CN220659231U - 一种转子精车机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转子精车机，本申请通过设置上料机构、传输机构、压紧传动机构、精车刀机构，各机构间相互配合，首先上料机构对转子进行上料，然后传输机构将转子移动到压紧传动机构下方，压紧传动机构对转子进行压紧，精车刀机构对转子进行精车，最后再由传输机构将完成精车的转子进行下料，整个加工过程全程机械化作业，能有效避免人工作业过程中加工人员吸入过多的粉尘危害身体健康，机械化作业还能够确保加工的精度，避免加工过程中出现误差，保证产品的加工质量，另外，机械化作业加工效率高，能满足批量化生产。

Description

一种转子精车机

技术领域

本实用新型属于转子加工技术领域，尤其涉及一种转子精车机。

背景技术

现有的电机转子在生产过程中需要对其外径进行精车(打磨)，使其满足规格的要求，现有的转子精车过程中一般依靠人手作业，人工取转子放置到精车刀具下进行精车，精车过程中会产生较多的粉尘危害加工人员的身体健康，另外人工手动精车容易出现较大误差，无法保证产品的品质，并且，人工手动精车加工效率低，无法满足产品批量化生产的要求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种转子精车机，以解决现有的转子精车过程中会产生较多的粉尘危害加工人员的身体健康，容易出现较大误差无法保证产品的品质以及加工效率低无法满足产品批量化生产的要求的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种转子精车机，包括：

上料机构，可活动设置，能够逐一获取转子；

传输机构，可活动地设置在上料机构之后，能够移动到与上料机构对接的位置获取转子，并且带动转子到下一个机构；

压紧传动机构，可摆动地并且可转动地设置在传输机构之后，能够向下摆动压紧传输机构传输过来的转子并且带动转子自转；

精车刀机构，可活动地设置在压紧传动机构之后，能够在压紧传动机构压紧转子并且带动转子自转后移动到与转子接触的位置对转子进行精车；其中，传输机构在转子完成精车后对其进行下料；

本申请通过设置上料机构、传输机构、压紧传动机构、精车刀机构，各机构间相互配合，首先上料机构对转子进行上料，然后传输机构将转子移动到压紧传动机构下方，压紧传动机构对转子进行压紧，精车刀机构对转子进行精车，最后再由传输机构将完成精车的转子进行下料，整个加工过程全程机械化作业，能有效避免人工作业过程中加工人员吸入过多的粉尘危害身体健康，机械化作业还能够确保加工的精度，避免加工过程中出现误差，保证产品的加工质量，另外，机械化作业加工效率高，能满足批量化生产。

在一些实施例中，传输机构包括：

第一传输机构，包括：可滑动设置的第一活动座，同时设置在第一活动座上的第一传输组件以及第二传输组件；

第二传输机构，包括：可转动设置的第二活动座，相对设置在第二活动座上的两个第二取料杆，能够在第二活动座的带动下交替带动待精车的转子移动到压紧传动机构下方或带动完成精车的转子移出压紧传动机构；

其中，第一传输组件能够在第一活动座的带动下移动到与上料机构对接的位置获取转子并且将转子输送到第二传输机构其中一第二取料杆上，第二传输组件能够在第一传输组件在上料机构上获取转子的同时在另一第二取料杆上获取完成精车的转子；

通过在第二传输机构设置两个第二取料杆，可形成两个加工工位，两个第二取料杆进行交替进行上料以及带动转子移动到压紧传动机构的位置进行精车加工，第一传输机构通过设置第一传输组件以及第二传输组件，两个组件相互配合，在第一传输组件向靠近上料机构获取转子的同时第二传输组件可以同时到达带有加工完毕的转子的第二取料杆上获取该转子，在第一传输组件向后移动将获取到的待加工的转子放置到第二取料杆时第二传输组件同步向后移动对该完成加工的转子进行下料，如此可以提升加工的效率。

在一些实施例中，第一传输组件包括：

第一取料杆，水平延伸设置在第一活动座上，能够在第一活动座的带动下插入到上料机构上料的转子中心获取该转子并且在获取了转子后移动到与所述第二取料杆对接的位置；

推块，可活动地设置在第一活动座上并且与第一取料杆同轴设置，能够在第一取料杆移动到与第二取料杆对接的位置时将第一取料杆上的转子推动到第二取料杆上。

在一些实施例中，可开合地设置在第一活动座上并且与推块相对设置的限位夹，能够在第一活动座带动下移动到第二取料杆的预定位置并且夹持该位置以限定被推动到第二取料杆上的转子的位置；

通过设置限位夹，限位夹夹持第二取料杆的预定位置可以限定转子被推动到第二取料杆的位置，避免由于惯性转子被推动到第二取料杆上的位置不同导致后期无法与压紧传动机构对准，影响后续的加工步骤，设置限位夹还能保证转子加工的品质。

在一些实施例中，压紧传动机构包括：可摆动设置的摆动架以及可转动地设置在摆动架上的动力传输带，其中，动力传输带能够在摆动架的带动下摆动到靠近转子的位置并且与其接触，带动其进行自转；

压紧传动机构可以压紧转子并且带动其进行自转，供精车刀机构对其各面进行精车，可以提升精车过程的稳定性。

在一些实施例中，还包括：校正机构，可伸缩地设置在压紧传动机构一侧，能够在第二取料杆带动转子移动到压紧传动机构下方并且在压紧传动机构对转子压紧前伸出预定长度推动转子移回到第二取料杆的预定位置上；

通过设置校正位置，可避免第二传输机构带动转子转动到压紧传动机构的位置时位置发生偏移，可以保证转子的加工精度。

在一些实施例中，还包括：设置在摆动架下方的限位机构，能够对移动到摆动架下方的转子的两端抵接以限定对其在第二取料杆上的预定位置；

通过增加限位机构可以保证转子在精车过程中转子不会在第二取料杆发生位置偏移，可以提升加工的精度。

在一些实施例中，精车刀机构包括：可活动设置的第三活动座以及可转动地设置在第三活动座上的精车刀具，其中，精车刀具能够在第三活动座的带动下移动到与转子接触的位置对转子进行精车；

由于第三活动座可活动设置，可以适配对不同直径的转子进行精车，同时可以适配对转子精车成不同直径大小。

在一些实施例中，上料机构包括：可转动的第四活动座以及可开合地设置在第四活动座上的上料夹，能够在第四活动座的带动下向下转动夹取转子，并且带动夹持的转子转动到水平位置等待传输机构获取。

附图说明

图1是本实用新型的转子精车机的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的转子精车机的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的转子精车机的第三视角的结构示意图；

图4是本实用新型的转子精车机的第四视角的结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是本实用新型的转子精车机的第五视角的结构示意图；

图7是本实用新型的转子精车机的上料机构的结构示意图；

图8是本实用新型的转子精车机的第一传输机构的结构示意图；

图9是本实用新型的转子精车机的第二传输机构的结构示意图；

图10是本实用新型的转子精车机的压紧传动机构结构示意图；

图11是本实用新型的转子精车机的精车刀机构缺省精车刀具的结构示意图。

附图标记：

1、上料机构；101、第四活动座驱动装置；102、第四活动座；103、上料夹；104、第一滑动座；105、第一滑动座驱动装置；106、第一导轨；107、第一安装板；2、第一传输机构；201、第一取料杆；202、推块；203、推块驱动装置；204、限位夹；205、下料夹；206、第一活动座；3、第二传输机构；301、第二活动座；302、第二滑动座；303、第二取料杆；304、第二导轨；4、压紧传动机构；401、摆动架；402、压滚轮；5、精车刀机构；501、第三安装板；502、第三导轨；503、第三滑动座驱动装置；504、第三滑动座；505、第四滑动座驱动装置；506、第四滑动座；6、机台；7、限位机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-图4、图6本实用新型提供的一种转子精车机，包括：

上料机构1，可活动设置，能够逐一获取转子；

传输机构，可活动地设置在上料机构1之后，能够移动到与上料机构1对接的位置获取转子，并且带动转子到下一个机构；

压紧传动机构4，可摆动地并且可转动地设置在传输机构之后，能够向下摆动压紧传输机构传输过来的转子并且带动转子自转；

精车刀机构5，可活动地设置在压紧传动机构4之后，能够在压紧传动机构4压紧转子并且带动转子自转后移动到与转子接触的位置对转子进行精车；其中，传输机构在转子完成精车后对其进行下料。

具体的，上述机构均设置在机台6上。

具体的，精车机的精车过程如下：

首先上料机构1对转子进行上料，然后传输机构移动到上料机构1对的位置获取转子并且将转子移动到压紧传动机构4下方，压紧传动机构4向下摆动对转子进行压紧，精车刀机构5移动到与转子接触的位置对转子进行精车，加工完毕后再由传输机构将完成精车的转子进行下料。

具体的，传输机构包括：第一传输机构2以及第二传输机构3，更具体的：

第一传输机构2，包括：可滑动设置的第一活动座206，同时设置在第一活动座206上的第一传输组件以及第二传输组件；

第二传输机构3，包括：可转动设置的第二活动座301，相对设置在第二活动座301上的两个第二取料杆303，能够在第二活动座301的带动下交替带动待精车的转子移动到压紧传动机构4下方或带动完成精车的转子移出压紧传动机构4；

请参阅图7，具体的，上料机构1包括：第四活动座102以及设置在第四活动座102上的上料夹103，具体的，第四活动座102设置在第一安装板107上，由第四活动座驱动装置101驱动在竖向面上沿顺时针或逆时针转动。具体的，上料夹103由上料夹103驱动气缸驱动开合，具体的，第四活动座102上设置有第一导轨106以及与第一导轨106滑动配合的第一滑动座104，第一滑动座104与第一滑动座驱动装置105连接并且由第一滑动座驱动装置105带动在第四活动座102上沿第一导轨106滑动，带动上料夹103向下移动对转子进行夹持，在上料夹103夹住转子后，第四活动座驱动装置101驱动第四活动座102逆时针向上转动到水平位置，等待第一传输机构2获取转子。

请参阅图8，具体的，转子的中心开设有中心孔。

具体的，第一传输组件包括：

第一取料杆201，水平延伸设置在第一活动座206上，第一活动座206由第一活动座上下气缸以及第一活动座左右气缸带动进行上、下、左、右移动，当上料夹103夹持转子后，第一取料杆201在第一活动座206的带动下移动到靠近上料夹103的位置，第一取料杆201插入到上料夹103夹持的转子的中心孔，然后上料夹103松开，第一取料杆201获取了该转子；

推块202，可活动地设置在第一活动座206上，具体的，推块202上开设通孔，供第一取料杆201穿出与第一取料杆201同轴设置，推块202由推块驱动装置203驱动动作；

请参阅图8，具体的，第二传输组件为下料夹205，与第一取料杆201前后设置；

请参阅图9，第二传输机构3，包括：可转动设置的第二活动座301，相对设置在第二活动座301上的两个第二取料杆303，具体的，第二活动座301可转动的设置在第二安装板上，由第二活动座驱动装置驱动在第二安装板上自转，将两个第二取料杆303分别交替转动到压紧传动机构4下方或移出压紧传动机构4，具体的，设置在第二活动座301上的两个第二取料杆303呈180度相对设置。

具体的，第一传输组件以及第二传输组价的配合过程如下：

首先在第二取料杆303(a)和第二取料杆303(b)同分别放置待精车的转子，然后第二取料杆303(a)上的转子被第二活动座301带动移动到压紧传动机构4下方进行压紧精车，第二取料杆303(b)上的转子等待被精车，待第二取料杆303(a)完成精车后第二活动座301带动其移出压紧传动机构4下方，同时第二取料杆303(b)上的转子被带动移动到压紧传动机构4下方进行精车，此时第一活动座206带动第一传输组件和第二传输组件向上料机构1的方向移动，由于第二传输组件位于第一传输组件后方，当第一传输组件移动到靠近上料机构1的位置进行取转子时第二传输组件刚好移动到第二取料杆303(a)上完成精车的转子的位置，第二传输组件夹持第二取料杆303(a)上的转子，当第一活动座206带动第一、第二传输组件同步向后移动时，第二传输组件将第二取料杆303(a)上的完成精车的转子取下并且带动其向后移动进行下料，然后第一活动座206向前移动，第一传输组件可以将新的待精车的转子放置到第二取料杆303(a)上等待精车，待第二取料杆303(b)上的转子精车完毕并且移出压紧传动机构4下方，第二取料杆303(a)上的转子被移入压紧传动机构4下方进行精车，第一活动座206再次带动第一传输组件和第二传输组件向上料机构1的方向移动，第二传输组件将第二取料杆303(b)上的转子进行下料，第一传输组件将新的待精车的转子放置到第二取料杆303(b)上等待被精车，如此反复循环，可以在不停止精车加工的同时进行上料和下料，提升加工效率。

具体的，第一传输组件将待精车的转子传输到第二传输组件的动作过程如下：

第一取料杆201在第一活动座206的带动下移动到与第二取料杆303对接的位置，然后推块驱动装置203启动，带动推块202向前移动推动转子从第一取料杆201移动到第二取料杆303上。

优选的，第一传输机构2还包括：设置在第一活动座206上并且与推块202相对设置的限位夹204，限位夹204由限位夹204气缸驱动开合。具体的，限位夹204位于推块202之前，由于限位夹204是与第一取料杆201、推块202同步设置在第一活动座206上的，当第一活动座206带动第一取料杆201移动到与第二取料杆303对接的位置时，限位夹204刚好移动到该第二取料杆303的预定位置，限位夹204张开夹持在第二取料杆303的该预定位置，当推块202推动转子到第二取料杆303的预定位置时受到限位夹204的阻挡可以停止继续移动。

请参阅图10，具体的，压紧传动机构4包括：可摆动设置的摆动架401，可转动地设置在摆动架401上的压滚轮402，绕卷在压滚轮402上的动力传输带，具体的，摆动架401与机台6铰接并且由摆动架驱动装置带动上下摆动，动力传输带由动力传输带驱动装置驱动转动，当转子被带动移动到摆动架401下方，在摆动架驱动装置的带动下摆动架401向下摆动压紧转子，然后传输带驱动装置驱动转动带动转子转动。

优选的，第二传输组件上在第二活动座301上设置有第二导轨304，第二导轨304与第二滑动座302滑动配合，两第二取料杆303设置在第二滑动座302上，第二导轨304可以导向第二滑动座302向靠近或远离压紧传动机构4的方向移动，避免第二取料杆303转动过程中与压紧传动机构4发生碰撞。

优选的，本申请还设置了：校正机构，可伸缩地设置在压紧传动机构4一侧，能够在第二取料杆303带动转子移动到压紧传动机构4下方时伸出预定长度推动转子移回到第二取料杆303的预定位置。具体的，校正机构可以为校正气缸，当第二取料杆303带动转子移动到压紧传动机构4下方发生偏位时，校正气缸的驱动轴伸出预定长度，可以推动转子回到第二取料杆303的预定位置上。

请参阅图11，具体的，精车刀机构5包括：可活动设置的第三活动座以及可转动地设置在第三活动座上的精车刀具，其中，精车刀具能够在第三活动座的带动下移动到与转子接触的位置对转子进行精车。更具体的，第三活动座包括：第三滑动座504以及第四滑动座506，第三活动座设置在第三安装板501上，第三安装板501上设置第三导轨502，第三滑动座504与第三导轨502滑动配合并且被第三滑动座驱动装置503带动横向移动，第三滑动座504上设置第四导轨，与第四滑动座506滑动配合，由第四滑动座驱动装置505驱动纵向移动。具体的，精车刀具为现有的结构，本申请不对其结构进行细化介绍。

请参阅图5，优选的，摆动架401下方的限位机构7，限位机构7包括两相对设置的活动块，两活动块与机台6活动连接，两活动块相互配合组成限位空间，能够在矫正机构矫正转子的位置后并且在转子进入到限位空间后对转子的两端进行抵接以限定对其在所述第二取料杆303上的预定位置。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种转子精车机，其特征在于，包括：

上料机构(1)，可活动设置，能够逐一获取转子；

传输机构，可活动地设置在所述上料机构(1)之后，能够移动到与所述上料机构(1)对接的位置获取所述转子，并且带动所述转子到下一个机构；

压紧传动机构(4)，可摆动地并且可转动地设置在所述传输机构之后，能够向下摆动压紧所述传输机构传输过来的转子并且带动所述转子自转；

精车刀机构(5)，可活动地设置在所述压紧传动机构(4)之后，能够在所述压紧传动机构(4)压紧所述转子并且带动所述转子自转后移动到与所述转子接触的位置对所述转子进行精车；其中，所述传输机构在所述转子完成精车后对其进行下料。

2.根据权利要求1所述的转子精车机，其特征在于，所述传输机构包括：

第一传输机构(2)，包括：可滑动设置的第一活动座(206)，同时设置在所述第一活动座(206)上的第一传输组件以及第二传输组件；

第二传输机构(3)，包括：可转动设置的第二活动座(301)，相对设置在所述第二活动座(301)上的两个第二取料杆(303)，能够在所述第二活动座(301)的带动下交替带动待精车的所述转子移动到所述压紧传动机构(4)下方或带动完成精车的转子移出所述压紧传动机构(4)；

其中，所述第一传输组件能够在所述第一活动座(206)的带动下移动到与所述上料机构(1)对接的位置获取所述转子并且将所述转子输送到所述第二传输机构(3)其中一所述第二取料杆(303)上，所述第二传输组件能够在所述第一传输组件在所述上料机构(1)上获取所述转子的同时在另一所述第二取料杆(303)上获取完成精车的转子。

3.根据权利要求2所述的转子精车机，其特征在于，所述第一传输组件包括：

第一取料杆(201)，水平延伸设置在所述第一活动座(206)上，能够在所述第一活动座(206)的带动下插入到所述上料机构(1)上料的所述转子中心获取该转子并且在获取了转子后移动到与所述第二取料杆(303)对接的位置；

推块(202)，可活动地设置在所述第一活动座(206)上并且与所述第一取料杆(201)同轴设置，能够在所述第一取料杆(201)移动到与所述第二取料杆(303)对接的位置时将所述第一取料杆(201)上的转子推动到所述第二取料杆(303)上。

4.根据权利要求3所述的转子精车机，其特征在于，所述第一传输机构(2)还包括：可开合地设置在所述第一活动座(206)上并且与所述推块(202)相对设置的限位夹(204)，能够在所述第一活动座(206)带动下移动到所述第二取料杆(303)的预定位置并且夹持该预定位置以限定被推动到所述第二取料杆(303)上的所述转子的位置。

5.根据权利要求2所述的转子精车机，其特征在于，所述压紧传动机构(4)包括：可摆动设置的摆动架(401)以及可转动地设置在所述摆动架(401)上的动力传输带，其中，所述动力传输带能够在所述摆动架(401)的带动下靠近所述转子并且与其接触，带动其进行自转。

6.根据权利要求5所述的转子精车机，其特征在于，还包括：校正机构，可伸缩地设置在所述压紧传动机构(4)一侧，能够在所述第二取料杆(303)带动所述转子移动到所述压紧传动机构(4)下方并且在所述压紧传动机构(4)对所述转子压紧前伸出预定长度推动转子移回到所述第二取料杆(303)的预定位置上。

7.根据权利要求5所述的转子精车机，其特征在于，还包括：设置在所述摆动架(401)下方的限位机构(7)，能够对移动到所述摆动架(401)下方的所述转子的两端抵接以限定对其在所述第二取料杆(303)上的预定位置。

8.根据权利要求1所述的转子精车机，其特征在于，所述精车刀机构(5)包括：可活动设置的第三活动座以及可转动地设置在所述第三活动座上的精车刀具，其中，所述精车刀具能够在所述第三活动座的带动下移动到与转子接触的位置对转子进行精车。

9.根据权利要求1所述的转子精车机，其特征在于，所述上料机构(1)包括：可转动的第四活动座(102)以及可开合地设置在所述第四活动座(102)上的上料夹(103)，能够在所述第四活动座(102)的带动下向下转动夹取所述转子，并且带动夹持的转子转动到水平位置等待所述传输机构获取。