CN114932583A - 一种机器人手臂驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人手臂驱动装置，属于机械手臂技术领域。该驱动装置包括安装箱，安装箱的一侧固定安装有伺服电机，安装箱的一侧且位于伺服电机的上方转动连接有大臂，大臂的外侧固定连接有大油箱，大油箱外壁的一侧固定连接有小油箱，大油箱与小油箱的底部之间固定连接有进油管，小油箱内壁的顶部滑动连接有挤压板，挤压板的顶部固定有T型块，T型块的顶部延伸至小油箱的顶部，T型块的外侧且位于小油箱的顶部套有弹簧，小油箱的底部远离大油箱的一侧固定连接有一号软管。通过上述技术方案，解决了现有技术中机器人手臂缺乏润滑功能，不方便对手臂连接处进行润滑操作的问题。

Description

一种机器人手臂驱动装置

技术领域

本发明属于机械手臂技术领域，涉及一种机器人手臂驱动装置。

背景技术

伴随着工业机器人的日渐兴起，“机器换人”将成为趋势，机器人可以做到很多人类无法完成或是非常危险的工作，现有的机器人手臂轴承多是在休息时人工注入黄油润滑，往往会降低工作效率。

经检索，中国专利公开了机器人手臂驱动装置(授权公告号CN 103963072 A)，该专利技术虽然能够提供顺畅和快捷的动力，同时不必占用较大的空间，但是，该专利技术在实际的应用过程中，缺乏润滑结构，机械臂长时间工作，得不到及时润滑，会使得轴承磨损加剧，从而加快机械臂的老化。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机器人手臂驱动装置，解决了相关技术中机器人手臂缺乏润滑功能，不方便对手臂连接处进行润滑操作的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人手臂驱动装置，包括安装箱，所述安装箱的一侧固定安装有伺服电机，所述安装箱的一侧且位于伺服电机的上方转动连接有大臂，所述大臂的外侧固定连接有大油箱，所述大油箱外壁的一侧固定连接有小油箱，所述大油箱与小油箱的底部之间固定连接有进油管，所述小油箱内壁的顶部滑动连接有挤压板，所述挤压板的顶部固定有T型块，所述T型块的顶部延伸至小油箱的顶部，所述T型块的外侧且位于小油箱的顶部套有弹簧，所述小油箱的底部远离大油箱的一侧固定连接有一号软管。

进一步的，所述大臂的顶部远离安装箱的一端固定连接有一号定位块，所述一号定位块的内部固定安装有一号硬管，所述一号软管远离小油箱的一端与一号硬管固定连接，所述一号硬管底部的一端固定安装有一号滴管，所述一号硬管远离一号软管的一端固定连接有二号软管，所述大臂远离安装箱的一端转动连接有中臂，所述中臂的外侧远离大臂的一端固定连接有二号定位块，所述二号定位块的内部固定连接有二号硬管，所述二号软管远离一号硬管的一端与二号硬管固定连接，所述二号硬管底部的一端固定安装有二号滴管，所述中臂远离大臂的一端转动连接有小臂。

进一步的，所述安装箱远离大臂的一侧固定连接有两个固定块，所述固定块的外侧均开设有固定孔。

进一步的，所述伺服电机的输出端延伸至安装箱的内部且固定连接有一号齿轮，所述大臂远离中臂的一端延伸至安装箱的内部且固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合连接。

进一步的，所述大臂的底部转动连接有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的活塞杆与中臂的外侧转动连接，所述中臂的底部转动连接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的活塞杆与小臂的外侧转动连接。

进一步的，所述大油箱的顶部固定安装有加注管，所述加注管的顶部螺纹连接有密封盖。

进一步的，所述二号齿轮与一号齿轮的直径之比为三比一。

进一步的，所述进油管的内部设有一号单向阀，所述一号软管的内部设有二号单向阀。

本发明的有益效果在于：本发明中，通过设置大油箱配合小油箱，能够对润滑油进行输送，通过一号滴管和二号滴管对机械臂连接处滴入润滑油，从而方便快速的对机械臂连接处进行润滑操作，从而降低磨损，有利于实际的应用和操作。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种机器人手臂驱动装置整体结构示意图；

图2为本发明安装箱内部结构示意图；

图3为本发明大油箱与小油箱内部结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大图。

图中：1、伺服电机；2、固定孔；3、固定块；4、安装箱；5、一号齿轮；6、二号齿轮；7、进油管；8、一号单向阀；9、大油箱；10、加注管；11、T型块；12、弹簧；13、挤压板；14、一号软管；15、一号定位块；16、一号硬管；17、一号滴管；18、二号软管；19、二号定位块；20、二号硬管；21、二号滴管；22、二号伸缩杆；23、一号伸缩杆；24、大臂；25、二号单向阀；26、小油箱；27、中臂；28、小臂。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1～图4所示，本实施例提出了一种机器人手臂驱动装置，包括安装箱4，安装箱4的一侧固定安装有伺服电机1，安装箱4的一侧且位于伺服电机1的上方转动连接有大臂24，大臂24的外侧固定连接有大油箱9，大油箱9外壁的一侧固定连接有小油箱26，大油箱9与小油箱26的底部之间固定连接有进油管7，小油箱26内壁的顶部滑动连接有挤压板13，挤压板13的顶部固定有T型块11，T型块11的顶部延伸至小油箱26的顶部，T型块11的外侧且位于小油箱26的顶部套有弹簧12，小油箱26的底部远离大油箱9的一侧固定连接有一号软管14。

本实施例中，通过伺服电机1对安装箱4内部的设备进行传动，从而带动大臂24进行转动，通过按压T型块11，从而压缩弹簧12，进而推动挤压板13进行移动，使得大油箱9内部的润滑油可以通过进油管7吸入小油箱26内，反复上述操作即可完成对润滑油的输送操作，使其通过一号软管14流出，从而方便快速的对机械臂连接处进行润滑操作，从而降低磨损，有利于实际的应用和操作。

实施例2

如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种机器人手臂驱动装置，大臂24的顶部远离安装箱4的一端固定连接有一号定位块15，一号定位块15的内部固定安装有一号硬管16，一号软管14远离小油箱26的一端与一号硬管16固定连接，一号硬管16底部的一端固定安装有一号滴管17，一号硬管16远离一号软管14的一端固定连接有二号软管18，大臂24远离安装箱4的一端转动连接有中臂27，中臂27的外侧远离大臂24的一端固定连接有二号定位块19，二号定位块19的内部固定连接有二号硬管20，二号软管18远离一号硬管16的一端与二号硬管20固定连接，二号硬管20底部的一端固定安装有二号滴管21，中臂27远离大臂24的一端转动连接有小臂28；安装箱4远离大臂24的一侧固定连接有两个固定块3，固定块3的外侧均开设有固定孔2；伺服电机1的输出端延伸至安装箱4的内部且固定连接有一号齿轮5，大臂24远离中臂27的一端延伸至安装箱4的内部且固定安装有二号齿轮6，二号齿轮6与一号齿轮5啮合连接；大臂24的底部转动连接有一号伸缩杆23，一号伸缩杆23的活塞杆与中臂27的外侧转动连接，中臂27的底部转动连接有二号伸缩杆22，二号伸缩杆22的活塞杆与小臂28的外侧转动连接；大油箱9的顶部固定安装有加注管10，加注管10的顶部螺纹连接有密封盖。二号齿轮6与一号齿轮5的直径之比为三比一；进油管7的内部设有一号单向阀8，一号软管14的内部设有二号单向阀25。

本实施例中，通过设置固定孔2与固定块3，便于更好的对设备整体进行安装固定，通过一号齿轮5的转动，带动二号齿轮6进行转动，从而带动大臂24进行转动，同时控制一号伸缩杆23开始工作，在大臂24的作用下，带动中臂27开始转动，并且通过二号伸缩杆22的工作，在中臂27的带动下，使得小臂28开始转动，从而更好的控制设备的运作，通过加注管10可以对大油箱9注入润滑油，从而通过进油管7和一号单向阀8单向进入小油箱26中，从而经过二号单向阀25单向的流入一号软管14中，进而进入一号硬管16，通过一号定位块15固定住一号硬管16，从而稳定住一号滴管17使得润滑油稳定滴入手臂连接处，同时润滑油会通过二号软管18流入二号硬管20，因为二号定位块19的作用，二号滴管21可以稳定的将润滑油滴入设备的另一手臂连接处。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：包括安装箱(4)，所述安装箱(4)的一侧固定安装有伺服电机(1)，所述安装箱(4)的一侧且位于伺服电机(1)的上方转动连接有大臂(24)，所述大臂(24)的外侧固定连接有大油箱(9)，所述大油箱(9)外壁的一侧固定连接有小油箱(26)，所述大油箱(9)与小油箱(26)的底部之间固定连接有进油管(7)，所述小油箱(26)内壁的顶部滑动连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)的顶部固定有T型块(11)，所述T型块(11)的顶部延伸至小油箱(26)的顶部，所述T型块(11)的外侧且位于小油箱(26)的顶部套有弹簧(12)，所述小油箱(26)的底部远离大油箱(9)的一侧固定连接有一号软管(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：所述大臂(24)的顶部远离安装箱(4)的一端固定连接有一号定位块(15)，所述一号定位块(15)的内部固定安装有一号硬管(16)，所述一号软管(14)远离小油箱(26)的一端与一号硬管(16)固定连接，所述一号硬管(16)底部的一端固定安装有一号滴管(17)，所述一号硬管(16)远离一号软管(14)的一端固定连接有二号软管(18)，所述大臂(24)远离安装箱(4)的一端转动连接有中臂(27)，所述中臂(27)的外侧远离大臂(24)的一端固定连接有二号定位块(19)，所述二号定位块(19)的内部固定连接有二号硬管(20)，所述二号软管(18)远离一号硬管(16)的一端与二号硬管(20)固定连接，所述二号硬管(20)底部的一端固定安装有二号滴管(21)，所述中臂(27)远离大臂(24)的一端转动连接有小臂(28)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：所述安装箱(4)远离大臂(24)的一侧固定连接有两个固定块(3)，所述固定块(3)的外侧均开设有固定孔(2)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出端延伸至安装箱(4)的内部且固定连接有一号齿轮(5)，所述大臂(24)远离中臂(27)的一端延伸至安装箱(4)的内部且固定安装有二号齿轮(6)，所述二号齿轮(6)与一号齿轮(5)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：所述大臂(24)的底部转动连接有一号伸缩杆(23)，所述一号伸缩杆(23)的活塞杆与中臂(27)的外侧转动连接，所述中臂(27)的底部转动连接有二号伸缩杆(22)，所述二号伸缩杆(22)的活塞杆与小臂(28)的外侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：所述大油箱(9)的顶部固定安装有加注管(10)，所述加注管(10)的顶部螺纹连接有密封盖。

7.根据权利要求4所述的一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：所述二号齿轮(6)与一号齿轮(5)的直径之比为三比一。

8.根据权利要求1所述的一种机器人手臂驱动装置，其特征在于：所述进油管(7)的内部设有一号单向阀(8)，所述一号软管(14)的内部设有二号单向阀(25)。

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