CN112009401A - 一种车辆电源控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆电源控制方法、系统及装置，当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，整车控制器可以获取车内摄像头拍摄的车内图像以及刹车状态检测传感器或离合状态检测传感器发送的第一检测信号。根据获取的车门图像判断主驾位置是否存在用户，当存在用户时，再根据第一检测信号判断刹车或离合是否被踩踏，如果是，表明用户存在启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第一模式。也就是，复用车内摄像头识别主驾是否存在用户，无需单独安装主驾占位传感器，节约成本，而且结合刹车或离合状态，可以控制车辆电源快速进入相应的工作模式，无需用户手动操作，提高用户使用体验。

Description

一种车辆电源控制方法、系统及装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、系统及装置。

背景技术

随着电动汽车的普及，电动汽车的自动化、科技化越来越受到追崇。为提高用户使用体验，用户在上车启动车辆或上电时，不再需要手动操作启动按钮，而是由车辆根据用户的操作意图自动启动车辆。

现有技术中，主要通过主驾占位传感器判断驾驶员是否在主驾位置，当驾驶员在主驾位置且踩刹车或离合时，车辆识别出用户想要启动车辆，则自动上电进入待行驶状态，用户挂挡后车辆即可行驶。由于该控制方法需要在主驾位置单独增加占位传感器，增加整车成本。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆电源控制方法、系统及装置，以解决现有技术中存在整车成本较高问题，在满足车辆性能时，节约成本。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供了一种车辆电源控制方法，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述方法包括：

获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；

根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；

如果存在用户，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；

当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述刹车状态为未踩踏或所述离合状态为未踩踏时，控制所述车辆电源进入第二模式，在所述第二模式下车辆内基础设备均处于工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述主驾位置无用户时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

在一种可能的实现方式中，当所述主驾位置无用户时，所述方法还包括：

获取第二检测信号，并根据所述第二检测信号判断所述主驾侧车门是否处于关闭状态；所述第二检测信号包括所述主驾侧车门状态信号；

当所述主驾侧车门处于关闭状态，控制所述车辆电源进入第四模式，在所述第四模式下所述车辆处于休眠状态。

在一种可能的实现方式中，所述获取车内图像，包括：

当所述主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态；

从所述车内摄像头获取所述车内图像。

在一种可能的实现方式中，在确定出所述主驾位置存在用户之后，在根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态之前；所述方法还包括：

确定所述主驾位置的用户与目标用户是否匹配；所述目标用户为允许使用所述车辆的用户；

当所述主驾位置的用户与所述目标用户匹配时，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述主驾位置的用户与所述目标用户不匹配时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

在本申请实施例第二方面，提供了一种车辆电源控制系统，所述系统包括：

摄像头，安装在车内，用于在车辆处于静止状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，拍摄车内图像，并将所述车内图像发送给整车控制器；

刹车状态检测传感器，用于检测刹车状态，并将包括刹车状态的信号作为第一检测信号发送给所述整车控制器；或，

离合状态检测传感器，用于检测离合状态，并将包括离合状态的信号作为第一检测信号发送给所述整车控制器；

所述整车控制器，用于根据所述车内图像判断主驾位置是否存在用户，如果存在用户，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；当所述刹车状态为踩踏时或所述离合状态为踩踏时，控制车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：

主驾门状态检测传感器，用于检测主驾侧车门的开关状态，并将包括主驾侧车门的开关状态信号作为第二检测信号发送给整车控制器；

整车控制器，还用于根据第二检测信号，判断主驾侧车门是否处于关闭状态，当主驾侧车门处于关闭状态，且主驾位置无用户，则控制车辆电源处于第四模式。

在本申请实施例第三方面，提供了一种车辆电源控制装置，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述装置包括：

获取单元，用于获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；

第一判断单元，用于根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；

第一确定单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为存在用户时，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；

控制单元，用于当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述刹车状态为未踩踏或所述离合状态为未踩踏时，控制所述车辆电源进入第二模式，在所述第二模式下车辆内基础设备均处于工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述主驾位置无用户时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在主驾位置无用户时，获取第二检测信号；

第二判断单元，用于根据所述第二检测信号判断所述主驾侧车门是否处于关闭状态；所述第二检测信号包括所述主驾侧车门状态信号；

所述控制单元，还用于当所述第二判断单元的判断结果为主驾侧车门处于关闭状态，控制所述车辆电源进入第四模式，在所述第四模式下所述车辆处于休眠状态。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取单元，包括：

触发子单元，用于当所述主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态；

获取子单元，用于从所述车内摄像头获取所述车内图像。

在一种可能的实现方式中，在执行第一确定单元之前；所述装置还包括：

第二确定单元，用于确定所述主驾位置的用户与目标用户是否匹配；所述目标用户为允许使用所述车辆的用户；

所述第一确定单元，用于当所述第二确定单元确定出所述主驾位置的用户与所述目标用户匹配时，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述主驾位置的用户与所述目标用户不匹配时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

在本申请实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆电源控制的方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，整车控制器可以获取车内摄像头拍摄的车内图像以及刹车状态检测传感器或离合状态检测传感器发送的第一检测信号。整车控制器可以根据获取的车门图像判断主驾位置是否存在用户，当存在用户时，则再根据第一检测信号判断刹车或离合是否被踩踏，如果是，表明用户存在启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第一模式，即控制车辆进入待驾驶状态。当整车控制器检测到用户挂挡时，车辆即可进入行驶状态。也就是，本申请实施例中，复用车内摄像头识别主驾是否存在用户，无需单独安装主驾占位传感器，节约成本，而且结合刹车或离合状态，可以控制车辆电源快速进入相应的工作模式，无需用户手动操作，提高用户使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆电源控制系统结构图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆电源控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆电源在不同模式间转换关系图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆电源控制装置结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请涉及的名词进行解释。

第一模式，表示车内主驾有人，且检测到用户踩刹车或离合，确定用户有启动车辆的意图，从而使得车辆进入待驾驶状态。用户挂挡后，车辆即可进入行驶状态。该第一模式可以称为Crank状态，相当于START档位。

第二模式，表示车内主驾有人，但未踩刹车或离合，则控制整车内各个电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)开始完成初始化进入工作状态。例如车速、水温表、蓄电池电量等所有仪表开始显示车辆信息。该第二模式可以称为RUN+状态，相当于ON档位。

第三模式，表示主驾无人，但主驾侧车门被打开，控制车辆的部分控制器开始工作，使得车内显示设备以及娱乐设备工作。例如，显示车门开、位置灯开关以及时间日期。该第三模式可以称为RUN状态，相当于ACC档位。

第四模式，表示主驾无人，且主驾侧车门关闭，控制车辆处于休眠状态，车内除报警和监控装置外，均停止工作。该第四模式可以称为OFF状态，相当于LOCK档位。

需要说明的是，本实施例中对于上述四种模式的说明，仅便于技术人员进行理解，在实际应用中，可以根据实际情况进行设定，本实施例不进行限定。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面将先对本申请提供的控制系统进行说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车辆电源控制系统结构图，如图1所示，该系统可以包括：

摄像头101，安装在车内，用于在车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，拍摄车内图像，并将车内图像发送给整车控制器。

本实施例中，当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，触发摄像头101开始工作，拍摄车内图像，并将该车内图像发送给整车控制器。即在车辆处于第三模式时，触发摄像101工作。

在具体实现时，摄像头可以安装于驾驶员正前方，也可以安装在车内其它位置，只要该摄像头可以拍摄到主驾位置即可。

刹车状态检测传感器102，用于检测刹车状态，并将包括刹车状态的信号作为第一检测信号发送给整车控制器。

本实施例中，刹车状态检测传感器102可以实时检测刹车的状态，即检测用户是否踩踏刹车，然后将包括刹车状态的信号作为第一检测信号发送给整车控制器。

离合状态检测传感器103，用于检测离合状态，并将包括离合状态的信号作为第一检测信号发送给整车控制器。

本实施例中，离合状态检测传感器103可以实时检测离合的状态，即检测用户是否踩踏离合，然后将包括离合状态的信号作为第一检测信号发送给整车控制器。

需要说明的是，对于自动档车辆来讲，用户必须踩刹车才能点火，此时，通过刹车状态检测传感器所检测的刹车状态，判断用户是否存在启动车辆的意图。而对于手动档车辆，在不踩刹车也能点火时，将通过离合状态检测传感器所检测的离合状态，判断用户是否存在启动车辆意图。也就是说，刹车状态检测传感器102和离合状态检测传感器103可以不同时存在，在实际应用时，可以根据车辆类型选择安装其中一种传感器。

整车控制器104，用于根据车内图像判断主驾位置是否存在用户，如果存在用户，则根据第一检测信号确定刹车状态或离合状态；当刹车状态为踩踏时或离合状态为踩踏时，控制车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

本实施例中，整车控制器104可以实时接收摄像头101、刹车状态检测传感器102以及离合状态检测传感器103所发送的信息，并根据接收的车内图像判断主驾位置是否存在用户。在具体实现时，可以利用图像识别技术判断所拍摄的车内图像中主驾位置是否存在用户。当主驾位置有用户时，再根据第一检测信号确定刹车状态或离合状态，当刹车状态为刹车被踩踏或者离合状态为离合被踩踏时，控制车辆电源进入第一模式，即进入Crank状态。

可以理解的是，当整车控制器104确定出主驾位置存在用户，但刹车或离合均未被踩踏，则控制车辆电源进入第二模式，即进入RUN+状态。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述系统还包括：

主驾门状态检测传感器，用于检测主驾侧车门的开关状态，并将包括主驾侧车门的开关状态信号作为第二检测信号发送给整车控制器；

整车控制器，还用于根据第二检测信号，判断主驾侧车门是否处于关闭状态，当主驾侧车门处于关闭状态，且主驾位置无用户，则控制车辆电源处于第四模式。

通过上述描述可知，当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，整车控制器可以获取车内摄像头拍摄的车内图像以及刹车状态检测传感器或离合状态检测传感器发送的第一检测信号。整车控制器可以根据获取的车门图像判断主驾位置是否存在用户，当存在用户时，则再根据第一检测信号判断刹车或离合是否被踩踏，如果是，表明用户存在启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第一模式，即控制车辆进入待驾驶状态。当整车控制器检测到用户挂挡时，车辆即可进入行驶状态。也就是，本申请实施例中，复用车内摄像头识别主驾是否存在用户，无需单独安装主驾占位传感器，节约成本，而且结合刹车或离合状态，可以控制车辆电源快速进入相应的工作模式，无需用户手动操作，提高用户使用体验。

基于上述系统，下面将结合附图对本申请实施例提供的车辆电源控制方法进行说明。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种车辆电源控制方法的流程图，执行所述方法是，车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态，如图2所示，该方法可以包括：

S201：获取车内图像和第一检测信号，车内图像包括主驾位置，第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号。

本实施例是在车辆电源处于第三模式的情况下进行的，即当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，整车控制器控制车辆电源处于第三模式，即RUN状态。

在实际应用时，当车辆电源处于RUN状态时，摄像头开始工作，将拍摄的车内图像发送给整车控制器。同时车辆上的刹车状态检测传感器或离合状态检测传感器开始工作，采集刹车或离合是否被踩踏的状态，并将包括刹车状态信号或离合状态信号的第一检测信号发送给整车控制器。

S202：根据车内图像判断主驾位置是否存在用户；如果存在，执行S203，否则，控制车辆电源保持在第三模式。

本实施例中，当整车控制器接收到车内图像后，可以根据图像识别处理技术，判断所拍摄的车内图像中主驾位置是否存在用户。当主驾位置存在用户时，执行S203操作，否则控制车辆电源仍保持在第三模式。

需要说明的是，整车控制器可以在接收到摄像头发送的车内图像后，即刻进行图像识别判断主驾位置是否存在用户，无需等到获取第一检测信号在进行判断。

S203：根据第一检测信号确定刹车状态或离合状态。

S204：当刹车状态为踩踏或离合状态为踩踏时，控制车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

本实施例中，当整车控制器检测到主驾位置存在用户时，再根据第一检测信号确定刹车状态或离合状态，当刹车状体为踩踏时或离合状态踩踏时，表明用户存在启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第一模式，即Crank状态。当整车控制器检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态，当车辆启动成功后，车辆电源从第一模式转换到第二模式。

在实际应用中，为保证车辆安全，当检测到主驾位置存在用户时，还可以对该用户的合法性进行进一步判断，当确定用户合法后，再根据第一检测信号确定刹车状态或离合状态，避免车辆被盗。具体为，确定主驾位置的用户与目标用户是否匹配；目标用户为允许使用车辆的用户；当主驾位置的用户与目标用户匹配时，则根据第一检测信号确定刹车状态或离合状态。当主驾位置的用户与目标用户不匹配时，控制车辆电源保持第三模式，在第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

也就是，车辆预可以预先存储具有使用该车辆权限的用户，当整车控制器检测到主驾位置存在用户时，判断当前车辆内主驾位置的用户是否与预先存储的用户匹配，若匹配，表明当前用户为拥有使用权限的用户，在再继续后续判断。如果不匹配，表明当前用户未拥有使用权限，则停止后续判断，使得车辆电源仍处于第三模式下，即控制车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

通过上述实施例可知，当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，整车控制器可以获取车内摄像头拍摄的车内图像以及刹车状态检测传感器或离合状态检测传感器发送的第一检测信号。整车控制器可以根据获取的车门图像判断主驾位置是否存在用户，当存在用户时，则再根据第一检测信号判断刹车或离合是否被踩踏，如果是，表明用户存在启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第一模式，即控制车辆进入待驾驶状态。当整车控制器检测到用户挂挡时，车辆即可进入行驶状态。也就是，本申请实施例中，复用车内摄像头识别主驾是否存在用户，无需单独安装主驾占位传感器，节约成本，而且结合刹车或离合状态，可以控制车辆电源快速进入相应的工作模式，无需用户手动操作，提高用户使用体验。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，当整车控制器检测到主驾位置存在用户，但刹车状态为未踩踏或者离合状态为未踩踏时，控制车辆电源进入第二模式，在该第二模式下车内技术设备均处于工作状态。

本实施例中，当整车控制器检测到主驾有人但未踩踏刹车或离合，表明用户未有启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第二模式，即RUN+状态，使得整车各个ECU均完成初始化并进入工作状态，以便当整车控制器确定出用户踩踏刹车或离合时，可以控制车辆电源进入Crank状态。

在本申请实施例另一种可能的实现方式中，当主驾位置无用户时，控制车辆电源保持第三模式，在该第三模式在车辆内显示设备以及预设设备处于工作状态。

也就是，当整车控制器通过车内图像判断出主驾位置无用户时，则控制车辆电源保持第三模式。可以理解的是，第三模式表示主驾无人但主驾侧车门被打开，在该第三模式下，整车控制器还可以实时接收主驾车门状态检测传感器发送的包括主驾侧车门开关状态信号的第二检测信号，以便根据第二检测信号确定是否需要改变车辆电源的模式。

基于此，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，当主驾位置无用户时，整车控制器获取第二检测信号，并根据第二检测信号判断主驾侧车门是否处于关闭状态；第二检测信号包括主驾侧车门状态信号；当主驾侧车门处于关闭状态，控制车辆电源进入第四模式，在第四模式下车辆处于休眠状态。

在本实施例中，当主驾位置无用户时，整车控制器还可以根据第二检测信号判断主驾侧车门的开关状态，当主驾侧车门处于关闭状态时，控制车辆电源进入第四模式，即车辆处于休眠状态，也就是OFF状态。

需要说明的是，在车辆电源处于第四模式，主驾门状态检测传感器实时检测主驾侧车门状态，当整车控制器检测到主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态，拍摄车内图像，并将该车内图像发送给整车控制器，以使得整车控制器在获取车内图像后，可以根据车内图像判断主驾位置是否存在用户。

为便于理解本申请中不同模式之间的转换，下面将结合附图3进行说明。当车辆主驾位置无人且主驾侧车门处于关闭状态时，车辆电源处于第四模式。当整车控制器检测到主驾侧车门被打开时，且主驾位置无人，控制车辆电源进入第三模式。当整车控制器检测到用户进入车内，且该用户在主驾位置，则控制车辆电源进入第二模式。当整车控制器进一步检测到用户踩踏刹车或离合时，表明用户有启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第一模式。当整车控制器检测到挂挡信号时，车辆即可进入行驶状态，当车辆启动成功后，从第一模式转换到第二模式。或者，当车辆在一定时间内未启动成功，即启动超时，则从第一模式转换到第二模式。

基于上述方法及系统，本申请实施例还提供了一种车辆电源控制装置，下面将结合附图进行说明。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种车辆电源控制装置结构图，车辆处于未启动状态，且车辆的主驾侧车门处于打开状态，如图4所示，该装置可以包括；

获取单元401，用于获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；

第一判断单元402，用于根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；

第一确定单元403，用于在所述第一判断单元的判断结果为存在用户时，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；

控制单元404，用于当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述刹车状态为未踩踏或所述离合状态为未踩踏时，控制所述车辆电源进入第二模式，在所述第二模式下车辆内基础设备均处于工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述主驾位置无用户时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在主驾位置无用户时，获取第二检测信号；

第二判断单元，用于根据所述第二检测信号判断所述主驾侧车门是否处于关闭状态；所述第二检测信号包括所述主驾侧车门状态信号；

所述控制单元，还用于当所述第二判断单元的判断结果为主驾侧车门处于关闭状态，控制所述车辆电源进入第四模式，在所述第四模式下所述车辆处于休眠状态。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取单元，包括：

触发子单元，用于当所述主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态；

获取子单元，用于从所述车内摄像头获取所述车内图像。

在一种可能的实现方式中，在执行第一确定单元之前；所述装置还包括：

第二确定单元，用于确定所述主驾位置的用户与目标用户是否匹配；所述目标用户为允许使用所述车辆的用户；

所述第一确定单元，用于当所述第二确定单元确定出所述主驾位置的用户与所述目标用户匹配时，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述主驾位置的用户与所述目标用户不匹配时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例提供的车辆电源控制方法中的任意一种。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆电源控制方法，其特征在于，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述方法包括：

获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；

根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；

如果存在用户，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；

当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述刹车状态为未踩踏或所述离合状态为未踩踏时，控制所述车辆电源进入第二模式，在所述第二模式下车辆内基础设备均处于工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主驾位置无用户时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二检测信号，并根据所述第二检测信号判断所述主驾侧车门是否处于关闭状态；所述第二检测信号包括所述主驾侧车门状态信号；

当所述主驾侧车门处于关闭状态，控制所述车辆电源进入第四模式，在所述第四模式下所述车辆处于休眠状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车内图像，包括：

当所述主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态；

从所述车内摄像头获取所述车内图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定出所述主驾位置存在用户之后，在根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态之前；所述方法还包括：

确定所述主驾位置的用户与目标用户是否匹配；所述目标用户为允许使用所述车辆的用户；

当所述主驾位置的用户与所述目标用户匹配时，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主驾位置的用户与所述目标用户不匹配时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。

8.一种车辆电源控制系统，其特征在于，所述系统包括：

摄像头，安装在车内，用于在车辆处于静止状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，拍摄车内图像，并将所述车内图像发送给整车控制器；

刹车状态检测传感器，用于检测刹车状态，并将包括刹车状态的信号作为第一检测信号发送给所述整车控制器；或，

离合状态检测传感器，用于检测离合状态，并将包括离合状态的信号作为第一检测信号发送给所述整车控制器；

所述整车控制器，用于根据所述车内图像判断主驾位置是否存在用户，如果存在用户，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；当所述刹车状态为踩踏时或所述离合状态为踩踏时，控制车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

9.一种车辆电源控制装置，其特征在于，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述装置包括：

获取单元，用于获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；

第一判断单元，用于根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；

第一确定单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为存在用户时，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；

控制单元，用于当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的车辆电源控制的方法。

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