CN204183076U - 拉弧式自适应螺柱焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉弧式自适应螺柱焊枪，在焊枪壳体的空腔中设有前端带一体式夹头座的主轴体、动铁芯、内部设有线圈的固定套、静铁芯及控制电路装置；主轴体活动穿设在固设于空腔内的轴套中，固定套前端活动插入动铁芯，其尾端插入静铁芯，在动、静铁芯之间有提升间隙，在焊枪壳体中设置有使引弧后的主轴体复位的复位结构；在焊枪壳体中固设有使主轴体平稳复位的阻尼器；在主轴体与电绝缘设在主轴体尾端的驱动轴之间设置有能使驱动轴调整自身位置的自适应结构；在驱动轴与动铁芯之间设置有带离合功能的锁紧结构。本实用新型的优点是：引弧后的主轴体能平稳复位、并保证主轴体轴向滑动顺畅且能维持设定的提升间隙不变。

Description

拉弧式自适应螺柱焊枪

技术领域

本实用新型涉及螺柱焊枪，尤其涉及一种拉弧式自适应螺柱焊枪。

背景技术

目前常见的拉弧式螺柱焊枪，其结构为：设置有空腔的焊枪壳体，在焊枪壳体的空腔中从前至尾依次设置有主轴体、动铁芯、内部设置有线圈的固定套和静铁芯，在焊枪壳体中还设置有给主轴体和线圈提供工作电流的控制电路装置，主轴体和动铁芯首尾固定连接为一体，直线轴承安装在焊枪壳体中，主轴体穿设在直线轴承内并能在直线轴承内轴向滑动；在主轴体上套设有能使引弧后的主轴体复位的复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵靠在主轴体的外凸缘和固定套之间，主轴体前端与用以安装螺柱的一体式夹头座相连接，动铁芯尾端从固定套前端插入并能在固定套中滑动，静铁芯前端从固定套尾端插入并安装在固定套尾端，在动铁芯与静铁芯之间留有一段空余的间隙，该段空余的间隙称之为提升间隙，提升间隙是保证螺柱焊接时产生电弧的一个重要因素。

上述结构的螺柱焊枪存在的主要缺点是：（1）螺柱焊枪在实际使用过程中，由于加工误差、安装误差以及焊枪壳体的热变形等因素的存在，会导致直线轴承与固定套的同心度不高，这会使首尾固定连接为一体的主轴体和动铁芯轴向运动时阻力增大，大大增加了主轴体与直线轴承以及动铁芯与固定套之间的磨损量，严重的话还会导致动铁芯卡死在固定套内或者动铁芯无法插入到固定套内，从而无法实现主轴体的轴向运动，导致焊接工作无法正常进行；（2）开始焊接工作前，在焊枪头部套设铝套后将螺柱塞入一体式夹头座内，然后将焊枪枪头朝下使铝套前端抵压在焊接板件上，此时螺柱前端也抵压在焊接板件上，由于主轴体与动铁芯采用固定连接，而螺柱在加工过程中不可避免的会存在加工误差，当螺柱的实际长度稍长时，长出的那段螺柱会通过主轴体压缩复位弹簧并使主轴体和动铁芯一起向尾端滑动，使动铁芯与静铁芯间的提升间隙变小，从而使焊接引弧时的引弧距离缩短，容易出现无法引弧的现象，大大降低了焊接的合格率，焊接效率比较低；（3）在主轴体的引导下引弧工作时会在焊接板件和螺柱之间形成熔池，完成引弧后在复位弹簧的作用下主轴体会快速回复至原位，从而会将螺柱快速地压入熔池中形成焊接接头，由于压缩的复位弹簧存在瞬间冲击力，该瞬间冲击力会使螺柱在压入熔池时将熔池中的金属熔液飞溅，从而影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种能使引弧后的主轴体平稳复位、并能保证主轴体轴向运动顺畅可靠且能维持设定的提升间隙保持不变的拉弧式自适应螺柱焊枪。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，包括：设置有空腔的焊枪壳体，在空腔中从前至尾依次设置有主轴体、动铁芯、内部设置有线圈的固定套和静铁芯，在焊枪壳体中还设置有给主轴体和线圈提供工作电流的控制电路装置；在空腔中固定设置有轴套，主轴体穿设在轴套中并能在轴套中轴向滑动，主轴体前端与用以安装螺柱的一体式夹头座相连接，动铁芯尾端从固定套前端插入并能在固定套中轴向滑动，静铁芯前端从固定套尾端插入并安装在固定套尾端，在动铁芯和静铁芯之间留有提升间隙，在焊枪壳体中设置有能使引弧后的主轴体复位的复位结构；在焊枪壳体中固定设置有使引弧后的主轴体平稳复位的阻尼器，阻尼器的活动伸出杆与主轴体固定连接；在主轴体尾端设置有与主轴体相互电绝缘的驱动轴，在主轴体与驱动轴之间设置有能使驱动轴调整自身位置、从而使动铁芯能通过驱动轴带动主轴体顺畅地进行轴向运动的自适应结构；在动铁芯前端设置有与驱动轴相配合连接的轴向的连接孔，驱动轴插入连接孔中并能在连接孔中轴向滑动，主轴体与动铁芯之间设置有轴向调整间距，在驱动轴与动铁芯之间设置有能将驱动轴锁紧在连接孔中的锁紧结构。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，在轴套内固定设置有由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套，耐磨衬套与主轴体相互电绝缘，主轴体穿设在耐磨衬套中并能在耐磨衬套中轴向滑动。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，在固定套尾端套设有散热套，散热套的尾端伸出焊枪壳体外，在伸出焊枪壳体外的散热套的外侧壁上设置有若干连续凸起的齿形状凸缘。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，在静铁芯和动铁芯之间设置有用以调整静铁芯位置从而调节提升间隙的调节机构；所述的调节机构的结构为：螺钉从固定套的尾端伸入到固定套中并旋合在静铁芯的尾端，螺钉尾端的端帽被挡在固定套外，在螺钉上套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别抵靠在静铁芯尾端和固定套尾端内侧壁上，在第三弹簧的作用下端帽紧贴在固定套尾端外侧壁上。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，在动铁芯尾端设置有一根导向杆，在静铁芯前端设置有与导向杆相配合的导向孔，导向杆插入导向孔中并能在导向孔中滑动，导向杆使动铁芯能悬空设置在固定套中，在动铁芯相对静铁芯运动时能引导悬空设置在固定套中的动铁芯轴向滑动。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，所述的锁紧结构为：在动铁芯前端固定设置有连接挡片，在连接挡片上活动套设有锁紧罩，在动铁芯前端部套装有带中间空腔的复位壳体，复位壳体固定设置在焊枪壳体的中部，锁紧罩、连接挡片和动铁芯的前端均设置在复位壳体的中间空腔中，动铁芯的后端活动穿过复位壳体后端的透孔后伸出复位壳体外；驱动轴穿过复位罩壳前端侧壁以及锁紧罩上的通孔后插入连接孔中并能在连接孔中轴向滑动；所述的锁紧罩中设置有第二空腔，在锁紧罩的后端设置有使第二空腔半敞开半封闭的遮挡片，遮挡片将连接挡片挡在锁紧罩的第二空腔中，使锁紧罩能相对连接挡片倾斜但连接挡片又不会掉出第二空腔，并且倾斜的锁紧罩能将驱动轴与动铁芯相互锁紧；在动铁芯上还套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的两端分别抵靠在锁紧罩和复位罩壳后端侧壁上，在第二复位弹簧的作用下锁紧罩抵靠在复位罩壳前端侧壁上，此时锁紧罩解除对驱动轴的锁紧从而使驱动轴能顺畅地在连接孔中轴向滑动。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，所述的自适应结构包括：设置在主轴体尾端的固定块，固定块与主轴体绝缘连接，在固定块尾端设置有径向的T形沟槽，在驱动轴前端设置有能嵌合在T形沟槽中的活动块，活动块能在T形沟槽内沿径向滑动，从而使驱动轴能相对主轴体径向滑动。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，嵌合在T形沟槽中的活动块与T形沟槽之间在轴向和径向均留有一定的调整间隙，使活动块能相对T形沟槽倾斜但又不会掉出T形沟槽，从而使驱动轴能相对主轴体倾斜。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，在主轴体与固定块之间从前至后依次设置有安装块和绝缘座，阻尼器的活动伸出杆与安装块固定连接，安装块通过软电缆与控制电路装置相连接，绝缘座前端嵌设在安装块的尾端；在固定块前端设置有第二螺杆，在绝缘座的尾端设置有与第二螺杆相旋合的第二螺纹孔，第二螺杆旋紧在第二螺纹孔中，从而将固定块旋紧在绝缘座尾端。

进一步地，前述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其中，所述的复位结构为：套装在驱动轴上的第一复位弹簧，第一复位弹簧顶推在绝缘座上，在第一复位弹簧的作用下主轴体向前滑动复位并且使阻尼器的活动伸出杆缩入阻尼器中。

本实用新型的有益效果是：（1）阻尼器的设置能使引弧后的主轴体平稳地复位，这样就能将螺柱前端既平稳又快速地压入熔池内，在螺柱前端压入熔池的过程中基本不会出现金属熔液飞溅的现象；（2）自适应结构的设置能保证主轴体和动铁芯轴向滑动灵活可靠，不会发生卡死现象；（3）锁紧结构的设置能维持设定的提升间隙保持不变，这样焊接引弧时螺柱顶端与焊接板件之间的引弧距离就能维持不变，从而保证焊接后的焊脚高度基本一致且不会出现无法引弧现象，焊接质量好且焊接的合格率高，基本不需要返工，大大提高了焊接效率。 

附图说明

图1是本实用新型所述的拉弧式自适应螺柱焊枪的结构示意图。

图2是图1中主轴体的局部剖面结构示意图。

图3是图2中右视方向的结构示意图。

图4是图2中俯视方向所示的主轴体与驱动轴径向错开的结构示意图。

图5是图2中主轴体与驱动轴两者轴线交错的结构示意图。

图6是图1中动铁芯的结构示意图。

图7是图6中A-A剖视方向的结构示意图。

图8是主轴体上的驱动轴与动铁芯相互锁紧的结构示意图。

图9是图1中调节结构的结构示意图。

图10是散热套的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，包括：设置有空腔的焊枪壳体2，在焊枪壳体2的空腔中从前至尾依次设置有主轴体1、动铁芯7、内部设置有线圈的固定套8和静铁芯9，在焊枪壳体2中还设置有给主轴体1和线圈提供工作电流的控制电路装置；在焊枪壳体2的空腔中固定设置有轴套51，主轴体1穿设在轴套51中并能在轴套51中轴向滑动，本实施例中在轴套51内还固定设置有由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套511，耐磨衬套511与主轴体1相互电绝缘，主轴体1穿设在耐磨衬套511中并能在耐磨衬套511中轴向滑动，在实际使用中，也可以在轴套51内壁上涂覆铜粉四氟棒涂层作为耐磨衬套511。由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套511具有不导电、有韧性以及耐磨衬套511与主轴体1相对运动时两者之间的摩擦力几乎为零等性能，从而保证主轴体1能在耐磨衬套511中轴向灵活滑动，焊接时不会出现焊缝偏弧现象。主轴体1的前端与用以安装螺柱的一体式夹头座12相连接，在实际生产中，在一体式夹头座12的尾端设置有第三螺杆121，在主轴体1的前端设置有与第三螺杆121相旋合的第三螺纹孔，一体式夹头座121旋紧在主轴体1的前端。动铁芯7的尾端从固定套8的前端插入并能在固定套8中轴向滑动，静铁芯9的前端从固定套8的尾端插入并安装在固定套8尾端，在动铁芯7和静铁芯9之间留有提升间隙，本实施例中，在动铁芯7的尾端设置有一根导向杆72，在静铁芯9的前端设置有与导向杆72相配合的轴向的导向孔91，导向杆72插入导向孔91中并能在导向孔91中滑动。导向杆72起导向修正作用，并使动铁芯7能悬空设置在固定套8中，在动铁芯7相对静铁芯9运动时能引导悬空设置在固定套8中的动铁芯7轴向滑动，使得动铁芯7相对固定套8轴向滑动时两者之间几乎没有磨损，而导向杆72和导向孔91之间的接触面积较小，因而两者之间的摩擦力也较小，这样能有效延长动铁芯7和固定套8的使用寿命。在焊枪壳体2中设置有能使引弧后的主轴体复位的复位结构；在焊枪壳体2中固定设置有使引弧后的主轴体1平稳复位的阻尼器4，阻尼器4的活动伸出杆41与主轴体1固定连接，本实施例中所述的阻尼器4是由亚德客公司生产的型号为AC100B-2的自动补偿型阻尼器，该阻尼器4能直接从市场上购买到。在主轴体1的尾端设置有与主轴体1相互电绝缘的驱动轴15，在主轴体1与驱动轴15之间设置有能使驱动轴15调整自身位置、从而使动铁芯7能通过驱动轴15带动主轴体1顺畅地进行轴向运动的自适应结构；在动铁芯7的前端设置有与驱动轴15相配合连接的轴向的连接孔71，驱动轴15插入连接孔71中并能在连接孔71中轴向滑动，主轴体1与动铁芯7之间设置有轴向调整间距，在驱动轴15与动铁芯7之间设置有能将驱动轴15锁紧在连接孔71中的锁紧结构。

如图1、图9所示，本实施例中在静铁芯和动铁芯之间设置有用以调整静铁芯9的位置从而调节提升间隙的调节机构；所述的调节机构的结构为：螺钉93从固定套8的尾端伸入到固定套8中并旋合在静铁芯9的尾端，螺钉尾端的端帽931被挡在固定套8外，在螺钉93上套设有第三弹簧103，第三弹簧103的两端分别抵靠在静铁芯9的尾端和固定套8的尾端内侧壁上，在第三弹簧103的作用下端帽931紧贴在固定套8的尾端外侧壁上。本实施例中，在静铁芯9上设置有与静铁芯9轴向相垂直的指示杆92，指示杆92上端依次穿过固定套8上的第一长形通槽81及焊枪壳体2上的第三长形通槽22后伸出焊枪壳体2外，在实际生产中，可以在焊枪壳体1的外侧壁上沿第三长形通槽22设置精确的刻度，用于表示静铁芯9的精确位置，以方便操作者更好地调节静铁芯9和动铁芯7之间的提升间隙。

如图1、图9和图10所示，本实施例中在固定套8的尾端套设有散热套3，在散热套3侧壁上开设有供指示杆92穿过的第二长形通槽31，散热套3的尾端伸出焊枪壳体2外，在伸出焊枪壳体2外的散热套3的外侧壁上设置有若干连续凸起的齿形状凸缘32，若干连续凸起的齿形状凸缘32大大增加了散热套3外侧壁与外界空气接触的接触面积，从而能够更好地将焊枪壳体2中的热量散发出去。在散热套3的尾端还设置有供螺钉93和端帽931穿过的第二透孔33，第二透孔33的设置使操作者不需要取下散热套3即能方便地调节静铁芯9的位置。

如图1、图6、图7和图8所示，本实施例中所述的锁紧结构为：在动铁芯7的前端固定设置有连接挡片73，在连接挡片73上活动套设有锁紧罩74，在动铁芯7的前端部套装有带中间空腔523的复位壳体52，复位壳体52固定设置在焊枪壳体2的中部，锁紧罩74、连接挡片73和动铁芯7的前端均设置在复位壳体52的中间空腔523中，动铁芯7的后端活动穿过复位壳体52后端的透孔后伸出复位壳体52外；驱动轴15穿过复位罩壳52前端侧壁以及锁紧罩74上的通孔后插入连接孔71中并能在连接孔71中轴向滑动；所述的锁紧罩74中设置有第二空腔，在锁紧罩74的后端设置有使第二空腔半敞开半封闭的遮挡片741，遮挡片741将连接挡片73挡在锁紧罩74的第二空腔中，使锁紧罩74能相对连接挡片73倾斜但连接挡片73又不会掉出第二空腔，并且倾斜的锁紧罩74能将驱动轴15与动铁芯7相互锁紧；在动铁芯7上还套设有第二复位弹簧102，第二复位弹簧102的两端分别抵靠在锁紧罩74和复位罩壳52的后端侧壁上，在第二复位弹簧102的作用下锁紧罩74抵靠在复位罩壳52的前端侧壁上，当锁紧罩74抵靠在复位罩壳52的前端侧壁上时锁紧罩74解除对驱动轴15的锁紧从而使驱动轴15能顺畅地在连接孔71中轴向滑动。如图6所示，本实施例中所述的复位壳体52的结构包括：一端封闭一端敞开的柱体状壳体521，壳体后盖522将柱体状壳体521的敞开口封盖住，从而将锁紧罩74、连接挡片73和动铁芯7的前端罩盖在柱体状壳体521的中间空腔523中，动铁芯7的后端活动穿过壳体后盖522上的透孔后伸出柱体状壳体521外。

如图2和图3所示，本实施例中所述的自适应结构包括：设置在主轴体1尾端的固定块16，固定块16与主轴体1绝缘连接，在固定块16尾端设置有径向的T形沟槽，在驱动轴15的前端设置有能嵌合在T形沟槽中的活动块151，活动块151能在T形沟槽内沿径向滑动，从而使驱动轴15能相对主轴体1径向滑动。本实施例中嵌合在T形沟槽中的活动块151与T形沟槽之间在轴向和径向均留有一定的调整间隙，使活动块151能相对T形沟槽倾斜但又不会掉出T形沟槽，从而使驱动轴15能相对主轴体1倾斜。本实施例中，在主轴体1与固定块16之间从前至后依次设置有安装块11和绝缘座14，阻尼器4的活动伸出杆41与安装块11固定连接，在固定块16前端设置有第二螺杆161，在绝缘座14的尾端设置有与第二螺杆161相旋合的第二螺纹孔，第二螺杆161旋紧在第二螺纹孔中，从而将固定块16旋紧在绝缘座14的尾端。安装块11固定安装在主轴体1的尾端，绝缘座14的前端嵌设在安装块11的尾端，在安装块11的侧壁上开设有螺纹通孔，在绝缘座14的侧壁上与螺纹通孔相对应位置开设有第四螺纹孔，紧固件——如螺钉17通过螺纹通孔及第四螺纹孔将绝缘座14的前端紧固在安装块11的尾端。安装块11通过软电缆与控制电路装置相连接，通过控制电路装置给主轴体1提供工作电流。

如图1所示，本实施例中所述的复位结构为：套装在驱动轴15上的第一复位弹簧101，第一复位弹簧101两端分别抵靠在绝缘座14和复位壳体52的前侧壁上，在第一复位弹簧101的作用下主轴体1向前滑动复位并且使阻尼器4的活动伸出杆41缩入阻尼器4中。

调节机构的工作原理如下：当需要缩短动铁芯7和静铁芯9之间的提升间隙时，将螺钉93逐渐从静铁芯9中旋出，在螺钉93逐渐旋出的同时静铁芯9在第三弹簧103的作用下逐渐靠近动铁芯7，当指示杆92移动到所需的位置时即可停止旋出螺钉93；当需要增大动铁芯7和静铁芯9之间的提升间隙时，将螺钉93逐渐旋入静铁芯9中，在螺钉93逐渐旋入的同时静铁芯9逐渐压缩第三弹簧103远离动铁芯7，当指示杆92移动到所需的位置时即可停止旋入螺钉93。 

锁紧结构的工作原理如下：开始焊接工作前，先在焊枪头部套设铝套21，铝套21主要起支撑导向作用，然后将螺柱塞入一体式夹头座12内，再将焊枪枪头朝下使铝套21的前端抵压在焊接板件上，此时螺柱前端也抵压在焊接板件上，在实际生产中，为了保护熔池，通常在焊接板件的焊接位置上放置瓷环，瓷环围在螺柱外侧，然后将铝套21的前端抵压在瓷环上。当螺柱的实际长度稍长时，长出的那段螺柱会推压着主轴体1克服第一复位弹簧101的弹力向尾端滑动，由于设置了轴向调整间距，此时，连接孔71中的驱动轴15也会向连接孔71的尾端滑动，这样主轴体1就能利用轴向调整间距实现向后的轴向位移，而动铁芯7就不会发生移动，就能保证动铁芯7的位置不会因螺柱存在加工误差而发生改变，从而使动铁芯7和静铁芯9之间的提升间隙维持不变。焊接时，通过控制电路装置使线圈通电，同时也通过安装块11和主轴体1给螺柱提供焊接电流，线圈通电后在固定套8中产生磁场使动铁芯7向静铁芯9靠近直至动铁芯7和静铁芯9碰触在一起。在动铁芯7向静铁芯9靠近的开始阶段，如图8所示，锁紧罩74在第二复位弹簧102的弹力和动铁芯7的拉力作用下，锁紧罩74有脱离连接挡片73的趋势，而遮挡片741会挡住连接挡片73阻止锁紧罩74脱离连接挡片73，这会使锁紧罩74上未被遮挡片741挡住的部分向前倾斜从而压紧在驱动轴15上，此时，倾斜的锁紧罩74与驱动轴15之间通过摩擦力将驱动轴15锁紧在连接孔71中，迫使驱动轴15和动铁芯7一起向尾端滑动，从而将螺柱提升以产生电弧，使焊接板件和螺柱之间形成熔池。此时，与主轴体1上的安装块11固定连接的阻尼器4的活动伸出杆41会随着主轴体1向尾端滑动也逐渐伸出阻尼器4外。形成熔池后使线圈断电，固定套8中的磁场消失，动铁芯7在第二复位弹簧102的作用下远离静铁芯9直至回复至原位，而主轴体1在第一复位弹簧101的作用下也会回复至原位。在主轴体1即将回复原位的开始阶段，锁紧罩74在第二复位弹簧102的弹力作用下重新抵靠在柱体状壳体521的前端侧壁上，使锁紧罩74上的通孔回复原位不再压迫驱动轴15，这样插入连接孔71中的驱动轴15又可以不受约束地在连接孔71中自由地轴向滑动了，不受约束的驱动轴15就不会阻碍主轴体1回复原位，这样就能保证主轴体1在第一复位弹簧101和阻尼器4的共同作用下推动螺柱既平稳又快速地压向焊接板件直至形成焊接接头。

自适应结构的工作原理如下：在实际焊接过程中，当轴套51与固定套8两者的轴线产生径向错开的现象时，如图4所示，活动块151会在T形沟槽中沿径向滑动，使主轴体1与驱动轴15两者的轴线径向错开，保证固定套8不会干涉动铁芯7的轴向滑动且轴套51也不会干涉主轴体1的轴向滑动，从而使动铁芯7能顺畅地在固定套8中轴向滑动、并通过驱动轴15驱动主轴体1顺畅地在轴套51中轴向滑动。当轴套51与固定套8两者的轴线产生相互交错的现象时，如图5所示，活动块151相对T形沟槽倾斜某一角度，使主轴体1与驱动轴15两者的轴线相互交错，保证固定套8不会干涉动铁芯7的轴向滑动且轴套51也不会干涉主轴体1的轴向滑动，从而使动铁芯7能顺畅地在固定套8中轴向滑动、并通过驱动轴15驱动主轴体1顺畅地在轴套51中轴向滑动。当轴套51与固定套8两者的轴线产生空间交错的现象时，活动块151在T形沟槽中径向滑动并相对T形沟槽倾斜某一角度，使主轴体1与驱动轴15两者的轴线空间交错，保证固定套8不会干涉动铁芯7的轴向滑动且轴套51也不会干涉主轴体1的轴向滑动，从而使动铁芯7能顺畅地在固定套8中轴向滑动、并通过驱动轴15驱动主轴体1顺畅地在轴套51中轴向滑动。

本实用新型的优点是：（1）阻尼器4能减缓第一复位弹簧101产生的瞬间冲击力使引弧后的主轴体1平稳地复位，这样就能将螺柱前端既平稳又快速地压入熔池内，在螺柱前端压入熔池的过程中基本不会出现金属熔液飞溅的现象；（2）当轴套51和固定套8两者的位置会干涉主轴体1和动铁芯7的轴向滑动时，驱动轴15通过自适应结构自动调整驱动轴15相对于主轴体1的位置，从而保证动铁芯7能顺畅地在固定套8中轴向滑动、并通过驱动轴15驱动主轴体1顺畅地在轴套51中轴向滑动，大大降低了主轴体1与轴套51以及动铁芯7与固定套8间的磨损量，使得主轴体1和动铁芯7轴向滑动灵活可靠，不会发生卡死现象；（3）锁紧结构的设置能维持设定的提升间隙保持不变，这样焊接引弧时螺柱顶端与焊接板件之间的引弧距离就能维持不变，从而保证焊接后的焊脚高度基本一致且不会出现无法引弧现象，焊接质量好且焊接的合格率高，基本不需要返工，大大提高了焊接效率。

Claims (10)

1.拉弧式自适应螺柱焊枪，包括：设置有空腔的焊枪壳体，在空腔中从前至尾依次设置有主轴体、动铁芯、内部设置有线圈的固定套和静铁芯，在焊枪壳体中还设置有给主轴体和线圈提供工作电流的控制电路装置；在空腔中固定设置有轴套，主轴体穿设在轴套中并能在轴套中轴向滑动，主轴体前端与用以安装螺柱的一体式夹头座相连接，动铁芯尾端从固定套前端插入并能在固定套中轴向滑动，静铁芯前端从固定套尾端插入并安装在固定套尾端，在动铁芯和静铁芯之间留有提升间隙，在焊枪壳体中设置有能使引弧后的主轴体复位的复位结构；其特征在于：在焊枪壳体中固定设置有使引弧后的主轴体平稳复位的阻尼器，阻尼器的活动伸出杆与主轴体固定连接；在主轴体尾端设置有与主轴体相互电绝缘的驱动轴，在主轴体与驱动轴之间设置有能使驱动轴调整自身位置、从而使动铁芯能通过驱动轴带动主轴体顺畅地进行轴向运动的自适应结构；在动铁芯前端设置有与驱动轴相配合连接的轴向的连接孔，驱动轴插入连接孔中并能在连接孔中轴向滑动，主轴体与动铁芯之间设置有轴向调整间距，在驱动轴与动铁芯之间设置有能将驱动轴锁紧在连接孔中的锁紧结构。

2.按照权利要求1所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在轴套内固定设置有由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套，耐磨衬套与主轴体相互电绝缘，主轴体穿设在耐磨衬套中并能在耐磨衬套中轴向滑动。

3.按照权利要求1所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在固定套尾端套设有散热套，散热套的尾端伸出焊枪壳体外，在伸出焊枪壳体外的散热套的外侧壁上设置有若干连续凸起的齿形状凸缘。

4.按照权利要求1所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在静铁芯和动铁芯之间设置有用以调整静铁芯位置从而调节提升间隙的调节机构；所述的调节机构的结构为：螺钉从固定套的尾端伸入到固定套中并旋合在静铁芯的尾端，螺钉尾端的端帽被挡在固定套外，在螺钉上套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别抵靠在静铁芯尾端和固定套尾端内侧壁上，在第三弹簧的作用下端帽紧贴在固定套尾端外侧壁上。

5.按照权利要求1所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在动铁芯尾端设置有一根导向杆，在静铁芯前端设置有与导向杆相配合的导向孔，导向杆插入导向孔中并能在导向孔中滑动，导向杆使动铁芯能悬空设置在固定套中，在动铁芯相对静铁芯运动时能引导悬空设置在固定套中的动铁芯轴向滑动。

6.按照权利要求1所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：所述的锁紧结构为：在动铁芯前端固定设置有连接挡片，在连接挡片上活动套设有锁紧罩，在动铁芯前端部套装有带中间空腔的复位壳体，复位壳体固定设置在焊枪壳体的中部，锁紧罩、连接挡片和动铁芯的前端均设置在复位壳体的中间空腔中，动铁芯的后端活动穿过复位壳体后端的透孔后伸出复位壳体外；驱动轴穿过复位罩壳前端侧壁以及锁紧罩上的通孔后插入连接孔中并能在连接孔中轴向滑动；所述的锁紧罩中设置有第二空腔，在锁紧罩的后端设置有使第二空腔半敞开半封闭的遮挡片，遮挡片将连接挡片挡在锁紧罩的第二空腔中，使锁紧罩能相对连接挡片倾斜但连接挡片又不会掉出第二空腔，并且倾斜的锁紧罩能将驱动轴与动铁芯相互锁紧；在动铁芯上还套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的两端分别抵靠在锁紧罩和复位罩壳后端侧壁上，在第二复位弹簧的作用下锁紧罩抵靠在复位罩壳前端侧壁上，此时锁紧罩解除对驱动轴的锁紧从而使驱动轴能顺畅地在连接孔中轴向滑动。

7.按照权利要求1、2、3、4、5或6所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：所述的自适应结构包括：设置在主轴体尾端的固定块，固定块与主轴体绝缘连接，在固定块尾端设置有径向的T形沟槽，在驱动轴前端设置有能嵌合在T形沟槽中的活动块，活动块能在T形沟槽内沿径向滑动，从而使驱动轴能相对主轴体径向滑动。

8.按照权利要求7所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：嵌合在T形沟槽中的活动块与T形沟槽之间在轴向和径向均留有一定的调整间隙，使活动块能相对T形沟槽倾斜但又不会掉出T形沟槽，从而使驱动轴能相对主轴体倾斜。

9.按照权利要求7所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在主轴体与固定块之间从前至后依次设置有安装块和绝缘座，阻尼器的活动伸出杆与安装块固定连接，安装块通过软电缆与控制电路装置相连接，绝缘座前端嵌设在安装块的尾端；在固定块前端设置有第二螺杆，在绝缘座的尾端设置有与第二螺杆相旋合的第二螺纹孔，第二螺杆旋紧在第二螺纹孔中，从而将固定块旋紧在绝缘座尾端。

10.按照权利要求1所述的拉弧式自适应螺柱焊枪，其特征在于：所述的复位结构为：套装在驱动轴上的第一复位弹簧，第一复位弹簧顶推在绝缘座上，在第一复位弹簧的作用下主轴体向前滑动复位并且使阻尼器的活动伸出杆缩入阻尼器中。