CN112020414B - 注射压缩模制装置 - Google Patents

Abstract

一种注射压缩模制装置(1)，其中杆(3)和芯(5)通过接头(20)彼此连接，接头(20)允许在注射压缩模制工艺的一些步骤中具有刚性连接，并且在注射压缩模制工艺的压缩步骤期间具有铰接连接。

Description

注射压缩模制装置

发明领域

本发明涉及一种用于生产由热塑性材料，例如PET，制成的瓶子预成型件(preforms)的注射压缩模制装置。

背景技术

由热塑性材料制成的瓶子预成型件通常通过注射模制工艺来生产。

另一种预成型件生产工艺，称为注射压缩模制，近年来已经出现。

在注射压缩模制工艺中，提供了模具闭合步骤、注射步骤和压缩步骤。

在模具闭合步骤期间施加模具闭合力。

在注射步骤中，预定量的熔融塑料被注射到模具中。

在压缩步骤中，压缩力被施加以完成预成型件的模制。

在图1中示意性示出的通过注射压缩模制来生产预成型件的模制装置通常包括框架2、杆3、模制腔4和芯5。芯5刚性地固定到杆3的端部。

框架2包括在上部部分和下部部分之间延伸的中央部分。上部部分和下部部分相对于中央部分是悬臂式的。具体而言，框架2基本上是“C”形形状的。

杆3或轴插入框架2的上部部分的导向孔中，使得它可以相对于框架2的上部部分滑动。

模制腔4，也称为阴型模具，限定了预成型件的外部形状，并且刚性地固定到框架2的下部部分。

芯5，也称为模具的阳型部分，包括限定预成型件的内部形状的端部部分。

模制腔4和芯5，特别是其端部部分，是相互间互补的部件，并且一起形成预成型件的模具。

在预成型件模制期间中，芯5被插入到模制腔4中，以便闭合模具。

为了获得高质量的预成型件，特别是没有同心度误差，芯5应该总是在模制腔4中完美地居中。这种理想情况在图1中示意性地示出。具体而言，芯5的纵向轴线应与模制腔4的纵向轴线重合。

对于已知的模制装置，这种情况可能仅在没有施加闭合力或吨数(tonnage)时发生。

实际上，预成型件可能会产生一定的同心度误差。

甚至，在压缩步骤之前施加闭合力，例如对于每个芯5-模制腔4的对施加1吨到3吨的闭合力。如图2所示，该闭合力被传递到框架2，框架2因此经历变形。具体而言，在框架2的上部部分和下部部分之间出现相对倾斜，或者换句话说，在框架2出现C形形状的“开口”。

框架2的变形又导致芯5相对于模制腔4的相对倾斜或旋转。

在图2中，在芯5的纵向轴线和模制腔4的纵向轴线之间形成的角度用标记“δ”表示。该角度δ基本上对应于框架2的开口角度。芯5相对于模制腔4的倾斜导致模制预成型件的同心度误差。同心度误差由图2中的标记“ε”表示。

值得注意的是，图2是示意性的。具体而言，为了说明的目的，在图2中，相对于可能的实际情况，以强调的方式描绘了杆3和芯5的倾斜量，以及开口角度δ和同心度误差ε的宽度。

形成同一模制装置的一部分的芯-模具对的数量越多，特别是被约束在同一框架上的芯-模具对的数量越多，框架变形的效果和由此产生的后果就越明显。

例如，包括三个模制腔的模制装置将经受等于6吨的总的闭合力，其中每个模制腔被施加2吨的闭合力。在这种情况下，角度δ的宽度约等于0.1°，并且同心度误差ε约为0.3mm。

因此，认为需要克服现有技术的缺点。

发明概述

本发明的一个目的是提供一种用于生产瓶子预成型件的注射压缩模制装置，其允许最小化模制预成型件的同心度误差。

为此，提供了一种用于生产瓶子预成型件的注射压缩模制装置，其包括：

-框架；

-固定到框架的至少一个模制腔；

-至少一个杆，其连接到框架，以便能够相对于框架滑动；

-至少一个芯，其连接到至少一个杆以便能够与至少一个杆一起滑动，其适于插入限定模具的至少一个模制腔中；

-致动装置，其适于当至少一个芯插入到至少一个模制腔中时施加模具闭合力；

其中，将至少一个芯连接到至少一个杆的接头被提供，

其中，所述接头包括：

-第一部分，其一体地连接到所述至少一个芯并与所述至少一个芯同轴，并限定腔；

-第二部分，其一体地连接到所述至少一个杆并与所述至少一个杆同轴，并且当闭合力被施加时，所述第二部分至少部分地能够在所述腔中滑动；

-弹性装置，其布置在所述腔中；

所述第一部分设置有内侧表面；

所述第二部分设置有外侧表面；

其中，在接头的第一构型中，在没有闭合力的情况下，通过所述弹性装置的偏压，外侧表面保持与内侧表面接触，使得该至少一个杆和该至少一个芯保持相互同轴；

并且其中，在接头的第二构型中，在存在闭合力的情况下，在外侧表面和内侧表面之间存在间隙，所述弹性装置被所述第二部分推压，使得该至少一个杆适于相对于该芯旋转。

特别地，当至少一个芯被插入到相应的模制腔中时，致动装置在至少一个杆上施加前述闭合力，或者更一般地说，施加力。闭合力也称为吨数。

这些致动装置优选是气动的，例如气压缸。

模具由模制腔和芯(特别是其端部部分)形成。

有利的是，在模制工艺的一些步骤中，该接头允许杆和芯之间具有刚性连接，并且当模具闭合力被施加时和在压缩步骤期间，该接头允许杆和芯之间具有铰接连接。特别地，模具闭合力导致接头的第一部分和第二部分之间的相对运动，特别是第一部分和第二部分之间的平移，由此在接头的所述第一部分和所述第二部分之间存在间隙，这允许了它们的相互倾斜。

当杆和芯刚性连接时，即在没有模具闭合力的情况下，它们也彼此同轴并与模制腔同轴，即它们的纵向轴线基本重合。因此，提供了将芯正确地插入到模制腔中，并且还提供了芯的正确移除，并且因此提供了模制预成型件从模制腔的正确移除。

当杆和芯以铰接方式连接时，杆和芯可以相互倾斜。特别地，当框架由于模具闭合力而变形时，杆和芯可以相互倾斜，以补偿芯和模制腔之间的未对准误差。这最小化了模制预成型件的同心度误差。

另一方面，在现有技术的装置中，杆和芯总是彼此刚性连接，并且因此总是彼此对齐。如上所述，由于在模具闭合力被施加期间框架的变形，在现有技术的装置中，当闭合力被施加时和在压缩步骤期间，杆和芯彼此对齐，但是不与模制腔对齐，因此预成型件的同心度误差相当大。

根据一些例证性的但非排他性的实施例的详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显。

从属权利要求描述了本发明的特定实施例。

附图简述

本发明的描述参考了附图，附图通过非限制性示例来提供，其中：

图1示意性地图示了在模制工艺的步骤期间的根据现有技术的模制装置；

图2示意性地图示了在模制工艺的另一步骤期间的图1中的装置；

图3示意性地图示了在模制工艺的步骤期间的根据本发明的模制装置；

图4示意性地图示了在模制工艺的另一步骤期间的图3中的装置；

图5A示出了根据本发明的实施例的接头的截面图；

图5B示出了相对于图5A围绕轴线Y旋转的图5A中的接头的部件的截面图；

图5C示出了相对于图5A围绕轴线Y旋转的图5A中的接头的另一部件的截面图；

图5D示出了根据本发明的模制装置的截面图；

图5E示出了图5D中的细节；

图5F和图5H分别示出了处于第一构型和第二构型的图5A中的接头的截面图，其中为了说明的目的强调了一些细节；

图5G示出了图5A中的接头处于相对于图5F和图5H的中间构型的截面图，其中为了说明的目的强调了一些细节；

图6示出了本发明的变型的截面图；

图7示出了本发明的另一变型的截面图；

图8示出了本发明的另一变型的截面图；

图9示出了本发明的另一变型的截面图；

图10示出了本发明的另一变型的截面图；

图11示出了本发明的另一变型的截面图；

图12是根据本发明的装置的可能部件的透视图；

图13示出了图12中的部件的另一透视图。

附图中的相同的标记指示相同的元件或部件或相互地相似的元件或部件。

发明的示例性实施例的描述

参考附图，示出了用于生产瓶子预成型件的注射压缩模制装置1。

模制装置1大致包括：

-框架2；

-固定到框架2的至少一个模制腔4；

-至少一个杆3，其连接到框架2，以便能够相对于框架2滑动；

-至少一个芯5，其连接到至少一个杆3以便能够与至少一个杆3一起滑动，其适于插入限定模具的至少一个模制腔4中；

-致动装置，其适于当至少一个芯5插入到至少一个模制腔4中时施加模具闭合力；

其中，将至少一个芯5连接到至少一个杆3的接头20被提供，

其中，所述接头20包括：

-第一部分21，其一体地连接到所述至少一个芯5并与所述至少一个芯5同轴，并限定腔23；

-第二部分22，其一体地连接到所述至少一个杆3并与所述至少一个杆3同轴，并且当闭合力被施加时，至少部分地能够在所述腔23中滑动；

-弹性装置24，其布置在所述腔23中；

所述第一部分21设置有内侧表面25；

所述第二部分22设置有外侧表面26；

其中，在接头20的第一构型中，在没有闭合力的情况下，通过所述弹性装置24的偏压，外侧表面26保持与内侧表面25接触，使得至少一个杆3和至少一个芯5保持相互同轴；

并且其中，在接头20的第二构型中，在存在闭合力的情况下，在外侧表面26和内侧表面25之间存在间隙，所述弹性装置24被所述第二部分22挤压，使得至少一个杆3适于相对于芯5旋转。

具体而言，当至少一个芯插入相应的模制腔时，致动装置在至少一个杆上施加前述的闭合力，或者更一般地说，施加力。

致动装置优选地是气动的，例如气压缸。还提供了附加的致动装置来施加压缩力。

框架2包括在上部部分7和下部部分8之间延伸的中央部分6。上部部分7和下部部分8相对于中央部分6是悬臂式的，并且上部部分7和下部部分8彼此面对。具体而言，上部部分7和下部部分8从中央部分6的两个端部部分横向延伸。因此，框架2基本上是“C”形形状的。

模制腔4，也称为阴型模具，限定了预成型件的外部形状，并且刚性地固定到框架2的下部部分8。

芯5，也称为模具的阳型部分，包括限定预成型件的内部形状的端部部分。

模制腔4和芯5，特别是其端部部分，是相互间互补的部件，并且一起形成预成型件的模具。

在预成型件模制期间中，芯5被插入到模制腔4中，以便闭合模具。

模制腔4由块状件14的内壁界定。块状件14一体地固定到框架2的下部部分8的上部表面。模制腔4具有面向框架2的上部部分7的开口。装置1，特别是框架2，可以具有一个或更多个模制腔4，例如一个、两个或三个模制腔。优选地，有三个模制腔。这些块状件根据预定的间距或图案布置，并且优选地沿着圆周布置。

每个模制腔4被提供有限定纵向轴线X的相应的杆3和限定纵向轴线Y的相应的芯5。

换句话说，模制腔4的数量对应于杆3和芯5的数量。

当两个或更多个模制腔4被提供时，杆3按照与模制腔4相同的间距或图案布置，使得每个芯5可以插入相应的模制腔4中。

每个杆3插入框架2的上部部分7中的相应孔或导向孔中。由致动装置致动的每个杆3因此可以由导向孔引导，相对于框架2滑动。

将每个杆3连接到相应的芯5的接头20允许在预成型件的模制工艺的一些步骤中在杆3和芯5之间具有刚性连接，和允许特别是当模具闭合力被施加时和在注射压缩模制工艺的压缩步骤期间，在杆3和芯5之间具有铰接的即非刚性的连接。

特别参考图5A、图5B和图5E，接头20的第一部分21限定了中心轴线，该中心轴线基本上与芯5的纵向轴线Y重合，第一部分21连接到芯5。

接头20的第一部分21包括第一主体或上部主体31和第二主体或下部主体32。

上部主体31和下部主体32通过紧固装置一体地固定。例如，上部主体31和下部主体32通过紧固螺钉71(图5E)彼此固定，紧固螺钉71也被称为第一紧固螺钉，被插入到上部主体31和下部主体32中。图5E中示出了紧固螺钉71中的一个，而图5B中示出了由上部主体31部分地限定并且由下部主体32部分地限定的相应容纳部81。图5B和图5E相对于图5A围绕轴线Y旋转。

还提供了附加的紧固螺钉73(图5E)，也称为第二紧固螺钉，其用于将接头20的第一部分21固定到芯5的结构上。第二紧固螺钉73穿过上部主体31和下部主体32，并从下部主体32下方突出，以便插入并固定到芯5的结构中。在图5E中示出了紧固螺钉73中的一个，而图5B示出了由上部主体31和下部主体32限定的相应容纳部83的部分。

优选地，还提供了定心销72(图5A)，其插入到上部主体31和下部主体32中。定心销72从下部主体32下方突出，并且也插入到芯5的结构中。

第一紧固螺钉71、第二紧固螺钉73和定心销72优选地插入到下部主体32的凸缘或外围部分29中以及上部主体31的凸缘或外围部分中。优选地，第一紧固螺钉71、第二紧固螺钉73和定心销72按照大致圆形的图案进行分布。

具体参考图5A和图5B，上部主体31具有壁或内表面，该壁或内表面包括截头圆锥形表面25和与截头圆锥形表面25同轴的圆柱形表面35。圆柱形表面35相对于杆3是近端的，而截头圆锥形表面25相对于杆3是远端的。圆柱形表面35界定了上部主体31的开口。截头圆锥形表面25向上(即朝向杆3)渐缩。优选地，截头圆锥形表面25的锥角，即截头圆锥形表面25相对于轴线Y形成的角度，等于10°和30°之间的值，极限值优选地被包括。

圆柱形表面35的直径小于截头圆锥形表面25的最小直径。圆柱形表面35和截头圆锥形表面25通过表面34连接，表面34优选地基本上正交于圆柱形表面35。从垂直于轴线Y的平面上看，表面34基本上是圆形冠。

特别参考图5A和图5C，接头20的第二部分22优选地由单个主体形成。第二部分22界定中心轴线，该中心轴线与杆3的纵向轴线X基本上重合。第二部分22在内部限定了容纳部，优选在中心处，螺钉69(图5A)插入该容纳部中，第二部分22通过螺钉69一体地固定到杆3。具体而言，螺钉69将第二部分22固定到联接器(或连接主体)上，该联接器优选为卡口式联接器15，其中杆3连接到该联接器上。下文将更详细地描述卡口式联接器15。插入卡口式联接器15的一部分和接头20的第二部分22中的定心销74(图5C)优选地围绕螺钉69设置。卡口式联接器15的下部部分优选地与接头20的第一部分的上部主体31的上部表面间隔开，从而在卡口式联接器15和上部主体31之间存在间隙(图5A)。

接头20的第二部分22包括表面26、44、45，它们的形状分别与接头20的第一部分21的截头圆锥形表面25、表面34和圆柱形表面35相似，并且分别面向接头20的第一部分21的截头圆锥形表面25、表面34和圆柱形表面35。

特别地，第二部分22的外部的壁或表面包括截头圆锥形表面26和与截头圆锥形表面26同轴的圆柱形表面45。圆柱形表面45相对于杆3是近端的，而截头圆锥形表面26相对于杆3是远端的。截头圆锥形表面26向上(即朝向杆3)渐缩。优选地，截头圆锥形表面26的锥角，即截头圆锥形表面26相对于轴线X形成的角度，等于截头圆锥形表面25相对于轴线Y的锥角。

圆柱形表面45的直径小于截头圆锥形表面26的最小直径。圆柱形表面45和截头圆锥形表面26通过表面44连接，表面44优选地基本上正交于圆柱形表面45。从垂直于轴线X的平面上看，表面44基本上是圆形冠。优选地，表面44还包括多个凹部75，多个凹部75中的一个在图5C和图5E中示出，优选地按照圆形图案布置。接头20的第一部分21的相应的通孔77(图5B)设置在接头20的第二部分22的每个凹部75处，特别地，通孔77在上部主体31中获得。穿过上部主体31的一部分的相应的销76(图5E)或相应的螺钉被插入到这样的凹部75中。因此，接头20的第一部分21和第二部分22之间的围绕轴线X或Y的旋转被防止，或者至少防止了过度旋转。优选地，凹部75的宽度比销部分76的宽度宽，所述销部分优选地成形为容纳在凹部75中的楔形件78(图5E)。因此，接头20的第二部分22相对于第一部分21的倾斜不受阻碍。优选地，楔形件78是被固定到销部分76的元件。

特别参考图5A，截头圆锥形表面26被截头圆锥形表面25包围；圆柱形表面45被圆柱形表面35包围；并且表面44面向表面34，特别地位于表面34下面。

圆柱形表面45的外直径小于圆柱形表面35的内直径，从而在圆柱形表面45和圆柱形表面35之间存在间隙。

截头圆锥形表面26的高度小于截头圆锥形表面25的高度。具体而言，在接头20的第一构型中，轴线X和轴线Y重合，这些高度可以被认为是沿着纵向轴线X或沿着纵向轴线Y。

接头20的弹性装置24至少部分地或完全地设置在接头20的第二部分22和接头20的第一部分21的下部主体32之间。优选但非排他地，弹性装置24可以是弹簧，例如贝氏垫圈，弹性体装置，例如一个或更多个弹性环，或者气动弹性装置，例如空气弹簧。

图3示意性地示出了当接头20处于其第一构型时的模制装置1。接头20的第一构型在图5F中也可见。在接头20的第一构型中，在注射压缩模制工艺之前，当模具闭合力没有被施加时出现，弹性装置24在接头20的第二部分22上施加弹性力。具体地，弹性装置24向上，即朝向接头20的第一部分21的上部主体31推压第二部分22。截头圆锥形表面26通过弹性装置24保持与截头圆锥形表面25接触。优选地，整个截头圆锥形表面26保持与截头圆锥形表面25接触。在第一构型中，截头圆锥形表面26与截头圆锥形表面25同轴，使得杆3和芯5保持相互对准，即它们各自的纵向轴线X和Y重合。具体而言，在第一构型中，截头圆锥形表面25限定了与芯5的纵向轴线Y重合的中心轴线，并且截头圆锥形表面26限定了与芯3的纵向轴线X重合的中心轴线。在第一构型中，截头圆锥形表面25和截头圆锥形表面26平行且相互同轴。

优选地，在第一构型中，表面44与表面34间隔开。

接头20的第二构型(图4和图5H)发生在注射压缩模制工艺之前，当通过适当的致动装置施加模具闭合力时。优选地，这种模具闭合力由致动装置施加在杆3上。在第二构型中，由杆3向下推压的第二部分22在弹性装置24上施加力。模具闭合力大于弹性元件24的弹性力。因此，弹性装置24被压缩，并且第二部分22向下滑动，即朝向接头20的第一部分21的下部主体32滑动。因为截头圆锥形表面26的高度小于截头圆锥形表面25的高度，所以在两个截头圆锥形表面25、26之间产生间隙。换句话说，截头圆锥形表面25、26可以相互倾斜，并且它们的中心轴线也可以相互倾斜。此外，由于在圆柱形表面35和圆柱形表面45之间存在间隙，所以杆3可以相对于芯5旋转，或者换句话说，杆3可以相对于芯5倾斜。

这种旋转使得在杆3的轴线X和芯5的轴线Y之间形成非零角度。优选地，形成的角度在0°和2°之间，优选地在0.05°和0.5°之间，例如大约0.1°，优选地包括所述区间的极值。

通过比较图2(现有技术)和图4(根据本发明的接头的第二构型)，可以注意到框架2的开口角度δ是相同的，模制预成型件的同心度误差β比根据现有技术的装置的同心度误差ε小得多。

值得注意的是，图4是示意性的。特别地，为了说明的目的，在图4中，相对于可能的实际情况，以强调的方式描绘了开口角度δ的宽度。

优选地，接头20的第一部分21具有面向接头20的第二部分22的表面28的表面27，并且表面27和表面28之间的至少一个是弯曲的，优选地具有从10到500mm的曲率半径。优选地，在接头20的第一构型中，表面28和表面27之间的最小距离等于在0.1mm到5mm的范围内选择的值，优选地等于或近似等于0.6mm。

在第二构型中，表面27和表面28协作，特别是接触，以使杆3和芯5相互旋转。因此有助于旋转。可选地，表面27和表面28都是弯曲的，并且优选具有相同的曲率半径。表面27和表面28可以具有相同或相反的凹面。例如，表面27和表面28两者都可以具有朝上(即朝向杆3)的凹面；或者表面27和表面28都可以具有面向下(即朝向芯5)的凹面；或者表面27可以向上凹，而表面28可以向下凹；或者表面27可以向下凹，而表面28可以向上凹。可选地，只有表面27是弯曲的或只有表面28是弯曲的，而另一个是平的。在这种情况下，弯曲的表面的凹面相对于平的表面是朝向相反的一侧。例如，如果表面28是弯曲的，而表面27是平的，则表面28的凹面向上。

目前为止提供的描述适用于本发明的所有变型。

下面提供了目前为止描述的实施例的特定示例。

在图5A至图5H所示的示例中，接头20的第二部分22包括外围部分50和下部中央部分38。外围部分50包括截头圆锥形表面26。

弹性装置24优选地为贝氏垫圈。贝氏垫圈24围绕下部中央部分38布置。特别地，贝氏垫圈24部分地布置在环形凹部36(图5C)中，该环形凹部36设置在下部中央部分38和外围部分50之间。

贝氏垫圈24在上侧与接头20的第二部分22接触，并且在下方与接头20的第一部分21的下部主体32接触。

下部中央部分38具有外侧壁，优选地为圆柱形。下部中央部分38的外直径小于外围部分50的内直径。下部中央部分38相对于外围部分50，并且特别是相对于截头圆锥形表面26向下方突出。

下部中央部分38具有下部表面28，该下部表面28优选是弯曲的，具有向上的凹面。在图5F、图5G和图5H中，为了说明的目的，强调了表面28的曲率。

下部主体32具有面向下部表面28的表面(具体地是底表面27)。底表面27优选地是平的。底表面27相对于下部主体32的外围凸缘29的上部表面凹陷。贝氏垫圈24在下面与这样的底表面27接触。

在接头22的第二部分和第二主体32的外围凸缘29的上部表面41之间存在间隙。特别地，在外围部分50的下部表面51和外围凸缘29的上部表面41之间存在间隙。

在接头20的第一构型中，例如在图5F中所示出的，贝氏垫圈24被预压缩，并向上推压接头20的第二部分22，以保持截头圆锥形表面25与截头圆锥形表面26接触。此外，在第一构型中，下部表面28与底表面27间隔开。优选地，下部表面28和底表面27之间的最小距离等于在0.1至5mm范围内选定的值，优选地等于或大约等于0.6mm。在图5F、图5G和图5H中，出于说明的目的，这样的最小距离不是按比例的。

图5H示出了接头20的第二构型，而图5G示出了第一构型和第二构型之间的中间构型。

在接头20的第二构型中，下部表面28与底表面27接触，以便于杆3相对于芯5倾斜。特别地，在第二构型中，杆3和芯5两者都可以相对于彼此旋转和平移。在图5H中，值得注意的是，在第二构型中，外围部分50的下部表面51的一部分可以与外围凸缘29的上部表面41的一部分接触，而在相对侧，上部表面41和下部表面51之间的距离相对于接头20的第一构型增加。

到目前为止描述的实施例的示例的几个变型在下面提供。

在图6所示的第一变型中，除了上部主体131和下部主体132之外，接头120的第一部分121还包括另外的主体143。主体143布置在下部主体132和接头120的第二部分122之间。主体143具有凸缘147，下部中央部分148在凸缘147下方延伸，下部中央部分148优选地具有外部圆柱形侧表面。凸缘147的外直径大于下部中央部分148的外直径。

下部主体132具有底表面157，该底表面相对于下部主体132的外围凸缘129的上部表面141凹陷。

弹性装置124，优选地为贝氏垫圈，与凸缘147的下部表面和下部主体132的底表面157接触，并围绕下部中央部分148布置。

凸缘147的上部表面127是主体143的上部表面，其高度高于外围凸缘129的上部表面141。此外，凸缘147的上部表面127优选地总是与接头120的第二部分122的下部表面128的中央部分接触。相反，在下部表面128的外围部分和下部主体132的外围凸缘129的上部表面141之间存在间隙。

接头120的第二部分122的下部表面128优选是平的。

主体143的上部表面127优选地是弯曲的，特别地是向下凹的。

在接头120的第一构型中，贝氏垫圈124被预压缩并向上推压主体143，这又向上推压接头120的第二部分122。因此，确保了截头圆锥形表面125和截头圆锥形表面126之间的接触。

在接头120的第二构型中，下部表面128与上部表面127接触，以使杆3相对于芯5旋转。特别地，在第二构型中，杆3和芯5两者都可以相对于彼此旋转和平移。在接头120的第二构型中，优选地仅在该构型中，主体143紧靠下部主体132的底表面157。

在图7所示的第二变型中，除了上部主体231和下部主体232之外，接头220的第一部分221还包括另外的主体243和球形主体254。作为球形主体254的替代，圆柱形主体可以被提供，圆柱形主体的纵向轴线垂直于轴线Y布置。

主体243布置在下部主体232和接头220的第二部分222之间。

球形主体254布置在主体243和接头220的第二部分222之间。

主体243具有凸缘247，部分248从凸缘247向下延伸，部分248具有外侧表面，外侧表面优选地是圆柱形的。凸缘247的外直径大于部分248的外直径。部分248优选地是下部中央部分。

下部主体232具有底表面257，该底表面相对于下部主体232的外围凸缘229的上部表面241凹陷。

弹性装置224，优选地是贝氏垫圈，与凸缘247的下部表面和下部主体232的底表面257接触，并围绕部分248布置。

主体243的上部表面居中地包括球形帽状表面249，该球形帽状表面249相对于凸缘247的上部表面凹陷。表面249向上凹。

接头220的第二部分222的下部表面251居中地包括球形帽状凹陷表面228，该球形帽状凹陷表面228布置在主体243的球形帽状表面249处。表面228向下凹。

球形主体254部分地容纳在由接头220的第二部分222的球形帽状表面228提供的凹部中，并且部分地容纳在由主体243的球形帽状表面249提供的凹部中。

表面228和表面249具有与球形主体254基本上相同的曲率半径。优选地，表面228和表面249具有相同的延伸范围或表面积。

此外，表面228和表面249各自可容纳小于球形主体254的整个表面的一半。因此，在主体243和接头220的第二部分222之间提供了间隙。此外，在外围凸缘229的上部表面241和接头220的第二部分222之间存在间隙。特别地，在接头220的第二部分的下部表面251和外围凸缘229的上部表面241之间存在间隙。

在接头220的第一构型中，贝氏垫圈224被预压缩并向上推压主体243，这又向上推压球形主体254，这又向上推压接头220的第二部分222。因此，确保了截头圆锥形表面225和截头圆锥形表面226之间的接触。

在接头220的第二构型中，球形帽状表面228可以在球形主体254的表面227上滑动，以使杆3相对于芯5旋转。特别地，在第二构型中，杆3和芯5可以相对于彼此旋转和平移。在接头220的该第二构型中，优选地仅在该构型中，主体243紧靠下部主体232的底表面257。

在图8所示的第三变型中，接头320的第一部分321的上部主体由附图标记331表示，并且下部主体332包括位于外围凸缘329和中央部分348之间的环形容纳部。中央部分348具有侧表面和上部表面327，侧表面优选地是圆柱形的。

环形容纳部相对于外围凸缘329的上部表面341和相对于中央部分348的上部表面327凹陷。

接头320的第二部分322包括中央部分338，中央部分338具有圆柱形外侧表面和下部表面328。

接头320的第二部分322还包括外围部分350，外围部分350包括截头圆锥形表面326。

环形容纳部设置在外围部分350和中央圆柱形部分338之间，该环形容纳部相对于中央部分338的下部表面328和相对于外围部分350的下部表面351凹陷。

接头320的第二部分322的环形容纳部位于下部主体332的环形容纳部处。

弹性装置324部分地布置在接头320的第二部分322的环形容纳部中，并且部分布置在下部主体332的环形容纳部中。特别地，弹性装置324与接头320的第二部分322的环形容纳部的下部表面以及与下部主体332的环形容纳部的底表面接触。此外，弹性装置324围绕中央部分338和中央部分348。

弹性装置324优选地为弹性体装置。例如，弹性体环可以被提供。

中央部分338的下部表面区域328优选地弯曲成具有向上的凹面。

中央部分348的上部表面区域327优选地是平的。

下部表面328面向上部表面327。

在外围凸缘329的上部表面341和接头320的第二部分322之间存在间隙。特别地，在外围部分350的下部表面351和外围凸缘329的上部表面341之间存在间隙。

在接头320的第一构型中，弹性装置324被预压缩，并将接头320的第二部分322向上推压。因此，确保了截头圆锥形表面325和截头圆锥形表面326之间的接触。此外，表面327和328相互间隔开。

在接头320的第二构型中，接头320的第二部分的下部表面328与下部主体332的上部表面327接触，以便于杆3相对于芯5倾斜。特别地，在第二构型中，杆3和芯5两者都可以相对于彼此旋转和平移。

在图9所示的第四变型中，接头420的第一部分421包括布置在下部主体432和接头420的第二部分422之间的球形主体454。作为球形主体454的替代，圆柱形主体可以被提供，圆柱形主体的纵向轴线垂直于轴线Y布置。

接头420的第一部分421的上部主体由附图标记431表示，并且下部壳体432包括位于外围凸缘429和中央部分448之间的环形容纳部或凹部。中央部分448具有侧表面，优选地是圆柱形的。此外，中央部分448具有居中凹陷的球形帽状表面449，该表面449向上凹。表面449沿纵向轴线Y的最大深度小于下部主体432的环形容纳部沿纵向轴线Y的深度。

接头420的第二部分422包括外围部分450，外围部分450包括截头圆锥形表面426。

接头420的第二部分422还包括具有圆柱形外侧表面的中央部分438。

中央部分438具有居中凹陷的球形帽状表面428。下部表面428向下凹，并且布置在相对于接头420的第一部分421的球形帽状表面449处。

球形主体454部分地容纳在由接头420的第二部分422的球形帽状表面428提供的凹部中，并且部分地容纳在由下部主体432的球形帽状表面449提供的凹部中。

表面428和表面449具有与球形主体454相同的曲率半径。优选地，表面428和表面449具有相同的延伸范围或表面积。

此外，表面428和表面449各自可容纳小于球形主体454的整个表面的一半。因此，在中央部分438和中央部分448之间存在间隙。特别地，在分别围绕表面428和表面449的中央部分438和中央部分448的边缘之间存在间隙。

此外，在外围凸缘429的上部表面441和接头420的第二部分422之间存在间隙。特别地，在外围部分450的下部表面451和外围凸缘429的上部表面441之间存在间隙。

环形容纳部设置在外围部分450和中央部分438之间。

接头420的第二部分422的这种环形容纳部位于下部主体432的环形容纳部处。

弹性装置424部分地布置在接头420的第二部分422的环形容纳部中，并且部分地布置在下部主体432的环形容纳部中。特别地，弹性装置424与接头420的第二部分422的环形容纳部的下部表面以及与下部主体432的环形容纳部的底表面接触。此外，弹性装置424围绕中央部分438和中央部分448。

弹性装置424优选地为弹性体装置。例如，弹性体环可以被提供。

在接头420的第一构型中，弹性装置424被预压缩，并将接头420的第二部分422向上推压。因此，确保了截头圆锥形表面425和截头圆锥形表面426之间的接触。

在接头420的第二构型中，球形帽状表面428可以在球形主体454的表面427上滑动，以使杆3相对于芯5旋转。特别地，在第二构型中，杆3和芯5可以相对于彼此旋转和平移。

在图10所图示的第五变型中，除了上部主体531和下部主体532之外，接头520的第一部分521还包括另外的主体543。主体543布置在下部主体532和接头520的第二部分522之间。特别地，主体543部分地布置在凹部中，该凹部是相对于下部主体532的外围凸缘529的上部表面541的凹部。主体543的外侧表面面向下部主体532的凹部的内侧表面，主体543布置在下部主体532的凹部中。

主体543的下部表面具有凹部，该凹部界定在下述空气腔室524的上方。主体543的上部表面527优选地是弯曲的，具有向下的凹面。

接头520的第二部分522的下部表面528优选地是平的。

主体543的上部表面527与外围凸缘529的上部表面541相比在更高的高度处。此外，主体543的上部表面527优选地总是与接头520的第二部分522的下部表面528的中央部分接触。在下部表面528的外围部分和下部主体532的外围凸缘529的上部表面541之间存在间隙。

下部主体532具有底壁559，该底壁559限定了上方的底表面557。

在下部主体532的底壁559中设置有开口，用于引入压缩空气的阀560插入该开口中。

在该变型中，弹性装置包括空气弹簧或由空气弹簧组成，并且主体543实质上是柱塞(piston)。

特别地，在底表面557和主体543的下部表面之间存在腔室，在该腔室中有加压气体，该腔室优选为空气腔室524。优选地，阀560是单向类型的，即它仅允许空气进入空气腔室524。空气腔室524通过阀560与适于将空气流或其他气体引入腔室524的装置连通。

例如，空气腔室524通过阀560与注射压缩装置1下面的压缩腔室(未示出)连通。压缩腔室内的压力相当高。例如，压缩腔室可以在10和50巴之间(例如大约38巴)的压力下被供给。因此，从腔室524泄漏的任何空气都被来自压缩腔室的空气补偿，从而确保弹性力的持久性。为了限制空气泄漏，主体543的外侧表面包括容纳部，特别是凹部，密封件544容纳在该凹部中。

在接头520的第一构型中，空气腔室524在主体543上施加压力，从而将其向上推压。主体543又向上推压接头520的第二部分522。因此，确保了截头圆锥形表面525和截头圆锥形表面526之间的接触。

在接头520的第二构型中，接头520的第二部分522的下部表面528与主体543的上部表面527接触，以使杆3相对于芯5旋转。特别地，在第二构型中，杆3和芯5两者都可以相对于彼此旋转和平移。在接头520的第二构型中，主体543抵靠下部主体532的底表面557。

在图11所示的第六变型中，除了上部主体631和下部主体632之外，接头620的第一部分621还包括另外的主体643和球形主体654。作为球形主体654的替代，圆柱形主体也可以被提供，圆柱形主体的纵向轴线垂直于轴线Y。

主体643布置在下部主体632和接头620的第二部分622之间。特别地，主体643相对于下部主体632的外围凸缘629的上部表面641部分地布置在凹部中。主体643的外侧表面面向下部主体632的凹部的内侧表面，主体643布置在下部主体532的凹部中。

主体643的下部表面具有凹部，该凹部界定在下述空气腔室624的上方。

上部表面643居中地包括球形帽状表面649。表面区域649向上凹。

接头620的第二部分622的下部表面651居中地包括球形帽状表面628，该球形帽状表面628布置在主体643的球形帽状表面649处。表面628向下凹。

球形主体654部分地容纳在由接头620的第二部分622的球形帽状表面628提供的凹部中，并且部分地容纳在由主体643的球形帽状表面649提供的凹部中。

表面628和表面649具有与球形主体654相同的曲率半径。优选地，表面628和表面649具有相同的延伸或表面积。

此外，表面628和表面649各自可容纳小于球形主体654整个表面的一半。因此，在主体643和接头620的第二部分622之间提供了间隙。此外，在外围凸缘629的上部表面641和接头620的第二部分622之间存在间隙。特别地，在接头620的第二部分的下部表面651和外围凸缘629的上部表面641之间存在间隙。

下部主体632具有底壁659，该底壁559限定了上方的底表面657。

在下部主体632的底壁659中设置有开口，用于引入压缩空气的阀660插入该开口中。

在该变型中，弹性装置624设置成空气弹簧，并且主体643实质上是柱塞。

特别地，在底表面657和主体643的下部表面之间有空气腔室624。空气腔室624通过阀660与适于将空气流或其他气体引入腔室624的装置连通。

例如，空气腔室624通过阀660与注射压缩装置1下方的压缩腔室(未示出)连通，如上文针对第五变型所述。同样在该第六变型中，为了限制空气泄漏，主体643的外侧表面包括容纳部，特别是凹部，密封件644容纳在该凹部中。

在接头620的第一构型中，空气腔室624在主体643上施加压力，从而将其向上推压。主体643又向上推压球形主体654，球形主体654又向上推压接头620的第二部分622。因此，确保了截头圆锥形表面625和截头圆锥形表面626之间的接触。

在接头620的第二构型中，接头620的第二部分622的球形帽状表面628可以在球形主体254的表面627上滑动，以使杆3相对于芯5旋转。特别地，在第二构型中，杆3和芯5可以相对于彼此旋转和平移。在接头620的第二构型中，主体643紧靠下部主体632的底表面657。

在所有实施例中，杆3优选地通过卡口式联接器15固定到接头20。图12和图13分别示出了卡口式联接器15的两个透视图。卡口式联接器15的截面例如在图5A中被示出。

卡口式联接器15包括套筒60，套筒60布置成围绕接合基座61，所述套筒存在这样的约束，即，允许套筒60绕轴线X和围绕接合基座61进行角旋转，但是在平行于轴线X的方向上与接合基座61成一体。

接合基座61居中地设置有孔，螺钉69插入该孔中，卡口式联接器15通过该孔一体地固定到接头20，特别是固定到接头20的第二部分22。

套筒60设置有指向套筒60腔内部的齿62’、62”、62”’，齿62’、62”、62”’的形状设定成适于配合到杆3的相应凹槽(未示出)中，并随着杆3和套筒60之间的相对旋转(例如，沿箭头R的方向大约60°)而滑动到杆3的环形凹槽中。因此，杆3可以快速地附接到卡口式联接器15上或从卡口式联接器15上拆下，用于执行待模制的预成型件的组装/拆卸操作、维护或规格改变。

优选地，贝氏垫圈68设置在卡口式联接器15(例如在图5A中示出)中，或其他弹性装置，这有助于卡口式联接器15和杆3之间的紧固。特别地，当被贝氏垫圈68推压时，杆3的下部部分保持配合在齿62’、62”、62”’和接合基座61之间。

优选地，模制装置1是注射压缩模制机器或设备的一部分。这种机器实际上包括多个模制装置1。优选地，这种机器是旋转式的。

Claims (49)

1.一种用于生产瓶子预成型件的注射压缩模制装置(1)，包括：

-框架(2)；

-固定到所述框架(2)的至少一个模制腔(4)；

-至少一个杆(3)，其连接到所述框架(2)，以便能够相对于所述框架滑动；

-至少一个芯(5)，其连接到所述至少一个杆(3)以便能够与所述至少一个杆(3)一起滑动，其适于插入限定模具的所述至少一个模制腔(4)中；

-致动装置，其适于当所述至少一个芯(5)插入到所述至少一个模制腔(4)中时施加模具闭合力；

其中，提供了将所述至少一个芯(5)连接到所述至少一个杆(3)的接头(20)，

其中，所述接头(20)包括：

-第一部分(21)，其与所述至少一个芯(5)一体地连接并与所述至少一个芯(5)同轴，并限定腔(23)；

-第二部分(22)，其与所述至少一个杆(3)一体地连接并与所述至少一个杆(3)同轴，并且当所述闭合力被施加时，所述第二部分(22)至少部分地能够在所述腔(23)中滑动；

-弹性装置(24)，其布置在所述腔(23)中；

所述第一部分(21)设置有内侧表面(25)；

所述第二部分(22)设置有外侧表面(26)；

其中，在所述接头(20)的第一构型中，在没有所述闭合力的情况下，通过所述弹性装置(24)的偏压，整个所述外侧表面(26)保持与所述内侧表面(25)接触，由此所述至少一个杆(3)和所述至少一个芯(5)保持彼此同轴；

并且其中，在所述接头(20)的第二构型中，在存在所述闭合力的情况下，在所述外侧表面(26)和所述内侧表面(25)之间存在间隙，所述弹性装置(24)被所述第二部分(22)推压，由此所述至少一个杆(3)适于相对于所述芯(5)旋转；

其中，所述内侧表面(25)在形状上是截头圆锥形的，并且限定了在所述接头(20)的所述第一构型中与所述至少一个芯(5)的纵向轴线(Y)重合的中心轴线，并且其中，所述外侧表面(26)在形状上是截头圆锥形的，并且限定了在所述接头(20)的所述第一构型中与所述至少一个杆(3)的纵向轴线(X)重合的中心轴线。

2.根据权利要求1所述的模制装置(1)，其中

在所述第一构型中，所述内侧表面(25)和所述外侧表面(26)彼此平行且同轴；并且

在所述第二构型中，所述内侧表面(25)和所述外侧表面(26)相对于彼此倾斜，由此所述内侧表面(25)的中心轴线和所述外侧表面(26)的中心轴线相对于彼此倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的模制装置(1)，其中，所述外侧表面(26)的高度低于所述内侧表面(25)的高度。

4.根据权利要求1或2所述的模制装置(1)，其中，在所述第一构型中，所述内侧表面(25)和所述外侧表面(26)朝向所述至少一个杆(3)渐缩。

5.根据权利要求3所述的模制装置(1)，其中，在所述第一构型中，所述内侧表面(25)和所述外侧表面(26)朝向所述至少一个杆(3)渐缩。

6.根据权利要求1至2和5中任一项所述的模制装置(1)，其中，所述内侧表面(25)与相应的中心轴线形成第一角度；其中，所述外侧表面(26)与相应的中心轴线形成第二角度；其中，所述第一角度等于所述第二角度。

7.根据权利要求3所述的模制装置(1)，其中，所述内侧表面(25)与相应的中心轴线形成第一角度；其中，所述外侧表面(26)与相应的中心轴线形成第二角度；其中，所述第一角度等于所述第二角度。

8.根据权利要求4所述的模制装置(1)，其中，所述内侧表面(25)与相应的中心轴线形成第一角度；其中，所述外侧表面(26)与相应的中心轴线形成第二角度；其中，所述第一角度等于所述第二角度。

9.根据权利要求6所述的模制装置(1)，其中，所述第一角度具有从10°到30°的值。

10.根据权利要求7或8所述的模制装置(1)，其中，所述第一角度具有从10°到30°的值。

11.根据权利要求1-2、5和7-9中任一项所述的模制装置(1)，其中，所述第一部分(21)具有第一表面(27)；

其中，所述第二部分(22)具有第二表面(28)，所述第二表面(28)面向所述第一部分(21)的所述第一表面(27)；

其中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)中的至少一个是弯曲的，

并且其中，在所述第二构型中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)接触以使所述至少一个杆(3)和所述至少一个芯(5)相对于彼此旋转。

12.根据权利要求3所述的模制装置(1)，其中，所述第一部分(21)具有第一表面(27)；

其中，所述第二部分(22)具有第二表面(28)，所述第二表面(28)面向所述第一部分(21)的所述第一表面(27)；

其中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)中的至少一个是弯曲的，

并且其中，在所述第二构型中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)接触以使所述至少一个杆(3)和所述至少一个芯(5)相对于彼此旋转。

13.根据权利要求4所述的模制装置(1)，其中，所述第一部分(21)具有第一表面(27)；

其中，所述第二部分(22)具有第二表面(28)，所述第二表面(28)面向所述第一部分(21)的所述第一表面(27)；

其中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)中的至少一个是弯曲的，

并且其中，在所述第二构型中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)接触以使所述至少一个杆(3)和所述至少一个芯(5)相对于彼此旋转。

14.根据权利要求6所述的模制装置(1)，其中，所述第一部分(21)具有第一表面(27)；

其中，所述第二部分(22)具有第二表面(28)，所述第二表面(28)面向所述第一部分(21)的所述第一表面(27)；

其中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)中的至少一个是弯曲的，

并且其中，在所述第二构型中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)接触以使所述至少一个杆(3)和所述至少一个芯(5)相对于彼此旋转。

15.根据权利要求10所述的模制装置(1)，其中，所述第一部分(21)具有第一表面(27)；

其中，所述第二部分(22)具有第二表面(28)，所述第二表面(28)面向所述第一部分(21)的所述第一表面(27)；

其中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)中的至少一个是弯曲的，

并且其中，在所述第二构型中，所述第一表面(27)和所述第二表面(28)接触以使所述至少一个杆(3)和所述至少一个芯(5)相对于彼此旋转。

16.根据权利要求1-2、5、7-9和12-15中任一项所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)布置在所述接头(20)的所述第一部分(21)和所述第二部分(22)之间。

17.根据权利要求3所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)布置在所述接头(20)的所述第一部分(21)和所述第二部分(22)之间。

18.根据权利要求4所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)布置在所述接头(20)的所述第一部分(21)和所述第二部分(22)之间。

19.根据权利要求6所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)布置在所述接头(20)的所述第一部分(21)和所述第二部分(22)之间。

20.根据权利要求10所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)布置在所述接头(20)的所述第一部分(21)和所述第二部分(22)之间。

21.根据权利要求11所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)布置在所述接头(20)的所述第一部分(21)和所述第二部分(22)之间。

22.根据权利要求1-2、5、7-9、12-15和17-21中任一项所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)包括贝氏垫圈、弹性环或空气弹簧。

23.根据权利要求3所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)包括贝氏垫圈、弹性环或空气弹簧。

24.根据权利要求4所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)包括贝氏垫圈、弹性环或空气弹簧。

25.根据权利要求6所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)包括贝氏垫圈、弹性环或空气弹簧。

26.根据权利要求10所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)包括贝氏垫圈、弹性环或空气弹簧。

27.根据权利要求11所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)包括贝氏垫圈、弹性环或空气弹簧。

28.根据权利要求16所述的模制装置(1)，其中，所述弹性装置(24)包括贝氏垫圈、弹性环或空气弹簧。

29.根据权利要求1-2、5、7-9、12-15、17-21和23-28中任一项所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

30.根据权利要求3所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

31.根据权利要求4所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

32.根据权利要求6所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

33.根据权利要求10所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

34.根据权利要求11所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

35.根据权利要求16所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

36.根据权利要求22所述的模制装置(1)，其中，所述接头(20)的所述第一部分(21)包括上部主体(31)和下部主体(32)，所述上部主体(31)和所述下部主体(32)通过紧固装置(71)彼此紧固。

37.根据权利要求29所述的模制装置(1)，其中

所述接头(20)的所述第二部分(22)具有外围部分(50)，所述外围部分(50)包括下部表面(51)和所述外侧表面(26)；

其中，所述下部主体(32)包括上部表面(41)；

并且其中，在所述下部表面(51)和所述上部表面(41)之间存在间隙。

38.根据权利要求30-36中任一项所述的模制装置(1)，其中

所述接头(20)的所述第二部分(22)具有外围部分(50)，所述外围部分(50)包括下部表面(51)和所述外侧表面(26)；

其中，所述下部主体(32)包括上部表面(41)；

并且其中，在所述下部表面(51)和所述上部表面(41)之间存在间隙。

39.根据权利要求1-2、5、7-9、12-15、17-21、23-28和30-37中任一项所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

40.根据权利要求3所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

41.根据权利要求4所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

42.根据权利要求6所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

43.根据权利要求10所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

44.根据权利要求11所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

45.根据权利要求16所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

46.根据权利要求22所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

47.根据权利要求29所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

48.根据权利要求38所述的模制装置(1)，包括两个或更多个杆(3)和两个或更多个芯(5)，每个杆(3)和每个芯(5)通过相应的接头(20)彼此连接。

49.一种模制设备，包括多个根据前述权利要求中的任一项所述的模制装置(1)。

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