CN216202376U - 一种机械臂润滑用进油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂润滑用进油装置，包括进油盒、螺纹杆和螺纹套杆，所述进油盒内设有储油盒，储油盒内设有活塞，活塞右端设有推杆，推杆贯穿储油盒，所述储油盒左端设有出油管，出油管左端贯穿进油盒，且出油管左端设有毛刷。本实用新型使用时，通过设置的进油管将机油输入储油盒内，旋转把手带动转杆一、齿轮二进行转动，齿轮二带动齿轮三和螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转带动滑板和推杆向左运动，推杆带动活塞向左运动从而将储油盒内的机油挤入出油管内，再被毛刷吸收方便对机械臂进行保养，操作简单，防止毛刷与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落造成浪费。

Description

一种机械臂润滑用进油装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂润滑技术领域，具体是一种机械臂润滑用进油装置。

背景技术

机械臂协助机械手完成工件的工位调整，实现工件的轨迹运动，以及完成坐标轴三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，通常需要定期给机械臂经常运动的部位点上机油或者黄油，保持润滑，机械臂日常保养的好坏，直接影响到机械臂使用寿命，机械臂保养对于机械臂过程中的顺利程度有着很大影响。

现有的机械臂润滑保养方式大都使用毛刷蘸取机油刷在机械臂运动的部位，但是毛刷与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落会造成浪费，造成使用上的不便。因此，本实用新型提供了一种机械臂润滑用进油装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂润滑用进油装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂润滑用进油装置，包括进油盒、螺纹杆和螺纹套杆，所述进油盒内设有储油盒，储油盒内设有活塞，活塞右端设有推杆，推杆贯穿储油盒，所述储油盒左端设有出油管，出油管左端贯穿进油盒，且出油管左端设有毛刷，所述推杆下端设有滑板，滑板下端与进油盒底端相贴合，所述滑板上螺纹连接螺纹杆，螺纹杆上设有齿轮三，所述齿轮三前端啮合齿轮二，齿轮二左端设有转杆一，所述齿轮三上端啮合齿轮四，齿轮四左端设有转杆二，转杆二左端贯穿进油盒，且转杆二左端设有齿轮五，所述出油管上下两端设有限位杆，两个限位杆相互远离的一端设有螺纹套杆，所述螺纹套杆左端前后对称设有吸油板一，吸油板一左端插装吸油板二，吸油板二与吸油板一滑动连接，所述螺纹套杆上螺纹连接螺纹套筒，螺纹套筒上设有齿轮一，齿轮一下端与齿轮五相啮合，且螺纹套筒右端贯穿进油盒。

作为本实用新型进一步的方案，所述储油盒上端设有进油管，进油管上端贯穿进油盒，便于对机油的存放。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆左右两端设有轴承，两个轴承相互远离的一端与进油盒内壁固定连接，便于对螺纹杆进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转杆一左端贯穿进油盒，转杆一左端设有把手，把手上设有防滑纹，便于带动转杆一、齿轮二和齿轮三进行旋转。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转杆二与进油盒相接处设有轴承座，轴承座与进油盒固定连接，便于的转杆二进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述出油管上下两端对应限位杆设有限位槽，限位杆与出油管滑动连接，便于对螺纹套杆进行限位固定，使螺纹套筒旋转时螺纹套杆向左运动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹套筒右端设有连接板，连接板右端设有若干连接杆，且储油盒左端对应连接杆设有环形槽，连接杆与环形槽滑动连接，进一步稳定螺纹套筒的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，通过设置的进油管将机油输入储油盒内，旋转把手带动转杆一、齿轮二进行转动，齿轮二带动齿轮三和螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转带动滑板和推杆向左运动，推杆带动活塞向左运动从而将储油盒内的机油挤入出油管内，再被毛刷吸收方便对机械臂进行保养，操作简单，防止毛刷与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落造成浪费。

2、本实用新型使用时，齿轮三旋转时带动齿轮四进行旋转，齿轮四带动齿轮五、齿轮一和螺纹套筒进行旋转，螺纹套筒进行旋转带动螺纹套杆、吸油板一和吸油板二向左运动，从而使吸油板一与毛刷相贴合，可以吸收毛刷上多余的机油，防止毛刷上机油过多而滴落。

附图说明

图1为一种机械臂润滑用进油装置的结构示意图。

图2为一种机械臂润滑用进油装置中进油盒的内部示意图。

图3为一种机械臂润滑用进油装置中图2的正视示意图。

图4为一种机械臂润滑用进油装置中图2的左视示意图。

图中：1、进油盒；2、进油管；3、螺纹套筒；4、齿轮一；5、储油盒；6、推杆；7、连接板；8、螺纹杆；9、齿轮二；10、滑板；11、轴承；12、齿轮三；13、齿轮四；14、转杆一；15、转杆二；16、连接杆；17、环形槽；18、齿轮五；19、毛刷；20、螺纹套杆；21、吸油板一；22、吸油板二；23、限位杆；24、出油管；25、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机械臂润滑用进油装置，包括进油盒1、螺纹杆8和螺纹套杆20，所述进油盒1内设有储油盒5，储油盒5内设有活塞，活塞右端设有推杆6，推杆6贯穿储油盒5，所述储油盒5上端设有进油管2，进油管2上端贯穿进油盒1；

所述储油盒5左端设有出油管24，出油管24左端贯穿进油盒1，且出油管24左端设有毛刷19，所述推杆6下端设有滑板10，滑板10下端与进油盒1底端相贴合，所述滑板10上螺纹连接螺纹杆8，螺纹杆8上设有齿轮三12，所述螺纹杆8左右两端设有轴承11，两个轴承11相互远离的一端与进油盒1内壁固定连接；

所述齿轮三12前端啮合齿轮二9，齿轮二9左端设有转杆一14，所述转杆一14左端贯穿进油盒1，转杆一14左端设有把手，把手上设有防滑纹，所述齿轮三12上端啮合齿轮四13，齿轮四13左端设有转杆二15，转杆二15左端贯穿进油盒1，且转杆二15左端设有齿轮五18，所述转杆二15与进油盒1相接处设有轴承座，轴承座与进油盒1固定连接；

所述出油管24上下两端设有限位杆23，两个限位杆23相互远离的一端设有螺纹套杆20，所述出油管24上下两端对应限位杆23设有限位槽25，限位杆23与出油管24滑动连接，所述螺纹套杆20左端前后对称设有吸油板一21，吸油板一21左端插装吸油板二22，吸油板二22与吸油板一21滑动连接；

所述螺纹套杆20上螺纹连接螺纹套筒3，螺纹套筒3上设有齿轮一4，齿轮一4下端与齿轮五18相啮合，且螺纹套筒3右端贯穿进油盒1，所述螺纹套筒3右端设有连接板7，连接板7右端设有若干连接杆16，且储油盒5左端对应连接杆16设有环形槽17，连接杆16与环形槽17滑动连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，通过设置的进油管2将机油输入储油盒5内，旋转把手带动转杆一14、齿轮二9进行转动，齿轮二9带动齿轮三12和螺纹杆8进行旋转，螺纹杆8旋转带动滑板10和推杆6向左运动，推杆6带动活塞向左运动从而将储油盒5内的机油挤入出油管24内，再被毛刷19吸收方便对机械臂进行保养，操作简单，防止毛刷19与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落造成浪费，同时齿轮三12旋转带动齿轮四13进行旋转，齿轮四13带动齿轮五18、齿轮一4和螺纹套筒3进行旋转，螺纹套筒3进行旋转带动螺纹套杆20、吸油板一21和吸油板二22向左运动，从而使吸油板一21与毛刷19相贴合，可以吸收毛刷19上多余的机油，防止毛刷19上机油过多而滴落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂润滑用进油装置，包括进油盒(1)、螺纹杆(8)和螺纹套杆(20)，其特征在于，所述进油盒(1)内设有储油盒(5)，储油盒(5)内设有活塞，活塞右端设有推杆(6)，推杆(6)贯穿储油盒(5)，所述储油盒(5)左端设有出油管(24)，出油管(24)左端贯穿进油盒(1)，且出油管(24)左端设有毛刷(19)，所述推杆(6)下端设有滑板(10)，滑板(10)下端与进油盒(1)底端相贴合，所述滑板(10)上螺纹连接螺纹杆(8)，螺纹杆(8)上设有齿轮三(12)，所述齿轮三(12)前端啮合齿轮二(9)，齿轮二(9)左端设有转杆一(14)，所述齿轮三(12)上端啮合齿轮四(13)，齿轮四(13)左端设有转杆二(15)，转杆二(15)左端贯穿进油盒(1)，且转杆二(15)左端设有齿轮五(18)，所述出油管(24)上下两端设有限位杆(23)，两个限位杆(23)相互远离的一端设有螺纹套杆(20)，所述螺纹套杆(20)左端前后对称设有吸油板一(21)，吸油板一(21)左端插装吸油板二(22)，吸油板二(22)与吸油板一(21)滑动连接，所述螺纹套杆(20)上螺纹连接螺纹套筒(3)，螺纹套筒(3)上设有齿轮一(4)，齿轮一(4)下端与齿轮五(18)相啮合，且螺纹套筒(3)右端贯穿进油盒(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑用进油装置，其特征在于，所述储油盒(5)上端设有进油管(2)，进油管(2)上端贯穿进油盒(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑用进油装置，其特征在于，所述螺纹杆(8)左右两端设有轴承(11)，两个轴承(11)相互远离的一端与进油盒(1)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑用进油装置，其特征在于，所述转杆一(14)左端贯穿进油盒(1)，转杆一(14)左端设有把手，把手上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑用进油装置，其特征在于，所述转杆二(15)与进油盒(1)相接处设有轴承座，轴承座与进油盒(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑用进油装置，其特征在于，所述出油管(24)上下两端对应限位杆(23)设有限位槽(25)，限位杆(23)与出油管(24)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑用进油装置，其特征在于，所述螺纹套筒(3)右端设有连接板(7)，连接板(7)右端设有若干连接杆(16)，且储油盒(5)左端对应连接杆(16)设有环形槽(17)，连接杆(16)与环形槽(17)滑动连接。

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