CN112021730A - 一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞋底加工设备，尤其涉及一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备。提供一种能够自动对橡胶进行输送、自动对橡胶进行切割、进入烤胶模具的橡胶量一致的鞋底生产制作用自动送橡胶设备。一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，包括有安装架，安装架数量为两个，且安装架之间设有第一移动副，第一移动副的移动件一侧设有两个支撑架。本发明通过采用将橡胶卷放置于放置轮上，并通过第一扇形齿轮对其进行间歇带动的方式，能够使橡胶条不需要人工手持在烤胶模具上进行操作，能够使橡胶输送量一致，避免成品的橡胶鞋底质量参差不齐的现象。

Description

一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备

技术领域

本发明涉及一种鞋底加工设备，尤其涉及一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备。

背景技术

在对橡胶鞋底进行生产时，需要将橡胶条分成段，再将分成段的橡胶条放置于烤胶模具内，烤胶模具上的烤胶机将对橡胶进行热熔，使橡胶在烤胶模具内成型，从而对橡胶鞋底进行生产，而且目前对橡胶鞋底进行生产的过程中，很多都是采用人工手持橡胶条，并将橡胶条放置于烤胶模具内，再人工进行切断，采用这种方式操作繁琐，且费时费力，并且在进行切断橡胶的过程中，难以保证橡胶进入烤胶模具的量一致，导致后续橡胶鞋底成品质量参差不齐。

鉴于上述的缺点，需要设计一种能够自动对橡胶进行输送、自动对橡胶进行切割、进入烤胶模具的橡胶量一致的鞋底生产制作用自动送橡胶设备来克服目前存在的需要人工对橡胶进行输送、需要人工对橡胶进行切割、进入烤胶模具的橡胶量难以保证一致的缺点。

发明内容

为了克服目前存在的需要人工对橡胶进行输送、需要人工对橡胶进行切割、进入烤胶模具的橡胶量难以保证一致的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动对橡胶进行输送、自动对橡胶进行切割、进入烤胶模具的橡胶量一致的鞋底生产制作用自动送橡胶设备。

本发明的技术实施方案为：一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，包括有安装架，安装架数量为两个，且安装架之间设有第一移动副，第一移动副的移动件一侧设有两个支撑架，支撑架远离第一移动副移动件一侧位置处设有固定架，固定架远离支撑架一侧位置处设有托架；放置装置，放置装置设于两个固定架之间远离支撑架一侧位置处，放置装置用于放置和输送橡胶卷；切割装置，切割装置设于支撑架上，切割装置用于切割输送的橡胶；驱动装置，驱动装置设于固定架和支撑架之间，且驱动装置与放置装置和切割装置配合，驱动装置用于驱动并控制放置装置和切割装置的运动状态。

作为优选，放置装置包括有第一转轴，第一转轴转动式设于两个固定架之间，且第一转轴位于固定架外侧的位置处均设有放置轮；第一传动齿轮，第一传动齿轮设于第一转轴位于固定架之间的位置处，且第一传动齿轮与驱动装置配合。

作为优选，切割装置包括有固定杆，两个固定杆分别设于支撑架上近托架一侧位置处，且固定杆另一侧连接有滚轮架；第二移动副，第二移动副设于支撑架上近固定杆一侧位置处，且第二移动副上设有弹性件，且第二移动副的移动件之间设有接触架，接触架与驱动装置配合；夹抱轮组，夹抱轮组分别设于接触架近托架一侧位置处的两侧；轨道，轨道斜置于滚轮架上，且轨道分别与滚轮架配合，且夹抱轮组夹抱住轨道，轨道近托架一侧位置处均设有切割刀。

作为优选，驱动装置包括有第二转轴，第二转轴转动式设于两个固定架之间近第一转轴位置处，且固定架一侧设有驱动电机，驱动电机与第二转轴之间设有第一齿轮传动组件，第二转轴上分别设有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，第一扇形齿轮与第一传动齿轮啮合；第三转轴，第三转轴转动式设于固定架上近支撑架一侧之间，且第三转轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二扇形齿轮啮合；第四转轴，第四转轴转动式设于支撑架之间近接触架一侧位置处，且第四转轴与第三转轴之间设有第一带传动组件，第四转轴上设有凸轮，凸轮与接触架接触。

作为优选，还包括有行进装置，行进装置包括有第五转轴，第五转轴数量为两个，且分别转动式设于一侧支撑架上，且第五转轴之间设有第二带传动组件，且近第四转轴一侧的第五转轴上设有第三传动齿轮；轴座，轴座设于支撑架近第五转轴一侧位置之间，且轴座与相邻的第五转轴之间设有第二齿轮传动组件，轴座上设有第四传动齿轮，第四转轴上设有第三扇形齿轮，第三扇形齿轮与第三传动齿轮啮合；齿条，安装架之间连接有齿条，齿条与第四传动齿轮啮合。

作为优选，还包括有导向轮组，导向轮组数量为两组，且分别设于托架上两侧。

作为优选，第一移动副和第二移动副为导轨导套，弹性件为直弹簧。

作为优选，第一带传动组件和第二带传动组件为皮带传动，第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件为锥齿轮传。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过采用将橡胶卷放置于放置轮上，并通过第一扇形齿轮对其进行间歇带动的方式，能够使橡胶条不需要人工手持在烤胶模具上进行操作，能够使橡胶输送量一致，避免成品的橡胶鞋底质量参差不齐的现象。

2、通过采用切割刀自动对橡胶条进行保持平行斜向下切割的方式，能够使橡胶切割的过程不需要人工参与，解放了人工，且能够防止人工过于靠近烤胶模具造成的烫伤。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的剖切立体结构示意图。

图6为本发明切割装置的立体结构示意图。

图7为本发明放置装置的立体结构示意图。

图8为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图9为本发明驱动装置的局部立体结构示意图。

图10为本发明行进装置的立体结构示意图。

图11为本发明齿条的立体结构示意图。

附图中的标记：1、安装架，2、第一移动副，3、支撑架，4、固定架，5、托架，6、放置装置，7、切割装置，8、驱动装置，61、第一转轴，62、放置轮，63、第一传动齿轮，71、固定杆，72、滚轮架，73、第二移动副，74、弹性件，75、接触架，76、夹抱轮组，77、轨道，78、切割刀，81、第二转轴，82、驱动电机，83、第一齿轮传动组件，84、第一扇形齿轮，85、第二扇形齿轮，86、第三转轴，87、第二传动齿轮，88、第四转轴，89、第一带传动组件，810、凸轮，9、行进装置，91、第五转轴，92、第二带传动组件，93、第三传动齿轮，94、轴座，95、第二齿轮传动组件，96、第四传动齿轮，97、第三扇形齿轮，98、齿条，10、导向轮组。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，如图1-5所示，包括有安装架1、第一移动副2、支撑架3、固定架4、托架5、放置装置6、切割装置7和驱动装置8，具体为：

安装架1数量为两个，两个安装架1之间设有第一移动副2，第一移动副2的移动件上下侧连接有两个支撑架3，支撑架3左侧连接有固定架4，两个固定架4下侧之间连接有托架5，两个固定架4左侧之间设有放置装置6，两个支撑架3之间设有切割装置7，支撑架3与固定架4之间设有驱动装置8，驱动装置8与放置装置6和切割装置7配合。

当需要对橡胶鞋底进行生产时，可以将该设备的安装架1安装于烤胶机上，然后将烤胶模具置于托架5下方，此时可以将橡胶卷置于放置装置6上，并将橡胶拉出放置于托架5上，此时可以启动驱动装置8，驱动装置8将带动放置装置6进行工作，使放置装置6将橡胶条移动至切割装置7下方，并进入烤胶模具内，当驱动装置8继续运行，驱动装置8将暂停带动放置装置6进行工作，此时驱动装置8将带动切割装置7进行工作，使切割装置7对橡胶进行切割，从而使橡胶掉落在烤胶模具内，当驱动装置8继续运行，驱动装置8将暂停驱动切割装置7，此时驱动装置8将进行自动复位，此时可以通过第一移动副2带动该设备向前侧移动，使切割装置7和放置装置6对下一个烤胶模具进行橡胶下料，如此循环，当对烤胶模具下料完成后，可以关闭驱动装置8，并向后侧推动第一移动副2该设备进行复位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-11所示，放置装置6包括有第一转轴61、放置轮62和第一传动齿轮63，具体为：

两个固定架4左侧之间转动式连接有第一转轴61，第一转轴61前后两侧均连接有放置轮62，第一转轴61中部连接有第一传动齿轮63，第一传动齿轮63与驱动装置8配合。

可以将橡胶卷放置于放置轮62上，当驱动装置8与第一传动齿轮63配合时，驱动装置8将带动第一传动齿轮63进行逆时针旋转，从而使放置轮62上放置的橡胶条向右侧输送，当驱动装置8不与第一传动齿轮63配合时，第一传动齿轮63将停止旋转。

切割装置7包括有固定杆71、滚轮架72、第二移动副73、弹性件74、接触架75、夹抱轮组76、轨道77和切割刀78，具体为：

两个支撑架3下侧均连接有固定杆71，固定杆71下侧连接有滚轮架72，两个支撑架3内侧下方均连接有第二移动副73，第二移动副73上连接有弹性件74，两个第二移动副73的移动件左侧之间连接有接触架75，接触架75与驱动装置8配合，接触架75下侧前后两侧均连接有夹抱轮组76，滚轮架72上配合有轨道77，且轨道77斜置，两个夹抱轮组76分别抱住两侧轨道77上侧，轨道77下侧连接有切割刀78。

当驱动装置8运行至与接触架75配合时，驱动装置8将带动接触架75通过第二移动副73向下移动，从而使接触架75带动夹抱轮组76向下移动，从而使夹抱轮组76带动轨道77向下移动，从而使斜置的轨道77通过滚轮架72水平斜向下移动，从而带动切割刀78保持水平斜向下移动，从而使切割刀78对橡胶条在托架5上进行切割，当驱动装置8运行至不与接触架75配合时，弹性件74将带动接触架75进行复位，从而带动夹抱轮组76和轨道77复位，从而带动切割刀78向上移动复位，此时可以推动该设备向前侧移动。

驱动装置8包括有第二转轴81、驱动电机82、第一齿轮传动组件83、第一扇形齿轮84、第二扇形齿轮85、第三转轴86、第二传动齿轮87、第四转轴88、第一带传动组件89和凸轮810，具体为：

两个固定架4下部之间转动式连接有第二转轴81，后方固定架4上连接有驱动电机82，驱动电机82输出轴与第二转轴81之间连接有第一齿轮传动组件83，第二转轴81上连接有第一扇形齿轮84和第二扇形齿轮85，第一扇形齿轮84与第一传动齿轮63啮合，两个固定架4中部之间转动式连接有第三转轴86，第三转轴86上连接有第二传动齿轮87，第二传动齿轮87与第二扇形齿轮85啮合，支撑架3左部之间转动式连接有第四转轴88，第四转轴88与第三转轴86之间连接有第一带传动组件89，第四转轴88上连接有凸轮810，凸轮810与接触架75接触。

可以启动驱动电机82，驱动电机82通过第一齿轮传动组件83带动第二转轴81顺时针旋转，从而带动第一扇形齿轮84和第二扇形齿轮85顺时针旋转，第一扇形齿轮84与第一传动齿轮63啮合时，第一扇形齿轮84将带动第一传动齿轮63逆时针旋转，从而带动放置轮62逆转旋转进行橡胶条输送，当第一扇形齿轮84旋转至不与第一传动齿轮63啮合时，第二扇形齿轮85将开始与第二传动齿轮87啮合，从而使第一带传动组件89带动第四转轴88进行逆时针旋转，从而带动凸轮810逆时针旋转，当凸轮810旋转至与接触架75接触时，凸轮810将带动接触架75向下移动，从而使切割刀78对输送的橡胶条进行切割，当凸轮810旋转至不与接触架75接触时，接触架75将进行复位，此时可以推动该设备向前侧移动。

还包括有行进装置9，行进装置9包括有第五转轴91、第二带传动组件92、第三传动齿轮93、轴座94、第二齿轮传动组件95、第四传动齿轮96、第三扇形齿轮97和齿条98，具体为：

两个支撑架3上侧之间设有行进装置9，行进装置9与第四转轴88连接，行进装置9用于自动推动支撑架3向前侧移动，后侧支撑架3内中部转动式连接有两个第五转轴91，第五转轴91之间连接有第二带传动组件92，下侧第五转轴91上连接有第三传动齿轮93，两个支撑架3右侧之间连接有轴座94，轴座94与上侧第五转轴91之间连接有第二齿轮传动组件95，轴座94上连接有第四传动齿轮96，第四转轴88上连接有第三扇形齿轮97，第三扇形齿轮97与第三传动齿轮93啮合，两个安装架1之间连接有齿条98，齿条98与第四传动齿轮96啮合。

当第四转轴88带动凸轮810逆时针旋转，第三扇形齿轮97也将进行逆时针旋转，当凸轮810旋转至最低点时，此时切割刀78已经完全切下，此时第三扇形齿轮97开始与第三传动齿轮93啮合，使第三扇形齿轮97带动第三传动齿轮93进行旋转，从而通过第二带传动组件92和第二齿轮传动组件95带动第四传动齿轮96进行顺时针旋转，从而使第四传动齿轮96在齿条98上顺时针旋转，从而带动支撑架3向前侧移动，当凸轮810旋转90度后结束此周期时，第三扇形齿轮97也将脱离与第三传动齿轮93的啮合。

还包括有导向轮组10，具体为：托架5上前后两侧均连接有导向轮组10。

可以将橡胶条放置于导向轮组10与托架5之间，这样可以使橡胶条输送时保持平直，避免歪斜。

进一步说明，第一移动副2和第二移动副73为导轨导套，弹性件74为直弹簧。

进一步说明，第一带传动组件89和第二带传动组件92为皮带传动，第一齿轮传动组件83和第二齿轮传动组件95为锥齿轮传。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，包括有：

安装架（1），安装架（1）数量为两个，且安装架（1）之间设有第一移动副（2），第一移动副（2）的移动件一侧设有两个支撑架（3），支撑架（3）远离第一移动副（2）移动件一侧位置处设有固定架（4），固定架（4）远离支撑架（3）一侧位置处设有托架（5）；

放置装置（6），放置装置（6）设于两个固定架（4）之间远离支撑架（3）一侧位置处，放置装置（6）用于放置和输送橡胶卷；

切割装置（7），切割装置（7）设于支撑架（3）上，切割装置（7）用于切割输送的橡胶；

驱动装置（8），驱动装置（8）设于固定架（4）和支撑架（3）之间，且驱动装置（8）与放置装置（6）和切割装置（7）配合，驱动装置（8）用于驱动并控制放置装置（6）和切割装置（7）的运动状态。

2.如权利要求1所述的一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，放置装置（6）包括有：

第一转轴（61），第一转轴（61）转动式设于两个固定架（4）之间，且第一转轴（61）位于固定架（4）外侧的位置处均设有放置轮（62）；

第一传动齿轮（63），第一传动齿轮（63）设于第一转轴（61）位于固定架（4）之间的位置处，且第一传动齿轮（63）与驱动装置（8）配合。

3.如权利要求2所述的一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，切割装置（7）包括有：

固定杆（71），两个固定杆（71）分别设于支撑架（3）上近托架（5）一侧位置处，且固定杆（71）另一侧连接有滚轮架（72）；

第二移动副（73），第二移动副（73）设于支撑架（3）上近固定杆（71）一侧位置处，且第二移动副（73）上设有弹性件（74），且第二移动副（73）的移动件之间设有接触架（75），接触架（75）与驱动装置（8）配合；

夹抱轮组（76），夹抱轮组（76）分别设于接触架（75）近托架（5）一侧位置处的两侧；

轨道（77），轨道（77）斜置于滚轮架（72）上，且轨道（77）分别与滚轮架（72）配合，且夹抱轮组（76）夹抱住轨道（77），轨道（77）近托架（5）一侧位置处均设有切割刀（78）。

4.如权利要求3所述的一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，驱动装置（8）包括有：

第二转轴（81），第二转轴（81）转动式设于两个固定架（4）之间近第一转轴（61）位置处，且固定架（4）一侧设有驱动电机（82），驱动电机（82）与第二转轴（81）之间设有第一齿轮传动组件（83），第二转轴（81）上分别设有第一扇形齿轮（84）和第二扇形齿轮（85），第一扇形齿轮（84）与第一传动齿轮（63）啮合；

第三转轴（86），第三转轴（86）转动式设于固定架（4）上近支撑架（3）一侧之间，且第三转轴（86）上设有第二传动齿轮（87），第二传动齿轮（87）与第二扇形齿轮（85）啮合；

第四转轴（88），第四转轴（88）转动式设于支撑架（3）之间近接触架（75）一侧位置处，且第四转轴（88）与第三转轴（86）之间设有第一带传动组件（89），第四转轴（88）上设有凸轮（810），凸轮（810）与接触架（75）接触。

5.如权利要求4所述的一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，还包括有行进装置（9），行进装置（9）包括有：

第五转轴（91），第五转轴（91）数量为两个，且分别转动式设于一侧支撑架（3）上，且第五转轴（91）之间设有第二带传动组件（92），且近第四转轴（88）一侧的第五转轴（91）上设有第三传动齿轮（93）；

轴座（94），轴座（94）设于支撑架（3）近第五转轴（91）一侧位置之间，且轴座（94）与相邻的第五转轴（91）之间设有第二齿轮传动组件（95），轴座（94）上设有第四传动齿轮（96），第四转轴（88）上设有第三扇形齿轮（97），第三扇形齿轮（97）与第三传动齿轮（93）啮合；

齿条（98），安装架（1）之间连接有齿条（98），齿条（98）与第四传动齿轮（96）啮合。

6.如权利要求5所述的一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，还包括有：

导向轮组（10），导向轮组（10）数量为两组，且分别设于托架（5）上两侧。

7.如权利要求6所述的一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，第一移动副（2）和第二移动副（73）为导轨导套，弹性件（74）为直弹簧。

8.如权利要求7所述的一种鞋底生产制作用自动送橡胶设备，其特征在于，第一带传动组件（89）和第二带传动组件（92）为皮带传动，第一齿轮传动组件（83）和第二齿轮传动组件（95）为锥齿轮传。

Images