1804)清理所述工作板(1)表面的灰尘的除尘效率：

其中，μ₁为所述清洁板(1804)清理所述工作板(1)表面的灰尘的除尘效率，ρ₁为所述灰尘传感器检测的所述工作板(1)表面附着灰尘的浓度，S₁为所述工作板(1)的表面积，h₁为所述超声波传感器检测的所述工作板(1)表面的灰尘厚度，m_y为所述工作板(1)表面预设灰尘质量；

步骤3：基于步骤2，通过公式(2)计算所述清洁板(1804)清理灰尘时的目标推动速度：

其中，v_m所述清洁板(1804)清理灰尘时的目标推动速度，v_y为所述电动推杆的预设起始推动速度，a_y为所述电动推杆的预设起始推动加速度，l₁为所述工作板(1)的长度，π为圆周率，π取3.14，h₂为所述清洁板(1804)的高度；

步骤3：当所述工作板(1)表面未放置物品时，所述调速控制器根据预设周期控制所述电动推杆伸缩，且所述调速控制器将所述电动推杆的实际推动速度调整至所述清洁板(1804)清理灰尘时的目标推动速度，所述电动推杆伸缩通过操作块(1809)带动清洁板(1804)移动，从而清理所述工作板(1)上表面的灰尘。

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