CN211321121U - 一种直行程的电动执行器直线单元传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，属于电动行程器领域，该直行程的电动执行器直线单元传动机构，包括壳体、伸缩组件和往返组件。所述伸缩组件包括移动块、螺杆和第一电机，所述移动块与所述壳体滑动连接，所述螺杆与所述移动块螺纹连接，所述第二电机固定在所述壳体内，所述第二电机的驱动轴与所述转盘传动连接，所述连杆的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机滑动安装在所述壳体内；实现两者传动配合能够补偿直线传动的不足，使直线传动时往返点连贯过度，降低了故障率，移动块滑动设置在壳体内，有利于稳定运行，采用一体化结构，简化了整体的安装结构、降低了材料和加工装配成本。

Description

一种直行程的电动执行器直线单元传动机构

技术领域

本实用新型涉及电动行程器领域，具体而言，涉及一种直行程的电动执行器直线单元传动机构。

背景技术

目前，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行器得到迅速发展，由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性，电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的；现有的直线传动机构，在传动到临界点返回时会存在短暂的停顿，使得运行容易出现故障。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，旨在改善返回时会存在短暂的停顿，使得运行容易出现故障的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，包括壳体、伸缩组件和往返组件。

所述伸缩组件包括移动块、螺杆和第一电机，所述移动块与所述壳体滑动连接，所述螺杆与所述移动块螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆一端固定连接。

所述往返组件包括转盘、连杆和第二电机，所述转盘转动安装在所述壳体内，所述第二电机固定在所述壳体内，所述第二电机的驱动轴与所述转盘传动连接，所述连杆的一端与所述转盘铰接，所述连杆的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机滑动安装在所述壳体内。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体一端开设有滑槽，所述移动块下端与所述滑槽滑动卡接，所述滑槽的一端滑动连接有滑块，所述第一电机固定在所述滑块上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动块上表面开设有螺纹孔，所述移动块侧面开设有螺纹通孔，所述螺杆插接在所述螺纹通孔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机的驱动轴固定有齿轮，所述转盘表面开设有齿部，所述齿轮与所述齿部啮合。

在本实用新型的一种实施例中，还包括支撑组件，所述支撑组件包括伸缩杆和底座，所述伸缩杆的一端固定在所述底座的上表面，所述伸缩杆的另一端与所述壳体下表面固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括滑杆和套管，所述滑杆的一端滑动插接在所述套管内，所述套管侧壁螺纹连接有紧固件。

在本实用新型的一种实施例中，所述套管内滑动连接有限位块，所述滑杆的一端与所述限位块固定连接，所述滑杆的一端与所述壳体固定连接，所述套管的一端与所述底座固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板滑动卡接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一支撑板下表面固定有卡块，所述第二支撑板上表面开设有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合卡接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑板表面开设有安装孔，所述第二支撑板侧壁螺纹连接有锁紧螺钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，使用时，控制第一电机旋转，使得第一电机带动螺杆转动，螺杆与移动块螺纹连接，实现对移动块的推移，实现直行机构的直线传动，通过控制第二电机旋转，使得第二电机带动转盘旋转，转盘转动拉动与其连接的连杆做往返运动，连杆的一端与第一电机连接，实现对第一电机的拉动，实现两者传动配合能够补偿直线传动的不足，使直线传动时往返点连贯过度，降低了故障率，移动块滑动设置在壳体内，有利于稳定运行，采用一体化结构，简化了整体的安装结构、降低了材料和加工装配成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的侧视剖开结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的支撑组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的第二支撑板结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的伸缩杆结构示意图。

图中：100-壳体；110-滑槽；130-滑块；300-伸缩组件；310-移动块；311-螺纹孔；313-螺纹通孔；330-螺杆；350-第一电机；500-往返组件；510-转盘；511-齿部；530-连杆；550-第二电机；700-支撑组件；710-伸缩杆；711-滑杆；713-套管；715-紧固件；717-限位块；730-底座；731-第一支撑板；733-第二支撑板；735-卡块；737-卡槽；738-安装孔；739-锁紧螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，包括壳体100、伸缩组件300和往返组件500。

其中，伸缩组件300和往返组件500分别设置在壳体100两端，往返组件500带动伸缩组件300往返移动，伸缩组件300实现直线单元的传动。

请继续参阅图1，伸缩组件300包括移动块310、螺杆330和第一电机350，移动块310与壳体100滑动连接，螺杆330与移动块310螺纹连接，第一电机350的驱动轴与螺杆330一端固定连接，壳体100一端开设有滑槽110，移动块310下端与滑槽110滑动卡接，滑槽110的一端滑动连接有滑块130，第一电机350固定在滑块130上表面，移动块310上表面开设有螺纹孔311，移动块310侧面开设有螺纹通孔313，螺杆330插接在螺纹通孔313内。

请参阅图2，往返组件500包括转盘510、连杆530和第二电机550，转盘510转动安装在壳体100内，第二电机550固定在壳体100内，第二电机550的驱动轴与转盘510传动连接，连杆530的一端与转盘510铰接，连杆530的另一端与第一电机350连接，第一电机350滑动安装在壳体100内，第二电机550的驱动轴固定有齿轮，转盘510表面开设有齿部511，齿轮与齿部511啮合。

请参阅图3-5，在其他一些实施例中，还包括支撑组件700，支撑组件700包括伸缩杆710和底座730，伸缩杆710的一端固定在底座730的上表面，伸缩杆710的另一端与壳体100下表面固定连接，底座730用于安装固定，便于组成，以及拆卸维护，起固定和支撑的作用；通过增设伸缩杆710用于调节设备高度，适应衔接传动件的位置，伸缩杆710包括滑杆711和套管713，滑杆711的一端滑动插接在套管713内，套管713侧壁螺纹连接有紧固件715，紧固件715可以为蝶型螺丝，套管713内滑动连接有限位块717，滑杆711的一端与限位块717固定连接，滑杆711的一端与壳体100固定连接，套管713的一端与底座730固定连接，底座730包括第一支撑板731和第二支撑板733，第一支撑板731与第二支撑板733滑动卡接，第一支撑板731下表面固定有卡块735，第二支撑板733上表面开设有卡槽737，卡块735与卡槽737配合卡接，第二支撑板733表面开设有安装孔738，第二支撑板733侧壁螺纹连接有锁紧螺钉739。

该直行程的电动执行器直线单元传动机构的工作原理：使用时，控制第一电机350旋转，使得第一电机350带动螺杆330转动，螺杆330与移动块310螺纹连接，实现对移动块310的推移，实现直行机构的直线传动，通过控制第二电机550旋转，使得第二电机550带动转盘510旋转，转盘510转动拉动与其连接的连杆530做往返运动，连杆530的一端与第一电机350连接，实现对第一电机350的拉动，实现两者传动配合能够补偿直线传动的不足，使直线传动时往返点连贯过度，降低了故障率，移动块310滑动设置在壳体100内，有利于稳定运行，采用一体化结构，简化了整体的安装结构、降低了材料和加工装配成本。

需要说明的是，第一电机350和第二电机550具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机350和第二电机550的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，包括

壳体(100)；

伸缩组件(300)，所述伸缩组件(300)包括移动块(310)、螺杆(330)和第一电机(350)，所述移动块(310)与所述壳体(100)滑动连接，所述螺杆(330)与所述移动块(310)螺纹连接，所述第一电机(350)的驱动轴与所述螺杆(330)一端固定连接；

往返组件(500)，所述往返组件(500)包括转盘(510)、连杆(530)和第二电机(550)，所述转盘(510)转动安装在所述壳体(100)内，所述第二电机(550)固定在所述壳体(100)内，所述第二电机(550)的驱动轴与所述转盘(510)传动连接，所述连杆(530)的一端与所述转盘(510)铰接，所述连杆(530)的另一端与所述第一电机(350)连接，所述第一电机(350)滑动安装在所述壳体(100)内。

2.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述壳体(100)一端开设有滑槽(110)，所述移动块(310)下端与所述滑槽(110)滑动卡接，所述滑槽(110)的一端滑动连接有滑块(130)，所述第一电机(350)固定在所述滑块(130)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述移动块(310)上表面开设有螺纹孔(311)，所述移动块(310)侧面开设有螺纹通孔(313)，所述螺杆(330)插接在所述螺纹通孔(313)内。

4.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述第二电机(550)的驱动轴固定有齿轮，所述转盘(510)表面开设有齿部(511)，所述齿轮与所述齿部(511)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，还包括支撑组件(700)，所述支撑组件(700)包括伸缩杆(710)和底座(730)，所述伸缩杆(710)的一端固定在所述底座(730)的上表面，所述伸缩杆(710)的另一端与所述壳体(100)下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述伸缩杆(710)包括滑杆(711)和套管(713)，所述滑杆(711)的一端滑动插接在所述套管(713)内，所述套管(713)侧壁螺纹连接有紧固件(715)。

7.根据权利要求6所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述套管(713)内滑动连接有限位块(717)，所述滑杆(711)的一端与所述限位块(717)固定连接，所述滑杆(711)的一端与所述壳体(100)固定连接，所述套管(713)的一端与所述底座(730)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述底座(730)包括第一支撑板(731)和第二支撑板(733)，所述第一支撑板(731)与所述第二支撑板(733)滑动卡接。

9.根据权利要求8所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述第一支撑板(731)下表面固定有卡块(735)，所述第二支撑板(733)上表面开设有卡槽(737)，所述卡块(735)与所述卡槽(737)配合卡接。

10.根据权利要求8所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述第二支撑板(733)表面开设有安装孔(738)，所述第二支撑板(733)侧壁螺纹连接有锁紧螺钉(739)。

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