CN111993853A - 一种外置电液复合式车姿调节单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种外置电液复合式车姿调节单元，它主要由主体执行机构、附加油室、驱动传动机构组成。其中驱动传动机构控制主体执行机构实现车姿调整的同时，附加油室内的油液保证主体执行机构内腔充满油液，当车姿调节完成时主体执行机构内腔封闭，且由于主体执行机构内滚珠丝杠进给方式没有自锁特性，车姿调节单元所受力均由主体执行机构内腔油液承担。由于各调节单元独立布置于悬挂系统中相应弹性减震元件上端，通过改变单元自身长度实现车姿调节功能，解决了传统车姿调节系统结构复杂、车内占用空间大、可维修性差及可靠性低等问题。

Description

一种外置电液复合式车姿调节单元
技术领域
本发明属于液压机械技术领域，具体涉及一种外置电液复合式车姿调节单元。
背景技术
针对装甲车辆复杂的工作环境及空满载变化较大等因素考虑，为提高其地形适应能力，通常需要附加一套液压车姿调节系统。传统装甲车辆的液压车姿调节系统将液压源、驱动系统、阀块及管路置于车体内部，通过调节与其相连悬挂系统中油气弹簧的油液实现车姿调节。这种方式虽然具备响应速度快、调节精度高等优点，但存在结构复杂、车内占用空间大、可维修性差及可靠性低等问题。
发明内容
本发明提供一种外置电液复合式车姿调节单元，要解决的技术问题是：解决了传统车姿调节系统结构复杂、车内占用空间大、可维修性差及可靠性低等问题。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种外置电液复合式车姿调节单元，包括一个主体执行机构，其特征在于，在主体执行机构一侧装有一个附加油室，另一侧布置有驱动传动机构；其中：主体执行机构包括滚珠丝杠、滚珠、螺母活塞、缸筒，滚珠丝杠上端外端齿穿过缸筒顶部与驱动传动机构输出端内齿啮合，滚珠丝杠下端与螺母活塞上端通过滚珠配合在一起，螺母活塞上端面开有过油孔，螺母活塞上端与缸筒内壁密封配合在一起，下端与弹性减震元件上端固联；缸筒上端与驱动传动机构固定在一起，缸筒一侧设有过油孔，用于与一个常闭式两位两通电磁换向阀的一端固联、电磁换向阀另一端固联有附加油室。
有益效果：1)车姿调节单元均独立置于车体外侧，方便故障判定及维修更换；
2)车姿调节单元作为独立的功能单元，将传统车姿调节系统中车体内液压源、驱动系统、阀块及管路等功能组件分别细化集成于各功能单元，有利于整车布置提高空间利用率；
3)作为独立的车姿调节功能单元，不仅可与油气弹簧配合使用，也可与传统的螺旋弹簧减振器配合使用，有效提高了车姿调节系统的使用范围；
4)基于悬挂系统恶劣的工作环境分析，车姿调节功能单元与悬挂弹性减震单元结构上的相互独立，有利于提高各自及整体的可靠性。
5)可基于现有车辆进行改进，改造成本较低；
6)解决了传统滚珠丝杠进给方式没有自锁特性的问题，在主体执行机构1内腔充满油液且保持封闭，车姿调节单元所受力均由主体执行机构1内腔油液承担，实现自锁。
附图说明
图1本发明外置电液复合式车姿调节单元立体示意图；
图2本发明外置电液复合式车姿调节单元结构示意图；
图3本发明外置电液复合式车姿调节单元与螺旋弹簧减振器总装示意图；
图4本发明实际装车示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提出的一种外置电液复合式车姿调节单元，它包括一个主体执行机构1，主体执行机构1一侧装有一个附加油室2，另一侧布置有驱动传动机构3；其中：
主体执行机构1包括滚珠丝杠4、滚珠5、螺母活塞6、缸筒7，滚珠丝杠1上端侧面凹槽布置有密封件8，滚珠丝杠4上端外端齿穿过缸筒7顶部与驱动传动机构3输出端内齿9的内齿面啮合，滚珠丝杠4下端与螺母活塞6上端通过滚珠5配合在一起；螺母活塞6上端面开有多个过油孔，螺母活塞6上端外侧通过密封件11及导向带12与缸筒7内壁配合在一起，螺母活塞6下端通过止口处外螺纹与弹性减震元件13上端固联；主体执行机构内腔充满油液，缸筒7上端止口与驱动传动机构3下端面配合定位并通过螺栓14固定在一起，缸筒7右侧过油孔10与一个常闭式两位两通电磁换向阀15的一端固联，电磁换向阀15另一端固联有附加油室2，附加油室由气室16和油腔17组成。驱动传动机构3下端另一侧固定有驱动电机18，上端固定有连接吊耳19。
车姿调节单元与悬挂系统中的弹性减震元件在结构上是独立的，与油气弹簧或螺旋弹簧减振器均可配合使用；
工作原理：
当车姿需要升高时，驱动电机18通过驱动传动机构3输出端驱动滚珠丝杠4顺时针旋转的同时电磁换向阀15打开，螺母活塞6相对缸筒7向下移动，附加油室2油腔17内油液流入主体执行机构1内腔保证内腔一直充满油液，通过油液承受车姿调节单元所受力。
当车姿需要下降时，驱动电机18通过驱动传动机构3输出端驱动滚珠丝杠4逆时针旋转的同时电磁换向阀15打开，螺母活塞7相对缸筒7向上移动，主体执行机构1内腔油液压向附加油室2的油腔17内。
上述两种调节方式完成时，驱动电机18停止工作的同时电磁换向阀15断电闭合，主体执行机构1内腔充满油液且保持封闭，同时由于滚珠丝杠进给方式没有自锁特性，车姿调节单元所受力均由主体执行机构1内腔油液承担。

Claims (10)

1.一种外置电液复合式车姿调节单元，包括一个主体执行机构，其特征在于，在主体执行机构一侧装有一个附加油室，另一侧布置有驱动传动机构；其中：主体执行机构包括滚珠丝杠、滚珠、螺母活塞、缸筒，滚珠丝杠上端外端齿穿过缸筒顶部与驱动传动机构输出端内齿啮合，滚珠丝杠下端与螺母活塞上端通过滚珠配合在一起，螺母活塞上端面开有过油孔，螺母活塞上端与缸筒内壁密封配合在一起，下端与弹性减震元件上端固联；缸筒上端与驱动传动机构固定在一起，缸筒一侧设有过油孔，用于与一个常闭式两位两通电磁换向阀的一端固联、电磁换向阀另一端固联有附加油室。
2.根据权利要求1所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，滚珠丝杠上端侧面凹槽布置有密封件。
3.根据权利要求1所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，螺母活塞上端外侧通过密封件及导向带与缸筒内壁配合在一起，下端通过止口处外螺纹与弹性减震元件上端固联。
4.根据权利要求1所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，缸筒上端止口与驱动传动机构输出端下端面配合定位。
5.根据权利要求1所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，附加油室由气室和油腔组成。
6.根据权利要求1所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，驱动传动机构下端固定有驱动电机，上端固定有连接吊耳。
7.根据权利要求1所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，车姿调节单元与弹性减震元件在结构上是独立的。
8.根据权利要求7所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，当车姿需要升高时，驱动电机通过驱动传动机构输出端驱动滚珠丝杠顺时针旋转的同时电磁换向阀打开，螺母活塞相对缸筒向下移动，附加油室油液流入主体执行机构内腔保证内腔一直充满油液。
9.根据权利要求1中所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，当车姿需要下降时，驱动电机通过驱动传动机构输出端驱动滚珠丝杠逆时针旋转的同时电磁换向阀打开，螺母活塞相对缸筒向上移动，主体执行机构内腔油液压向附加油室。
10.根据权利要求1中所述的外置电液复合式车姿调节单元，其特征在于，当车姿调节完成时，驱动电机停止工作的同时电磁换向阀断电闭合，主体执行机构内腔充满油液且保持封闭。
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