MXPA06012002A

MXPA06012002A - Metodo y aparato para contrarrestar la deflexion y desalineacion de molde usando elementos de material activo.

Info

Publication number: MXPA06012002A
Application number: MXPA06012002A
Authority: MX
Inventors: Zbigniew Romanski; Robin A Arnott; Joachim Johannes Niewels
Original assignee: Husky Injection Molding
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2007-01-25
Also published as: WO2005102661A1; AU2005234821A1; AU2005234821B2; KR20070004985A; US20050236725A1; CN1946538A; CA2561482A1; EP1755859A1; TW200603988A; KR100819984B1; TWI256336B; JP2007533495A

Abstract

Metodo y aparato para controlar un molde de inyeccion que tiene una primera superficie y una segunda superficie incluye un elemento material activo configurado para ser colocado entre la primera superficie y una segunda superficie. El elemento material activo se puede configurar para percibir una fuerza entre la primera superficie y la segunda superficie, y para generar las correspondientes senales de percepcion. La estructura de transmision se acopla al elemento material activo y se configura para transportar las senales de percepcion. De manera preferente, tambien se coloca un accionador de elemento material activo entre la primera superficie y una segunda superficie, y se configura para proporcionar una fuerza expansiva entre la primera superficie y una segunda superficie de acuerdo con las senales de percepcion. El aparato y metodo se puede configurar para contrarrestar la deflexion y/o desalineacion indeseada en un molde de inyeccion.

Description

cambio dimensional en el elemento, en tanto que un piezosensor (o generador) convierte energía mecánica, un cambio en la forma dimensional del elemento, en energía eléctrica. Un ejemplo de un transductor piezocerámico se muestra en la patente de los Estados Unidos número 5,237,238 de Berg aus . Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH es un proveedor de piezoaccionadores localizado en Hans-Bóckler-Str . 2, D-85221 Dachau, Alemania, y su literatura y sitio web publicitario ilustran estos dispositivos. Típicamente, una aplicación de un potencial de 1000 voltios a un inserto piezocerámico provocará que "crezca" aproximadamente 0.0015 "/pulgada (0.15 %) en espesor. Otro proveedor, Midé Technology Corporation de Medford, Maine, tiene una variedad de materiales activos que incluyen magnetoestrictores y aleaciones de memoria de forma, y su literatura y sitio web publicitario ilustran estos dispositivos, que incluyen especificaciones de material y otros detalles publicados . La Figura 1 muestra una representación esquemática de un molde de pre-forma de múltiples cavidades . El plástico fundido, inyectado entra a través de un buje 10 de piquera, y se subdivide en canales contenidos en múltiples colectores 11 que conducen a boquillas individuales 12 para cada cavidad 13 de molde. Los colectores 11 están contenidos en cortes hechos en la placa 14 de colector y la placa 15 de respaldo de colector. En tanto que usualmente hay soportes (no mostrados) que se extienden a través de las estructuras del colector que conecta la placa 14 de colector y la placa 15 de respaldo de colector, la estructura combinada de esta mitad del molde es menos rígida que lo deseable. La Figura 2 ilustra, en una representación desproporcionada, la manera en que la placa 11 de colector puede doblarse en 16 bajo las condiciones de moldeo. El efecto de esta deflexión es soportar de manera desigual las múltiples pilas 17 de moldeo, produciendo de este modo partes de calidad variable a partir de cada pila. Es deseable proporcionar un medio para reducir al mínimo la deflexión de la placa de colector y proporcionar soporte igualado para todas las pilas de moldeo . La patente de los Estados Unidos número 4,556,377 de Brown describe un diseño de pila de molde auto-centrable para aplicaciones de pared delgada. Se usan pernos cargados con muelle para retener los insertos de núcleo en la placa de núcleo en tanto que se permite que los insertos de núcleo se alineen con la mitad de la cavidad del molde mediante los ahusamientos de interconexión. En tanto que Brown describe un medio para mejorar la alineación entre el núcleo y la cavidad y para reducir los efectos del desplazamiento del núcleo ("desviación"), no hay descripción de la medida y luego corrección, realmente, de este desplazamiento, de una manera proactiva .

Breve Descripción de la Invención Es una ventaja de la presente invención proporcionar un aparato de máquina de moldeo por inyección, y método, para superar los problemas señalados anteriormente, y para proporcionar un medio efectivo, eficiente para detectar y/o corregir la deflexión y desalineación en un molde provisto en una maquina de moldeo por inyección. De acuerdo a un primer aspecto de la presente invención, se proporcionan la estructura y/o función para un molde de inyección que tiene un núcleo y una placa de núcleo. Un sensor de material activo se configura para ser colocado entre el núcleo y la placa de núcleo y configurado para percibir una fuerza entre el núcleo y la placa de núcleo y para generar las correspondientes señales de percepción. Se acopla la estructura de cableado, en el uso, al sensor de material activo y se configura para transportar las señales de percepción. De acuerdo a un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona la estructura y/o función para un aparato de control para un molde de inyección que tiene un núcleo y una placa de núcleo. Un sensor de material activo se configura para ser colocado entre el núcleo y la placa de núcleo de la máquina de moldeo por inyección, para percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa de núcleo y para generar una correspondiente señal de percepción. La estructura de transmisión se configura para transmitir, en el uso, la señal de percepción a partir del sensor de material activo . De acuerdo a un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona la estructura y/o los pasos para controlar la deflexión entre un núcleo y una placa de núcleo de una máquina de moldeo por inyección. Se configura un accionador piezocerámico para ser colocado entre el núcleo y la placa de núcleo de la máquina de moldeo por inyección, para recibir una señal de accionamiento, y para generar una fuerza expansiva entre el núcleo y la placa de núcleo. Se configura la estructura de transmisión para transmitir una señal de accionamiento al accionador piezocerámico. Breve Descripción de las Figuras Las modalidades de ejemplo de las características actualmente preferidas de la presente invención ahora se describirán con referencia a las figuras anexas, en las cuales : La Figura 1 es una representación esquemática de un molde de pre-forma de múltiples cavidades; La Figura 2 es una representación esquemática de un molde de pre-forma de múltiples cavidades que se ha desviado por la presión de inyección en tanto que está bajo fijación de la máquina; La Figura 3 es una representación esquemática de una pila de moldeo de pre-forma de estilo de seguro de núcleo se incorpora una modalidad de acuerdo con la presente invención; La Figura 4 es una representación esquemática de una pila de moldeo de pre-forma de estilo de seguro de cavidad se incorpora una modalidad de acuerdo con la presente invención; La Figura 5 es una representación esquemática de una pila típica de moldeo de recipiente de pared delgada que exhibe el problema de desplazamiento de núcleo; La Figura 6 es una representación esquemática de una pila típica de moldeo de recipiente de pared delgada que incorpora una modalidad de acuerdo con la presente invención; La Figura 7 es una representación esquemática de una vista en planta de una pila de moldeo de recipiente de pared delgada que incorpora una modalidad de la presente invención; Y La Figura 8 es una representación esquemática de una pila típica de moldeo de recipiente de pared delgada incorporada otra modalidad de la presente invención.

Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas 1. Introducción La presente invención ahora se describirá con respecto a varias modalidades en las cuales los elementos de material activo sirven para detectar y/o corregir la deflexión y desalineación en un molde de inyección. Sin embargo, los sensores y/o accionadores de material activo se pueden colocar en cualquier ubicación en el aparato de moldeo por inyección en el cual se pueden encontrar problemas de alineación y/o sellado . En la siguiente descripción, se describen insertos piezocerámicos como el material activo preferido. Sin embargo, también se pueden usar, de acuerdo con la presente invención, otros materiales de la familia de materiales activos, tal como magnetoestrictores . Una lista de posibles materiales activos alternativos y sus características se exponen en la Tabla 1 más adelante, y cualquiera de estos materiales activos se puede usar de acuerdo con la presente invención: Tabla 1. Comparación de materiales activos Material Intervalo de No Integridad CostoA/ol Madurez temperatura linealidad estructural ($/cm3) técnica (°C) ( istéresis) Piezocerámica -50-250 10 % Quebradizo, 200 comercial P2T-5A cerámico Cristal piezo- - <10 % Quebradizo, 32000 En individual TRS-A cerámico investigación Electroestrictor 0-40 Cuadrático Quebradizo, 800 Comercial PMN <1% cerámico Magnetoestrictor -20-100 2 % Quebradizo 400 En Terfenol-D investigación Aleación de Controlado Elevado Aceptable9 2 Comercial memoria de forma, por Nitinol temperatura SMA activado, <40 Elevado Aceptable 200 En Magn NiMnGa Investigación preliminar Piezopolímero -70-135 > 10 % Bueno 15* Comercial PVDF (información derivada de www.mide. com) 2. La Estructura de la Primera Modalidad La primera modalidad preferida de la presente invención se muestra en la Figura 3, que representa una pila 101 de moldeo de preforma de máquina de moldeo por inyección del estilo de seguro de núcleo. La pila comprende un inserto 120 de compuerta, una cavidad 121, mitades 122a y 122b de anillo de cuello, un núcleo 123, y un manguito 124 de núcleo. El manguito 124 de núcleo tiene una pestaña 125 a través de la cual se usan varios sujetadores cargados con muelle (incluyendo, por ejemplo, un perno, 126, una arandela 127, y una arandela de muelle (Belleville) 128) para sujetar el manguito a la placa 129 de núcleo. El núcleo 123 tiene un canal anular 130 en su base para aceptar un elemento 131 piezocerámico de forma anular. La placa 129 de núcleo tiene una ranura 132 de alambre para aceptar conexiones 133 de cableado al elemento 131. El elemento 131 piezocerámico también se puede accionar por medio inalámbrico (no mostrado) . El elemento piezo-eléctrico 131 puede comprender un sensor piezo-eléctrico o un accionador piezo-eléctrico (o una combinación de^ ambos) , y puede comprender, por ejemplo, cualquiera de los dispositivos fabricados por Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH. El sensor piezo-eléctrico detectará la presión aplicada al elemento 131 y transmitirá una señal de transmisión correspondiente a través de las conexiones 133 de cableado. El accionador piezo-eléctrico recibirá una señal de accionamiento a través de las conexiones 133 de cableado y aplicará una fuerza correspondiente entre la placa 129 de núcleo y el núcleo 123. Se señala que se puede proporcionar más de un sensor piezoeléctrico para percibir la presión desde cualquier posición deseada en la ranura anular 130 (o cualquier otra ubicación deseada) . Igualmente, se puede proporcionar más de un accionador piezoeléctrico, montado en serie o en tándem entre sí y/o con el sensor piezo-eléctrico, a fin de efectuar el movimiento extendido, movimiento angular, etc., de núcleo 123 con respecto a la placa 129 de núcleo. El accionador piezocerámico es de manera preferente un accionador individual que es de forma anular o cilindrica. De acuerdo a la modalidad actualmente preferida, el accionador se incrementa en longitud por aproximadamente 0.15 % cuando se aplica un voltaje de 1000 voltios mediante el cableado 233. Sin embargo, el uso de múltiples accionadores y/o accionadores que tienen otras formas, se contempla como que está dentro del alcance de la invención, y por lo tanto la invención no se va a limitar a ninguna configuración particular del accionador piezocerámico . De manera preferente, se pueden proporcionar uno o más sensores piezoceramicos separados adyacentes al accionador (o entre cualquiera o las superficies pertinentes descritas anteriormente) para detectar la presión provocada por la inyección del plástico. De manera preferente, los sensores proporcionan señales de percepción al controlador 143. Los elementos piezoeléctricos usados de acuerdo con las modalidades preferidas de la presente invención (es decir, los sensores piezoeléctricos y/o accionadores piezoeléctricos) pueden comprender cualquiera de los dispositivos fabricados por Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH. El sensor piezoeléctrico detectará la presión aplicada al accionador y transmitirá una señal de percepción correspondiente a través de las conexiones 133 de cableado, permitiendo de este modo que el controlador 143 efectúe el control de retroalimentación del circuito cerrado. El accionador piezoeléctrico recibirá una señal de accionamiento a través de las conexiones 133 de cableado, cambia las dimensiones de acuerdo con la señal de accionamiento, y aplica una fuerza correspondiente al componente de molde adyacente, controlando de manera a ustable la deflexión del molde. Se señala que los sensores piezo-eléctricos se pueden proporcionar para percibir presión en cualquier posición deseada. Igualmente, se puede proporcionar más de un accionador piezo-eléctrico, montado en serie o en tándem, a fin de efectuar el movimiento extendido, movimiento angular, etc. Adicionalmente, cada accionador piezo-eléctrico se puede segmentar en una o más formas arqueadas, trapezoidales, rectangulares, etc., 'que se pueden controlar de manera separada para proporcionar fuerzas variables de sellado en varias ubicaciones entre las superficies de sellado. Adicionalmente, los accionadores piezo-eléctricos y/o segmentos de accionador se pueden apilar en dos o más capas para efectuar el control fino de fuerza de sellado, como se pueda desear. Las conexiones 133 de cableado se pueden acoplar a cualquier forma deseable del controlador o circuitería 143 de procesamiento para leer las señales de sensor piezo-eléctrico' y/o para proporcionar las señales de accionamiento a los accionadores piezo-eléctricos. Por ejemplo, una o más computadoras de propósito general, Circuitos Integrados Específicos de la Aplicación (ASIC) , Procesadores de Señales Digitales (DSP) , arreglos de compuertas, circuitos analógicos, procesadores digitales y/o analógicos dedicados, circuitos cableados, etc., pueden controlar o percibir el elemento 131 piezo-eléctrico descrito en la presente. Las instrucciones para controlar uno o más procesadores se pueden almacenar en cualquier medio deseable leíble por computadora y/o estructura deseable de datos, tal como discos flexibles, discos duros, CD-ROM, RAM, EEPROM, medios magnéticos, medios ópticos, medios magneto-óptieos, etc. El uso de los elementos piezocerámicos de acuerdo a la presente modalidad permite que los varios componentes de montaje de molde de inyección descrito anteriormente se fabriquen a una menor tolerancia, disminuyendo de este modo el costo de fabricación de los componentes mismos de la máquina de moldeo por inyección. Anteriormente, se usaron tolerancias de 5-10 micrones a fin de lograr un molde funcional de inyección. Los beneficios adicionales incluyen la capacidad para ajustar la alineación de los componentes del molde, previniendo de este modo la deflexión del molde y reduciendo la duración de cualquier tiempo inactivo del equipo. 3. El Proceso de la Primera Modalidad En la operación, cuando el molde se cierra y se aplica el tonelaje de fijación al molde, la pila 101 de moldeo alinea sus componentes como sigue. El inserto 120 de compuerta se adapta dentro de la cavidad 121 al colocar los diámetros (no mostrados) , el ahusamiento 134 hembra de cavidad alinea el ahusamiento 135 macho correspondiente en los insertos 122a, 122b de orificio, el ahusamiento macho 136 de orificio alinea el ahusamiento 137 hembra correspondiente en el manguito 124 de núcleo, y el ahusamiento 138 hembra interior de manguito de núcleo alinea el ahusamiento 139 macho de núcleo. El manguito 124 de núcleo y el núcleo 123 son capaces de desplazarse para ajustarse a este método de alineación de ahusamiento puesto que el medio de sujeción cargado con muelle (medio de desviación) en la base del manguito 124 de núcleo permite un ligero movimiento y la espiga 140 de núcleo tiene un espacio libre correspondiente en la base 129 de núcleo sin poner en peligro el sellado de los circuitos 141 de enfriamiento de núcleo. El elemento 131 es de manera preferente ligeramente más - grueso que la profundidad de su ranura anular 130 de modo que cuando está montado, hay una ligera separación 142, típicamente de menos de 0.1 mm, entre la base del núcleo 123 y la placa 129 de núcleo. En tanto que se fija, y durante la inyección de la resina en la cavidad, y conforme se acumula presión de inyección y se mantiene dentro de la cavidad, la presión de inyección actúa en el área protegida del núcleo y el manguito de núcleo para ejercer una fuerza hacia la placa de núcleo que el elemento 131 percibe como una carga compresiva. El inserto transmitirá una señal electrónica que varía de manera preferente de acuerdo a la fuerza aplicada al mismo. Esta señal se transmite a un dispositivo (no mostrado) que procesa la señal para la comunicación a un controlador 143 que determina si se debe transmitir una señal de orden para contrarrestar la carga compresiva. Por ejemplo, se pueden transmitir señales de orden para ajustar la fuerza de fijación ofreciendo inyección o velocidad de inyección para alterar las condiciones en la' cavidad del molde. De manera alternativa, el elemento 131 se puede usar como un motor (generador de fuerza) en donde se suministra energía eléctrica a (o se remueve de) el elemento 131, haciéndolo que se expanda (o contraiga) en tamaño y ajustando de este modo la altura de la pila 101 de molde. En esta modalidad, el .elemento 131 comprende de manera preferente un cilindro anular entre 55-75 mm de longitud que generará un incremento en la longitud de aproximadamente 0.1 mm cuando se aplica al mismo aproximadamente 1000 voltios. Al controlar de manera individual la altura de cada pila 101, se pueden hacer variaciones en la rigidez de la estructura del molde como una totalidad y la deflexión de la placa 114 de colector en particular. Por ejemplo, en esta modalidad, todos los elementos 131 (uno por pila de moldeo) se pueden someter al mismo voltaje de modo que se presente una distribución equilibrada de carga entre las pilas, con la condición que los ajustes de alturas individuales de las pilas esté dentro del intervalo operativo de cada elemento, en esta modalidad típicamente menos de 0.1 mm. 4. La Estructura de la Segunda Modalidad La Figura 4 muestra una pila 102 de moldeo de preforma alternativa para una pila de estilo de seguro de cavidad. La pila comprende un inserto 150 de compuerta, una cavidad 151, mitad de 152a y 152b de orificio y un núcleo 153. El núcleo 153 tiene una pestaña 155 a través de la cual se usan varios sujetadores cargados con muelle (por ejemplo, un perno 156, una arandela 157, y una arandela de muelle (Belleville) 158) para sujetar el núcleo 153 a la placa 159 de núcleo. El núcleo 153 tiene un canal anular 160 en su base .para aceptar un inserto 161 piezoceramico en forma anular. La placa 159 de núcleo tiene una ranura 162 de alambre para aceptar conexiones 163 de cableado al elemento 161, y las conexiones 163 de cableado se pueden conectar de manera opcional a un controlador 171. Hay una separación 170 de montaje similar, típicamente menos que 0.1 mm. Opcionalmente, se pueden proporcionar uno o más sensores piezocerámicos separados para detectar la presión provocada por los cambios de posición dentro del molde. Estos sensores también se pueden conectar por los conductos 163 al controlador 171. Los elementos 161 piezo-eléctricos usados de acuerdo con la presente invención (es decir, los sensores piezo-eléctricos y/o accionadores piezo-eléctricos) pueden comprender cualquiera de los dispositivos fabricados por Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH. Los sensores piezo-eléctricos pueden detectar la presión en varias entrecaras dentro del montaje de boquilla y transmitir una señal correspondiente de percepción a través de los conductos, efectuando de este modo el control de retroalimentación de circuito cerrado. Los accionadores piezo-eléctricos que reciben señales de accionamiento a través de los conductos, y aplican fuerzas correspondientes . Se señala que se pueden proporcionar sensores piezo-eléctricos para percibir la presión desde cualquier posición deseada. Igualmente, se puede proporciona más de un accionador piezo-eléctrico en lugar de cualquier accionador individual descrito en la presente, y los accionadores se pueden montar en serie o en tándem, a fin de efectuar el movimiento extendido, movimiento angular, etc. Como se menciona anteriormente, una de las ventajas significativas de usar los insertos 161 de elemento activo, descritos anteriormente, es permitir que se amplíen las tolerancias de fabricación usadas para los moldes de inyección, reduciendo de este modo de manera significativa el costo de fabricar estas características en los componentes de molde. 5. El Proceso de la Segunda Modalidad En la operación, cuando el molde se cierra y se aplica el tonelaje de fijación al molde, la pila 102 de moldeo alinea sus componentes como sigue. El inserto 150 de compuerta se adapta dentro de la cavidad 151 al colocar los diámetros (no detallados) , el ahusamiento 164 hembra de cavidad alinea el ahusamiento 165 macho correspondiente en los insertos 152 de orificio, y el ahusamiento 166 hembra de orificio alinea el correspondiente ahusamiento macho 167 en el núcleo. El núcleo 153 es capaz de desplazarse para ajustarse a este método de alineación de ahusamiento puesto que el medio de fijación cargado con muelle en la base de núcleo permite un ligero movimiento, y la espiga 168 de núcleo tiene un espacio libre correspondiente en la base 159 de núcleo sin poner en peligro el sellado de los circuitos 169 de enfriamiento de núcleo. El elemento 161 se puede usar como un sensor y/o un accionador, como se describe anteriormente. 6. La Estructura de la Tercera Modalidad La Figura 5 ilustra un problema que puede presentarse cuando se moldean partes de pared delgada usando una pila de moldeo. Si el flujo de resina entrante no rellena de una manera exactamente simétrica la cavidad (es decir, si el flujo toma un curso preferencial 190 cuando fluye a las paredes laterales), la resina puede ejercer una fuerza lateral de desequilibrio en el núcleo 191, como se indica por la flecha A, provocando de este modo que el núcleo se desplace dentro de la cavidad 192. La parte moldeada subsiguiente tiene un espesor desigual en la pared lateral que puede ser suficientemente delgado para provocar que la parte falle. Una modalidad para superar este problema se muestra en las Figuras 6 y 7, que representa una pila 103 de moldeo de pared delgada. La pila 103 de pared delgada incluye una cavidad 180 y un núcleo 181. El núcleo tiene varios sujetadores cargados con muelle (por ejemplo, un perno 183, una arandela 184, y una arandela de muelle (Belleville) 185) que se usan para sujetar el núcleo 181 a la placa 182 de núcleo. Un ahusamiento macho 186 en la cavidad se usa para alinear el núcleo 181 mediante el ahusamiento hembra 187. El núcleo puede ajustar su posición con relación a la placa de núcleo como se describe anteriormente. La depresión anular 188 en la base de núcleo se usa para alojar los elementos piezocerámico 189 que tienen conexiones 190 de cableado. Las conexiones 190 de cableado pueden conducir opcionalmente a un controlador 193. Hay un ligero espacio libre 191 entre la base del núcleo 181 y la placa 182 de núcleo. La Figura 7 muestra una vista en planta del montaje de núcleo en la Figura 6, y muestra la disposición de los múltiples elementos 189 de una manera anular. Se muestran ocho elementos 189a-h con conexiones individuales de cableado. En esta modalidad, cada elemento forma un arco de aproximadamente 45 grados. Por supuesto, se puede usar, conforme se desee, cualquier número de elementos con la misma o diferente forma. 7. El Proceso de la Tercera Modalidad La modalidad mostrada en las Figuras 6 y 7, y como se describe anteriormente con referencia al problema de de manera de núcleo, se puede contrarrestar al energizar de manera selectiva uno o más de los generadores 189a-h de fuerza, piezocerámicos, en la base del núcleo 181. Al analizar la ubicación de la pared lateral desequilibrada de una parte anteriormente moldeada y al determinar la dirección en la cual el núcleo se ha desplazado para provocar que la parte se moldee, el elemento 189 apropiado o combinación de elementos 189a-h se puede energizar para ejercer una fuerza contrarrestante contra el núcleo, reduciendo de este modo al mínimo el desplazamiento del núcleo en los ciclos subsiguientes de moldeo. Al seleccionar el elemento 189 o combinación de elementos 189a- , y la cantidad de voltaje que se va a aplicar a cada elemento, se puede aplicar una fuerza contrarrestante apropiada (en los términos tanto de intensidad como de ubicación) . Adicionalmente se pueden analizar las partes moldeadas subsiguientes para ajuste fino de las contramedidas hasta que se corrija el espesor de pared de la parte dentro de límites aceptables . 8. La Estructura de la Cuarta Modalidad La Figura 8 ilustra una cuarta modalidad de la configuración de pila de moldeo de pared delgada que es aplicable a otras modalidades preferidas presentadas en la presente, así como configuraciones adicionales que se pueden contemplar por aquellos expertos en la técnica. Los elementos sensores 110a-h y los elementos accionadores 189a-h se montan de forma adyacente, y se configuran de modo que un elemento actúe como un sensor que monitoree los cambios dimensionales del otro elemento, que se configura como un motor, de modo que se puede efectuar el control en tiempo real en circuito cerrado por operación simultánea de los dos elementos. Esta configuración permite la detección instantánea de fuerzas compresivas desequilibradas, y corregirlas prontamente. Cada elemento sensor 110a-h se puede usar para detectar fuerzas compresivas' entre el núcleo y la placa de núcleo, y/o los cambios en los accionadores piezo-eléctricos adyacentes 189a- h. Cuando se montan de manera adyacente, estos sensores y accionadores también se pueden usar para monitorizar las fuerzas compresivas entre los varios componentes de moldeo por inyección, como se describe anteriormente. En esta modalidad de pila de moldeo de pared delgada, un grupo de elementos sensores 110a-h se colocan de manera preferente cerca a (radialmente dentro de) un grupo de elementos accionadores 189a~h. Está dentro del alcance de la presente invención salirse de esta configuración preferida, por ejemplo, al colocar los elementos sensores radialmente fuera de los elementos accionadores, o en cualquier otra configuración que de por resultado un sistema de retroalimentación de circuito cerrado. Los elementos sensores 110a-h detectan cualquier desplazamiento del núcleo durante el moldeo. Las señales emitidas por los sensores de este grupo corresponden a la cantidad y ubicación del desplazamiento que se presenta, y las señales se transmiten a un controlador 193 que puede calcular un ' nivel apropiado de energía contrarrestante para distribuir a los elementos accionadores 189a-h de modo que se pueda aplicar una fuerza contrarrestante para corregir de forma sustancial el desplazamiento del núcleo conforme se presenta. El procesamiento de las señales y el desempeño del controlador son suficientemente rápidos para permitir que esta aplicación de medidas correctivas efectúe la corrección del desplazamiento del núcleo en un circuito de retroalimentación en tiempo real . 9. Conclusión De esta manera, lo que se ha descrito es un método y aparato para usar elementos de material activo en una máquina de moldeo por inyección, de manera separada y en combinación, para efectuar mejoras útiles en el aparato de moldeo por inyección y reducir al mínimo la deflexión y desalineación del molde . Las características ventajosas de acuerdo a la presente invención incluyen: 1. un elemento de material activo usado de manera individual o en combinación para generar una fuerza o percibir una fuerza en un aparato de moldeo por inyección; 2. La contra-acción de la deflexión en el aparato de moldeo por un generador de fuerza controlado de circuito cerrado; y 3. la corrección del desplazamiento del núcleo en un aparato de moldeo por un generador de fuerza localmente aplicada; y 3. la corrección de desplazamiento del núcleo en un aparato de moldeo por un generador de fuerza localmente aplicada que ejerce una fuerza predeterminada, computada a partir de los datos medidos de las partes anteriormente moldeadas . En tanto que la presente invención proporciona distintas ventajas para partes moldeadas por inyección que tienen en general formas circulares en la sección transversal, perpendiculares al eje de la parte, aquellos expertos en la técnica caerán en la cuenta que la invención es igualmente aplicable a otros productos moldeados, posiblemente con formas no circulares en la sección transversal, tal como, cubetas, botes de pintura, cajas de compra, y otros productos similares . Todos estos productos moldeados vienen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas . Los componentes individuales mostrados en la descripción o designados por bloques en las figuras anexas son todos, bien conocidos en las técnicas de moldeo por inyección, y su construcción y operación especifica no son críticos a la operación o mejor modo para llevar a cabo la invención. En tanto que la presente invención se ha descrito con respecto a lo que se considera actualmente que son las modalidades preferidas, se va a entender que la invención no se limita a las modalidades descritas. Por el contrario, la invención se propone que cubra varias modificaciones y arreglos equivalentes incluidos dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. El alcance de las siguientes reivindicaciones se va a convenir que sea la interpretación más amplia para abarcar todas estas modificaciones y estructuras y funciones equivalentes . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Aparato para un molde de inyección que tiene un núcleo y una placa de núcleo, caracterizado porque comprende: un sensor de .material activo configurado para estar colocado entre el núcleo y la placa de núcleo, y configurado para percibir una fuerza entre el núcleo y la placa de núcleo y para generar las señales de percepción correspondientes; y estructura de cableado acoplada, . en el uso, al sensor de material activo y configurada para transportar las señales de percepción, el sensor de material activo configurado para detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 2. Aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de material activo comprende un sensor piezoeléctrico . 3. Aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de material activo se configura para estar colocado en una ranura anular en al menos uno del núcleo y la placa de núcleo . 4. Aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende una pluralidad de sensores de material activo configurados para estar colocados en .diferentes ubicaciones entre el núcleo y la placa de núcleo. 5. Aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende un procesador configurado para recibir las señales de percepción del sensor de material activo y para generar al menos una de (i) una señal de fuerza de fijación, (ii) una señal de presión de inyección, y (iii) una señal de velocidad de inyección. 6. Aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un accionador de material activo configurado para estar colocado entre el núcleo y la placa de núcleo, y configurado para recibir señales de accionador y aplicar una fuerza responsiva entre el núcleo y la placa de núcleo, el accionador de material activo configurado para corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 7. Aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el accionador de material activo comprende un accionador piezo-eléctrico . 8. Aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el accionador de material activo se coloca adyacente al sensor de material accionador, y en donde el sensor de material activo se configura para percibir un cambio en una dimensión del accionador de material activo que corresponde a un cambio en la distancia entre el núcleo y la placa de núcleo . 9. Aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque además comprende una pluralidad de accionadores de material activo configurados para estar colocados en diferentes ubicaciones entre el núcleo y la placa de núcleo . 10. Aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque la pluralidad de accionadores de material activo se configuran para controlar una deflexión de la placa de núcleo . 11. Aparato de conformidad con la reivindicación , caracterizado porque además comprende una pluralidad de-sensores de material activo configurados para estar colocados en ubicaciones diferentes entre el núcleo y la placa de núcleo, y en donde el molde de inyección incluye una pluralidad de núcleos, y en donde al menos un sensor de material activo y al menos un accionador de material activo se configuran para estar colocados adyacentes a cada núcleo. 12. Aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además comprende una estructura de control configurada para (i) recibir señales de percepción de la pluralidad de sensores de material activo, y (ii) transmitir señales de accionador a la pluralidad de accionadores de material activo. 13. Aparato de conformidad con la reivindicación 12 , caracterizado porque la estructura de control se configura para realizar el control de circuito cerrado de la presión entre el núcleo y la placa de núcleo . 1 . Aparato de control para un molde de inyección que. tiene un núcleo y una placa de núcleo, caracterizado porque comprende: un sensor de material activo configurado para estar colocado entre el núcleo de la placa de núcleo del molde de inyección, para percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa de núcleo y para generar una señal correspondiente de percepción; y una estructura de transmisión configurada para transmitir, en el uso, la señal de percepción del sensor de material activo, el sensor de material activo configurado para detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 15. Aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque además comprende un accionador de material activo configurado para estar colocado entre el núcleo y la placa de núcleo, para recibir una señal de accionamiento y generar una fuerza correspondiente entre el núcleo y la placa de núcleo, y en donde la estructura de transmisión se configura para transmitir la señal de accionamiento al accionador de material activo, el accionador de material activo configurado para corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 16. Aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porgue el sensor de material activo y el accionador de material activo cada uno comprende un elemento piezo-eléctrico . 17. Aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porgue además comprende una pluralidad de sensores piezoeléctricos y una pluralidad de accionadores piezo-eléctricos, cada uno configurado para estar colocado .entre el núcleo y la placa de núcleo . 18. Aparato para controlar la deflexión entre un núcleo y la placa de núcleo de un molde de inyección, caracterizado porgue comprende: un accionador piezoceramico configurado para estar colocado entre el núcleo y la placa de núcleo de molde de inyección, para recibir una señal de accionamiento, y para generar una fuerza expansiva entre el núcleo y la placa del núcleo, el accionador piezoceramico configurado para corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo ; y la estructura de transmisión configurada para transmitir una señal de accionamiento al accionador piezocerámico . 19. Aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque además comprende un sensor piezocerámico colocado adyacente al accionador piezocerámico, para detectar cambios en una dimensión del accionador piezocerámico y para generar señales de sensor que corresponden al mismo, el sensor piezocerámico configurado para detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 20. Aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque además comprende la estructura de procesador para recibir la señal de sensor del sensor piezocerámico y transmitir una señal de accionamiento correspondiente al accionador piezocerámico usando un control de circuito cerrado. 21. Aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende una pluralidad de sensores piezocerámicos y una pluralidad de accionadores piezocerámicos, cada uno configurado para ser colocado entre el núcleo y la placa de núcleo del molde de inyección. 22. Dispositivo configurado para estar controlado entre un núcleo y la placa de núcleo de un molde de inyección, caracterizado porque comprende: un elemento piezo-eléctrico configurado para estar colocado entre el núcleo y la placa de núcleo del molde de inyección, el elemento piezo-eléctrico que se configura para realizar al menos una de (i) percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa de núcleo del molde de inyección, y producir una . señal de percepción que corresponde al mismo, y (ii) recibir una señal de accionamiento y provocar que se ajuste una distancia entre el núcleo y la placa de núcleo del molde de inyección; y una estructura de transmisión configurada para realizar al menos una de (i) recibir la señal de percepción del elemento piezo-eléctrico, y (ii) proporcionar la señal de accionamiento al elemento piezo-eléctrico, el elemento piezo-eléctrico configurado para detectar y corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 23. Aparato para corregir el desplazamiento del núcleo en un molde de inyección que tiene un núcleo y una placa de núcleo, caracterizado porque comprende: una pluralidad de accionadores piezo-eléctricos configurados para estar colocados alrededor de una periferia del núcleo (123 ó 153 ó 181) , cada uno para generar una fuerza expansiva entre el núcleo y la placa de núcleo, cada uno de la pluralidad de accionadores piezo-eléctricos configurado para ser controlable de manera separada, la pluralidad de accionadores piezo-eléctricos configurado para corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo una estructura de transmisión configurada para proporcionar una señal de accionamiento, en el uso, a cada uno de la pluralidad de accionadores piezo-eléctricos ; y estructura de control configurada para proporcionar, en el uso, las señales de accionamiento a los seleccionados de la pluralidad de accionadores piezo-eléctricos para corregir el desplazamiento del núcleo. 24. Aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque además comprende una pluralidad de sensores piezo-eléctricos configurados para estar colocados alrededor de la periferia del núcleo (123 ó 153 ó 181) , cada uno para percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa de núcleo y para generar una señal de percepción correspondiente, y en donde la estructura de transmisión se configura para transmitir las señales de percepción a la estructura de control, la pluralidad de sensores piezo-eléctricos configurados para detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 25. Aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sensor piezo-eléctrico se coloca adyacente a un accionador piezo-eléctrico correspondiente . 26. Un método para controlar un molde de inyección que tiene un núcleo y una placa de núcleo, caracterizado porque comprende los pasos de: percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa de núcleo con un sensor de elemento activo colocado entre el núcleo y la placa de núcleo del molde de inyección, el sensor de elemento activo configurado para detectar y corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo ; generar una señal de percepción que corresponde a la fuerza compresiva percibida, la señal percibida para detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo ; transmitir la señal de percepción del sensor de elemento activo a un procesador ; generar una señal de control de molde de inyección de acuerdo a la señal transmitida de percepción, la señal de control de molde para corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 27. Método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porgue el sensor de elemento activo comprende un sensor piezo-eléctrico . 28. Método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porgue la señal de control comprende al menos una de (i) una señal de fuerza de fijación, (ii) una señal de presión de inyección, y (iii) una señal de velocidad de inyección. 29. Método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque además comprende los pasos de: calcular una señal de accionamiento que corresponde a la señal de percepción transmitida; y usar el accionador de material activo para generar una fuerza expansiva entre el núcleo y la placa de núcleo que corresponde a la señal de accionamiento. 30. Método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque el accionador de elemento activo comprende un accionador piezo-eléctrico . 31. Método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque además comprende el paso de colocar una pluralidad de sensores piezocerámicos y una pluralidad de accionadores piezocerámicos entre el núcleo y la placa de núcleo . 32. Método para controlar un molde de inyección que tiene un núcleo y la placa de núcleo, caracterizado porque comprende los pasos de: determinar una señal de accionamiento de fuerza para controlar un espacio entre el núcleo y la placa de núcleo ; transmitir la señal de accionamiento de fuerza a un accionador piezo-eléctrico colocado entre el núcleo y la placa de núcleo del molde de inyección; y usar el accionador piezo-eléctrico para generar una fuerza de expansión correspondiente entre el núcleo y la placa de núcleo, el accionador piezo-eléctrico configurado para corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 33. Método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porgue además comprende el paso de determinar la señal de accionamiento de fuerza a partir de una operación anterior de moldeo . 34. Método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porgue además comprende los pasos de: usar el sensor piezo-eléctrico para percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa de núcleo, el sensor piezo-eléctrico configurado para detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo ; generar una señal de percepción que corresponde a la fuerza compresiva percibida; y transmitir la señal de percepción del sensor piezo-eléctrico a un controlador. 35. Método de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porgue además comprende los pasos de: usar el sensor piezo-eléctrico para detectar cambios de dimensión en el accionador piezo-eléctrico, y para generar señales de retroalimentación que corresponden a los cambios detectados del ancho; y controlar en tiempo real en circuito cerrado el accionador piezo-eléctrico de acuerdo con las señales de retroalimentació . 36. Aparato para corregir el desplazamiento de núcleo en un molde de inyección que tiene un núcleo y una placa de núcleo, caracterizado porque comprende: una pluralidad de accionadores de material activo configurados para estar colocados alrededor de una periferia de núcleo, cada uno que genera una fuerza expansiva entre el núcleo y la placa de núcleo cuando se energiza, cada uno de la pluralidad de accionadores de material activo configurados para ser controlables de manera separada, la pluralidad de accionadores de material activo configurados para corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo ; Y un medio de control configurado para proporcionar, en el uso, señales de accionamiento a cada uno de la pluralidad de accionadores de material activo; y una interfaz de usuario configurada para aceptar la entrada de usuario, en donde la entrada de usuario se introduce en la interfaz en base a mediciones tomadas de las partes moldeadas anteriormente producidas por el molde de inyección, y en donde el medio de control proporciona señales de accionamiento en base a la entrada del usuario. 37. Aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque además comprende una pluralidad de sensores de material activo configurados para estar colocados alrededor de la periferia del núcleo, cada uno para percibir una fuerza compresiva entre el núcleo y la placa de núcleo y para generar una señal correspondiente de percepción, y en donde se configura una estructura de transmisión para transmitir las señales de percepción a la estructura de control, los sensores de material activo configurados para detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo . 38. Aparato de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque el sensor de material activo se coloca adyacente a un accionador correspondiente de material activo . 39. Molde para el uso en una máquina de moldeo por inyección, caracterizado porque comprende: una placa de núcleo ; un núcleo ; una mitad de cavidad; y al menos un elemento de material activo proporcionado dentro del núcleo, el elemento de material activo configurado a cualquiera de: detectar la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo, corregir la deflexión y desalineación entre el núcleo y la placa de núcleo, y cualquier combinación y permutación de los mismos . 40. Molde de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque al menos un elemento de material activo r comprende un accionador, y genera una fuerza entre la placa de núcleo y la mitad de núcleo . 41. Molde de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque al menos un elemento de material activo comprende un sensor que detecta una fuerza generada entre la placa de núcleo y la mitad de núcleo .