CN112009342A - 一种移动式植保无人机自动加药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式植保无人机自动加药系统，包括运输车体以及设置在尾部安装平台上用于给植保无人机进行补充药液的加药部件；所述加药部件包括起支撑作用的水平底板，所述水平底板与安装平台之间设有用于调节水平底板倾斜角度的水平调节件，所述水平底板上端安装有用于存储药液的储药箱，所述储药箱上端开设有用于加料的加药口，本发明针对现有需要进行设计，可以为植保无人机提供一个水平的停放平台，并且通过停放平台的自我调节再配合储药箱上的位置调节件对输药喷嘴的调节，使得输药喷嘴可以对植保无人机进行加药操作，无需人工手动操作，提高了安全性，实用性强。

Description

一种移动式植保无人机自动加药系统

技术领域

本发明涉及植保无人机设备技术领域，具体是一种移动式植保无人机自动加药系统。

背景技术

目前植保无人机在农业应用中越来越广泛，在用植保无人机作业的时候，传统的把调好的农药加入到植保无人机内是用手工方式，加药时间长并且长期加药对操作者有健康隐患，急需一款可以代替人工的自动加药装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式植保无人机自动加药系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式植保无人机自动加药系统，包括运输车体以及设置在尾部安装平台上用于给植保无人机进行补充药液的加药部件；

所述加药部件包括起支撑作用的水平底板，所述水平底板与安装平台之间设有用于调节水平底板倾斜角度的水平调节件，所述水平底板上端安装有用于存储药液的储药箱，所述储药箱上端开设有用于加料的加药口，所述储药箱内部还设有用于将药液充分混合避免出现沉淀分层的搅拌机构；

所述储药箱一侧的水平底板上还设有便于植保无人机停放的停放平台；

所述储药箱上设有用于向植保无人机的加药端口进行加药的输药喷嘴，输药喷嘴的进料端通过柔性输药管与储药箱内部的液泵出料端连接，所述输药喷嘴连接用于调节其位置以实现其与植保无人机对接实现加药的位置调节件。

作为本发明进一步的方案：所述位置调节件包括滑动设置在储药箱表面的水平滑块，水平滑块上设有便于输药喷嘴安装的安装区域，所述水平滑块左右两端贯穿有水平螺孔，水平螺孔中配合穿设有一根水平丝杆，水平丝杆两端与垂直滑块转动连接，至少一个垂直滑块上设有一个用于带动水平丝杆转动的水平电机，通过水平电机带动水平丝杆与水平滑块相对转动，从而使得水平滑块带动输药喷嘴水平方向移动；

两个所述垂直滑块滑动设置在储药箱表面，且两个垂直滑块上下端面都贯穿有一个竖直螺孔，竖直螺孔中配合设有一个垂直丝杆，两根垂直丝杆上下两端都与储药箱外侧的固定侧块转动连接，每根固定侧块上都设有一个用于带动垂直丝杆转动的垂直电机，通过垂直电机带动垂直丝杆与垂直滑块相对转动，在螺纹的作用下，垂直滑块会沿着储药箱表面上下滑动，从而带动输药喷嘴上下移动，所述水平电机和垂直电机都为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述垂直滑块和水平滑块上都设有与储药箱相抵的滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述位置调节件还包括一个设置在水平滑块上的传感器，所述传感器用于感应植保无人机加药口的位置。

作为本发明再进一步的方案：所述停放平台包括滑动设置在水平底板上端面的移动板，所述移动板连接用于牵引其靠近或者远离储药箱的牵引件。

作为本发明再进一步的方案：所述牵引件包括设置水平底板上的牵引电机，所述牵引电机的输出端设有移动板丝杆，所述移动板丝杆另一端伸入移动板端部的螺孔中。

作为本发明再进一步的方案：所述搅拌机构包括设置在储药箱内部的搅拌轴，搅拌轴外侧对称设有若干个搅拌杆，所述搅拌轴上端与储药箱顶部的搅拌电机输出端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述水平调节件包括转动设置在水平安装台上端面的三个平衡支撑器，三个平衡支撑器的输出端与水平底板底部转动连接，所述平衡支撑器为千斤顶柱或液压伸缩杆，使用时，通过平衡支撑器伸长，从而使得三个平衡支撑器端部构建的平面为水平面。

作为本发明再进一步的方案：所述水平调节件还包括用于检测水平底板水平程度的水平仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有需要进行设计，可以为植保无人机提供一个水平的停放平台，并且通过停放平台的自我调节再配合储药箱上的位置调节件对输药喷嘴的调节，使得输药喷嘴可以对植保无人机进行加药操作，无需人工手动操作，提高了安全性，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构轴侧图。

图3为本发明的结构局部放大图。

其中：运输车体1、储药箱2、加药口3、搅拌电机4、固定侧块5、垂直丝杆6、垂直滑块7、水平滑块8、传感器9、输药喷嘴10、柔性输药管11、水平丝杆12、牵引电机13、移动板丝杆14、移动板15、水平底板16、平衡支撑器17、植保无人机19。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种移动式植保无人机自动加药系统，包括运输车体1以及设置在尾部安装平台上用于给植保无人机19进行补充药液的加药部件；

所述加药部件包括起支撑作用的水平底板16，所述水平底板16与安装平台之间设有用于调节水平底板16倾斜角度的水平调节件，所述水平底板16上端安装有用于存储药液的储药箱2，所述储药箱2上端开设有用于加料的加药口3，所述储药箱2内部还设有用于将药液充分混合避免出现沉淀分层的搅拌机构；

所述储药箱2一侧的水平底板16上还设有便于植保无人机19停放的停放平台；

所述储药箱2上设有用于向植保无人机19的加药端口进行加药的输药喷嘴10，输药喷嘴10的进料端通过柔性输药管11与储药箱2内部的液泵出料端连接，所述输药喷嘴10连接用于调节其位置以实现其与植保无人机19对接实现加药的位置调节件；

所述位置调节件包括滑动设置在储药箱2表面的水平滑块8，水平滑块8上设有便于输药喷嘴10安装的安装区域，所述水平滑块8左右两端贯穿有水平螺孔，水平螺孔中配合穿设有一根水平丝杆12，水平丝杆12两端与垂直滑块7转动连接，至少一个垂直滑块7上设有一个用于带动水平丝杆12转动的水平电机，通过水平电机带动水平丝杆与水平滑块8相对转动，从而使得水平滑块8带动输药喷嘴10水平方向移动；

两个所述垂直滑块7滑动设置在储药箱2表面，且两个垂直滑块7上下端面都贯穿有一个竖直螺孔，竖直螺孔中配合设有一个垂直丝杆6，两根垂直丝杆6上下两端都与储药箱2外侧的固定侧块5转动连接，每根固定侧块5上都设有一个用于带动垂直丝杆6转动的垂直电机，通过垂直电机带动垂直丝杆6与垂直滑块7相对转动，在螺纹的作用下，垂直滑块7会沿着储药箱2表面上下滑动，从而带动输药喷嘴10上下移动；

这样通过垂直移动和水平移动的叠加，从而便于对输药喷嘴10位置的调节；

所述位置调节件还包括一个设置在水平滑块8上的传感器9，所述传感器9用于感应植保无人机19加药口的位置，从而为输药喷嘴10的调节提供反馈；

所述停放平台包括滑动设置在水平底板16上端面的移动板15，所述移动板15连接用于牵引其靠近或者远离储药箱2的牵引件，所述牵引件包括设置水平底板16上的牵引电机13，所述牵引电机13的输出端设有移动板丝杆14，所述移动板丝杆14另一端伸入移动板15端部的螺孔中，通过牵引电机13带动移动板丝杆14与移动板15相对转动，在螺纹的作用下，移动板15会沿着水平底板16表面滑动，从而调节移动板15与储药箱2之间的距离，以便给移动板15上的无人机进行加药；

所述搅拌机构包括设置在储药箱2内部的搅拌轴，搅拌轴外侧对称设有若干个搅拌杆，所述搅拌轴上端与储药箱2顶部的搅拌电机4输出端连接，通过搅拌电机4带动搅拌轴和搅拌杆转动，从而实现对药液的搅拌；

所述水平调节件包括转动设置在水平安装台上端面的三个平衡支撑器17，三个平衡支撑器17的输出端与水平底板16底部转动连接，所述平衡支撑器17为千斤顶柱或液压伸缩杆，使用时，通过平衡支撑器17伸长，从而使得三个平衡支撑器17端部构建的平面为水平面；

所述水平调节件还包括用于检测水平底板16水平程度的水平仪，通过水平仪的反馈可以更好的控制平衡支撑器17工作。

本发明的工作原理是：使用时，植保无人机会停在停放平台上，通过牵引电机13带动移动板丝杆14与移动板15相对转动，在螺纹的作用下，移动板15会沿着水平底板16表面滑动，从而调节移动板15与储药箱2之间的距离，以便给移动板15上的无人机进行加药，通过所述位置调节件对输药喷嘴10进行垂直移动和水平移动的叠加，从而便于对输药喷嘴10位置的调节，这样就可以将输药喷嘴10与植保无人机的加料端口对接加料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种移动式植保无人机自动加药系统，包括运输车体(1)以及设置在尾部安装平台上用于给植保无人机(19)进行补充药液的加药部件；

其特征在于，所述加药部件包括起支撑作用的水平底板(16)，所述水平底板(16)与安装平台之间设有用于调节水平底板(16)倾斜角度的水平调节件，所述水平底板(16)上端安装有用于存储药液的储药箱(2)，所述储药箱(2)上端开设有用于加料的加药口(3)，所述储药箱(2)内部还设有用于将药液充分混合避免出现沉淀分层的搅拌机构；

所述储药箱(2)一侧的水平底板(16)上还设有便于植保无人机(19)停放的停放平台；

所述储药箱(2)上设有用于向植保无人机(19)的加药端口进行加药的输药喷嘴(10)，输药喷嘴(10)的进料端通过柔性输药管(11)与储药箱(2)内部的液泵出料端连接，所述输药喷嘴(10)连接用于调节其位置以实现其与植保无人机(19)对接实现加药的位置调节件。

2.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述位置调节件包括滑动设置在储药箱(2)表面的水平滑块(8)，水平滑块(8)上设有便于输药喷嘴(10)安装的安装区域，所述水平滑块(8)左右两端贯穿有水平螺孔，水平螺孔中配合穿设有一根水平丝杆(12)，水平丝杆(12)两端与垂直滑块(7)转动连接，至少一个垂直滑块(7)上设有一个用于带动水平丝杆(12)转动的水平电机；

两个所述垂直滑块(7)滑动设置在储药箱(2)表面，且两个垂直滑块(7)上下端面都贯穿有一个竖直螺孔，竖直螺孔中配合设有一个垂直丝杆(6)，两根垂直丝杆(6)上下两端都与储药箱(2)外侧的固定侧块(5)转动连接，每根固定侧块(5)上都设有一个用于带动垂直丝杆(6)转动的垂直电机。

3.根据权利要求2所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述水平电机和垂直电机都为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述垂直滑块(7)和水平滑块(8)上都设有与储药箱(2)相抵的滚轮。

5.根据权利要求2所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述位置调节件还包括一个设置在水平滑块(8)上的传感器(9)，所述传感器(9)用于感应植保无人机(19)加药口的位置。

6.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述停放平台包括滑动设置在水平底板(16)上端面的移动板(15)，所述移动板(15)连接用于牵引其靠近或者远离储药箱(2)的牵引件。

7.根据权利要求6所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述牵引件包括设置水平底板(16)上的牵引电机(13)，所述牵引电机(13)的输出端设有移动板丝杆(14)，所述移动板丝杆(14)另一端伸入移动板(15)端部的螺孔中。

8.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述搅拌机构包括设置在储药箱(2)内部的搅拌轴，搅拌轴外侧对称设有若干个搅拌杆，所述搅拌轴上端与储药箱(2)顶部的搅拌电机(4)输出端连接。

9.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述水平调节件包括转动设置在水平安装台上端面的三个平衡支撑器(17)，三个平衡支撑器(17)的输出端与水平底板(16)底部转动连接，所述平衡支撑器(17)为千斤顶柱或液压伸缩杆，使用时，通过平衡支撑器(17)伸长，从而使得三个平衡支撑器(17)端部构建的平面为水平面。

10.根据权利要求9所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述水平调节件还包括用于检测水平底板(16)水平程度的水平仪。

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