CN112005693A - 一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机 - Google Patents

一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，用于收获生长于土中的作物，挖掘出的作物经过履带筛式的传送结构，能够将刚收获的带有大量土块的作物先行筛去大部分土块，减少后续摘果、筛分步骤的工作压力，提高了工作效率，同时，履带筛上的细密的筛片能够保证作物完整地输送到摘果机构，避免了作物的遗失，摘果机构能够将秧、果分离，并打掉附着在果实上的土块，分离后的果实落入底部的平筛上筛去附土，与果实掺杂的细草等杂质通过风机吸除，最后得到完整干净的果实，整个收获机结构简单，动力强劲，收获过程不会造成果实的遗失和破损，无需再次筛分，收获效率高。

Description

一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机
技术领域
本发明涉及收获机领域，特别是涉及一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机。
背景技术
花生、虎坚果、南星、半夏等药材都是收获其长于土中的果实或根茎，这些作物综合利用价值极高，但现有的收获方式基本上全是依靠人工或者人工借助一些辅助工具进行收获，不仅费时费力，收获效率还很低，经常会错过最佳收获时间，使得这些作物难以大面积推广种植。
近几年出现了一些可以收获这类作物的收获机，但这类收获机并不能将果实、杂土和草秧很好地筛分出来，收获后仍需人工再次筛分，且收获过程会造成大量的遗失和果实的破损，并不能起到良好的收获效果。
因此，亟需一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，能够将土中的作物完整收获，遗失量和破损量低，且能将收获的作物进行筛分，去除杂土和草秧，无需人工再次筛选，收获效率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，以解决上述现有用于收获长于土中的作物的收获机收获的作物不完整，遗失量和破损量高，收获的作物筛分不干净，仍需人工再次筛分，收获效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，包括，包括动力输出装置和机架，所述机架上依次设有收割装置、摘果去秧装置和收集装置，所述动力输出装置分别与所述收割装置、所述摘果去秧装置和所述收集装置连接并为其提供动力；
其中，所述收割装置包括位于所述收获机的最前端的起果器和倾斜于水平面设置的传送结构，且所述传送结构的最底端承接于所述起果器的出料口，所述摘果去秧装置包括摘果仓、筛果器和除杂器，所述摘果仓承接于所述传送结构的最顶端，所述除杂器位于所述摘果仓的后方，所述筛果器位于所述摘果仓和所述除杂器的正下方，所述收集装置承接于所述筛果器的最末端。
优选地，所述起果器包括可转动设置在所述机架最前端的压辊和位于所述压辊后方的挖铲，所述挖铲倾斜角度可调地固定在所述机架上。
优选地，所述传送结构包括位于所述传送结构顶部和底部的两根动力轴和合围在两根所述动力轴外部的履带筛，所述动力轴通过齿轮链条结构与所述动力输出装置连接，所述履带筛的最底端承接于所述挖铲的顶部。
优选地，所述履带筛包括若干连接轴和筛片，所述筛片呈L型，其顶端设有第一通孔，其底端设有第二通孔，所述连接轴穿过一个所述筛片的第一通孔和另一个所述筛片的第二通孔，若干所述筛片在每根所述连接轴上错落对称设置。
优选地，所述摘果仓包括壳体和摘果器，所述壳体扣设于所述摘果器的上方，所述壳体尾端上部还设有出秧口，所述摘果器承接于所述履带筛的顶部。
优选地，所述摘果器包括主轴和与所述主轴同心设置的筒筛，所述主轴与所述动力输出装置连接，所述主轴周向均匀固定有若干个固定杆，每根所述固定杆上分布有若干与所述筒筛相配合的弯齿，所述弯齿弯曲方向一致，所述筒筛的孔径大于所收获果实的最大直径。
优选地，所述固定杆的根数≥3根。
优选地，所述筛果器包括平筛和所述平筛两侧的挡板，所述平筛承接于所述筒筛的正下方，所述平筛的尾端低于首端呈倾斜于水平面设置，所述平筛的孔径小于所收获果实的最小直径。
优选地，所述除杂器包括外壳和位于所述外壳内部的用于将与果实掺杂的杂物吸除的风机，所述风机位于所述平筛尾端的上方，所述风机与所述动力输出装置连接，所述风机的出杂口位于所述外壳的上部。
优选地，所述机架的底部还设有用于移动的移动轮。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明提供的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，挖掘出的作物经过履带筛式的传送结构，能够将刚收获的带有大量土块的作物先行筛去大部分土块，减少后续摘果、筛分步骤的工作压力，提高了工作效率，同时，履带筛上的细密的筛片能够保证作物完整地输送到摘果机构，筛片错落对称设置能够防止作物的滑落遗失，同时还能筛去一部分附着在作物上的土，摘果机构能够将秧、果分离，并打掉附着在果实上的土块，分离后的果实落入底部的平筛上筛去附土，与果实掺杂的细草等杂质通过风机吸除，最后得到完整干净的果实，整个收获机结构简单，动力强劲，收获过程不会造成果实的遗失和破损，无需再次筛分，收获效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机整机结构示意图；
图2为本发明提供的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机收割装置部分结构示意图；
图3为本发明提供的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机筛片和连接轴连接示意图；
图4为本发明提供的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机摘果去秧装置部分结构示意图；
图5为本发明提供的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机摘果器内部结构示意图；
图中：1：机架、11：移动轮、2：收割装置、21：起果器、211：压辊、212：挖铲、22：传送结构、221：动力轴、222：履带筛、223：连接轴、224：筛片、2241：第一通孔、2242：第二通孔、3：摘果去秧装置、31：摘果仓、311：壳体、3111：出秧口、312：摘果器、3121：主轴、3122：固定杆、3123：弯齿、3124：筒筛、32：筛果器、321：平筛、322：挡板、33：除杂器、331：外壳、332：风机、4：收集装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，以解决现有花生、虎坚果、南星、半夏等药材的收获机收获的作物不完整，遗失量和破损量高，收获的作物筛分不干净，仍需人工再次筛分，收获效率低的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，用于生长于土中的作物的收获，如图1所示，包括作为动力输出装置的拖拉机和机架1，拖拉机连接机架1的前端中部，牵引收获机完成作物的收获，为了使收获机能够随拖拉机的牵引而行走，机架1的底部安装有两个移动轮11，机架1上由前向后依次设有收割装置2、摘果去秧装置3和收集装置4，拖拉机的动力输出装置通过齿轮轴、链条传动机构分别与收割装置2、摘果去秧装置3和收集装置4连接并为其提供动力；其中，收割装置2包括位于收获机的最前端的用于将作物从土壤中起出的起果器21和倾斜于水平面设置的用于传送作物的传送结构22，且传送结构22的最底端承接于起果器21的出料口以便于传送起获的作物，摘果去秧装置3包括摘果仓31、筛果器32和除杂器33，摘果仓31承接于传送结构22的最顶端用于接收传送过来的带秧作物并摘果去秧，除杂器33位于摘果仓31的后方用于吸去掺杂在果实中的细草等杂物，筛果器32位于摘果仓31和除杂器31的正下方用于筛去掺杂在果实中的杂土，收集装置4承接于筛果器32的最末端用于将干净的果实收集。
进一步地，如图2所示，起果器21包括压辊211，压辊211的同心轴可转动安装在机架1的最前端，压辊211后方设有挖铲212，挖铲212倾斜角度可调地固定在机架1上，压辊211能够将作物的秧压倒，避免缠绕在收获机的传动结构上，倾斜角度可调的挖铲212使得收获机能够根据不同作物的不同种植深度调节起获深度，增加了收获机的适用性，传送结构22包括位于传送结构22顶部和底部的两根动力轴221和合围在两根动力轴221外部的履带筛222，动力轴221通过齿轮链条结构与拖拉机的动力输出装置连接，履带筛222的最底端承接于挖铲212的顶部，承接并传送起获的带土带秧作物。
具体地，如图3所示，履带筛222包括若干连接轴223和筛片224，筛片224为L型，且顶端设有第一通孔2241、底端设有第二通孔2242，连接轴223穿过一个筛片224的第一通孔2241和另一个筛片224的第二通孔2242，若干筛片224在每根连接轴223上错落对称设置，这样多根连接轴223和若干筛片224连接就合围成了履带筛222，起获的带土的作物在履带筛222上传送的过程中，由于筛片224的L型突起的作用，作物不会滑落，且筛片224和连接轴223构成了一个履带筛222，能够将大部分附着的土先行筛掉，减轻了后续筛土的工作负担，大大提高了筛分的效率。
进一步地，如图4所示，摘果仓31包括壳体311和摘果器312，壳体311扣设于摘果器312的上方，并通过螺钉固定在机架上，壳体311尾端上部设有出秧口3111，摘果器312承接于履带筛222的顶部，对经过履带筛222传送并先行筛土的作物进行秧果分离，分离的秧从出秧口3111排出，果实则落入筛果器32中进行进一步筛土。
具体地，如图5所示，摘果器312包括主轴3121和与主轴3121同心设置的筒筛3124，主轴3121与拖拉机的动力输出装置连接，主轴3121周向均匀固定有6根固定杆3122，每根固定杆3122上分布有若干与筒筛3124相配合的弯齿3123，弯齿3123弯曲方向一致，筒筛3124的孔径大于所收获果实的最大直径，当带秧作物进入摘果器312中后，主轴3121的转动带动6根固定杆3122转动，弯齿3123和筒筛3124的孔接触，就能将作物的秧和果实分离，且不会造成果实的破损和遗失，同时进一步将果实上的附土筛去，果实通过筒筛3124的孔落入到筛果器中。
进一步地，如图1和图4所示，筛果器32包括平筛321和平筛321两侧的挡板322，平筛321承接于摘果器312的正下方，平筛321的尾端低于首端呈倾斜于水平面设置，平筛321的孔径小于所收获果实的最小直径，这样就能将去秧的果实进一步筛土，由于平筛321倾斜设置，筛去附土的果实就滑到了平筛321的尾部，平筛321的尾部上方固定有除杂器33，除杂器33包括壳体331和位于壳体331内部的用于将与果实掺杂的杂物吸除的风机332，风机332位于平筛321尾端的上方，风机332与拖拉机的动力输出装置连接，风机332的出杂口位于壳体331的上部，这样就能把果实中掺杂的细草由风机332吸除，得到干净的果实，干净的果实再进入收集装置4收集装袋。
本实施例提供的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，用于生长于土中的作物的收获，使用时，首先将收获机安装在拖拉机上，并将收获机的需要动力的各部分与拖拉机的动力输出装置连接，再根据需要收获作物的种植深度调节挖铲212的倾斜角度，开动拖拉机，作物由挖铲212起获并由履带筛222筛去大块附土，传送至摘果仓31中，带秧作物在摘果器312的转动作用下将秧果分离并进一步筛去附土，秧从插秧口喷出，果实落入筛果器32继续筛去剩余的附土，筛去附土的果实在除杂器33的风机331的作用下，吸除掺杂在果实中的细小草秧，最后干净的果实进入收集装置4进行收集，完成作物的收获。
需要说明的是，本申请中的收集装置为目前收获机的已具备的成熟技术，其详细结构在本发明中不再赘述。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，包括动力输出装置和机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设有收割装置(2)、摘果去秧装置(3)和收集装置(4)，所述动力输出装置分别与所述收割装置(2)、所述摘果去秧装置(3)和所述收集装置(4)连接并为其提供动力；
其中，所述收割装置(2)包括位于所述收获机的最前端的起果器(21)和倾斜于水平面设置的传送结构(22)，且所述传送结构(22)的最底端承接于所述起果器(21)的出料口，所述摘果去秧装置(3)包括摘果仓(31)、筛果器(32)和除杂器(33)，所述摘果仓(31)承接于所述传送结构(22)的最顶端，所述除杂器(33)位于所述摘果仓(31)的后方，所述筛果器(32)位于所述摘果仓(31)和所述除杂器(31)的正下方，所述收集装置(4)承接于所述筛果器(32)的最末端。
2.根据权利要求1所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述起果器(21)包括可转动设置在所述机架(1)最前端的压辊(211)和位于所述压辊(211)后方的挖铲(212)，所述挖铲(212)倾斜角度可调地固定在所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述传送结构(22)包括位于所述传送结构(22)顶部和底部的两根动力轴(221)和合围在两根所述动力轴(221)外部的履带筛(222)，所述动力轴(221)通过齿轮链条结构与所述动力输出装置连接，所述履带筛(222)的最底端承接于所述挖铲(212)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述履带筛(222)包括若干连接轴(223)和筛片(224)，所述筛片(224)呈L型，其顶端设有第一通孔(2241)，其底端设有第二通孔(2242)，所述连接轴(223)穿过一个所述筛片(224)的第一通孔(2241)和另一个所述筛片(224)的第二通孔(2242)，若干所述筛片(224)在每根所述连接轴(223)上错落对称设置。
5.根据权利要求3所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述摘果仓(31)包括壳体(311)和摘果器(312)，所述壳体(311)扣设于所述摘果器(312)的上方，所述壳体(311)尾端上部还设有出秧口(3111)，所述摘果器(312)承接于所述履带筛(222)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述摘果器(312)包括主轴(3121)和与所述主轴(3121)同心设置的筒筛(3124)，所述主轴(3121)与所述动力输出装置连接，所述主轴(3121)周向均匀固定有若干个固定杆(3122)，每根所述固定杆(3122)上分布有若干与所述筒筛(3124)相配合的弯齿(3123)，所述弯齿(3123)弯曲方向一致，所述筒筛(3124)的孔径大于所收获果实的最大直径。
7.根据权利要求6所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述固定杆(3122)的根数≥3根。
8.根据权利要求6所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述筛果器(32)包括平筛(321)和所述平筛(321)两侧的挡板(322)，所述平筛(321)承接于所述筒筛(3124)的正下方，所述平筛(321)的尾端低于首端呈倾斜于水平面设置，所述平筛(321)的孔径小于所收获果实的最小直径。
9.根据权利要求8所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述除杂器(33)包括外壳(331)和位于所述外壳(331)内部的用于将与果实掺杂的杂物吸除的风机(332)，所述风机(332)位于所述平筛(321)尾端的上方，所述风机(332)与所述动力输出装置连接，所述风机(332)的出杂口位于所述外壳(331)的上部。
10.根据权利要求1～9任一所述的一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，其特征在于：所述机架(1)的底部还设有用于移动的移动轮(11)。
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