CN111993183B - 一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,边角优化装置包括粗打磨组件,所述粗打磨组件一端设有上下料组件,粗打磨组件另一端设有边角处理组件,粗打磨组件与边角处理组件上共同设有除尘罩,边角处理组件一端设有包角夹紧组件,包角夹紧组件一侧设有机械手组件,包角夹紧组件一端同样设有上下料组件。本发明边角优化装置两端均设有上下料装置,无需人工搬运,提高了工作效率,降到了人工成本,打磨过程中能够自动清灰除尘,除尘范围广、效果好,防止影响边角处理组件的喷胶效果,进一步影响到在机械手对混凝土板材包角的牢固性,夹紧效果好,辊筒输送混凝土板材时不会产生偏移,提高了处理精度,使边角优化过程更加快速、稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种蒸压加气混凝土板材生产领域,具体是一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置。
背景技术
蒸压加气混凝土板是以水泥、石灰、硅砂等为主要原料再根据结构要求配置添加不同数量经防腐处理的钢筋网片的一种轻质多孔新型的绿色环保建筑材料,经高温高压、蒸汽养护,反应生产具有多孔状结晶的蒸压加气混凝土板,其密度较一般水泥质材料小,且具有良好的耐火、防火、隔音、隔热、保温等无与伦比的性能。蒸压加气混凝土板产品尺寸准确、重量轻,可大大地减少人力物力投入,板材在安装时多采用干式施工法,工艺简便、效率高。现有的蒸压加气混凝土板材生产时没有边角优化过程,从而导致蒸压加气混凝土板在运输与现场拼装时,容易发生边角破裂、损伤,需更换蒸压加气混凝土板,更换时间长、成本高、工作效率低,影响工程进度。针对这种情况,现提出一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,边角优化装置两端均设有上下料装置,生产出的混凝土板材能够直接输送至边角优化装置,边角优化完成后同样能够自动输送进行存货堆叠,无需人工搬运,提高了工作效率,降到了人工成本,能够自动对混凝土板材进行粗抛光打磨,打磨过程中能够自动清灰除尘,除尘范围广、效果好,防止影响边角处理组件的喷胶效果,进一步影响到在机械手对混凝土板材包角的牢固性,夹紧效果好,辊筒输送混凝土板材时不会产生偏移,在进行边角优化打磨包角时,撑起板与侧压板共同夹紧混凝土板材,提高了处理精度,使边角优化过程更加快速、稳定。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,边角优化装置包括粗打磨组件,所述粗打磨组件一端设有上下料组件,粗打磨组件另一端设有边角处理组件,粗打磨组件与边角处理组件上共同设有除尘罩,边角处理组件一端设有包角夹紧组件,包角夹紧组件一侧设有机械手组件,包角夹紧组件一端同样设有上下料组件;
粗打磨组件包括第二支架,第二支架上设有镜像分布的第一电机支架,第一电机支架上均设有第一安装板,一侧第一安装板上设有第一侧打磨组件,第一侧打磨组件包括阵列分布的第一电机,第一电机上设有第一电机转轴,第一电机转轴上均设有第一打磨轮,第一打磨轮上设有轴向分布的凹型打磨片,另一侧的第一安装板上设有第二侧打磨组件,第二侧打磨组件包括阵列分布的第二电机,第二电机上设有第二电机转轴,第二电机转轴上均设有第二打磨轮,第二打磨轮上设有轴向分布的凸型打磨片。
进一步地,所述上下料组件包括阵列分布的升降支架,升降支架上共同设有阵列分布的辊筒组件,辊筒组件包括电动辊筒,电动辊筒上设有镜像分布的限位圆环,电动辊筒两端均设有轴承座,轴承座固定在升降支架上,升降支架下方设有阵列分布的第一支架,第一支架上设有阵列分布的电缸支架,电缸支架上均设有第一电缸,第一电缸上设有第一电缸滑块,电缸支架上还设有阵列分布的第一滑轨,第一滑轨上设有第一滑块,第一滑轨与第一滑块滑动配合,第一电缸滑块与第一滑块上共同设有升降横架,升降横架固定在升降支架下方,第一电缸带动升降支架上下移动。
进一步地,所述第二支架上还设有镜像分布的第一观察窗,第一观察窗上设有第一透明PVC板,第一观察窗两侧均设有下压支架,下压支架上设有阵列分布的第一开槽,第一观察窗之间设有阵列分布的下压辊筒,下压辊筒内设有辊筒芯轴,辊筒芯轴安装在第一开槽内,第一开槽还设有弹簧,第一观察窗一侧还设有阵列分布的第三打磨轮,第三打磨轮内均设有第三打磨轮转轴,第三打磨轮转轴一端设有同步轮,同步轮上共同设有同步带,一组第三打磨轮一侧设有第三电机,第二支架一侧设有阵列分布的第三支架,第三支架上设有辊筒组件,辊筒组件上共同设有混凝土板材。
进一步地,所述除尘罩四周设有第二透明PVC板,除尘罩下设有第一除尘箱,第一除尘箱一侧设有第一出口,第一除尘箱内设有第一倾斜底板,第一除尘箱下设有第一排尘口,第一除尘箱另一侧设有第二除尘箱,第二除尘箱内设有V型底板,第二除尘箱一侧设有第二出口,V型底板上设有镜像阵列分布的第二开槽,第二支架穿过第二开槽,V型底板中心位置设有第二排尘孔,第二除尘箱两侧进设有第三开槽,第一观察窗固定在第三开槽内,第二除尘箱上方设有顶部排尘架,顶部排尘架一侧设有第三排尘口,第二除尘箱一侧设有第三除尘箱,第三除尘箱内设有第二倾斜底板,第三除尘箱侧面设有第四排尘口,第三除尘箱侧面还设有阵列分布贯穿的第一开孔,第三打磨轮转轴安装在第一开孔内,第三除尘箱一侧设有第三出口,第三除尘箱另一侧设有第四出口,除尘罩上设有第一进气架,第一进气架上设有阵列分布的第一进气支管,第一进气架下设有阵列分布的第二进气支管,第一进气架一侧设有第一进气管,第一进气支管下均设有阵列分布的第一除尘管,第二进气支管下设有阵列分布的第二除尘管,第二除尘箱上设有第二进气架,第二进气架一端设有第二进气管,第二进气架下设有镜像分布的第二除尘管,第二进气架中心位置下设有第一除尘管,第三除尘箱上设有第三进气架,第三进气架一侧设有第三进气管,第三进气架下设有镜像分布的第二除尘管,第三除尘箱一侧设有第四进气架,第四进气架一端设有第四进气管,第四进气架一侧设有第二除尘管。
进一步地,所述边角处理组件包括阵列分布的第四支架,第四支架上均设有阵列分布的第二滑轨,第四支架上还均设有第一齿条,第二滑轨上均设有阵列分布的第二滑块,第二滑块上共同设有第一滑动板,第一滑动板上方设有第四电机,第四电机通过带动齿轮与第一齿条齿合,带动第一滑动板移动,第一滑动板上共同设有第二滑动板,第二滑动板上设有第三滑轨,第二滑动板一侧设有第四滑轨,第二滑动板上还设有第二齿条,第三滑轨与第四滑轨上均设有阵列分布的第三滑块,第三滑块上设有第三滑动板,第三滑动板上设有第五电机,第五电机通过带动齿轮与第二齿条齿合,带动第三滑动板移动,第三滑动板一侧设有第一气缸,第一气缸下设有第一气缸伸缩板,第一气缸伸缩板下设有第二电机支架,第二电机支架上设有第六电机,第六电机下设有第六电机转轴,第六电机转轴上设有阵列分布的第四打磨轮,第四打磨轮上下均设有第一打磨槽,第四打磨轮四周设有第二打磨槽,第四支架之间设有第五支架,第五支架下设有阵列分布的支撑腿,支撑腿上共同设有第六支架,第五支架上一端设有第一光电传感器,第五支架上另一端设有第二光电传感器,第五支架上设有辊筒组件,第五支架上设有镜像分布的喷胶支架,喷胶支架上设有喷胶枪头,喷胶枪头一端设有喷胶嘴,喷胶嘴对边角打磨完成后的混凝土板材进行边角喷胶处理,第六支架上设有阵列分布的下撑组件,下撑组件包括阵列分布的第二气缸,第二气缸上均设有第二气缸伸缩板,第二气缸伸缩板上共同设有撑起板,第五支架上两侧均设有侧压组件,边角打磨完成后的混凝土板材四周设有打磨角,打磨角上下两面通过阵列分布的第四打磨轮上下设有第一打磨槽打磨完成,打磨角直角两面通过第四打磨轮四周设有第二打磨槽打磨完成。
进一步地,所述机械手组件包括第七支架,第七支架下设有阵列分布的第五滑块,第七支架两端均设有丝杆滑块,第七支架下方设有移动支板,移动支板上设有阵列分布的第五滑轨,第五滑轨与第五滑块滑动配合,丝杆滑块内设有丝杆,丝杆一端设有丝杆轴承座,丝杆另一端设有第七电机,第七电机带动丝杆转动,使第七支架移动,第七支架上设有机械手,机械手顶端设有第三气缸,第三气缸两端均设有第三气缸伸缩板,第三气缸伸缩板下设有第四气缸安装板,第四气缸安装板下设有第四气缸,第四气缸一侧设有第一吸盘,第四气缸一端设有第四气缸伸缩板,第四气缸伸缩板上设有第二吸盘,第四气缸带动第二吸盘与第一吸盘调节间距吸起包角块,第七支架一侧设有包角块输送组件,包角块输送组件包括镜像分布的输送支架,输送支架之间设有阵列分布的输送滚筒,输送滚筒上共同设有输送带,一组输送滚筒一侧设有第八电机。
进一步地,所述包角夹紧组件包括第八支架,第八支架上一端设有第三光电传感器,包角夹紧组件上设有辊筒组件,第八支架上设有镜像分布的侧压组件,侧压组件包括阵列分布的第五气缸,第五气缸上均设有第五气缸伸缩板,第五气缸伸缩板上共设有侧压板,侧压板压住混凝土板材,机械手吸起包角块对混凝土板材进行四角包边。
本发明的有益效果:
1、本发明边角优化装置结构可靠、功能实用,边角优化装置两端均设有上下料装置,生产出的混凝土板材能够直接输送至边角优化装置,边角优化完成后同样能够自动输送进行存货堆叠,无需人工搬运,提高了工作效率,降到了人工成本;
2、本发明粗打磨组件与边角处理组件能够自动对混凝土板材进行粗抛光打磨,打磨过程中能够自动清灰除尘,除尘范围广、效果好,防止影响边角处理组件的喷胶效果,进一步影响到在机械手对混凝土板材包角的牢固性;
3、本发明边角处理组件夹紧效果好,辊筒组件输送混凝土板材时不会产生偏移,在进行边角优化打磨包角时,撑起板与侧压板共同夹紧混凝土板材,提高了处理精度,使边角优化过程更加快速、稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明边角优化装置结构示意图;
图2是本发明上下料组件结构示意图;
图3是本发明粗打磨组件结构示意图;
图4是本发明粗打磨组件部分结构示意图;
图5是本发明图4中A放大结构示意图;
图6是本发明图4中B放大结构示意图;
图7是本发明粗打磨组件部分结构示意图;
图8是本发明粗打磨组件部分结构示意图;
图9是本发明除尘组件结构示意图;
图10是本发明除尘罩结构剖视图示意图;
图11是本发明第一进气架结构示意图;
图12是本发明边角处理组件结构示意图;
图13是本发明边角处理组件部分结构示意图;
图14是本发明图13中C放大结构示意图;
图15是本发明边角处理组件部分结构示意图;
图16是本发明图15中D放大结构示意图;
图17是本发明机械手组件结构示意图;
图18是本发明机械手组件部分结构示意图;
图19是本发明图18中E放大结构示意图;
图20是本发明机械手组件部分结构示意图;
图21是本发明边角优化装置部分结构示意图;
图22是本发明图21中F放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,边角优化装置包括粗打磨组件6,如图1所示,粗打磨组件6一端设有上下料组件1,粗打磨组件6另一端设有边角处理组件4,粗打磨组件6与边角处理组件4上共同设有除尘罩5,边角处理组件4一端设有包角夹紧组件2,包角夹紧组件2一侧设有机械手组件3,包角夹紧组件2一端同样设有上下料组件1。
上下料组件1包括阵列分布的升降支架11,如图2所示,升降支架11上共同设有阵列分布的辊筒组件12,辊筒组件12包括电动辊筒121,电动辊筒121上设有镜像分布的限位圆环122,电动辊筒121两端均设有轴承座123,轴承座123固定在升降支架11上,升降支架11下方设有阵列分布的第一支架13,第一支架13上设有阵列分布的电缸支架14,电缸支架14上均设有第一电缸15,第一电缸15上设有第一电缸滑块151,电缸支架14上还设有阵列分布的第一滑轨16,第一滑轨16上设有第一滑块161,第一滑轨16与第一滑块161滑动配合,第一电缸滑块151与第一滑块161上共同设有升降横架17,升降横架17固定在升降支架11下方,第一电缸15带动升降支架11上下移动。
粗打磨组件6包括第二支架61,如图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,第二支架61上设有镜像分布的第一电机支架611,第一电机支架611上均设有第一安装板612,一侧第一安装板612上设有第一侧打磨组件62,第一侧打磨组件62包括阵列分布的第一电机621,第一电机621上设有第一电机转轴622,第一电机转轴622上均设有第一打磨轮623,第一打磨轮623上设有轴向分布的凹型打磨片6231,另一侧的第一安装板612上设有第二侧打磨组件63,第二侧打磨组件63包括阵列分布的第二电机631,第二电机631上设有第二电机转轴632,第二电机转轴632上均设有第二打磨轮633,第二打磨轮633上设有轴向分布的凸型打磨片6331;
第二支架61上还设有镜像分布的第一观察窗64,第一观察窗64上设有第一透明PVC板641,第一观察窗64两侧均设有下压支架65,下压支架65上设有阵列分布的第一开槽651,第一观察窗64之间设有阵列分布的下压辊筒66,下压辊筒66内设有辊筒芯轴661,辊筒芯轴661安装在第一开槽651内,第一开槽651还设有弹簧652,弹簧652使下压辊筒66软性下压,不损坏混凝土板材;
第一观察窗64一侧还设有阵列分布的第三打磨轮67,第三打磨轮67内均设有第三打磨轮转轴671,第三打磨轮转轴671一端设有同步轮672,同步轮672上共同设有同步带673,一组第三打磨轮67一侧设有第三电机674,第二支架61一侧设有阵列分布的第三支架68,第三支架68上设有辊筒组件12,辊筒组件12上共同设有混凝土板材23。
除尘罩5四周设有第二透明PVC板51,如图7、图8、图9、图10、图11、除尘罩5下设有第一除尘箱52,第一除尘箱52一侧设有第一出口521,第一除尘箱52内设有第一倾斜底板522,第一除尘箱52下设有第一排尘口523,第一除尘箱52另一侧设有第二除尘箱53,第二除尘箱53内设有V型底板531,第二除尘箱53一侧设有第二出口532,V型底板531上设有镜像阵列分布的第二开槽533,第二支架61穿过第二开槽533,V型底板531中心位置设有第二排尘孔534,第二除尘箱53两侧进设有第三开槽535,第一观察窗64固定在第三开槽535内,第二除尘箱53上方设有顶部排尘架536,顶部排尘架536一侧设有第三排尘口5361,第二除尘箱53一侧设有第三除尘箱54,第三除尘箱54内设有第二倾斜底板541,第三除尘箱54侧面设有第四排尘口542,第三除尘箱54侧面还设有阵列分布贯穿的第一开孔543,第三打磨轮转轴671安装在第一开孔543内,第三除尘箱54一侧设有第三出口544,第三除尘箱54另一侧设有第四出口545;
除尘罩5上设有第一进气架55,第一进气架55上设有阵列分布的第一进气支管551,第一进气架55下设有阵列分布的第二进气支管552,第一进气架55一侧设有第一进气管553,第一进气支管551下均设有阵列分布的第一除尘管555,第二进气支管552下设有阵列分布的第二除尘管554,第二除尘箱53上设有第二进气架56,第二进气架56一端设有第二进气管561,第二进气架56下设有镜像分布的第二除尘管554,第二进气架56中心位置下设有第一除尘管555,第三除尘箱54上设有第三进气架57,第三进气架57一侧设有第三进气管571,第三进气架57下设有镜像分布的第二除尘管554,第三除尘箱54一侧设有第四进气架58,第四进气架58一端设有第四进气管581,第四进气架58一侧设有第二除尘管554。
边角处理组件4包括阵列分布的第四支架41,如图12、图13、图14、图15、图16所示,第四支架41上均设有阵列分布的第二滑轨411,第四支架41上还均设有第一齿条412,第二滑轨411上均设有阵列分布的第二滑块413,第二滑块413上共同设有第一滑动板414,第一滑动板414上方设有第四电机415,第四电机415通过带动齿轮与第一齿条412齿合,带动第一滑动板414移动,第一滑动板414上共同设有第二滑动板42,第二滑动板42上设有第三滑轨421,第二滑动板42一侧设有第四滑轨422,第二滑动板42上还设有第二齿条423,第三滑轨421与第四滑轨422上均设有阵列分布的第三滑块424,第三滑块424上设有第三滑动板425,第三滑动板425上设有第五电机426,第五电机426通过带动齿轮与第二齿条423齿合,带动第三滑动板425移动,第三滑动板425一侧设有第一气缸43,第一气缸43下设有第一气缸伸缩板431,第一气缸伸缩板431下设有第二电机支架432,第二电机支架432上设有第六电机433,第六电机433下设有第六电机转轴434,第六电机转轴434上设有阵列分布的第四打磨轮435,第四打磨轮435上下均设有第一打磨槽4351,第四打磨轮435四周设有第二打磨槽4352;
第四支架41之间设有第五支架44,第五支架44下设有阵列分布的支撑腿441,支撑腿441上共同设有第六支架442,第五支架44上一端设有第一光电传感器443,第五支架44上另一端设有第二光电传感器444,第五支架44上设有辊筒组件12,第五支架44上设有镜像分布的喷胶支架45,喷胶支架45上设有喷胶枪头451,喷胶枪头451一端设有喷胶嘴452,喷胶嘴452对边角打磨完成后的混凝土板材23进行边角喷胶处理,第六支架442上设有阵列分布的下撑组件46,下撑组件46包括阵列分布的第二气缸461,第二气缸461上均设有第二气缸伸缩板462,第二气缸伸缩板462上共同设有撑起板463,第五支架44上两侧均设有侧压组件25,边角打磨完成后的混凝土板材23四周设有打磨角231,打磨角231上下两面2311通过阵列分布的第四打磨轮435上下设有第一打磨槽4351打磨完成,打磨角231直角两面2312通过第四打磨轮435四周设有第二打磨槽4352打磨完成。
机械手组件3包括第七支架31,如图17、图18、图19、图20所示,第七支架31下设有阵列分布的第五滑块311,第七支架31两端均设有丝杆滑块312,第七支架31下方设有移动支板32,移动支板32上设有阵列分布的第五滑轨321,第五滑轨321与第五滑块311滑动配合,丝杆滑块312内设有丝杆322,丝杆322一端设有丝杆轴承座323,丝杆322另一端设有第七电机324,第七电机324带动丝杆322转动,使第七支架31移动,第七支架31上设有机械手33,机械手33顶端设有第三气缸34,第三气缸34两端均设有第三气缸伸缩板341,第三气缸伸缩板341下设有第四气缸安装板342,第四气缸安装板342下设有第四气缸35,第四气缸35一侧设有第一吸盘343,第四气缸35一端设有第四气缸伸缩板351,第四气缸伸缩板351上设有第二吸盘352,第四气缸35带动第二吸盘352与第一吸盘343调节间距吸起包角块24;
第七支架31一侧设有包角块输送组件36,包角块输送组件36包括镜像分布的输送支架38,输送支架38之间设有阵列分布的输送滚筒37,输送滚筒37上共同设有输送带372,一组输送滚筒37一侧设有第八电机。
包角夹紧组件2包括第八支架21,如图21、图22所示,第八支架21上一端设有第三光电传感器22,包角夹紧组件2上设有辊筒组件12,第八支架21上设有镜像分布的侧压组件25,侧压组件25包括阵列分布的第五气缸251,第五气缸251上均设有第五气缸伸缩板252,第五气缸伸缩板252上共设有侧压板253,侧压板253压住混凝土板材23,机械手33吸起包角块24对混凝土板材23进行四角包边。
使用时,混凝土板材23通过上下料组件1升起输送至第三支架68上,辊筒组件12启动,混凝土板材23移动进入第三打磨轮转轴67之间,第三打磨轮转轴67对混凝土板材23正反面进行抛光打磨,除去表面凹凸不平点,第三进气架57与第四进气架58启动进气对混凝土板材23进行除尘处理,混凝土板材23出厂时,两侧面为凹凸面,方便后续拼接,第一侧打磨组件62与第二侧打磨组件63启动对混凝土板材23两侧进行打磨处理,凹型打磨片6231打磨一侧的凸面,凸型打磨片6331打磨另一侧凹面,下压辊筒66压住混凝土板材23,第二进气架56吹气进行除尘,顶部排尘架536启动吸附漂浮物,混凝土板材23移动至第一光电传感器443上方时,辊筒组件12停止,第六电机433启动带动第四打磨轮435对混凝土板材23一端的两个边角进行处理,处理完成后第一进气架55进气第二除尘管554与第一除尘管555进行除尘,一组喷胶嘴452对边角进行喷胶,辊筒组件12启动,混凝土板材23继续前进,当混凝土板材23移动至第二光电传感器444上方时,辊筒组件12停止,撑起板463与侧压板253夹紧混凝土板材23,第六电机433启动带动第四打磨轮435对混凝土板材23另一端两个边角进行处理,处理完成后第一进气架55进气第二除尘管554与第一除尘管555进行除尘,另一组喷胶嘴452对边角进行喷胶,辊筒组件12启动,混凝土板材23离开边角处理组件4,灰尘通过第一排尘口523、第二排尘孔534与第四排尘口542排出,当混凝土板材23移动至第三光电传感器22上方时,辊筒组件12停止,第八支架21上的侧压组件25夹紧混凝土板材23,机械手33启动从输送带372上吸取包角块24,第七电机324启动,带动第七支架31移动位置,机械手33对混凝土板材23四个边角进行包角处理,辊筒组件12继续移动,包角夹紧组件2一侧的上下料组件1下降混凝土板材23离开边角优化装置。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,边角优化装置包括粗打磨组件(6),其特征在于,所述粗打磨组件(6)一端设有上下料组件(1),粗打磨组件(6)另一端设有边角处理组件(4),粗打磨组件(6)与边角处理组件(4)上共同设有除尘罩(5),边角处理组件(4)一端设有包角夹紧组件(2),包角夹紧组件(2)一侧设有机械手组件(3),包角夹紧组件(2)一端同样设有上下料组件(1);
所述粗打磨组件(6)包括第二支架(61),第二支架(61)上设有镜像分布的第一电机支架(611),第一电机支架(611)上均设有第一安装板(612),一侧第一安装板(612)上设有第一侧打磨组件(62),第一侧打磨组件(62)包括阵列分布的第一电机(621),第一电机(621)上设有第一电机转轴(622),第一电机转轴(622)上均设有第一打磨轮(623),第一打磨轮(623)上设有轴向分布的凹型打磨片(6231),另一侧的第一安装板(612)上设有第二侧打磨组件(63),第二侧打磨组件(63)包括阵列分布的第二电机(631),第二电机(631)上设有第二电机转轴(632),第二电机转轴(632)上均设有第二打磨轮(633),第二打磨轮(633)上设有轴向分布的凸型打磨片(6331);
所述第二支架(61)上还设有镜像分布的第一观察窗(64),第一观察窗(64)上设有第一透明PVC板(641),第一观察窗(64)两侧均设有下压支架(65),下压支架(65)上设有阵列分布的第一开槽(651),第一观察窗(64)之间设有阵列分布的下压辊筒(66),下压辊筒(66)内设有辊筒芯轴(661),辊筒芯轴(661)安装在第一开槽(651)内,第一开槽(651)还设有弹簧(652),第一观察窗(64)一侧还设有阵列分布的第三打磨轮(67);
所述边角处理组件(4)包括第一气缸(43),第一气缸(43)下设有第一气缸伸缩板(431),第一气缸伸缩板(431)下设有第二电机支架(432),第二电机支架(432)上设有第六电机(433),第六电机(433)下设有第六电机转轴(434),第六电机转轴(434)上设有阵列分布的第四打磨轮(435),第四打磨轮(435)上下均设有第一打磨槽(4351),第四打磨轮(435)四周设有第二打磨槽(4352),第四支架(41)之间设有第五支架(44),第五支架(44)上设有镜像分布的喷胶支架(45);
所述喷胶支架(45)上设有喷胶枪头(451),喷胶枪头(451)一端设有喷胶嘴(452),喷胶嘴(452)对边角打磨完成后的混凝土板材(23)进行边角喷胶处理,第六支架(442)上设有阵列分布的下撑组件(46),下撑组件(46)包括阵列分布的第二气缸(461),第二气缸(461)上设有第二气缸伸缩板(462),第二气缸伸缩板(462)上设有撑起板(463),第五支架(44)上两侧均设有侧压组件(25),边角打磨完成后的混凝土板材(23)四周设有打磨角(231),打磨角(231)上下两面(2311)通过阵列分布的第四打磨轮(435)上下设有第一打磨槽(4351)打磨完成,打磨角(231)直角两面(2312)通过第四打磨轮(435)四周设有第二打磨槽(4352)打磨完成;
所述机械手组件(3)包括第七支架(31),第七支架(31)上设有机械手(33),机械手(33)顶端设有第三气缸(34),第三气缸(34)两端均设有第三气缸伸缩板(341),第三气缸伸缩板(341)下设有第四气缸安装板(342);
所述第四气缸安装板(342)下设有第四气缸(35),第四气缸(35)一侧设有第一吸盘(343),第四气缸(35)一端设有第四气缸伸缩板(351),第四气缸伸缩板(351)上设有第二吸盘(352),第四气缸(35)带动第二吸盘(352)与第一吸盘(343)调节间距吸起包角块(24);
所述包角夹紧组件(2)包括第八支架(21),第八支架(21)上设有镜像分布的侧压组件(25),侧压组件(25)包括阵列分布的第五气缸(251),第五气缸(251)上均设有第五气缸伸缩板(252),第五气缸伸缩板(252)上共设有侧压板(253),侧压板(253)压住混凝土板材(23),机械手(33)吸起包角块(24)对混凝土板材(23)进行四角包边。
2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,其特征在于,所述上下料组件(1)包括阵列分布的升降支架(11),升降支架(11)上共同设有阵列分布的辊筒组件(12),辊筒组件(12)包括电动辊筒(121),电动辊筒(121)上设有镜像分布的限位圆环(122),电动辊筒(121)两端均设有轴承座(123),轴承座(123)固定在升降支架(11)上,升降支架(11)下方设有阵列分布的第一支架(13),第一支架(13)上设有阵列分布的电缸支架(14);
所述电缸支架(14)上均设有第一电缸(15),第一电缸(15)上设有第一电缸滑块(151),电缸支架(14)上还设有阵列分布的第一滑轨(16),第一滑轨(16)上设有第一滑块(161),第一滑轨(16)与第一滑块(161)滑动配合,第一电缸滑块(151)与第一滑块(161)上共同设有升降横架(17),升降横架(17)固定在升降支架(11)下方,第一电缸(15)带动升降支架(11)上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,其特征在于,所述第三打磨轮(67)内均设有第三打磨轮转轴(671),第三打磨轮转轴(671)一端设有同步轮(672),同步轮(672)上共同设有同步带(673),一组第三打磨轮(67)一侧设有第三电机(674),第二支架(61)一侧设有阵列分布的第三支架(68),第三支架(68)上设有辊筒组件(12),辊筒组件(12)上共同设有混凝土板材(23)。
4.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,其特征在于,所述除尘罩(5)四周设有第二透明PVC板(51),除尘罩(5)下设有第一除尘箱(52),第一除尘箱(52)一侧设有第一出口(521),第一除尘箱(52)内设有第一倾斜底板(522),第一除尘箱(52)下设有第一排尘口(523),第一除尘箱(52)另一侧设有第二除尘箱(53),第二除尘箱(53)内设有V型底板(531),第二除尘箱(53)一侧设有第二出口(532),V型底板(531)上设有镜像阵列分布的第二开槽(533),第二支架(61)穿过第二开槽(533),V型底板(531)中心位置设有第二排尘孔(534),第二除尘箱(53)两侧进设有第三开槽(535),第一观察窗(64)固定在第三开槽(535)内,第二除尘箱(53)上方设有顶部排尘架(536),顶部排尘架(536)一侧设有第三排尘口(5361),第二除尘箱(53)一侧设有第三除尘箱(54),第三除尘箱(54)内设有第二倾斜底板(541),第三除尘箱(54)侧面设有第四排尘口(542),第三除尘箱(54)侧面还设有阵列分布贯穿的第一开孔(543),第三打磨轮转轴(671)安装在第一开孔(543)内,第三除尘箱(54)一侧设有第三出口(544),第三除尘箱(54)另一侧设有第四出口(545),除尘罩(5)上设有第一进气架(55);
所述第一进气架(55)上设有阵列分布的第一进气支管(551),第一进气架(55)下设有阵列分布的第二进气支管(552),第一进气架(55)一侧设有第一进气管(553),第一进气支管(551)下均设有第一除尘管(555),第二进气支管(552)下均设有第二除尘管(554),第一除尘管(555)和第二除尘管(554)对第四打磨轮(435)打磨后的混凝土板材(23)进行喷气除尘,第二除尘箱(53)上设有第二进气架(56),第二进气架(56)一端设有第二进气管(561),第三除尘箱(54)上设有第三进气架(57),第三进气架(57)一侧设有第三进气管(571),第三除尘箱(54)一侧设有第四进气架(58),第四进气架(58)一端设有第四进气管(581),第二进气管(561)和第三进气管(571)对第一打磨轮(623)和第二打磨轮(633)打磨后的混凝土板材(23)进行喷气除尘,第四进气管(581)对第三打磨轮(67)打磨后的混凝土板材(23)进行喷气除尘。
5.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,其特征在于,所述边角处理组件(4)包括阵列分布的第四支架(41),第四支架(41)上均设有阵列分布的第二滑轨(411),第四支架(41)上还均设有第一齿条(412),第二滑轨(411)上均设有阵列分布的第二滑块(413),第二滑块(413)上共同设有第一滑动板(414),第一滑动板(414)上方设有第四电机(415),第四电机(415)通过带动齿轮与第一齿条(412)齿合,带动第一滑动板(414)移动,第一滑动板(414)上设有第二滑动板(42),第二滑动板(42)上设有第三滑轨(421),第二滑动板(42)一侧设有第四滑轨(422),第二滑动板(42)上还设有第二齿条(423),第三滑轨(421)与第四滑轨(422)上均设有阵列分布的第三滑块(424),第三滑块(424)上设有第三滑动板(425),第三滑动板(425)上设有第五电机(426),第五电机(426)通过带动齿轮与第二齿条(423)齿合,带动第三滑动板(425)移动,第三滑动板(425)一侧设有第一气缸(43);
所诉第五支架(44)下设有阵列分布的支撑腿(441),支撑腿(441)上共同设有第六支架(442),第五支架(44)上一端设有第一光电传感器(443),第五支架(44)上另一端设有第二光电传感器(444),第五支架(44)上设有辊筒组件(12)。
6.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,其特征在于,第七支架(31)下设有阵列分布的第五滑块(311),第七支架(31)两端均设有丝杆滑块(312),第七支架(31)下方设有移动支板(32),移动支板(32)上设有阵列分布的第五滑轨(321),第五滑轨(321)与第五滑块(311)滑动配合,丝杆滑块(312)内设有丝杆(322),丝杆(322)一端设有丝杆轴承座(323),丝杆(322)另一端设有第七电机(324),第七电机(324)带动丝杆(322)转动,使第七支架(31)移动,第七支架(31)一侧设有包角块输送组件(36),包角块输送组件(36)包括镜像分布的输送支架(38),输送支架(38)之间设有阵列分布的输送滚筒(37),输送滚筒(37)上共同设有输送带(372),一组输送滚筒(37)一侧设有第八电机。
7.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板材的边角优化装置,其特征在于,第八支架(21)上一端设有第三光电传感器(22),包角夹紧组件(2)上设有辊筒组件(12)。
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