CN111993493A - 振膜自动冲切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振膜自动冲切设备；属于振膜冲切设备技术领域；其技术要点包括工作台，工作台上设置有自动冲切装置，在自动冲切装置侧边设置有与待冲切振膜条相适应的导向机构；在工作台上设置有牵引待冲切振膜条移动的自动牵引机构；自动冲切装置包括冲床，在冲床上设置有相互配合的上模和下模，在下模内设置有辅助定位器，辅助定位器上端面与待冲切振膜条上的振膜相适应；辅助定位器通过负压管导通连接有压缩空气源；在负压管上设置有压力检测机构，当压力检测机构检测到辅助定位器端的负压时，通过外部控制器控制冲床动作执行冲切；本发明旨在提供一种结构紧凑、对位效果好且加工效率高的振膜自动冲切设备；用于振膜自动冲切。

Description

振膜自动冲切设备

技术领域

本发明涉及一种振膜加工设备，更具体地说，尤其涉及一种振膜自动冲切设备。

背景技术

现有振膜的生产，是先由热压成型设备在长条状膜体上沿长度方向间隔成型出振膜形成振膜条。然后再将振膜条人工剪切成一个个方形半成品，每个方形半成品内包含一个振膜，再将方形半成品由人工放入冲床内并手动对对位摆放好后，将振膜冲切出来。这种操作方式，不仅工作效率非常低下，工人劳动强度非常高，而且如果冲切时对位不好，易造成振膜报废，影响成品率。而如果出现细微的对位误差未发现，冲切出来的振膜，人眼无法分辨出其存在品质问题，当安装到喇叭上时，会影响喇叭播放时的音质，进而影响产品的品质，影响销售。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、对位效果好且加工效率高的振膜自动冲切设备。

本发明的技术方案是这样实现的：一种振膜自动冲切设备，包括工作台，所述工作台上设置有自动冲切装置，在自动冲切装置侧边设置有与待冲切振膜条相适应的导向机构；在工作台上设置有牵引待冲切振膜条移动的自动牵引机构；所述自动冲切装置包括冲床，在冲床上设置有相互配合冲切振膜的上模和下模，在下模内设置有辅助定位器，所述辅助定位器上端面与待冲切振膜条上的振膜相适应。

所述辅助定位器通过负压管导通连接有压缩空气源，辅助定位器通过负压吸附固定待冲切振膜；在负压管上设置有压力检测机构，当压力检测机构检测到辅助定位器端的负压时，通过外部控制器控制冲床动作执行冲切。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述导向机构共有两个，两个导向机构分别设置在自动冲切装置的两边；所述导向机构由固定在工作台上的导向支座、沿水平方向固定在导向支座上的水平导向槽及设置在水平导向槽开口部端面的限位压片组成；所述水平导向槽沿待冲切振膜条前进方向设置。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述自动牵引机构位于自动冲切装置沿待冲切振膜条前进方向的后面；所述自动牵引机构包括位于冲切后的条状振膜边角料侧边且平行条状振膜边角料的线性导轨、滑动设置在线性导轨上的滑座、固定在滑座上且与待冲切振膜条相对应的气动手指及与滑座连接的水平驱动机构；所述气动手指的两个夹爪上分别固定连接有相互配合的夹板，在两块夹板相对的端面上分别设置有相配合的胶块，两片胶块配合夹持固定条状振膜边角料。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述水平驱动机构包括平行线性导轨设置的驱动丝杆和与驱动丝杆连接联动的伺服电机，驱动丝杆通过轴座与工作台可转动连接；所述滑座上固定连接有与驱动丝杆螺纹连接的驱动螺纹套。

上述的一种振膜自动冲切设备中，位于自动冲切装置与自动牵引机构之间的导向机构侧边设置有辅助定位机构；所述辅助定位机构由安装板、套设在安装板上的安装座、沿竖直方向固定在安装座上且位于冲切后的条状振膜边角料上方的定位气缸及与定位气缸活塞杆自由端固定连接且与冲切后的条状振膜边角料相对的定位顶针组成；当气动手指的两个夹爪打开时，定位顶针下压固定冲切后的条状振膜边角料，当气动手指的两个夹爪合拢夹持冲切后的条状振膜边角料时，定位顶针上升。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述下模为固定在冲床机台上的第一圆形金属套体，该第一圆形金属套体的外径与振膜外径相同；所述上模为固定在冲床滑块上且与下模相对的第二圆形金属套体，该第二圆形金属套体的内孔径与第一圆形金属套体的外径相同，上模与下模配合将振膜从待冲切振膜条上冲切分离出来。

所述辅助定位器由套设在下模内孔中的圆柱体部及一体成型在圆柱体部上端面的导向定位部组成；所述导向定位部为与振膜上的环形凹槽一一对应的环形凸起，各环形凸起同心设置且沿轴向的截面均为等腰三角形。

在辅助定位器中心沿轴向设置有负压孔，在辅助定位器侧壁设置有与负压孔相导通的连接孔，在下模上设置有与连接孔相对的让位孔，负压管通过快速接头穿过让位孔与连接孔连接。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述下模侧边的工作台上设置有辅助压贴机构，所述辅助压贴机构由压贴座、设置在压贴座上的水平双杆气缸及固定在水平双杆气缸活塞杆自由端的喷气管组成；所述喷气管自由端下部侧壁上分布有若干喷气孔；所述下模位于水平双杆气缸活塞杆的前方，当自动牵引机构牵引待冲切振膜条朝下模移动时，水平双杆气缸带动喷气管伸出并朝位于辅助定位器上面的待冲切振膜喷出高压气体使待冲切振膜贴合在辅助定位器上面，当压力检测机构检测到辅助定位器端的负压时，通过外部控制器控制水平双杆气缸缩回再控制冲床动作执行冲切。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述冲床滑块上设置有与上模内孔相导通的连通孔，所述连通孔内径比上模内孔内径大0-5mm；在连通孔上端设置有储料器，所述储料器包括可拆卸连接在连通孔上端的储料管，在冲床滑块上设置有与储料管相适应的定位环。

在储料管上端套设有限位帽，限位帽侧壁相对设置有两个第一连接耳，在冲床滑块上端面设置有与第一连接耳一一对应的第二连接耳，在第一连接耳和对应的第二连接耳之间设置有弹性张紧件。

所述弹性张紧件由与第一连接耳铰接的连接杆及固定在连接杆自由端的连接弹簧组成；在连接弹簧自由端一体成型有与第二连接耳可拆卸连接的定位钩部组成。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述下模侧边的工作台上设置有振膜条上挑机构；所述振膜条上挑机构由上挑支座、沿竖直方向固定在上挑支座上的竖直双杆气缸及沿水平方向固定在竖直双杆气缸活塞杆自由端的振膜条上挑架组成；

所述振膜条上挑架由固定在竖直双杆气缸活塞杆自由端的支板及平行且间隔固定在支板上的两根上挑杆组成；两根上挑杆分别位于下模的两侧；当冲床执行完冲切动作时，竖直双杆气缸带动两根上挑杆上升将冲切后的条状振膜边角料顶至下模上方后再回缩复位。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述压力检测机构包括真空发生器，所述真空发生器上设置有导通内部真空腔的真空口和与外部压缩空气源管路连接的进气口；在真空发生器侧壁上设置有朝向真空腔延伸的安装孔，在安装孔内底部设置有导通真空腔的导向连通孔，在导向连通孔内活动穿设有滑杆。

在滑杆远离导向连通孔的一边对应的安装孔侧壁上设置有导通真空发生器外部的让位缺口，在滑杆远离导向连通孔的一端固定连接有穿过让位缺口且延伸至真空发生器外侧的检测杆，在真空发生器外壁固定有与检测杆相配合的传感器。

所述滑杆外壁上固定有与安装孔相配合的密封圈，所述滑杆连接有弹性复位组件；初始状态下，弹性复位组件处于伸展状态，密封圈位于让位缺口对应的安装孔内且检测杆远离传感器，当真空腔内呈真空状态时，弹性复位组件收缩，密封圈位于让位缺口和导向连通孔之间的安装孔内且检测杆靠近并触发传感器。

上述的一种振膜自动冲切设备中，所述弹性复位组件由套设在滑杆上的复位弹簧和固定设置在滑杆上的限位环组成；所述复位弹簧夹设在限位环和安装孔内底部之间。

本发明采用上述结构后，首先通过导向机构和自动牵引机构实现振膜条的自动移动，实现自动进料；同时，通过预设自动牵引机构的牵引位移，实现振膜与下膜的初步对位，再通过带负压吸附功能的辅助定位器及压力检测机构的配合，实现振膜在下模处的精确对位，从而，在显著提升工作效率的同时，有效保证振膜冲切的精确性，保证良品率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明辅助定位器与压力检测机构的装配结构示意图；

图3是本发明压力检测机构的立体结构示意图；

图4是本发明压力检测机构的内部结构示意图；

图5是本发明辅助压贴机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、自动冲切装置；3、导向机构；3a、导向支座；3b、水平导向槽；3c、限位压片；4、自动牵引机构；4a、线性导轨；4b、滑座；4c、气动手指；4d、水平驱动机构；4e、夹板；4f、驱动丝杆；4g、伺服电机；4h、驱动螺纹套；5、冲床；5a、连通孔；6、上模；7、下模；8、辅助定位器；8a、圆柱体部；8b、导向定位部；8c、负压孔；8d、连接孔；9、压力检测机构；9a、真空发生器；9b、真空腔；9c、真空口；9d、进气口；9e、安装孔；9f、导向连通孔；9g、滑杆；9h、让位缺口；9i、检测杆；9j、传感器；9k、密封圈；9l、复位弹簧；9m、限位环；10、负压管；11、辅助定位机构；11a、安装板；11b、安装座；11c、定位气缸；11d、定位顶针；12、辅助压贴机构；12a、压贴座；12b、水平双杆气缸；12c、喷气管；12d、喷气孔；13、储料器；13a、储料管；13b、定位环；13c、限位帽；13d、第一连接耳；13e、第二连接耳；13f、弹性张紧件；13g、连接杆；13h、连接弹簧；13i、定位钩部；14、振膜条上挑机构；14a、上挑支座；14b、竖直双杆气缸；14c、振膜条上挑架；14d、支板；14e、上挑杆。

具体实施方式

参阅图1至图5所示，本发明的一种振膜自动冲切设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有自动冲切装置2，在自动冲切装置2侧边设置有与待冲切振膜条相适应的导向机构3；在工作台1上设置有牵引待冲切振膜条移动的自动牵引机构4；所述自动冲切装置2包括冲床5，在冲床5上设置有相互配合冲切振膜的上模6和下模7，在下模7内设置有辅助定位器8，所述辅助定位器8上端面与待冲切振膜条上的振膜相适应。辅助定位器与下模可以为一体结构也可以是分体结构，视具体情况而定。

所述辅助定位器8通过负压管10导通连接有压缩空气源，辅助定位器8通过负压吸附固定待冲切振膜；在负压管10上设置有压力检测机构9，当压力检测机构9检测到辅助定位器8端的负压时，通过外部控制器控制冲床5动作执行冲切。

优选地，所述导向机构3共有两个，两个导向机构3分别设置在自动冲切装置2的两边，这样可以使振膜条经过自动冲切装置时保持平稳，提高冲切的精度。所述导向机构3由固定在工作台1上的导向支座3a、沿水平方向固定在导向支座3a上的水平导向槽3b及设置在水平导向槽3b开口部端面的限位压片3c组成；所述水平导向槽3b沿待冲切振膜条前进方向设置。

在本实施例中，所述自动牵引机构4位于自动冲切装置2沿待冲切振膜条前进方向的后面；所述自动牵引机构4包括位于冲切后的条状振膜边角料侧边且平行条状振膜边角料的线性导轨4a、滑动设置在线性导轨4a上的滑座4b、固定在滑座4b上且与待冲切振膜条相对应的气动手指4c及与滑座4b连接的水平驱动机构4d；所述气动手指4c的两个夹爪上分别固定连接有相互配合的夹板4e，在两块夹板4e相对的端面上分别设置有相配合的胶块，两片胶块配合夹持固定条状振膜边角料。线性导轨可以保证水平驱动机构移动时不偏移，从而也可以保证振膜条笔直移动。

优选地，所述水平驱动机构4d包括平行线性导轨4a设置的驱动丝杆4f和与驱动丝杆4f连接联动的伺服电机4g，驱动丝杆4f通过轴座与工作台1可转动连接；所述滑座4b上固定连接有与驱动丝杆4f螺纹连接的驱动螺纹套4h。伺服电机的启停及滑座的移动距离，可以通过伺服电机旋转圈数控制，也可以通过传感器配合滑座控制，在本实施例中，滑座侧边设置有两个传感器，用于控制滑座的两个停止位，通过传感器，控制伺服电机的正反转。

进一步优选地，位于自动冲切装置2与自动牵引机构4之间的导向机构3侧边设置有辅助定位机构11；所述辅助定位机构11由安装板11a、套设在安装板11a上的安装座11b、沿竖直方向固定在安装座11b上且位于冲切后的条状振膜边角料上方的定位气缸11c及与定位气缸11c活塞杆自由端固定连接且与冲切后的条状振膜边角料相对的定位顶针11d组成；当气动手指4c的两个夹爪打开时，定位顶针11d下压固定冲切后的条状振膜边角料，当气动手指4c的两个夹爪合拢夹持冲切后的条状振膜边角料时，定位顶针11d上升。由于夹爪为间歇夹持拖到实现振膜条移动，在夹爪松开时，有可能存在振膜条因为两端牵引力或自重而产生轻微位移的可能，而轻微的位移就有可能造成振膜冲切的不准确，因此优选加设辅助定位机构，通过定位顶针与夹爪的相互配合，保证振膜时刻处于稳定不移位状态，从而保证冲切的准确性。

在本实施例中，所述下模7为固定在冲床5机台上的第一圆形金属套体，该第一圆形金属套体的外径与振膜外径相同；所述上模6为固定在冲床5滑块上且与下模7相对的第二圆形金属套体，该第二圆形金属套体的内孔径与第一圆形金属套体的外径相同，上模6与下模7配合将振膜从待冲切振膜条上冲切分离出来。

所述辅助定位器8由套设在下模7内孔中的圆柱体部8a及一体成型在圆柱体部8a上端面的导向定位部8b组成；所述导向定位部8b为与振膜上的环形凹槽一一对应的环形凸起，各环形凸起同心设置且沿轴向的截面均为等腰三角形。

在辅助定位器8中心沿轴向设置有负压孔8c，在辅助定位器8侧壁设置有与负压孔8c相导通的连接孔8d，在下模上设置有与连接孔8d相对的让位孔，负压管10通过快速接头穿过让位孔与连接孔8d连接。

辅助定位器设计成与振膜形状相同，在负压吸附时，利其同轴心的若干个环形凸起，可起到巧妙的轻微导向作用，保证振膜在冲切前贴附在辅助定位器上，从而保证振膜对位的绝对精准，进而保证冲切出来的振膜100％合格且品质如一。

进一步优选地，所述压力检测机构9包括真空发生器9a，所述真空发生器9a上设置有导通内部真空腔9b的真空口9c和与外部压缩空气源管路连接的进气口9d；在真空发生器9a侧壁上设置有朝向真空腔9b延伸的安装孔9e，在安装孔9e内底部设置有导通真空腔9b的导向连通孔9f，在导向连通孔9f内活动穿设有滑杆9g。

在滑杆9g远离导向连通孔9f的一边对应的安装孔9e侧壁上设置有导通真空发生器9a外部的让位缺口9h，在滑杆9g远离导向连通孔9f的一端固定连接有穿过让位缺口9h且延伸至真空发生器9a外侧的检测杆9i，在真空发生器9a外壁固定有与检测杆9i相配合的传感器9j。

所述滑杆9g外壁上固定有与安装孔9e相配合的密封圈9k，所述滑杆9g连接有弹性复位组件；初始状态下，弹性复位组件处于伸展状态，密封圈9k位于让位缺口9h对应的安装孔9e内且检测杆9i远离传感器9j，当真空腔9b内呈真空状态时，弹性复位组件收缩，密封圈9k位于让位缺口9h和导向连通孔9f之间的安装孔9e内且检测杆9i靠近并触发传感器9j。

滑杆、密封圈、弹性复位组件、检测杆及传感器的配合，巧妙地实现了对辅助定位器吸附振膜状况的判断，只有在辅助定位器成功吸附固定振膜时，滑杆在真空腔的负压作用下，才会发生收缩，使得检测杆靠近传感器从而将其触发，通过传感器给出信号，使控制器控制冲床执行冲切动作。

进一步优选地，所述弹性复位组件由套设在滑杆9g上的复位弹簧9l和固定设置在滑杆9g上的限位环9m组成；所述复位弹簧9l夹设在限位环9m和安装孔9e内底部之间。弹性复位组件确保每次冲切后，当负压消失时，滑杆带动检测杆可以复位，远离传感器，以准备下一次的冲切判断。

进一步优选地，为了使振膜快速贴合于辅助定位器上，避免由于振膜本身的特性及两边的牵引而无法贴合。在下模7侧边的工作台1上设置有辅助压贴机构12，所述辅助压贴机构12由压贴座12a、设置在压贴座12a上的水平双杆气缸12b及固定在水平双杆气缸12b活塞杆自由端的喷气管12c组成；所述喷气管12c自由端下部侧壁上分布有若干喷气孔12d；所述下模7位于水平双杆气缸12b活塞杆的前方，当自动牵引机构4牵引待冲切振膜条朝下模7移动时，水平双杆气缸12b带动喷气管12c伸出并朝位于辅助定位器8上面的待冲切振膜喷出高压气体使待冲切振膜贴合在辅助定位器8上面，当压力检测机构9检测到辅助定位器8端的负压时，通过外部控制器控制水平双杆气缸12b缩回再控制冲床5动作执行冲切。

进一步优选地，为了实现连续冲切，提高冲切效率，所述冲床5滑块上设置有与上模6内孔相导通的连通孔5a，所述连通孔5a内径比上模6内孔内径大0-5mm；在连通孔5a上端设置有储料器13，所述储料器13包括可拆卸连接在连通孔5a上端的储料管13a，在冲床5滑块上设置有与储料管13a相适应的定位环13b。储料器可以实现对振膜的巧妙堆叠收纳，使设备工作时，不需要人工时刻守在机器旁边，从而又可以节省人员的投入，由于不需要经常收取振膜，一个工人就可以同时看守多台设备，进一步节省了人力的投入。

在储料管13a上端套设有限位帽13c，限位帽13c侧壁相对设置有两个第一连接耳13d，在冲床5滑块上端面设置有与第一连接耳13d一一对应的第二连接耳13e，在第一连接耳13d和对应的第二连接耳13e之间设置有弹性张紧件13f。

所述弹性张紧件13f由与第一连接耳13d铰接的连接杆13g及固定在连接杆13g自由端的连接弹簧13h组成；在连接弹簧13h自由端一体成型有与第二连接耳13e可拆卸连接的定位钩部13i组成。限位帽及弹性张紧件的设置，可实现储料管的快速拆装，同时保证其在冲床工作时稳定不会上下串动。

进一步优选地，所述下模7侧边的工作台1上设置有振膜条上挑机构14；所述振膜条上挑机构14由上挑支座14a、沿竖直方向固定在上挑支座14a上的竖直双杆气缸14b及沿水平方向固定在竖直双杆气缸14b活塞杆自由端的振膜条上挑架14c组成。

所述振膜条上挑架14c由固定在竖直双杆气缸14b活塞杆自由端的支板14d及平行且间隔固定在支板14d上的两根上挑杆14e组成；两根上挑杆14e分别位于下模7的两侧；当冲床5执行完冲切动作时，竖直双杆气缸14b带动两根上挑杆14e上升将冲切后的条状振膜边角料顶至下模7上方后再回缩复位。

振膜上挑机构的设置，可避免振膜的冲切后套在下膜外壁上，造成牵引时无法移动而出现设备故障报警，影响生产效率的问题。上挑杆的可以保证每次冲切后，均将振膜条上挑脱离下模，使得每次牵引均可顺利进行。

在本实施例中，控制器对各执行元件的控制及连接方式，均为现有技术，非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述。

工作时，将振膜条依序穿过导向机构、自动冲切装置和自动牵引机构，将冲床位置的振膜手动对位好，启动设备，辅助定位器吸附固定振膜，冲床冲切后，振膜上挑机构将冲切后的振膜条边角料上挑，自动牵引机构按传感器指令前移固定距离，夹爪松开，同时定位顶针下压，伺服电机反转，滑座复位，然后夹爪合拢，同时定位顶针上抬。在滑座复位过程中，冲床已经快速完成冲切，因此自动牵引机构可以不断间地往复工作对振膜进行牵引。初始时未冲切的振膜条，可以在最后更换新的振膜条前，进行补充冲切处理。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种振膜自动冲切设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有自动冲切装置(2)，在自动冲切装置(2)侧边设置有与待冲切振膜条相适应的导向机构(3)；在工作台(1)上设置有牵引待冲切振膜条移动的自动牵引机构(4)；所述自动冲切装置(2)包括冲床(5)，在冲床(5)上设置有相互配合冲切振膜的上模(6)和下模(7)，在下模(7)内设置有辅助定位器(8)，所述辅助定位器(8)上端面与待冲切振膜条上的振膜相适应；

所述辅助定位器(8)通过负压管(10)导通连接有压缩空气源，辅助定位器(8)通过负压吸附固定待冲切振膜；在负压管(10)上设置有压力检测机构(9)，当压力检测机构(9)检测到辅助定位器(8)端的负压时，通过外部控制器控制冲床(5)动作执行冲切。

2.根据权利要求1所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述导向机构(3)共有两个，两个导向机构(3)分别设置在自动冲切装置(2)的两边；所述导向机构(3)由固定在工作台(1)上的导向支座(3a)、沿水平方向固定在导向支座(3a)上的水平导向槽(3b)及设置在水平导向槽(3b)开口部端面的限位压片(3c)组成；所述水平导向槽(3b)沿待冲切振膜条前进方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述自动牵引机构(4)位于自动冲切装置(2)沿待冲切振膜条前进方向的后面；所述自动牵引机构(4)包括位于冲切后的条状振膜边角料侧边且平行条状振膜边角料的线性导轨(4a)、滑动设置在线性导轨(4a)上的滑座(4b)、固定在滑座(4b)上且与待冲切振膜条相对应的气动手指(4c)及与滑座(4b)连接的水平驱动机构(4d)；所述气动手指(4c)的两个夹爪上分别固定连接有相互配合的夹板(4e)，在两块夹板(4e)相对的端面上分别设置有相配合的胶块，两片胶块配合夹持固定条状振膜边角料。

4.根据权利要求3所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述水平驱动机构(4d)包括平行线性导轨(4a)设置的驱动丝杆(4f)和与驱动丝杆(4f)连接联动的伺服电机(4g)，驱动丝杆(4f)通过轴座与工作台(1)可转动连接；所述滑座(4b)上固定连接有与驱动丝杆(4f)螺纹连接的驱动螺纹套(4h)。

5.根据权利要求3所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，位于自动冲切装置(2)与自动牵引机构(4)之间的导向机构(3)侧边设置有辅助定位机构(11)；所述辅助定位机构(11)由安装板(11a)、套设在安装板(11a)上的安装座(11b)、沿竖直方向固定在安装座(11b)上且位于冲切后的条状振膜边角料上方的定位气缸(11c)及与定位气缸(11c)活塞杆自由端固定连接且与冲切后的条状振膜边角料相对的定位顶针(11d)组成；当气动手指(4c)的两个夹爪打开时，定位顶针(11d)下压固定冲切后的条状振膜边角料，当气动手指(4c)的两个夹爪合拢夹持冲切后的条状振膜边角料时，定位顶针(11d)上升。

6.根据权利要求1所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述下模(7)为固定在冲床(5)机台上的第一圆形金属套体，该第一圆形金属套体的外径与振膜外径相同；所述上模(6)为固定在冲床(5)滑块上且与下模(7)相对的第二圆形金属套体，该第二圆形金属套体的内孔径与第一圆形金属套体的外径相同，上模(6)与下模(7)配合将振膜从待冲切振膜条上冲切分离出来；

所述辅助定位器(8)由套设在下模(7)内孔中的圆柱体部(8a)及一体成型在圆柱体部(8a)上端面的导向定位部(8b)组成；所述导向定位部(8b)为与振膜上的环形凹槽一一对应的环形凸起，各环形凸起同心设置且沿轴向的截面均为等腰三角形；

在辅助定位器(8)中心沿轴向设置有负压孔(8c)，在辅助定位器(8)侧壁设置有与负压孔(8c)相导通的连接孔(8d)，在下模上设置有与连接孔(8d)相对的让位孔，负压管(10)通过快速接头穿过让位孔与连接孔(8d)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述下模(7)侧边的工作台(1)上设置有辅助压贴机构(12)，所述辅助压贴机构(12)由压贴座(12a)、设置在压贴座(12a)上的水平双杆气缸(12b)及固定在水平双杆气缸(12b)活塞杆自由端的喷气管(12c)组成；所述喷气管(12c)自由端下部侧壁上分布有若干喷气孔(12d)；所述下模(7)位于水平双杆气缸(12b)活塞杆的前方，当自动牵引机构(4)牵引待冲切振膜条朝下模(7)移动时，水平双杆气缸(12b)带动喷气管(12c)伸出并朝位于辅助定位器(8)上面的待冲切振膜喷出高压气体使待冲切振膜贴合在辅助定位器(8)上面，当压力检测机构(9)检测到辅助定位器(8)端的负压时，通过外部控制器控制水平双杆气缸(12b)缩回再控制冲床(5)动作执行冲切。

8.根据权利要求6所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述冲床(5)滑块上设置有与上模(6)内孔相导通的连通孔(5a)，所述连通孔(5a)内径比上模(6)内孔内径大0-5mm；在连通孔(5a)上端设置有储料器(13)，所述储料器(13)包括可拆卸连接在连通孔(5a)上端的储料管(13a)，在冲床(5)滑块上设置有与储料管(13a)相适应的定位环(13b)；

在储料管(13a)上端套设有限位帽(13c)，限位帽(13c)侧壁相对设置有两个第一连接耳(13d)，在冲床(5)滑块上端面设置有与第一连接耳(13d)一一对应的第二连接耳(13e)，在第一连接耳(13d)和对应的第二连接耳(13e)之间设置有弹性张紧件(13f)；

所述弹性张紧件(13f)由与第一连接耳(13d)铰接的连接杆(13g)及固定在连接杆(13g)自由端的连接弹簧(13h)组成；在连接弹簧(13h)自由端一体成型有与第二连接耳(13e)可拆卸连接的定位钩部(13i)组成。

9.根据权利要求1所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述下模(7)侧边的工作台(1)上设置有振膜条上挑机构(14)；所述振膜条上挑机构(14)由上挑支座(14a)、沿竖直方向固定在上挑支座(14a)上的竖直双杆气缸(14b)及沿水平方向固定在竖直双杆气缸(14b)活塞杆自由端的振膜条上挑架(14c)组成；

所述振膜条上挑架(14c)由固定在竖直双杆气缸(14b)活塞杆自由端的支板(14d)及平行且间隔固定在支板(14d)上的两根上挑杆(14e)组成；两根上挑杆(14e)分别位于下模(7)的两侧；当冲床(5)执行完冲切动作时，竖直双杆气缸(14b)带动两根上挑杆(14e)上升将冲切后的条状振膜边角料顶至下模(7)上方后再回缩复位。

10.根据权利要求1所述的一种振膜自动冲切设备，其特征在于，所述压力检测机构(9)包括真空发生器(9a)，所述真空发生器(9a)上设置有导通内部真空腔(9b)的真空口(9c)和与外部压缩空气源管路连接的进气口(9d)；在真空发生器(9a)侧壁上设置有朝向真空腔(9b)延伸的安装孔(9e)，在安装孔(9e)内底部设置有导通真空腔(9b)的导向连通孔(9f)，在导向连通孔(9f)内活动穿设有滑杆(9g)；

在滑杆(9g)远离导向连通孔(9f)的一边对应的安装孔(9e)侧壁上设置有导通真空发生器(9a)外部的让位缺口(9h)，在滑杆(9g)远离导向连通孔(9f)的一端固定连接有穿过让位缺口(9h)且延伸至真空发生器(9a)外侧的检测杆(9i)，在真空发生器(9a)外壁固定有与检测杆(9i)相配合的传感器(9j)；

所述滑杆(9g)外壁上固定有与安装孔(9e)相配合的密封圈(9k)，所述滑杆(9g)连接有弹性复位组件；初始状态下，弹性复位组件处于伸展状态，密封圈(9k)位于让位缺口(9h)对应的安装孔(9e)内且检测杆(9i)远离传感器(9j)，当真空腔(9b)内呈真空状态时，弹性复位组件收缩，密封圈(9k)位于让位缺口(9h)和导向连通孔(9f)之间的安装孔(9e)内且检测杆(9i)靠近并触发传感器(9j)；

所述弹性复位组件由套设在滑杆(9g)上的复位弹簧(9l)和固定设置在滑杆(9g)上的限位环(9m)组成；所述复位弹簧(9l)夹设在限位环(9m)和安装孔(9e)内底部之间。

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