CN111993237A - 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台 - Google Patents

一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台 Download PDF

Info

Publication number
CN111993237A
CN111993237A CN202010954086.7A CN202010954086A CN111993237A CN 111993237 A CN111993237 A CN 111993237A CN 202010954086 A CN202010954086 A CN 202010954086A CN 111993237 A CN111993237 A CN 111993237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharging
adjusting
feeding
plates
polishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010954086.7A
Other languages
English (en)
Inventor
温作满
蔡舟帆
张康坚
贺干群
蔡曙鹤
戴晓瑜
全阳勋
林友景
魏人楚
贺璟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Ston Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Ston Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Ston Robot Technology Co ltd filed Critical Wenzhou Ston Robot Technology Co ltd
Priority to CN202010954086.7A priority Critical patent/CN111993237A/zh
Publication of CN111993237A publication Critical patent/CN111993237A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,包括放料架以及放料调节机构,放料调节机构包括调节板以及至少两个放料板,调节板设有调节滑槽,放料板设有连接件,放料板通过连接件在调节滑槽内自由移动,放料板上设有若干个调节夹具,调节夹具上设有沟槽,该旋转放料台通过可移动的放料板与可调宽幅的沟槽,从而适配不同车型与厚度的装饰条,且通过设置旋转机构,使放料台的工作区域与放料区域分离,是工人上下料均不需要进入工业机器人工作区域内,保障工人生产安全,提升生产效率,同时还在放料台上设置复检机构,对不符合规格的装饰条进行剔除。

Description

一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台
技术领域
本发明涉及一种智能加工领域,具体涉及一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台。
背景技术
随着汽车的逐步普及,人们对汽车认识的深入,提升汽车的档次的做法越来越受到汽车厂商和消费者的认可,为了达到良好的美观效果,一般在汽车的车门窗上会安装有铝及其合金材料制成的汽车装饰条,从而增加了车身侧面的美感,与车身弧度高度吻合,持久耐用不变形。同时,对车门开关时易磕碰的车身漆提供了有效保护,而在安装前需要通过一定工具的打磨抛光才能进行使用。
现有的汽车装饰条的打磨抛光工序采用智能化加工,其生产线包括工业机器人、放料台、砂带机与清光机,工业机器人通过夹持工装将放料台上待打磨的汽车装饰条夹持后,依次通过砂带机打磨后,再通过清光机精抛光完成装饰条的打磨抛光工序,其中装饰条上下料均通过放料台,但现有的放料台的放置结构都是固定的,只能放置同款车型或弧度接近的装饰条,在对不同车型的装饰条进行加工时,还需要更换不同类型的放料台,导致放料台更换不方便,不能适配多种车型,且现有的放料台不能对装饰条进行复检是否合格。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,
提供一种汽车装饰条打磨抛光生产线用的旋转放料台,该旋转放料台通过可移动的放料板与可调宽幅的沟槽,从而适配不同车型与厚度的装饰条,且通过设置旋转机构,使放料台的工作区域与放料区域分离,是工人上下料均不需要进入工业机器人工作区域内,保障工人生产安全,提升生产效率,同时还在放料台上设置复检机构,对不符合规格的装饰条进行剔除。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,包括放料架以及设置在放料架上的放料调节机构,其特征在于:所述放料调节机构包括设置在放料架两端的调节板以及架设在调节板上的至少两个放料板,所述调节板上设有调节滑槽,所述放料板对应调节滑槽的一端设有与调节滑槽活动连接的连接件,所述放料板通过连接件在调节滑槽内自由移动,所述放料板上设有若干个纵向等距分布调节夹具,所述调节夹具上设有用于放置装饰条的沟槽。
采用上述技术方案,通过在放料架上下两端设置调节板,在调节板上设置调节滑槽,使放料板能通过连接件在调节滑槽内前后活动,从而适配不同弯幅的装饰条,通过在放料板上设置多个调节夹具,调节夹具上设有用于放置装饰条的沟槽,从而使装饰条能稳定的被各个放料板上的调节夹具固定,具体是指,当需要对某一车型的装饰条上料时,只需将装饰条的中段放置在中间的放料板上,沟槽固定装设件,再推动放料板在调节滑槽上移动,进而固定装饰条的两端,当放料板完成固定后,只需将连接件旋紧就能固定死放料板,当需要加工不同车型的装饰条时,只需拧松连接件就能适配不同车型的装饰条,提升放料台的适配性。
上述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,可进一步设置为:所述调节夹具包括设置在放料板上的安装柱以及与安装柱螺纹连接的调节柱,所述沟槽设置在安装柱于调节柱之间。
采用上述技术方案,调节夹具包括安装柱与调节柱,沟槽为安装柱与调节柱之间的连接间隙,通过旋转调节柱就能控制沟槽宽幅,进而更好的夹持不同厚度的装饰件。
上述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,可进一步设置为:所述放料架两端还设有挡板。
采用上述技术方案,通过在两端设置挡板,从而防止装饰件从放料架两端滑落,同时限制放料板从调节滑槽两端脱出。
上述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,可进一步设置为:所述放料架底部设有放料台,所述放料台与放料架之间设有旋转桌面,所述放料架内设有隔离板,所述隔离板将放料架分隔成上料工位与打磨工位,所述上料工位与打磨工位均设有放料调节机构,所述放料台内设有用于驱动旋转桌面转动的旋转电机。
采用上述技术方案,通过旋转电机带动旋转桌面旋转,从而将放料架上的装饰件在上料工位与打磨工位相互切换,通过隔离板将上料工位与打磨工位分隔开,使工人在上下料时不进入工业机器人工作区域内,保证工人生产安全,提升生产效率。
上述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,可进一步设置为:所述放料台对应打磨工位的一端设有复检机构,所述复检机构包括复检置物板,所述复检置物板一端设有测量夹具,另一端设有若干个定位夹具,所述复检置物板上设有至少两根调节夹具,所述测量夹具可沿复检置物板前后往复运动。
采用上述技术方案,通过在放料台对应打磨工位的一端设置复检机构,使需要复检的装饰条通过工业机器人放置在复检置物板上并通过调节夹具固定,其中装饰条一端与某一定位夹具相抵,另一端通过可自由前后移动的测量夹具进行定位测量,得到装饰条的长度量值,当测量夹具量得的长度与预设值相符时,装饰条复检通过进行打磨抛光处理,当与预设值不同时,工业机器人将装饰条放置在废料区,不做无效加工,实现全自动智能化复检。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的后视图。
图3为本发明实施例放料调节机构的结构示意图。
图4为本发明实施例放料板的立体结构图。
图5为本发明实施例调节夹具的立体结构图。
图6为本发明实施例在生产线上使用时的效果图。
具体实施方式
如图1-图5所示,一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,包括放料架1以及设置在放料架1上的放料调节机构,所述放料调节机构包括设置在放料架1两端的调节板2以及架设在调节板2上的至少两个放料板3,所述调节板2上设有调节滑槽21,所述放料板3对应调节滑槽21的一端设有与调节滑槽21活动连接的连接件31,所述放料板3通过连接件31在调节滑槽21内自由移动,所述放料板3上设有若干个纵向等距分布调节夹具4,所述调节夹具4上设有用于放置装饰条A的沟槽41,所述调节夹具4包括设置在放料板3上的安装柱42以及与安装柱42螺纹连接的调节柱43,所述沟槽41设置在安装柱42于调节柱43之间,所述放料架1两端还设有挡板11,所述放料架1底部设有放料台5,所述放料台5与放料架1之间设有旋转桌面6,所述放料架1内设有隔离板12,所述隔离板12将放料架1分隔成上料工位Ⅰ与打磨工位Ⅱ,所述上料工位Ⅰ与打磨工位Ⅱ均设有放料调节机构,所述放料台5内设有用于驱动旋转桌面6转动的旋转电机,所述放料台5对应打磨工位Ⅱ的一端设有复检机构7,所述复检机构7包括复检置物板71,所述复检置物板71一端设有测量夹具72,另一端设有若干个定位夹具73,所述复检置物板71上设有至少两根调节夹具4,所述测量夹具72可沿复检置物板71前后往复运动。
如图6所示,本发明的旋转放料台在汽车装饰条打磨抛光生产线中使用时,工人在上料工位Ⅰ处将装饰条A的中段部分放置在中间的放料板3上,沟槽41固定装设件A,再推动放料板3在调节滑槽21上移动,进而固定装饰条A的两端,当放料板3完成固定后,只需将连接件31旋紧就能固定死放料板3,然后将同个规格的装饰条A从上之下依次放置在放料板3上,然后通过旋转电机带动旋转桌面6转动,使装载有待抛光的装饰条A从上料工位Ⅰ进入打磨工位Ⅱ后,通过工业机器人依次打磨抛光,抛光后的装饰条A再通过复检机构7复检,复检通过后再次放置在原先固定位置,工人在这段时间可以将物料在上料工位Ⅰ进行上下料,等全部装饰件A打磨抛光完成后,再通过旋转电机带动旋转桌面6转动,使上料工位Ⅰ上的物料与打磨工位Ⅱ互换,当需要加工不同车型的装饰条时,只需拧松连接件31就能适配不同车型的装饰条,提升放料台的适配性。

Claims (5)

1.一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,包括放料架以及设置在放料架上的放料调节机构,其特征在于:所述放料调节机构包括设置在放料架两端的调节板以及架设在调节板上的至少两个放料板,所述调节板上设有调节滑槽,所述放料板对应调节滑槽的一端设有与调节滑槽活动连接的连接件,所述放料板通过连接件在调节滑槽内自由移动,所述放料板上设有若干个纵向等距分布调节夹具,所述调节夹具上设有用于放置装饰条的沟槽。
2.根据权利要求1所述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,其特征在于:所述调节夹具包括设置在放料板上的安装柱以及与安装柱螺纹连接的调节柱,所述沟槽设置在安装柱于调节柱之间。
3.根据权利要求2所述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,其特征在于:所述放料架两端还设有挡板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,其特征在于:所述放料架底部设有放料台,所述放料台与放料架之间设有旋转桌面,所述放料架内设有隔离板,所述隔离板将放料架分隔成上料工位与打磨工位,所述上料工位与打磨工位均设有放料调节机构,所述放料台内设有用于驱动旋转桌面转动的旋转电机。
5.根据权利要求4所述的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台,其特征在于:所述放料台对应打磨工位的一端设有复检机构,所述复检机构包括复检置物板,所述复检置物板一端设有测量夹具,另一端设有若干个定位夹具,所述复检置物板上设有至少两根调节夹具,所述测量夹具可沿复检置物板前后往复运动。
CN202010954086.7A 2020-09-11 2020-09-11 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台 Pending CN111993237A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010954086.7A CN111993237A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010954086.7A CN111993237A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111993237A true CN111993237A (zh) 2020-11-27

Family

ID=73470081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010954086.7A Pending CN111993237A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111993237A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4262455A (en) * 1978-08-24 1981-04-21 Contraves Goerz Corporation Head positioning for a belt grinder
US4375255A (en) * 1981-04-06 1983-03-01 Roberts Glenn M Coin handling apparatus for a vending machine
US5399125A (en) * 1993-06-11 1995-03-21 Dozier; Robert L. Belt grinder
JPH09310463A (ja) * 1996-05-21 1997-12-02 Sekisui Chem Co Ltd 溝上への床材敷設用部材
CN104772687A (zh) * 2015-04-25 2015-07-15 福州大学 一种回转式多工位水晶磨抛一体机
CN206263380U (zh) * 2016-11-23 2017-06-20 杭州杭机股份有限公司 全柔性汽车转向齿条磨削夹具
CN109227874A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 东莞市春旭机械科技有限公司 一种板材全自动切面封边设备及其方法
CN212371863U (zh) * 2020-09-11 2021-01-19 温州金石机器人科技有限公司 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4262455A (en) * 1978-08-24 1981-04-21 Contraves Goerz Corporation Head positioning for a belt grinder
US4375255A (en) * 1981-04-06 1983-03-01 Roberts Glenn M Coin handling apparatus for a vending machine
US4375255B1 (zh) * 1981-04-06 1984-07-17
US5399125A (en) * 1993-06-11 1995-03-21 Dozier; Robert L. Belt grinder
JPH09310463A (ja) * 1996-05-21 1997-12-02 Sekisui Chem Co Ltd 溝上への床材敷設用部材
CN104772687A (zh) * 2015-04-25 2015-07-15 福州大学 一种回转式多工位水晶磨抛一体机
CN206263380U (zh) * 2016-11-23 2017-06-20 杭州杭机股份有限公司 全柔性汽车转向齿条磨削夹具
CN109227874A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 东莞市春旭机械科技有限公司 一种板材全自动切面封边设备及其方法
CN212371863U (zh) * 2020-09-11 2021-01-19 温州金石机器人科技有限公司 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213498346U (zh) 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用砂带机
CN211940191U (zh) 一种芯套生产用的去毛刺装置
CN212371863U (zh) 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台
CN110919424A (zh) 一种可连续加工多组铝塑板的特形铣设备
CN203650194U (zh) 一种数控全自动抛磨机
CN103722473A (zh) 一种数控全自动抛磨机
EP2025480B1 (en) Machine for working door and window component parts of wood or similar
CN111993232A (zh) 一种汽车装饰条打磨抛光生产线
CN111993237A (zh) 一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台
CN112171356B (zh) 一种精密车床用全自动工装治具
CN217193968U (zh) 一种数控车床虎钳装置
CN212264733U (zh) 铝型材电动推杆开槽机
CN213257553U (zh) 一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构
CN212371861U (zh) 一种汽车装饰条打磨抛光生产线
CN109290095B (zh) 一种机器人喷涂多功能转台
CN211465604U (zh) 一种数控加工中心用板件气动夹具
CN211192271U (zh) 一种用于汽车板件加工的板材剪板机
CN218461772U (zh) 一种装饰条加工用旋转放料台
CN208681018U (zh) 一种法兰盖的工装夹具
CN2187998Y (zh) 多用磨抛机
CN216802942U (zh) 一种铝合金制品加工用抛光装置
CN217726035U (zh) 高效喷胶的车辆内饰板用自动喷胶机
CN107020546B (zh) 汽车轮毂用可调节拉丝刀杆及其拉丝方法
CN110919502A (zh) 一种用于木门加工的打磨装置及其使用方法
CN218926447U (zh) 一种用于铝型材家具拉手配件加工的立式倒角设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 325000 no.2725, Development Zone Avenue, Dongshan street, Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Keston Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 325000 No.2699, Development Zone Avenue, Ruian Economic Development Zone, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: WENZHOU STON ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information