CN112010139A - 升降机曳引机的绳索防脱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供升降机曳引机的绳索防脱装置,其能将绳索护件(21)配置于曳引机1的任意的周向位置,提高曳引机(1)的通用性。驱动绳轮(3)呈悬臂状被支承于电动机,在绳索槽缠绕有绳索(5)。在覆盖制动盘的制动盘罩(9)的开口缘安装有绳索护件支承板(15)。除与制动单元(8)干扰的范围以外,在绳索护件支承板(15)以形成圆弧形的列的方式形成有多个安装螺纹孔(16)。绳索护件(21)利用两根螺栓安装于与绳索(5)的拉拽角度相对应的最佳位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种在升降机的曳引机中防止绳索自驱动绳轮的绳索槽脱落的绳索防脱装置。
背景技术
在升降机的曳引机中,通常如专利文献1~3所述的那样,以横过多个绳索槽的方式沿驱动绳轮的外周面配置绳索护件(也称为绳索脱落防止件),防止绳索向径向外侧移动进而自绳索槽脱落。绳索护件设置于例如驱动绳轮的外周的两处部位,详细而言,分别配置于绳索的轨迹自驱动绳轮的绳索槽沿该驱动绳轮的切线方向离开的点的附近。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-44675号公报
专利文献2:日本特开2003-276972号公报
专利文献3:日本特开2009-208923号公报
发明内容
发明要解决的课题
在以往的绳索防脱装置中,曳引机中的绳索护件的安装位置被固定地确定,每个曳引机只在既定的特定位置安装有绳索护件。因此,在绳索的拉拽角度(自驱动绳轮沿切线方向延伸的绳索相对于铅垂方向所成的角度)因转向绳轮的位置关系等而不同的多种多样的升降机中,无法利用1种曳引机来应对,曳引机的通用性受到限制。
另外,在因升降机的修理等而使自驱动绳轮沿切线方向延伸的绳索的拉拽角度发生了变化的那种情况下,无法将绳索护件配置于适当的位置。
用于解决课题的方案
本发明是一种升降机曳引机的绳索防脱装置,该升降机曳引机在电动机(日文:電動モータ)的旋转轴的前端安装有驱动绳轮,其中,
所述绳索防脱装置构成为包括:
绳索护件支承板,所述绳索护件支承板形成沿着所述驱动绳轮的一端部的外周的圆弧状或圆环状;
多个安装螺纹孔,所述多个安装螺纹孔以形成沿着所述驱动绳轮的端部的外周的圆弧形的列的方式,每隔一定的单位角度沿周向排列地配置于所述绳索护件支承板;以及
绳索护件,所述绳索护件具有基部以及护杆,所述基部使用与所述安装螺纹孔分别螺纹配合的至少两根螺栓安装于形成所述的圆弧形的列的安装螺纹孔的列中的任意位置,所述护杆自该基部沿所述驱动绳轮的轴向延伸。
即,在本发明中,能以形成圆弧形的列的方式排列地配置有多个安装螺纹孔,选择其中的期望的位置、也就是与绳索的拉拽角度相对应的位置安装绳索护件。借助至少两根螺栓坚固地安装绳索护件,多个安装螺纹孔每隔一定的单位角度地排列,所以能够以该单位角度的细小程度调整绳索护件的周向的安装位置。
在本发明的具体的一个形态中,所述绳索护件支承板遍及除与制动单元干扰的区域以外的大致整周地设置,所述制动单元位于所述驱动绳轮的外周缘的一部分,所述安装螺纹孔在除所述制动单元的区域以外的范围呈圆弧形排列地设置。因而,能在不与制动单元干扰的角度范围内,在任意的周向位置配置绳索护件。
在本发明的优选的一个形态中,所述驱动绳轮呈悬臂状支承于所述电动机,在位于所述电动机的靠所述驱动绳轮那侧的制动盘罩的开口缘安装有所述绳索护件支承板。
在本发明的另一个形态中,所述驱动绳轮支承在一对轴架之间,呈圆环状连续的绳索护件支承板安装于一轴架的靠驱动绳轮那侧的端面。
在这样呈圆环状连续的绳索护件支承板的情况下,优选是,遍及绳索护件支承板的360°而间隔等角度地配置有安装螺纹孔。
另外,在优选的一个形态中,作为绳索护件,所述基部形成为具有供至少两根的螺栓分别贯通的多个安装孔的板状,并且具有向比以上多个安装孔靠所述驱动绳轮的内周侧且偏向周向的位置延伸的臂部,所述护杆自所述臂部的前端沿所述驱动绳轮的轴向呈直线状延伸。
在上述这样的绳索护件中,例如,在因与制动单元的干扰等而使形成圆弧形的列的安装螺纹孔的列中断的部位,臂部沿周向延伸,从而能将护杆的周向位置设为比安装螺纹孔的周向位置进一步沿周向延伸的位置。
发明效果
采用本发明,能在沿着曳引机的周向的任意位置配置绳索护件,从而能够提供对于绳索的拉拽角度不同的多种多样的升降机通用性高的曳引机。另外,即使在因升降机的修理等而事后会变更绳索的拉拽角度的情况下,也能容易地应对。
附图说明
图1是具备本发明的绳索防脱装置的第1实施例的曳引机的主视图。
图2是将该第1实施例的曳引机的一部分剖切表示的侧视图。
图3是第1实施例的要部的放大剖视图。
图4是第1实施例的绳索护件的主视图。
图5是第1实施例的绳索护件的侧视图。
图6是第2实施例的曳引机的侧视图。
图7是沿图6的A-A线观察的要部的主视图。
图8是第2实施例中的绳索护件支承板的(A)主视图以及(B)侧视图。
图9是第2实施例的绳索护件的主视图。
图10是第2实施例的绳索护件的侧视图。
具体实施方式
以下,基于附图详细地说明本发明的一实施例。
图1是具备本发明的绳索防脱装置的第1实施例的曳引机1的主视图,图2是将该曳引机1的一部分剖切表示的侧视图。
该第1实施例的曳引机1在电动机2的旋转轴的端部固定有驱动绳轮3,该驱动绳轮3呈所谓的悬臂状支承于电动机2。电动机2形成为轴向尺寸比直径小的扁平的圆筒状,并成为利用一对腿部2a支承固定在升降机升降通路内的未图示的支承台上的结构。驱动绳轮3的直径比电动机2的外壳的直径小。如周知的那样,曳引机1依据升降机的摇晃(日文:ローピング)的形态而被适宜地配置于升降通路上部、升降通路下部或机械室内部等。
驱动绳轮3具有6条平行的绳索槽4,在各绳索槽4以例如180°左右的缠绕角缠绕有绳索5。6根绳索5基本上相互平行地延伸,将未图示的升降机的轿厢和配重以各种各样的形态连接。在典型的1:1摇晃的情况下,在绳索5的一端连结有轿厢,在另一端连结有配重。升降通路内的绳索5的路径由适宜地配置在升降通路内的转向绳轮而确定。另外,在2:1摇晃等的情况下,也有时是绳索5的两端分别固定在升降通路内并且轿厢以及配重借助转向绳轮悬挂的形式。另外,如图3所示,驱动绳轮3在靠电动机2的一端部具备将直径扩大而得到的凸缘部6。
图示的例子的曳引机1具备盘型的制动机构。该制动机构由与驱动绳轮3的凸缘部6相连结的圆盘状的制动盘7和利用液压对该制动盘7施加制动力的一对制动单元8构成。圆盘状的制动盘7在曳引机1的轴向上位于电动机2的端部,也就是电动机2与驱动绳轮3的交界附近,具有比电动机2、驱动绳轮3大的直径。制动单元8如图1所示,分别具备形成为大致圆筒状的外壳,一对制动单元8在曳引机1的上部以呈左右对称的方式配置。另外,在图2中,将该制动单元8的部分切去地图示曳引机1。
制动盘7的靠驱动绳轮3那侧的面被形成圆环状的制动盘罩9覆盖。制动盘罩9为平坦的金属板制,驱动绳轮3通过制动盘罩9的内周侧的圆形开口部而沿轴向突出。制动盘罩9的下部的一对突起片9a分别利用螺栓10固定于腿部2a,并且制动盘罩9在上半部的多处部位借助罩支架11支承于电动机2的外周部。另外,如图1所示,制动盘罩9在制动单元8所在的两处部位分别具备形成大致U字形的缺口部12,利用该缺口部12避免与制动单元8的干扰。也就是说,在如图1那样自驱动绳轮3侧沿轴向观察曳引机1时,形成大致圆筒状的一对制动单元8以外的区域被制动盘罩9覆盖。另外,形成大致圆筒状的制动单元8的外壳如图1所示,位于靠近驱动绳轮3的外周缘的位置。
在上述制动盘罩9的内周的开口缘安装有绳索护件支承板15,该绳索护件支承板15作为整体形成沿着驱动绳轮3的端部的外周的圆环状。该绳索护件支承板15由板厚比制动盘罩9厚的带状(详细而言,以一定半径弯曲的带状)的金属板构成。并且,在该绳索护件支承板15以形成沿着驱动绳轮3的端部的外周的圆弧形的列的方式,形成有每隔一定的单位角度沿周向排列地配置的多个安装螺纹孔16。
详细而言,如图1所示,上述绳索护件支承板15不存在于与一对制动单元8干扰的区域。因此,在图示的例子中,绳索护件支承板15不连续成完全的圆环状,而是分开地形成为多个圆弧状部分,在此基础上,以形成圆形的方式排列地安装于制动盘罩9的开口缘。例如如图1所示,分成左右一对板片15A、15B、上部的板片15C和下部的板片15D这4个片。当然,可能的话,也可以构成为以避免与制动单元8的干扰的那样的形式整周连续的圆环状的1个零件。
因而,在图示的例子中,绳索护件支承板15遍及除与制动单元8干扰的区域(换言之是与制动单元8沿轴向重叠的区域)以外的大致整周地设置。同样,多个安装螺纹孔16在除与制动单元8重叠的区域以外的范围内呈圆弧形排列地设置。从绳索护件支承板15的强度等方面出发,安装螺纹孔16在可能的范围内每隔尽量小的单位角度排列。在一例中,每隔4°形成安装螺纹孔16。另外,在4个板片的交界,跨过边界相邻的两个安装螺纹孔16的角度间隔不一定是4°。
绳索护件支承板15如图3的放大后的剖视图所示,隔着由适宜的材质(例如泡沫橡胶等)构成的圆环状的缓冲件18与制动盘罩9重叠,并且利用在图1中例示的那样的螺栓19固定于制动盘罩9。另外,在图1的例子中,用于固定绳索护件支承板15的螺栓19配置于本来应成为安装螺纹孔16的位置,所以安装螺纹孔16的个数相应地减少。因而,也可以在不与安装螺纹孔16重叠的位置配置螺栓19。
防止绳索5自绳索槽4脱落的绳索护件21利用如上述那样以形成圆弧形的列的方式排列的安装螺纹孔16安装于任意位置。在图1以及图2的例子中,3个绳索护件21配置在驱动绳轮3的周围。
如图4和图5所示,绳索护件21包括沿绳索护件支承板15安装的板状的基部22和相对于基部22呈直角立起并沿驱动绳轮3的轴向呈直线状延伸的圆棒状的护杆23。在基部22以与相邻的两个安装螺纹孔16的间隔相对应的间隔贯通地形成有两个安装孔24。并且,自具有以上两个安装孔24的矩形状部分22a的一端沿绳索护件支承板15的周向延伸的臂部22b作为基部22的一部分设置。臂部22b向绳索护件支承板15的周向的一侧延伸,并且朝向形成圆弧形的绳索护件支承板15的内周侧延伸。护杆23的基端部通过例如焊接而固定于臂部22b的前端。
上述这样的结构的绳索护件21如图1~图3所示,利用贯通基部22的安装孔24而与绳索护件支承板15的安装螺纹孔16螺纹配合的一对螺栓25,固定于绳索护件支承板15。在这样将绳索护件21固定于绳索护件支承板15的状态下,如图3所示,护杆23横过驱动绳轮3的6条绳索槽4,与卡合于绳索槽4的绳索5之间保持微小的间隙,并且限制绳索5沿径向移动。护杆23具有与驱动绳轮3的宽度(轴向尺寸)相对应的长度,以便横过6根绳索5。
作为绳索护件21,准备了基部22处的臂部22b的结构形成对称形状的两种绳索护件21。另外,在图1的例子中,虽然使用了相互形成对称形状的两种绳索护件21,但在某些特定的形态的曳引机1中,有时也只使用任一种的绳索护件21。
在上述那样的结构的曳引机1中,依据绳索5的拉拽角度(自驱动绳轮3沿切线方向延伸的绳索5相对于铅垂方向所成的角度)等,最佳地设定在绳索护件支承板15安装的绳索护件21的个数以及各绳索护件21的安装位置(驱动绳轮3的周向上的安装位置)。例如,在图1的例子中,在图1中标注了附图标记21A、21B、21C的3个绳索护件21被安装于绳索护件支承板15。在图1的例子中,绳索5向图的右斜下方延伸,在绳索5自驱动绳轮3的绳索槽4沿该驱动绳轮3的切线方向离去的两个点的近旁,配置有绳索护件21A以及绳索护件21B,还在驱动绳轮3的最上部配置有绳索护件21C。这里,图中右侧的绳索护件21A和图中左侧的绳索护件21B是相互形成对称的形状的不同种类的绳索护件21,最上部的绳索护件21C是与左侧的绳索护件21B同种类的绳索护件21。
图中右侧的绳索护件21A位于制动单元8的近处,以臂部22b自固定于绳索护件支承板15的基部22的矩形状部分22a接近制动单元8的方式沿周向(也就是逆时针方向)延伸,在比矩形状部分22a靠近制动单元8的位置配置有护杆23。由此,护杆23位于靠近绳索5离开绳索槽4的点的最佳位置。这样,在上述实施例中,能够利用臂部22b将护杆23的位置设为自安装孔24偏向周向的位置,能在不存在安装螺纹孔16的制动单元8的近处配置护杆23。
在最上部的绳索护件21C处也是,在图示的例子中,在最上部未设置安装螺纹孔16,但通过利用位于旁边的两个安装螺纹孔16固定绳索护件21B,将护杆23配置于最上部。
另外,在用于固定上述的绳索护件支承板15的螺栓19占据应成为安装螺纹孔16的位置的部位,通过利用位于螺栓19的旁边的两个安装螺纹孔16,安装两种绳索护件21的任一者,也能在不被螺栓19限制的前提下配置护杆23。
因而,在驱动绳轮3的整周360°的范围内,能在除圆筒状制动单元8的外周接近驱动绳轮3的外周的极少部分的角度范围以外的大部分的角度范围配置护杆23。
另外,上述实施例的绳索护件21的基部22利用多根也就是两根螺栓25固定于绳索护件支承板15,所以获得较高的支承刚性。并且,即使是这样利用多个螺栓25进行安装的结构,由于两个安装孔24的间隔与形成列的多个安装螺纹孔16的间隔是对应的,所以也能进行每隔单位角度(例如4°)的安装位置调整。
因而,在具备上述实施例的绳索防脱装置的曳引机1中,无论驱动绳轮3处的绳索5的拉拽角度为何种形态,都能在所需的部位配置绳索护件21,成为通用性高的曳引机1。另外,通过适宜地选择臂部22b沿不同的方向(顺时针方向或逆时针方向)延伸的两种绳索护件21,能使护杆23位于更适当的位置。
另外,也容易进行事后的对绳索护件21的安装位置的变更,除了能够应对例如随着转向绳轮的布局变更而发生的拉拽角度变更等,也能进行护杆23相对于实际的绳索5的动态的微小的位置调整等。
接下来,参照图6~图10说明本发明的第2实施例。具备第2实施例的绳索防脱装置的曳引机101具有电动机102和安装于该电动机102的旋转轴的前端的驱动绳轮103,在驱动绳轮103形成有供绳索105分别缠绕的多条绳索槽104。形成扁平的圆盘状的电动机102利用一对腿部102a支承在基台151上。
在该第2实施例中,驱动绳轮103被支承在一对轴架152之间。轴架152具备将驱动绳轮103的旋转轴支承为旋转自如的轴承部(未图示),利用一对轴架152将驱动绳轮103支承为所谓的双支承状态。轴架152分别安装在基台151上。
在驱动绳轮103的一端部,具体而言是成为与电动机102相反的一侧的端部安装有制动盘107。在图6中,驱动绳轮103以及制动盘107的下端的一部分进入到基台151的开口部中,是看不到的。另外,对制动盘107施加制动力的制动单元省略图示。
在面向驱动绳轮103的另一端部(也就是靠电动机102的端部)的一轴架152的端面,安装有呈圆环状连续的绳索护件支承板115。绳索护件支承板115如图8的(A)、(B)所示,形成在中心具有圆形的开口部的平坦的圆形的板状,被设定为外径比驱动绳轮103的直径稍大。另外,在中心的开口部的周围设置有用于利用未图示的螺栓固定于轴架152的安装孔154。
在自驱动绳轮103的外周缘向径向外侧伸出的绳索护件支承板115的外周缘部分,排列有供绳索护件121安装的多个安装螺纹孔116。多个安装螺纹孔116以形成沿着驱动绳轮103的端部的外周的圆弧形的列的方式,每隔一定的单位角度沿周向排列地配置。特别是,在图示的例子中,遍及呈圆环状连续的绳索护件支承板115的整周360°间隔而等角度地配置有多个安装螺纹孔116。在图8的例子中,60个安装螺纹孔116每隔6°以形成圆形的列的方式排列。
绳索护件121如图9以及图10所示,包括:具有一对安装孔124的矩形的基部122;和相对于该基部122的侧缘呈直角立起并沿驱动绳轮103的轴向呈直线状延伸的圆棒状的护杆123。护杆123的基端部通过焊接等固定于在安装于绳索护件支承板115的状态下成为内周侧的基部122的一侧面。如图9所示,在绳索护件支承板115的周向上,护杆123位于两个安装孔124之间。也就是说,在本实施例中,遍及绳索护件支承板115的整周都不存在如上述的实施例的制动单元8那样的障碍物,所以不具备相当于上述的实施例的臂部22b的结构。各个绳索护件121利用两根螺栓125固定于绳索护件支承板115,上述螺栓125穿过基部122的安装孔124与绳索护件支承板115的安装螺纹孔116螺纹配合。
在上述这样的第2实施例中也是依据绳索105的拉拽角度等,以成为最佳的方式设定在绳索护件支承板115安装的绳索护件121的个数以及各绳索护件121的安装位置。例如在图7的例子中,在左右两处部位和上部的1处部位共计3处部位配置有绳索护件121。因而,能够获得与上述的第1实施例同样的作用效果。
以上,说明了本发明的一实施例,但本发明并不限定于以上的实施例,能够进行各种各样的变更。例如,在上述的第1、第2实施例中,成为绳索护件21、121被两根螺栓25、125固定的结构,但也可以是为了提高支承刚性而进一步利用许多个螺栓、例如3根螺栓进行固定的结构。在这样利用例如3根的螺栓进行固定的情况下,当预先在与安装螺纹孔16、116的配置相对应的圆弧上间隔等角度地排列3个安装孔时,也能进行每隔单位角度(例如4°或6°)的安装位置的调整。
另外,在上述的第1、第2实施例中,遍及驱动绳轮3、103的大致整周(在第2实施例中是整周)地排列有安装螺纹孔16、116,但在本发明中,只要是遍及驱动绳轮3的周围的某一适合的角度范围以形成圆弧形的列的方式排列安装螺纹孔16、116的结构即可。例如,从与其他零件的干扰等的关系出发,不必在不可能引出绳索5、105的角度范围内设置安装螺纹孔16、116。另外,为了确保曳引机1、101的通用性,优选是,在驱动绳轮3、103的周围的超过至少180°的范围、优选是超过300°的范围设置有安装螺纹孔16。
另外,在上述第1实施例的绳索护件21中,通过使臂部22b作为基部22的一部分沿周向延伸,将护杆23的位置设为比两个安装孔24偏向周向的一侧的配置,但也能是以下的结构,即,将基部22设为单纯的矩形,并将与该基部22相连接的护杆23的基端部折弯成阶梯状,从而使护杆23相对于绳索5的实质性的位置同样偏向周向。
附图标记说明
1、曳引机;2、电动机;3、驱动绳轮;4、绳索槽;5、绳索;7、制动盘;8、制动单元;9、制动盘罩;15、绳索护件支承板;16、安装螺纹孔;21、绳索护件;22、基部;22b、臂部;23、护杆;101、曳引机;102、电动机;103、驱动绳轮;104、绳索槽;105、绳索;115、绳索护件支承板;116、安装螺纹孔;121、绳索护件;122、基部;123、护杆;152、轴架。
Claims (7)
1.一种升降机曳引机的绳索防脱装置,所述升降机曳引机在电动机的旋转轴的前端安装有驱动绳轮,其中,
所述升降机曳引机的绳索防脱装置包括:
绳索护件支承板,所述绳索护件支承板形成沿着所述驱动绳轮的一端部的外周的圆弧状或圆环状;
多个安装螺纹孔,所述多个安装螺纹孔以形成沿着所述驱动绳轮的端部的外周的圆弧形的列的方式,每隔一定的单位角度沿周向排列地配置于所述绳索护件支承板;以及
绳索护件,所述绳索护件具有基部以及护杆,所述基部使用与所述安装螺纹孔分别螺纹配合的至少两根螺栓安装于形成所述的圆弧形的列的安装螺纹孔的列中的任意位置,所述护杆自该基部沿所述驱动绳轮的轴向延伸。
2.根据权利要求1所述的升降机曳引机的绳索防脱装置,其中,
所述绳索护件支承板遍及除与制动单元干扰的区域以外的大致整周地设置,所述制动单元位于所述驱动绳轮的外周缘的一部分,所述安装螺纹孔在除所述制动单元的区域以外的范围呈圆弧形排列地设置。
3.根据权利要求1或2所述的升降机曳引机的绳索防脱装置,其中,
所述驱动绳轮呈悬臂状支承于所述电动机,
在位于所述电动机的靠所述驱动绳轮那侧的制动盘罩的开口缘,安装有所述绳索护件支承板。
4.根据权利要求1所述的升降机曳引机的绳索防脱装置,其中,
所述驱动绳轮支承在一对轴架之间,
呈圆环状连续的绳索护件支承板安装于一轴架的靠驱动绳轮那侧的端面。
5.根据权利要求4所述的升降机曳引机的绳索防脱装置,其中,
遍及所述绳索护件支承板的360°而间隔等角度地配置有安装螺纹孔。
6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的升降机曳引机的绳索防脱装置,其中,
所述基部形成为具有供至少两根螺栓分别贯通的多个安装孔的板状,并且具有臂部,该臂部向比这些多个安装孔靠所述驱动绳轮的内周侧且偏向周向的位置延伸,
所述护杆自所述臂部的前端沿所述驱动绳轮的轴向呈直线状延伸。
7.根据权利要求3所述的升降机曳引机的绳索防脱装置,其中,
所述基部形成为具有供至少两根螺栓分别贯通的多个安装孔的板状,并且具有臂部,该臂部向比这些多个安装孔靠所述驱动绳轮的内周侧且偏向周向的位置延伸,
所述护杆自所述臂部的前端沿所述驱动绳轮的轴向呈直线状延伸。
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