CN112060059A - 一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，包括第一立板、第二立板、电动机和皮带轮机构，所述第一立板的内侧活动设置有第一丝杆，所述第二立板固定在活动板的两端，所述第二丝杆的外侧套设有活动座，所述固定槽的内部活动设置有储油盒，所述支撑板的内侧设置有活动轴，所述机械臂的底部固定有固定块，所述电动机螺栓安装在储油盒的边缘处，所述电机轴的外侧套设有齿轮，所述固定槽的内底面活动设置有连接轴。该便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，在机械臂转动的过程中能够自动添加润滑油，并且能够对产生的油渣进行清理，保证转动的顺畅性，同时能够根据不同的生产需求，稳定的调整机械臂的高度。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备生产技术领域，具体为一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座。
背景技术
智能设备是一种相比较于传统设备高度自动化运行的现代化设备，由于其内部多涉及精密的传动部件和电控部件，所以简单的传统组装生产设备无法适用于智能设备的生产，需要在生产线中使用相应的机械臂进行生产控制，机械臂分为移动式和固定式，两者之间的区别取决于其安装结构，也就是说机械臂底座的具体放置方式，在智能设备生产的过程中较为常见，然而现有的智能设备生产用机械臂底座在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
1.机械臂最常见的运动方式则是转动，而机械臂与底座之间长期转动后会出现不同程度的磨损，并且会影响转动的顺滑度，因此需要人工定期的添加润滑液，而添加润滑液之后的转动位置也会出现油渣的现象，传统的机械臂底座缺少清理的结构；
2.同时传统的机械臂底座只能做水平方向上的移动，根据生产需求的不同，对机械臂高度的调整不够方便，由于智能设备生产用机械臂规格较大，因此对于其调整的稳定性较差。
针对上述问题，急需在原有机械臂底座的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，以解决上述背景技术提出机械臂与底座之间长期转动后会出现不同程度的磨损，添加润滑液之后的转动位置也会出现油渣的现象，对机械臂高度的调整不够方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，包括第一立板、第二立板、电动机和皮带轮机构，所述第一立板的内侧活动设置有第一丝杆，且第一丝杆的外侧活动套设有活动板，所述第二立板固定在活动板的两端，且第二立板的内侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧套设有活动座，且活动座的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动设置有储油盒，且储油盒的上端面焊接有支撑板，所述支撑板的内侧设置有活动轴，且活动轴的外侧和机械臂的底部固定连接，所述机械臂的底部固定有固定块，且固定块下方的储油盒上粘贴有气囊块，所述电动机螺栓安装在储油盒的边缘处，且电动机的底部转动连接有电机轴，所述电机轴的外侧套设有齿轮，且齿轮边侧的储油盒上固定有齿块，所述固定槽的内底面活动设置有连接轴，且连接轴通过皮带轮机构和活动筒相连，并且活动筒的顶部贯穿有连接杆。
优选的，所述固定块的底部和气囊块的顶部相接触，且两者的截面均为半球形，并且气囊块和储油盒内部相连通。
优选的，所述储油盒的内部贯穿有输油管，且输油管的顶部固定有刮块，并且刮块边侧的支撑板上预留有排废口。
优选的，所述输油管的上端截面弧形结构，且其顶部位置为网格状，并且输油管上的刮块与活动轴相贴合，同时刮块的边侧和排废口均为倾斜设置。
优选的，所述齿块在储油盒上等角度分布，且两者高度相同，并且齿块和齿轮为啮合连接。
优选的，所述电机轴的底部开设有限位槽，且限位槽的内部和活动杆的一端相连，并且两者相连的位置为矩形结构，而且活动杆的内部预留有通孔，同时通孔为开口状。
优选的，所述活动杆和连接轴组成伸缩结构，且连接轴和活动座为转动连接。
优选的，所述通孔边侧的活动座上贯穿有调节杆，且调节杆的端头处为锥形，并且其与活动座为滑动连接，而且活动杆的另一端固定有弹簧。
优选的，所述活动筒和活动座为轴承连接，且活动筒和连接杆为螺纹连接，并且连接杆和储油盒为转动连接，而且储油盒和活动座组成升降结构。
优选的，所述连接杆的外侧套设有限位板，且两者为转动连接，并且限位板和活动座的内壁组成滑动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，在机械臂转动的过程中能够自动添加润滑油，并且能够对产生的油渣进行清理，保证转动的顺畅性，同时能够根据不同的生产需求，稳定的调整机械臂的高度；
1.当机械臂转动时能够带动固定块与气囊块接触，进而挤压气囊块能够将储油盒内的润滑油推入输油管内，进而从其端头处流出与活动轴接触实现对其润滑，由于输油管端头处为网格状，因此多余的润滑油能够回流至储油盒内，又能够避免杂物的进入，通过活动轴的不断转动能够让刮块将其表面的油渣刮下排出，因此能够自动添加润滑油无需人工操作；
2.当拉动调节杆与活动杆分离时，通过弹簧的弹性能够带动活动杆与电机轴的限位槽相连接，这样通过电动机和皮带轮机构的驱动能够带动电机轴、活动杆、连接轴和活动筒转动，并通过活动筒和连接杆的螺纹连接，以及限位板的限位并在活动座内滑动带动储油盒做升降运动，实现对机械臂高度的调整；
当调节杆穿过活动杆上的通孔内时，能够带动活动杆收缩回连接轴内，实现活动杆与连接轴的分离，这样电动机带动电机轴转动进而通过齿块驱动储油盒转动时，并不会对活动筒和连接杆造成影响。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明侧剖结构示意图；
图3为本发明图2中A处剖面结构示意图；
图4为本发明图2中B处剖面结构示意图
图5为本发明活动杆侧视结构示意图；
图6为本发明储油盒侧剖结构示意图；
图7为本发明储油盒正剖结构示意图；
图8为本发明输油管俯视结构示意图。
图中：1、第一立板；2、第一丝杆；3、活动板；4、第二立板；5、第二丝杆；6、活动座；7、固定槽；8、储油盒；9、支撑板；10、活动轴；11、机械臂；12、固定块；13、气囊块；14、输油管；15、刮块；16、排废口；17、电动机；18、电机轴；19、齿轮；20、齿块；21、限位槽；22、活动杆；23、通孔；24、调节杆；25、弹簧；26、连接轴；27、皮带轮机构；28、活动筒；29、连接杆；291、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，包括第一立板1、第一丝杆2、活动板3、第二立板4、第二丝杆5、活动座6、固定槽7、储油盒8、支撑板9、活动轴10、机械臂11、固定块12、气囊块13、输油管14、刮块15、排废口16、电动机17、电机轴18、齿轮19、齿块20、限位槽21、活动杆22、通孔23、调节杆24、弹簧25、连接轴26、皮带轮机构27、活动筒28、连接杆29和限位板291，第一立板1的内侧活动设置有第一丝杆2，且第一丝杆2的外侧活动套设有活动板3，第二立板4固定在活动板3的两端，且第二立板4的内侧设置有第二丝杆5，第二丝杆5的外侧套设有活动座6，且活动座6的内部开设有固定槽7，固定槽7的内部活动设置有储油盒8，且储油盒8的上端面焊接有支撑板9，支撑板9的内侧设置有活动轴10，且活动轴10的外侧和机械臂11的底部固定连接，机械臂11的底部固定有固定块12，且固定块12下方的储油盒8上粘贴有气囊块13，电动机17螺栓安装在储油盒8的边缘处，且电动机17的底部转动连接有电机轴18，电机轴18的外侧套设有齿轮19，且齿轮19边侧的储油盒8上固定有齿块20，固定槽7的内底面活动设置有连接轴26，且连接轴26通过皮带轮机构27和活动筒28相连，并且活动筒28的顶部贯穿有连接杆29；
固定块12的底部和气囊块13的顶部相接触，且两者的截面均为半球形，并且气囊块13和储油盒8内部相连通，储油盒8的内部贯穿有输油管14，且输油管14的顶部固定有刮块15，并且刮块15边侧的支撑板9上预留有排废口16，输油管14的上端截面弧形结构，且其顶部位置为网格状，并且输油管14上的刮块15与活动轴10相贴合，同时刮块15的边侧和排废口16均为倾斜设置，机械臂11转动时能够带动固定块12与气囊块13接触，对气囊块13挤压并将储油盒8内部的润滑油推入输油管14内再排出对活动轴10进行润滑操作，网格状让多余的润滑油能够回流至储油盒8内，活动轴10转动过程中能够始终与刮块15接触，这样能够对产生的油渣刮下；
齿块20在储油盒8上等角度分布，且两者高度相同，并且齿块20和齿轮19为啮合连接，通过齿轮19与齿块20之间的啮合能够带动储油盒8在活动座6内旋转，实现机械臂11不同方位的操作；
电机轴18的底部开设有限位槽21，且限位槽21的内部和活动杆22的一端相连，并且两者相连的位置为矩形结构，而且活动杆22的内部预留有通孔23，同时通孔23为开口状，活动杆22和连接轴26组成伸缩结构，且连接轴26和活动座6为转动连接，通孔23边侧的活动座6上贯穿有调节杆24，且调节杆24的端头处为锥形，并且其与活动座6为滑动连接，而且活动杆22的另一端固定有弹簧25，抽动调节杆24实现与通孔23的分离，通过弹簧25的弹性能够带动活动杆22伸出与限位槽21连接，将调节杆24推动至通孔23内之后，能够带动活动杆22与电机轴18分离并缩回至连接轴26内；
活动筒28和活动座6为轴承连接，且活动筒28和连接杆29为螺纹连接，并且连接杆29和储油盒8为固定连接，而且储油盒8和活动座6组成升降结构，连接杆29的外侧套设有限位板291，且两者为转动连接，并且限位板291和活动座6的内壁组成滑动结构，电机轴18转动时能够通过皮带轮机构27带动活动筒28转动，进而带动储油盒8在活动座6内升降，对机械臂11的高度进行调整。
工作原理：在使用该便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座时，如图1-5所示，首先活动板3和活动座6通过第一丝杆2和第二丝杆5的驱动能够实现水平方向上的横向纵向移动，进而带动机械臂11改变位置，电动机17通过电机轴18带动齿轮19转动，并通过齿块20能够带动储油盒8在活动座6内旋转，实现机械臂11方向的改变，抽动调节杆24在活动座6上滑动，实现调节杆24与通孔23的分离，这样通过弹簧25的弹性能够带动活动杆22伸出与电机轴18底部的限位槽21连接，这样电机轴18转动时能够通过皮带轮机构27带动活动筒28转动，通过连接杆29与活动筒28之间的螺纹连接，能够带动储油盒8在活动座6内升降，进而对机械臂11的高度进行调整，并且连接杆29与储油盒8和限位板291之间均可转动，连接杆29的升降能够带动限位板291在活动座6的内部滑动，因此不会影响螺纹传动，而将调节杆24推动至通孔23内之后，能够带动活动杆22与电机轴18分离并缩回至连接轴26内，这样电动机17驱动储油盒8的转动不会对活动筒28和连接杆29造成影响；
如图6-8所示，机械臂11在运行过程中会带动活动轴10在支撑板9上转动，因此当机械臂11转动时能够带动固定块12与气囊块13接触，气囊块13被挤压之后压力能够进入储油盒8内，进而将其内部的润滑油推入输油管14内，再从输油管14的端头处排出对活动轴10进行润滑操作，由于输油管14的端头处为网格状，因此多余的润滑油能够回流至储油盒8内，又能够防止杂质的进入，活动轴10转动过程中能够始终与刮块15接触，这样能够对产生的油渣刮下，并通过排废口16排出，保证活动轴10转动顺畅性。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，包括第一立板（1）、第二立板（4）、电动机（17）和皮带轮机构（27），其特征在于：所述第一立板（1）的内侧活动设置有第一丝杆（2），且第一丝杆（2）的外侧活动套设有活动板（3），所述第二立板（4）固定在活动板（3）的两端，且第二立板（4）的内侧设置有第二丝杆（5），所述第二丝杆（5）的外侧套设有活动座（6），且活动座（6）的内部开设有固定槽（7），所述固定槽（7）的内部活动设置有储油盒（8），且储油盒（8）的上端面焊接有支撑板（9），所述支撑板（9）的内侧设置有活动轴（10），且活动轴（10）的外侧和机械臂（11）的底部固定连接，所述机械臂（11）的底部固定有固定块（12），且固定块（12）下方的储油盒（8）上粘贴有气囊块（13），所述电动机（17）螺栓安装在储油盒（8）的边缘处，且电动机（17）的底部转动连接有电机轴（18），所述电机轴（18）的外侧套设有齿轮（19），且齿轮（19）边侧的储油盒（8）上固定有齿块（20），所述固定槽（7）的内底面活动设置有连接轴（26），且连接轴（26）通过皮带轮机构（27）和活动筒（28）相连，并且活动筒（28）的顶部贯穿有连接杆（29）。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述固定块（12）的底部和气囊块（13）的顶部相接触，且两者的截面均为半球形，并且气囊块（13）和储油盒（8）内部相连通。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述储油盒（8）的内部贯穿有输油管（14），且输油管（14）的顶部固定有刮块（15），并且刮块（15）边侧的支撑板（9）上预留有排废口（16）。
4.根据权利要求3所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述输油管（14）的上端截面弧形结构，且其顶部位置为网格状，并且输油管（14）上的刮块（15）与活动轴（10）相贴合，同时刮块（15）的边侧和排废口（16）均为倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述齿块（20）在储油盒（8）上等角度分布，且两者高度相同，并且齿块（20）和齿轮（19）为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述电机轴（18）的底部开设有限位槽（21），且限位槽（21）的内部和活动杆（22）的一端相连，并且两者相连的位置为矩形结构，而且活动杆（22）的内部预留有通孔（23），同时通孔（23）为开口状。
7.根据权利要求6所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述活动杆（22）和连接轴（26）组成伸缩结构，且连接轴（26）和活动座（6）为转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述通孔（23）边侧的活动座（6）上贯穿有调节杆（24），且调节杆（24）的端头处为锥形，并且其与活动座（6）为滑动连接，而且活动杆（22）的另一端固定有弹簧（25）。
9.根据权利要求1所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述活动筒（28）和活动座（6）为轴承连接，且活动筒（28）和连接杆（29）为螺纹连接，并且连接杆（29）和储油盒（8）为转动连接，而且储油盒（8）和活动座（6）组成升降结构。
10.根据权利要求1所述的一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，其特征在于：所述连接杆（29）的外侧套设有限位板（291），且两者为转动连接，并且限位板（291）和活动座（6）的内壁组成滑动结构。
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