CN1946538A - 使用活性材料元件来制止模具偏斜和偏位的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用于控制一具有一第一表面和一第二表面的注射模具的方法和装置，其包括一经配置以设置在所述第一表面与一第二表面之间的活性材料元件。所述活性材料元件可经配置以感测所述第一表面与所述第二表面之间的一力，并产生对应的感测信号。传输结构耦合到所述活性材料元件且经配置以载运所述感测信号。优选地，一活性材料元件致动器也设置在所述第一表面与一第二表面之间，且经配置以根据所述感测信号而在所述第一表面与一第二表面之间提供一膨胀力。所述方法和装置可用以制止一注射模具中的不当偏斜和/或偏位。

Description

使用活性材料元件来制止模具偏斜和偏位的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于制止模具偏斜和模具偏位的方法和装置，其中活性材料元件用于注射模制机设备中(例如，插入物堆叠)，以便检测且/或制止模具结构中的偏斜。“活性材料”是一类形变材料，例如压电致动器、压电陶瓷、电致伸缩体、磁致伸缩体、形状记忆合金和类似物。在本发明中，其用于注射模具中以制止模具结构中的偏斜，并从而改良模制物品的质量、模具组件的寿命且改良树脂密封性。所述活性材料元件可用作传感器和/或致动器。
背景技术
活性材料的特征是作为可将一种形式的能量转换成另一种形式的能量的换能器。举例来说，压电致动器(或马达)将输入电能转换成导致元件尺寸变化的机械能，而压电传感器(或发电机)将机械能-元件尺寸形状的变化-转换成电能。颁予Berghaus的美国专利第5,237,238号中展示压电陶瓷换能器的一个实例。Marco Systemanalyse undEntwicklung GmbH是位于德国Hans-Bckler-Str.2，D-85221 Dachau的压电致动器的供应商，且其广告资料和网站说明此类器件。通常，向压电陶瓷插入物施加1000伏的电位将导致其厚度“生长”约0.0015″/英寸(0.15％)。另一供应商MidéTechnology Corporationof Medford，Maine具有多种活性材料，包括磁致伸缩体和形状记忆合金，且其广告资料和网站说明此类器件，包括材料说明书和其它公开细节。
图1展示多腔预成型模具的示意图示。所注入的熔融塑料通过浇道套10进入，且被再分到包含在导向每个模腔13的个别喷嘴12的多个歧管11中的沟道中。歧管11包含在制造于歧管板14和歧管垫板15中的切口中。虽然通常存在延伸穿过连接歧管板14与歧管垫板15的歧管结构的支撑件(未图示)，但模具的此半部分的组合结构的刚性比理想的小。
图2以夸大的图示说明歧管板11在模制条件下可能在16处偏斜的方式。此偏斜的影响在于不均等地支撑多个模制堆叠17，从而生产出具有每一堆叠互不相同质量的零件。需要提供一种使歧管板偏斜最小化并为所有模制堆叠提供均等支撑的构件。
颁予Brown的美国专利第4,556,377号揭示了一种用于薄壁应用的自定心模具堆叠设计。使用加载弹簧的螺栓将芯插入物保持在芯板中，且同时允许芯插入物通过联锁锥面与模具的半腔对准。尽管Brown揭示了一种用以改良芯与腔之间的对准并减少偏芯(“偏移”)的影响的构件，但未以抢先方式揭示实际测量所述移位且接着对其进行修正。
发明内容
本发明的一个优点在于提供注射模制机装置和方法以克服前述问题，并提供一种有效、高效率的构件以用于检测且/或修正提供于注射模制机中的模具中的偏斜和偏位。
根据本发明的第一方面，提供用于具有芯和芯板的注射模具的结构和/或功能。活性材料传感器经配置以设置在芯与芯板之间，且经配置以感测芯与芯板之间的力并产生对应的感测信号。布线结构在使用中耦合到活性材料传感器并经配置以载运感测信号。
根据本发明的第二方面，提供用于具有一第一表面和一第二表面的注射模具的控制装置的结构和/或功能。活性材料传感器经配置以设置在注射模制机的所述第一表面与所述第二表面之间，以便感测第一表面与第二表面之间的压缩力并产生对应的感测信号。传输结构经配置以在使用中传输来自活性材料传感器的感测信号。
根据本发明的第三方面，提供用于控制注射模制机的第一与第二表面之间的偏斜的结构和/或步骤。压电陶瓷致动器经配置以设置在注射模制机的所述第一与第二表面之间，以便接收致动信号且在第一与第二表面之间产生膨胀力。传输结构经配置以将致动信号传输到压电陶瓷致动器。
附图说明
现将参看附图来描述本发明的当前优选特征的示范性实施例，其中：
图1是多腔预成型模具的示意图示；
图2是多腔预成型模具在机器合模下因注射压力而偏斜的示意图示；
图3是并入有根据本发明的实施例的芯锁型预成型模制堆叠的示意图示；
图4是并入有根据本发明的实施例的腔锁型预成型模制堆叠的示意图示；
图5是展现出偏芯问题的典型薄壁容器模制堆叠的示意图示；
图6是并入有根据本发明的实施例的典型薄壁容器模制堆叠的示意图示；
图7是并入有根据本发明的实施例的薄壁容器模制堆叠的平面图的示意图示；和
图8是并入有根据本发明的另一实施例的典型薄壁容器模制堆叠的示意图示。
具体实施方式
1.引言
现将相对于若干实施例来描述本发明，在所述实施例中，活性材料元件用以检测且/或修正注射模具中的偏斜和偏位。然而，活性材料传感器和/或致动器可放置在注射模制装置中的可能会遇到对准和/或密封问题的任何位置中。所述活性材料元件的其它应用在下列相关申请案中论述，所述申请案的标题如下：(1)“Method and Apparatus forAssisting Ejection from an Injection Molding Machine Using Active Material Elements”；(2)“Method and Apparatus for Providing Adjustable Hot Runner Assembly Seals and TipHeight Using Active Material Elements”；(3)“Method and Apparatus for Controlling aVent Gap with Active Material Elements”；(4)“Method and Apparatus for MoldComponent Locking Using Active Material Elements”；(5)“Methods and Apparatus forVibrating Melt in an Injection Molding Machine Using Active Material Elements”；(6)“Method and Apparatus for Injection Compression Molding Using Active MaterialElements”；和(7)“Control System for Utilizing Active Material Elements in a MoldingSystem”，所有这些申请案与本申请案同时申请。
在以下描述中，压电陶瓷插入物被描述为优选的活性材料。然而，根据本发明也可使用活性材料族中的其它材料，例如磁致伸缩体和形状记忆合金。以下表1中陈述一列可能的替代活性材料及其特征，且根据本发明可使用这些活性材料中的任一种。
表1.活性材料的比较
  材料   温度范围(℃)   非线性(滞后)   结构完整性   成本/体积($/cm3)   技术成熟度
  压电陶瓷PZT-5A   -50-250   10％   易碎陶瓷   200   商用
  压电单晶体TRS-A   ＜10％   易碎陶瓷   32000   研究
  电致伸缩体PMN   0-40   二次方＜1％   易碎陶瓷   800   商用
  磁致伸缩体Terfenol-D   -20-100   2％   易碎   400   研究
  形状记忆合金镍钛诺(Nitinol)   温度受控   高   好   2   商用
  磁激活SMA NiMnGa   ＜40   高   好   200   初步研究
  压电聚合物PVDF   -70-135   ＞10％   良好   15*   商用
(信息源自 www.mide.com)
2.第一实施例的结构
图3中展示本发明的第一优选实施例，其描绘芯锁型的注射模制机预成型模制堆叠101。所述堆叠包含一浇口插入物120、一腔121、半颈环122a和122b、一芯123和一芯套管124。所述芯套管124具有一凸缘125，若干加载弹簧的扣件(包括(例如)螺栓126、垫圈127和弹簧垫圈(Belleville)128)穿过所述凸缘125用以将所述套管固定到芯板129。所述芯123在其底部中具有一环形沟道130以容纳一环形压电陶瓷元件131。芯板129具有一线槽132以容纳到元件131的布线连接件133。压电陶瓷元件131也可由无线构件(未图示)驱动。
压电元件131可包含一压电传感器或一压电致动器(或两者的组合)，且可(例如)包含由Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH制造的任何器件。压电传感器将检测施加到元件131的压力并通过布线连接件133来传输对应的感测信号。压电致动器将通过布线连接件133来接收致动信号，并在芯板129与芯123之间施加对应的力。注意，可提供一个以上的压电传感器来感测环形槽130中任何期望位置(或任何其它期望位置)上的压力。同样，可提供一个以上压电致动器，其彼此串联或串接安装且/或与压电传感器串联或串接安装，以便实现芯123相对于芯板129的扩展移动、角度移动等。
压电陶瓷致动器优选地为环形或圆柱形的单个致动器。根据一当前优选实施例，当通过布线233施加1000V的电压时，致动器的长度增加约0.15％。然而，多个致动器和/或具有其它形状的致动器的使用涵盖在本发明的范围内，且因此本发明不限于压电陶瓷致动器的任何特定配置。
优选地，可在邻近致动器处(或在上述任何或有关表面之间)提供一个或一个以上单独的压电陶瓷传感器以检测由塑料的注射所导致的压力。优选地，传感器向控制器143提供感测信号。根据本发明优选实施例而使用的压电元件(即，压电传感器和/或压电致动器)可包含由Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH制造的任何器件。压电传感器将检测施加到致动器的压力并通过布线连接件133传输对应的感测信号，从而允许控制器143实现封闭回路反馈控制。压电致动器将通过布线连接件133来接收致动信号，根据致动信号改变尺寸，且向邻近的模具组件施加对应的力，从而可调整地控制模具偏斜。
注意，可提供所述压电传感器以在任何期望位置处感测压力。同样，可提供一个以上压电致动器，其串联或串接安装，以便实现扩展移动、角度移动等。此外，每个压电致动器可被分割成一个或一个以上弓形、梯形、矩形等形状，所述形状可被单独控制以在密封表面之间的各个位置处提供不同的密封力。另外，根据需要，压电致动器和/或致动器区段可堆叠成两层或两层以上以便实现精确的密封力控制。
布线连接件133可耦合到任何期望形式的控制器或处理电路143，以便读取压电传感器信号和/或向压电致动器提供致动信号。举例来说，一个或一个以上通用计算机、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、门阵列、模拟电路、专用数字和/或模拟处理器、硬连线电路等可控制或感测本文所述的压电元件131。用于控制所述一个或一个以上处理器的指令可存储在任何期望的计算机可读媒介和/或数据结构中，例如软盘、硬盘驱动器、CD-ROM、RAM、EEPROM、磁性媒介、光学媒介、磁光媒介等。
使用根据本实施例的压电陶瓷元件允许上述注射模具组合件的各种组件被制造成具有较低公差，从而降低制造注射模制机组件本身的成本。以前，使用5到10微米的公差以便获得一功能性注射模具。其它益处包括调整模具组件的对准的能力，从而防止模具偏斜并缩短任何设备停机时间的长度。
3.第一实施例的过程
在操作中，当闭合模具且向模具施加合模力吨数时，模制堆叠101使其组件如下对准。浇口插入物120通过定位直径而装配在腔121内(未图示)，腔阴锥面134对准颈环插入物122a、122b上的对应阳锥面135，颈环阳锥面136对准芯套管124中的对应阴锥面137，且芯套管内部阴锥面138对准芯阳锥面139。由于芯套管124的底部处的加载弹簧的紧固构件(偏置构件)允许轻微移动且芯插口140在芯底部129中具有对应的空隙而不危害芯冷却电路141的密封性，所以芯套管124和芯123能够移位以符合此锥面对准方法。元件131优选地比其环形槽130的深度稍厚，以使得组装时芯123的底部与芯板129之间存在通常小于0.1mm的微小间隙142。
当合模时，且在将树脂注射到腔中期间，且当注射压力建立并维持在腔内部时，注射压力作用于芯和芯套管的突出区域以便施加一朝向芯板的力，元件131将所述力感测为一压缩负载。所述插入物将传输优选地根据施加到其上的力而变化的电子信号。此信号被传输到处理用于传送到控制器143的信号的器件(未图示)，所述控制器143确定是否应传输一命令信号来制止压缩负载。举例来说，可传输命令信号以调整合模力或注射压力或者注射速率来改变模腔中的条件。
或者，元件131可用作为马达(力产生器)，其中向元件131供应电力(或从其中去除电力)，促使其大小膨胀(或收缩)并从而调整模制堆叠101的高度。在此实施例中，元件131优选地包含长度在55到75mm之间的环形圆柱，当向其施加约1000V时，其将产生约0.1mm的长度增长。通过个别地控制每个堆叠101的高度，特别可造成模具结构整体刚性的变化和歧管板114的偏斜。举例来说，在此实施例中，所有元件131(每个模制堆叠具有一个)可经受相同电压，以使得堆叠间发生平衡的负载分布，其限制条件为堆叠的个别高度调整在每个元件的操作范围内，在此实施例中通常小于0.1mm 。
4.第二实施例的结构
图4展示用于腔锁型堆叠的一替代预成型模制堆叠102。所述堆叠包含一浇口插入物150、一腔151、半颈环152a和152b和一芯153。所述芯153具有一凸缘155，若干加载弹簧的扣件(例如，螺栓156、垫圈157和弹簧垫圈(Belleville)158)穿过所述凸缘155用以将芯153固定到芯板159。芯153在其底部中具有一环形沟道160以容纳一环形压电陶瓷插入物161。芯板159具有一线槽162以容纳到元件161的布线连接件163，且布线连接件163可视情况连接到一控制器171。存在类似的组装间隙170，其通常小于0.1mm。
视情况，可提供一个或一个以上独立的压电陶瓷传感器以检测由模具内的位置变化导致的压力。这些传感器也可由管道163连接到控制器171。根据本发明而使用的压电元件161(即，压电传感器和/或压电致动器)可包含由Marco Systemanalyse undEntwicklung GmbH制造的任何器件。压电传感器可检测喷嘴组合件内各个界面处的压力，并通过管道来传输对应的感测信号，从而实现封闭回路反馈控制。压电致动器接着通过管道来接收致动信号并施加对应的力。注意，可提供压电传感器以感测来自任何期望位置的压力。同样，可提供一个以上压电致动器来替代本文所述的任何单个致动器，且所述致动器可串联或串接安装，以便实现扩展移动、角度移动等。
如上所述，使用上述活性元件插入物161的一个显著优点在于允许加宽注射模具的制造公差，从而显著降低加工模具组件中的那些特征的成本。
5.第二实施例的过程
在操作中，当闭合模具且向模具施加合模力吨数时，模制堆叠102使其组件如下对准。浇口插入物150通过定位直径而装配在腔151内(未详述)，腔阴锥面164对准颈环插入物152上的对应阳锥面165，且颈环阴锥面166对准芯上的对应阳锥面167。由于芯的底部处的加载弹簧的紧固构件允许轻微移动，且芯插口168在芯底部159中具有对应的空隙而不危害芯冷却电路169的密封性，所以芯153能够移位以符合此锥面对准方法。如先前所述，元件161可用作为一传感器和/或一致动器。
6.第三实施例的结构
图5说明在使用模制堆叠来模制薄壁零件时可出现的一个问题。如果所进入的树脂流未精确对称性地填充腔(即，如果树脂流在流到侧壁时选取一优先路径190)，那么树脂可对芯191施加一不平衡的侧向力，如箭头A所示，藉此促使芯在腔192内移位。随后的模制零件具有一可能足够薄而促使零件报废的不均等侧壁厚度。
图6和7中展示用于克服此问题的实施例，其描绘一薄壁模制堆叠103。薄壁模制堆叠103包括一腔180和一芯181。芯具有若干加载弹簧的扣件(例如，螺栓183、垫圈184和弹簧垫圈(Belleville)185)，其用以将芯181固定到芯板182。腔上的阳锥面186用于通过阴锥面187来对准芯181。如先前所述，芯可调整其相对于芯板的位置。芯底部中的环形凹槽188用以容纳具有布线连接件190的压电陶瓷元件189。布线连接件190可视情况而导向控制器193。芯181的底部与芯板182之间存在一微小空隙191。图7展示图6中的芯组合件的平面图，且展示在一环状形式中的多个元件189的布局。展示具有个别布线连接件的八个元件189a到189h。在此实施例中，每个元件形成一约为45度的弧。当然，视需要可使用任何数目的具有相同或不同形状的元件。
7.第三实施例的过程
图6和7中所展示的且如上文参看芯移位问题来描述的实施例可通过选择性地使芯181的底部中的压电陶瓷力产生器189a到189h中的一者或一者以上通电来解决。通过分析先前模制零件的不平衡的侧壁的位置和确定芯为了促使所述零件被模制而已经移位的方向，可使适当元件189或元件189a到189h的组合通电以向芯施加一制止力，从而使随后的模制周期中的芯移位最小化。通过选择元件189或元件189a到189h的组合以及待施加到每个元件的电压量，可施加适当的制止力(就强度和位置两者而言)。
可进一步分析随后的模制零件以精确调节对策，直到零件的壁厚经修正而处于可接受的限度内。
8.第四实施例的结构
图8说明适用于本文提出的其它优选实施例以及所属领域的技术人员可预见的额外配置的薄壁模制堆叠配置的第四实施例。传感器元件110a到110h和致动器元件189a到189h邻近安装，并经配置以使得一个元件充当监控被配置为马达的另一元件的尺寸变化的传感器，以使得可通过所述两个元件的同时操作来实现实时封闭回路控制。此配置允许立即检测不平衡的压缩力并对其进行迅速修正。每个传感器元件110a到110h可用以检测芯与芯板之间的压缩力和/或邻近的压电致动器189a到189h中的变化。如上所述，当邻近安装时，这些传感器和致动器也可用以监控各个注射模制组件之间的压缩力。
在此薄壁模制堆叠实施例中，优选地靠近(径向内部)一组致动器元件189a到189h放置一组传感器元件110a到110h。(例如)通过将传感器元件放置在致动器元件径向外部或以导致一封闭回路反馈系统的任何其它配置来放置传感器元件而背离此优选配置是属于本发明范围内的。传感器元件110a到110h检测模制期间芯的任何移位。由此组传感器发射的信号对应于正发生的移位量和位置，且信号被传输到一控制器193，所述控制器193可计算出适当的制止能级以传递到致动器元件189a到189h，以便能够施加一制止力以在芯移位发生时对其进行大体上修正。信号处理和控制器性能足够快以允许应用修正措施来以实时反馈回路实现偏芯的修正。
9.结论
因此，已描述一种在注射模制机中单独或组合地使用活性材料元件的方法和装置，以便实现注射模制装置的有效改良并使模具偏斜和偏位最小化。
根据本发明的有利特征包括：1.活性材料元件经单独或组合使用以在注射模制装置中产生力或感测力；2.由封闭回路所控制的力产生器来制止模制装置中的偏斜；和3.通过局部施力产生器施加一预定力来修正模制装置中的芯移位，其中所述预定力从先前模制零件测量到的数据中计算得到。
尽管本发明对于大体上具有垂直于零件轴线的圆形横截面形状的注射模制零件提供明显优点，但所属领域的技术人员将了解，本发明同样适用于可能具有非圆形横截面形状的其它模制产品，例如提桶、漆罐、装运箱和其它类似产品。所有这些模制产品均在所附权利要求书的范围内。
附图中以略图展示或以方框指示的个别组件在注射模制技术中均是众所周知的，且其特定构造和操作对于用于执行本发明的操作或最佳模式并不重要。
虽然已相对于当前被认为是优选实施例的那些实施例来描述本发明，但应了解，本发明不限于所揭示的实施例。相反，本发明希望涵盖包括在所附权利要求书的精神和范围内的各种修改和等效配置。所附权利要求书的范围应符合最广义的解释以便涵盖所有这些修改以及等效结构和功能。

Claims (41)

1.用于一具有一芯和一芯板的注射模具的装置，其包含：
一活性材料传感器，其经配置以设置在所述芯与所述芯板之间，且经配置以感测所述芯与所述芯板之间的一力并产生对应的感测信号；和
布线结构，其在使用中耦合到所述活性材料传感器并经配置以载运所述感测信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述活性材料传感器包含一压电传感器。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述活性材料传感器经配置以设置在所述芯和所述芯板的至少一者中的一环形槽中。
4.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含复数个活性材料传感器，所述传感器经配置以设置在所述芯与所述芯板之间的不同位置处。
5.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含一处理器，所述处理器经配置以接收来自所述活性材料传感器的所述感测信号并产生以下信号中至少一者：(i)一合模力信号；(ii)一注射压力信号；和(iii)一注射速率信号。
6.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含一活性材料致动器，所述致动器经配置以设置在所述芯与所述芯板之间，且经配置以接收致动器信号并在所述芯与所述芯板之间施加一回应力。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述活性材料致动器包含一压电致动器。
8.根据权利要求6所述的装置，其中所述活性材料致动器设置在邻近于所述活性材料传感器处，且其中所述活性材料传感器经配置以感测所述活性材料致动器的一尺寸变化，所述尺寸变化对应于所述芯与所述芯板之间的一距离变化。
9.根据权利要求6所述的装置，其进一步包含复数个活性材料致动器，所述致动器经配置以设置在所述芯与所述芯板之间的不同位置处。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述复数个活性材料致动器经配置以控制所述芯板的一偏斜。
11.根据权利要求9所述的装置，其进一步包含复数个活性材料传感器，所述传感器经配置以设置在所述芯与所述芯板之间的不同位置处，且其中所述注射模制机包括复数个芯，且其中至少一个活性材料传感器和至少一个活性材料致动器经配置以设置在邻近于每个芯处。
12.根据权利要求11所述的装置，其进一步包含控制结构，所述控制结构经配置以(i)接收来自所述复数个活性材料传感器的感测信号，且(ii)将致动器信号传输到所述复数个活性材料致动器。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述控制结构经配置以执行所述芯与所述芯板之间压力的封闭回路控制。
14.用于一具有一第一表面和一第二表面的注射模具的控制装置，其包含：
一活性材料传感器，其经配置以设置在所述注射模制机的所述第一表面与所述第二表面之间，用于感测所述第一表面与所述第二表面之间的一压缩力并产生一对应的感测信号；和
传输结构，其经配置以在使用中传输来自所述活性材料传感器的所述感测信号。
15.根据权利要求14所述的装置，其进一步包含一活性材料致动器，其经配置以设置在所述第一表面与所述第二表面之间，用于接收一致动信号并在所述第一表面与所述第二表面之间产生一对应的力，且其中所述传输结构经配置以将所述致动信号传输到所述活性材料致动器。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述活性材料传感器和所述活性材料致动器的每一者均包含一压电元件。
17.根据权利要求16所述的装置，其进一步包含复数个压电传感器和复数个压电致动器，每一者均经配置以设置在所述第一表面与所述第二表面之间。
18.用于控制一注射模制机的第一与第二表面之间的偏斜的装置，其包含：
一压电陶瓷致动器，其经配置以设置在所述注射模制机的所述第一与第二表面之间，用于接收一致动信号且用于在所述第一与第二表面之间产生一膨胀力；和
传输结构，其经配置以将一致动信号传输到所述压电陶瓷致动器。
19.根据权利要求18所述的装置，其进一步包含一压电陶瓷传感器，所述传感器设置在邻近于所述压电陶瓷致动器处，用于检测所述压电陶瓷致动器的一尺寸的变化并产生与其对应的传感器信号。
20.根据权利要求19所述的装置，其进一步包含处理器结构，所述处理器结构用于接收来自所述压电陶瓷传感器的所述传感器信号并使用封闭回路控制将一对应的致动信号传输到所述压电陶瓷致动器。
21.根据权利要求20所述的装置，其进一步包含复数个压电陶瓷传感器和复数个压电陶瓷致动器，每一者均经配置以设置在所述注射模具的所述第一与第二表面之间。
22.一种经配置以设置在一注射模制机的两个邻近承载表面之间的器件，其包含：一压电元件，其经配置以设置在所述注射模制机的所述两个邻近承载表面之间，所述压电元件经配置以执行以下至少一者：(i)感测所述注射模制机的所述两个邻近承载表面之间的一压缩力并产生一与其对应的感测信号；和(ii)接收一致动信号并促使将被调整的所述注射模制机的所述两个邻近承载表面之间的一距离；和
传输结构，其经配置以执行以下至少一者：(i)接收来自所述压电元件的所述感测信号；和(ii)向所述压电元件提供所述致动信号。
23.用于修正一具有一芯和一芯板的注射模制机中的芯移位的装置，其包含：
复数个压电致动器，其经配置以设置在所述芯的一外围周围，其每一者均用于在所述芯与所述芯板之间产生一膨胀力，所述复数个压电致动器中的每一者均经配置以可单独控制；
传输结构，其经配置以在使用中向所述复数个压电致动器中的每一者提供一致动信号；和
控制结构，其经配置以在使用中向所述复数个压电致动器中的选定者提供所述致动信号以修正芯移位。
24.根据权利要求23所述的装置，其进一步包含经配置以设置在所述芯的所述外围周围的复数个压电传感器，所述压电传感器每一者均用于感测所述芯与所述芯板之间的一压缩力并产生一对应的感测信号，且其中所述传输结构经配置以将所述感测信号传输到所述控制结构。
25.根据权利要求24所述的装置，其中每一压电传感器设置在邻近于一对应的压电致动器处。
26.一种控制一具有一第一表面和一第二表面的注射模具的方法，其包含以下步骤：
由一活性元件传感器感测所述第一表面与所述第二表面之间的一压缩力，其中所述活性元件传感器设置在所述注射模制机的所述第一表面与所述第二表面之间；
产生一对应于所述感测到的压缩力的感测信号；
将来自所述活性元件传感器的所述感测信号传输到一处理器；
根据所述传输的感测信号来产生一注射模制机控制信号。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述活性元件传感器包含一压电传感器。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述控制信号包含以下信号中的至少一者：(i)
一合模力信号；(ii)一注射压力信号；和(iii)一注射速率信号。
29.根据权利要求26所述的方法，其进一步包含以下步骤：
计算一对应于所述传输的感测信号的致动信号；和
使用所述活性材料致动器在所述第一表面与所述第二表面之间产生一对应于所述致动信号的膨胀力。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述活性元件致动器包含一压电致动器。
31.根据权利要求26所述的方法，其进一步包含将复数个压电陶瓷传感器和复数个压电陶瓷致动器设置在所述第一表面与所述第二表面之间的步骤。
32.一种控制一具有一第一表面和一第二表面的注射模具的方法，其包含以下步骤：
确定一力致动信号，以控制所述第一表面与所述第二表面之间的一空间；
将所述力致动信号传输到一压电致动器，所述压电致动器设置在所述注射模制机的所述第一表面与所述第二表面之间；和
使用所述压电致动器在所述第一表面与所述第二表面之间产生一对应的膨胀力。
33.根据权利要求32所述的方法，其进一步包含根据一先前模制操作来确定所述力致动信号的步骤。
34.根据权利要求32所述的方法，其进一步包含以下步骤：
使用所述压电传感器来感测所述第一表面与所述第二表面之间的一压缩力；
而产生一对应于所述感测到的压缩力的感测信号；和
将所述感测信号从所述压电传感器传输到一控制器。
35.根据权利要求34所述的方法，其进一步包含以下步骤：
使用所述压电传感器来检测所述压电致动器中的尺寸变化，并产生对应于所述检测到的宽度变化的反馈信号；和
实时封闭回路根据所述反馈信号来控制所述压电致动器。
36.用于修正一具有一芯和一芯板的注射模具中的芯移位的装置，其包含：
复数个活性材料致动器，其经配置以设置在所述芯的一外围周围，其每一者当被通电时在所述芯与所述芯板之间产生一膨胀力，所述复数个活性材料致动器中的每一者均经配置以可单独控制；和
控制构件，其经配置以在使用中向所述复数个活性材料致动器中的每一者提供致动信号；和
一用户界面，其经配置以接受用户输入，其中基于从所述注射模具先前生产的模制零件中得到的测量而将所述用户输入键入到所述界面中，且其中所述控制构件基于所述用户输入来提供所述致动信号。
37.根据权利要求36所述的装置，其进一步包含经配置以设置在所述芯的所述外围周围的复数个活性材料传感器，所述活性材料传感器每一者均用于感测所述芯与所述芯板之间的一压缩力并产生一对应的感测信号，且其中所述传输结构经配置以将所述感测信号传输到所述控制结构。
38.根据权利要求37所述的装置，其中每个活性材料传感器设置在邻近于一对应的活性材料致动器处。
39.一种用于一注射模制机中的模具，其包含：
一芯板；
一半芯；
一半腔；和
提供在所述半芯内的至少一个活性材料元件。
40.根据权利要求39所述的模具，其中所述至少一个活性材料元件包含一致动器且在所述芯板与所述半芯之间产生一力。
41.根据权利要求39所述的模具，其中所述至少一个活性材料元件包含一传感器，其检测所述芯板与所述半芯之间所产生的一力。
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