CN111992603A - 一种小直径管材冲压式压弯机及其压弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小直径管材冲压式压弯机及其压弯方法，属于管材压弯的技术领域。包括：机架、压紧单元和压弯单元。压弯单元，包括固定在所述机架上的安装板，可转动安装在所述安装板的前侧的压轮，横向安装在所述机架上且位于所述压紧组件的一侧的X轴向传动组件，传动连接于所述X轴向传动组件的移动板，设置在所述移动板上的Y轴向传动组件，以及传动连接于所述Y轴向传动组件上的压弯压板；所述压轮与所述压紧组件位于同一直线上。本发明根据不同直径的压轮计算X轴向传动组件和Y轴向传动组件之间的速度，便于调控压弯压板围绕压轮做圆周运动，使用范围广。

Description

一种小直径管材冲压式压弯机及其压弯方法

技术领域

本发明属于管材压弯的技术领域，特别是涉及一种小直径管材冲压式压弯机及其压弯方法。

背景技术

现目前，压弯是机械制造领域常用的制造工序，用于将各种折料弯折成具有特定角度的弯部的目标产品，现有的管材后继压弯加工通常是采用人工通过人手直接对产品进行压弯，这种制造方式无法形成精确的弯角度，同时该类人力压弯加工不仅极大的增加了工作人员的工作量，同时由于压弯后弹性形变大，使得压弯加工更加费时费力。为此弯管装置便应运而生，现有的弯管装置包括：安装座，所述安装座的转动中心与圆弧形的成型槽圆心重合，所述安装座上安装有外模，所述外模设有与内模的成型槽配合压弯管材的压槽，所述工作台上设有用于支撑管材一端的支撑模，所述内模上表面标有煨弯角度盘。而这种弯管装置只适用于将管材压弯成固定的弧度，若需要将管材压弯成不同的弧度，不仅需要更换与弯管装置相匹配的压轮，还要更换弯管装置，不仅工序麻烦，而且在更换的过程中精度和准确度难以保证，直接导致产品的合格率降低。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种适用于弯成不同弧度的小直径管材冲压式压弯机及其压弯方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种小直径管材冲压式压弯机，包括：机架，设置在所述机架上的控制屏和显示屏；

压紧单元，包括横向固定在所述机架上的安装架，从左至右并列安装在所述安装架上的两个安装座，竖直固定在所述安装座上的竖板，以及安装在所述竖板上的压紧组件；

压弯单元，包括固定在所述机架上的安装板，可转动安装在所述安装板的前侧的压轮，横向安装在所述机架上且位于所述压紧组件的一侧的X轴向传动组件，传动连接于所述X轴向传动组件的移动板，设置在所述移动板上的Y轴向传动组件，以及传动连接于所述Y轴向传动组件上的压弯压板；所述压轮与所述压紧组件位于同一直线上；

假定X轴向传动组件在X轴向的位移为X，移动速度为

；Y轴向传动组件在Y轴向的位移 为Y，移动速度为

；压轮的半径为R，压轮在X轴向传动组件和Y轴向传动组件的共同作用下 转动的角度为ω，转动时间为t，则

与

之间的关系如下：X=R

,Y= R

,

=

。

通过采用上述技术方案：通过X轴向传动组件和Y轴向传动组件之间的传动速度的调控，控制压弯压板围绕压轮做圆周运动，压紧管材折弯。

在进一步的实施例中，所述X轴向传动组件包括：横向固定安装在所述机架上的第一传动箱，与所述移动板固定连接的连接块，通过内外螺纹连接于所述连接块的第一螺纹杆，固定在所述第一螺纹杆的左端的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮同轴连接的第一蜗轮，与所述第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，套接在所述第一蜗杆一侧的第一带轮，安装在所述第一传动箱内部的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机上的第二带轮，以及与所述第一带轮和第二带轮传动连接的第一传动带；所述第一蜗杆可旋转地安装在第一传动箱内。

通过采用上述技术方案：X轴向传动组件横向固定在机架上，用于控制移动板的横向移动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，第二锥齿轮与第一蜗轮传动，第一蜗轮与第一蜗杆啮合控制其传动，不仅增加了其稳定性还增加了扭矩。

在进一步的实施例中，所述Y轴向传动组件包括：竖向安装在所述移动板上的第二传动箱，与所述压弯压板传动连接的第二螺纹杆，固定在所述第二螺纹杆的底端的第三锥齿轮，与所述第三锥齿轮同轴连接的第二蜗轮，与所述第二蜗轮相啮合的第二蜗杆，套接在所述第二蜗杆的一侧的第三带轮，安装在所述第二传动箱内部的第二旋转电机，传动连接于所述第二旋转电机上的第四带轮，以及与所述第三带轮和第四带轮传动连接的第二传动带；所述第二蜗杆可旋转地安装在所述第二传动箱内。

通过采用上述技术方案：Y轴向传动组件固定在移动板上，在整体横向移动的同时，控制压弯压板在竖直方向上移动，并且Y轴向传动组件结构与X轴向传动组件的内部结构相同，便于控制两者相对移动的速度。

在进一步的实施例中，所述压紧组件包括：固定在所述安装座上的下模，固定安装在所述竖板上的第一气缸，以及固定在所述第一气缸的活塞杆的底部的上模；其中，所述下模的上表面开设有两个横向的半圆形下凹槽；所述上模的下表面开设有与所述半圆形下凹槽相对应的半圆形上凹槽。

通过采用上述技术方案：半圆形下凹槽与半圆形上凹槽相对应，将管材卡接在内，通过增加管材与凹槽之间的接触面积，加大之间的摩擦力，对管材起到夹紧固定的作用。

在进一步的实施例中，所述第一气缸的底部固定连接有夹板，所述夹板的四个顶角处通过等高套筒与所述上模连接，所述夹板的中间位置设置有导向杆，所述导向杆穿过所述上模，所述夹板与所述上模之间还通过若干个压缩弹簧连接。

通过采用上述技术方案：上模与第一气缸之间带有缓冲功能的压缩弹簧、导向杆及等高套筒，当上模与管材挤压时起到缓冲的作用，既保护了上模同时又防止管材变形。

在进一步的实施例中，所述压轮与旋转轴传动连接，所述旋转轴的末端穿过所述安装板并固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定在第二气缸的活塞杆上，所述活塞杆固定安装在所述安装板的后侧。

通过采用上述技术方案：因压轮在工作时，会受到压弯压板给它的压力，因此若果压轮直接安装在安装板上，则对安装板会造成一定的倾斜作用，因此在压轮的后侧连接可供其自转的机构，用于保持工作时的压轮的平衡，防止发生倾斜。

在进一步的实施例中，位于最左端的压紧组件的两侧设置有压扁组件，所述压扁组件包括：以下模为中心对称固定在所述安装座上两个第三气缸，卡接在所述第三气缸上的冲头，固定安装在下模两侧的导向块；其中所述冲头位于所述导向块内部的导向槽内。

通过采用上述技术方案：该卡接包括设置在第三气缸的活塞杆上的连接凸起，和开始在冲头上的固定槽，所述连接凸起与固定槽过盈配合，便于冲头的拆卸和安装。

在进一步的实施例中，所述压轮的外切面上开设有两道环形凹槽，所述压弯压板的底部开设有两个横向的半圆形上凹槽，所述环形凹槽与所述半圆形上凹槽相对应。

一种小直径管材冲压式压弯机的压弯方法，具体包括以下步骤：

1）将待压弯的管材两两一组分别放置在下模的半圆形下凹槽上；

2）根据需求，选取需要的冲头，控制第三气缸，使冲头沿导向槽将管材的首端压紧并固定在最左端，管材的右端穿过压轮的外切面上的环形凹槽；

3）控制压紧组件的第一气缸工作，使得上模下移，并结合下模将位于凹槽内的管材压紧；

4）控制第一旋转电机和第二旋转电机的转速按照

和

之间的关系工作，控制压弯压 板将管材压紧在压轮上，压弯压板并带动压轮做圆周，从而将管材进行弯曲；

5）根据需压弯的齿轮要求，更换不同半径的压轮实现不用的压弯角度。

本发明的有益效果：通过X轴向传动组件和Y轴向传动组件之间的传动速度的调控，控制压弯压板围绕压轮做圆周运动，压紧管材折弯，该结构相对于现有的压弯组件具有以下优点：一、压轮为可转动的安装在所述安装板的前侧，便于拆卸和更换，适用于成型不同弧度的弯管，不需要整体更换弯管装置，并且在更换时X轴向传动组件和Y轴向传动组件还能够分别控制压弯压板与压轮之间的距离，留有更换的空间；二、根据不同直径的压轮计算X轴向传动组件和Y轴向传动组件之间的速度，便于调控压弯压板围绕压轮做圆周运动，使用范围广；三、在更换压轮后，同样能保证压弯精度。

附图说明

图1为本发明的一种小直径管材冲压式压弯机的结构示意图。

图2为本发明的一种小直径管材冲压式压弯机的后视图。

图3为本发明中的X轴向传动组件结构示意图。

图4为本发明中的Y轴向传动组件结构示意图。

图5为本发明中的压紧组件的结构示意图。

图6为本发明中的压扁组件的机构示意图。

图7为本发明中的压轮的结构示意图。

图1至图7中的各标注为：机架1、安装架2、安装座3、竖板4、压紧组件5、安装板6、压轮7、X轴向传动组件8、Y轴向传动组件9、压弯压板10、旋转轴11、齿轮12、齿条13、第二气缸14、第一螺纹杆801、第一锥齿轮802、第二锥齿轮803、第一蜗轮804、第一蜗杆805、第一带轮806、第一旋转电机807、第二带轮808、第一传动带809、第二螺纹杆901、第三锥齿轮902、第四锥齿轮903、第二蜗轮904、第二蜗杆905、第三带轮906、第四带轮907、第二传动带908、下模501、第一气缸502、上模503、下凹槽504、上凹槽505、夹板506、等高套筒507、导向杆508、压缩弹簧509、第三气缸1001、冲头1002、导向块1003、环形凹槽701。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了解决现有技术中存在的问题：弯管装置只适用于将管材压弯成固定的弧度，若需要将管材压弯成不同的弧度，不仅需要更换与弯管装置相匹配的压轮，还要更换弯管装置，不仅工序麻烦，而且在更换的过程中精度和准确度难以保证，直接导致产品的合格率降低。本发明公开一种小直径管材冲压式压弯机，包括：机架1、安装架2、安装座3、竖板4、压紧组件5、安装板6、压轮7、X轴向传动组件8、Y轴向传动组件9、压弯压板10、旋转轴11、齿轮12、齿条13、第二气缸14、第一螺纹杆801、第一锥齿轮802、第二锥齿轮803、第一蜗轮804、第一蜗杆805、第一带轮806、第一旋转电机807、第二带轮808、第一传动带809、第二螺纹杆901、第三锥齿轮902、第四锥齿轮903、第二蜗轮904、第二蜗杆905、第三带轮906、第二旋转电机、第四带轮907、第二传动带908、下模501、第一气缸502、上模503、下凹槽504、上凹槽505、夹板506、等高套筒507、导向杆508、压缩弹簧509、第三气缸1001、冲头1002、导向块1003、环形凹槽701。

其中，如图1所示，所述机架1的右侧设置有控制屏和显示屏，用于控制整个装置的运行和显示装置的工作参数。

所述安装架2、从左至右并列安装在所述安装架2上的两个安装座3、竖直固定在所述安装座3上的竖板4，以及安装在所述竖板4上的压紧组件5构成一个压紧单元，用于对待压弯的管材起到压紧固定的作用。

所述安装板6固定在所述机架1上、可转动安装在所述安装板6的前侧的压轮7、横向安装在所述机架1上且位于所述压紧组件5的一侧的X轴向传动组件8、传动连接于所述X轴向传动组件8的移动板、设置在所述移动板上的Y轴向传动组件9，以及传动连接于所述Y轴向传动组件9上的压弯压板10构成一个压弯单元，用于给带压的管材施力。

为了控制压弯压板10在X轴向传动组件8和Y轴向传动组件9的带动下，围绕压轮7 做圆周运动，假定X轴向传动组件8在X轴向的位移为X，移动速度为V_x；Y轴向传动组件9在Y 轴向的位移为Y，移动速度为V_y；压轮7的半径为R，压轮7在X轴向传动组件8和Y轴向传动组 件9的共同作用下转动的角度为ω，转动时间为t，则

与

之间的关系如下：X=R

,Y= R

,

=

。

因此第一旋转电机807和第二旋转电机的转速因满足上述关系，第一旋转电机807和第二旋转电机可以是TYP变频调速电动机。

因为压弯压板10需要给管材一定程度的力才能使管材压弯，因此X轴向传动组件8和Y轴向传动组件9需要有足够的稳定性和足够大的扭矩。如图3所示，所述X轴向传动组件8为横向设置在机架1上，包括：第一螺纹杆801和安装在第一传动箱内的第一锥齿轮802、第二锥齿轮803、第一蜗轮804、第一蜗杆805、第一带轮806、第一旋转电机807、第二带轮808和第一传动带809。所述第一螺纹杆801与连接块通过内外螺纹传动连接，所述连接块与所述移动板固定连接，所述第一锥齿轮802固定安装在所述第一螺纹杆801的左侧。为了增加传动的稳定性，所述第二锥齿轮803与所述第一锥齿轮802相啮合，所述第一蜗轮804与所述第二锥齿轮803为同轴连接。为了增加其扭矩，所述第一蜗轮804与所述第一蜗杆805相啮合。为了控制蜗杆的转动，所述第一带轮806固定套接在所述第一蜗杆805的一侧，所述第一旋转电机807上传动连接有第二带轮808，所述第一带轮806与所述第二带轮808通过第一传动带809传动连接。

图4所示，Y轴向传动组件9竖直安装在所述移动板上。所述Y轴向传动组件9包括：竖直设置的第二螺纹杆901和安装在所述第二传动箱内部的第三锥齿轮902、第四锥齿轮903、第二蜗轮904、第二蜗杆905、第三带轮906、第四带轮907和第二传动带908。其中，所述第三锥齿轮902固定在所述第二螺纹杆901的底端，所述第四锥齿轮903与所述第三锥齿轮902相啮合，所述第二蜗轮904与所述第四锥齿轮903为同轴连接，所述第二蜗杆905与所述第二蜗轮904相啮合，所述第三带轮906固定套接在所述第二蜗杆905的一侧，所述第四带轮907传动连接于所述第二旋转电机上，所述第三带轮906与所述第四带轮907通过第二传动带908传动杆连接。Y轴向传动组件9固定在移动板上，在整体横向移动的同时，控制压弯压板10在竖直方向上移动，并且Y轴向传动组件9结构与X轴向传动组件8的内部结构相同，便于控制两者相对移动的速度。

如果采用平面对管材压紧，因管材本身是为弧形易滚动，因此平面对其的固定是极其不稳定，因此如图5所示，所述压紧组件5包括：固定在所述安装座3上的下模501，固定安装在所述竖板4上的第一气缸502，以及固定在所述第一气缸502的活塞杆的底部的上模503；其中，所述下模501的上表面开设有两个横向的半圆形下凹槽504；所述上模503的下表面开设有与所述半圆形下凹槽504相对应的半圆形上凹槽505。所述压轮7的外切面上开设有两道环形凹槽701，所述压弯压板10的底部开设有两个横向的半圆形上凹槽505，所述环形凹槽701与所述半圆形上凹槽505相对应。半圆形下凹槽504与半圆形上凹槽505相对应，将管材卡接在内，通过增加管材与凹槽之间的接触面积，加大之间的摩擦力，对管材起到夹紧固定的作用。

并且在压紧的过程中，下模501与上模503的力度相当的大，如果直接压紧没有过渡或者缓冲，则很容易出现上模503受损或者管材变形的现象，因此所述第一气缸502的底部固定连接有夹板506，所述夹板506的四个顶角处通过等高套筒507与所述上模503连接，所述夹板506的中间位置设置有导向杆508，所述导向杆508穿过所述上模503，所述夹板506与所述上模503之间还通过若干个压缩弹簧509连接。上模503与第一气缸502之间带有缓冲功能的压缩弹簧509、导向杆508及等高套筒507，当上模503与管材挤压时起到缓冲的作用，既保护了上模503同时又防止管材变形。

当压轮7工作时，其在Y轴向传动组件9和X轴向传动组件8的作用下，相对于安装板6而言会产生较大的倾斜力，迫使安装板6向前倾斜，因此有必要对此进行改进。如图2所示，所述压轮7与旋转轴11传动连接，所述旋转轴11的末端穿过所述安装板6并固定套接有齿轮12，所述齿轮12与齿条13相啮合，所述齿条13固定在第二气缸14的活塞杆上，所述活塞杆固定安装在所述安装板6的后侧。

在压轮7的后侧连接可供其自转的机构，对压轮7起到限制的作用，用于保持工作时的压轮7的平衡，防止发生倾斜。

管材成型中，往往管材的末端是有固定的冲压形状，因此为了将冲压和压弯合二为一，位于最左端的压紧组件5的两侧设置有压扁组件，所述压扁组件包括：以下模501为中心对称固定在所述安装座3上两个第三气缸1001，卡接在所述第三气缸1001上的冲头1002，固定安装在下模501两侧的导向块1003；其中所述冲头1002位于所述导向块1003内部的导向槽内。该卡接包括设置在第三气缸1001的活塞杆上的连接凸起，和开始在冲头1002上的固定槽，所述连接凸起与固定槽过盈配合，便于冲头1002的拆卸和安装，提高了管材的成型效率。

本发明的工作原理：首先，将待压弯的管材两两一组分别放置在下模的两个半圆形下凹槽上，若需要对待压弯的管材的末端进行冲压，先根据需求选取冲头，控制第三气缸工作，使冲头沿导向槽将管材的首端压紧并固定在最左端，管材的右端穿过压轮的外切面上的环形凹槽。

其次，对管材进行压紧：控制第一气缸工作，上模下移与下模靠近，将管材压紧。控 制第一旋转电机和第二旋转电机的转速按照

和

之间的关系工作，控制压弯压板将管材 压紧在压轮上，压弯压板并带动压轮做圆周，从而将管材进行弯曲。第一旋转电机上的第二 带轮通过第一传动带带动第一带轮转动，第一带轮带动第一蜗杆转动，第一蜗杆与第一蜗 轮啮合因此第一蜗轮转动，因第一蜗轮与第二锥齿轮为同轴连接，第二锥齿轮与第一锥齿 轮相啮合，与第一锥齿轮固定连接的第一螺纹杆自转，因第一螺纹杆与连接块为内外螺纹 传动连接，因此移动板做横向位移。Y轴向传动组件的工作原理与X轴向传动组件的工作原 理相同，控制压弯压板在竖直方向上做运动。根据需压弯的齿轮要求，更换不同半径的压轮 实现不用的压弯角度，调控第一旋转电机和第二旋转电机的转速。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的控制屏和显示屏；

压紧单元，包括横向固定在所述机架上的安装架，从左至右并列安装在所述安装架上的两个安装座，竖直固定在所述安装座上的竖板，以及安装在所述竖板上的压紧组件；

压弯单元，包括固定在所述机架上的安装板，可转动安装在所述安装板的前侧的压轮，横向安装在所述机架上且位于所述压紧组件的一侧的X轴向传动组件，传动连接于所述X轴向传动组件的移动板，设置在所述移动板上的Y轴向传动组件，以及传动连接于所述Y轴向传动组件上的压弯压板；所述压轮与所述压紧组件位于同一直线上；假定X轴向传动组件在X轴向的位移为X，移动速度为

；Y轴向传动组件在Y轴向的位移为Y，移动速度为

；压轮的半径为R，压轮在X轴向传动组件和Y轴向传动组件的共同作用下转动的角度为ω，转动时间为t，则

与

之间的关系如下：X=R

,Y= R

,

=

。

2.根据权利要求1所述的一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，所述X轴向传动组件包括：横向固定安装在所述机架上的第一传动箱，与所述移动板固定连接的连接块，通过内外螺纹连接于所述连接块的第一螺纹杆，固定在所述第一螺纹杆的左端的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮同轴连接的第一蜗轮，与所述第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，套接在所述第一蜗杆一侧的第一带轮，安装在所述第一传动箱内部的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机上的第二带轮，以及与所述第一带轮和第二带轮传动连接的第一传动带；所述第一蜗杆可旋转地安装在第一传动箱内。

3.根据权利要求1所述的一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，所述Y轴向传动组件包括：竖向安装在所述移动板上的第二传动箱，与所述压弯压板传动连接的第二螺纹杆，固定在所述第二螺纹杆的底端的第三锥齿轮，与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，与所述第四锥齿轮同轴连接的第二蜗轮，与所述第二蜗轮相啮合的第二蜗杆，套接在所述第二蜗杆的一侧的第三带轮，安装在所述第二传动箱内部的第二旋转电机，传动连接于所述第二旋转电机上的第四带轮，以及与所述第三带轮和第四带轮传动连接的第二传动带；所述第二蜗杆可旋转地安装在所述第二传动箱内。

4.根据权利要求1所述的一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，所述压紧组件包括：固定在所述安装座上的下模，固定安装在所述竖板上的第一气缸，以及固定在所述第一气缸的活塞杆的底部的上模；其中，所述下模的上表面开设有两个横向的半圆形下凹槽；所述上模的下表面开设有与所述半圆形下凹槽相对应的半圆形上凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，所述第一气缸的底部固定连接有夹板，所述夹板的四个顶角处通过等高套筒与所述上模连接，所述夹板的中间位置设置有导向杆，所述导向杆穿过所述上模，所述夹板与所述上模之间还通过若干个压缩弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，所述压轮与旋转轴传动连接，所述旋转轴的末端穿过所述安装板并固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定在第二气缸的活塞杆上，所述活塞杆固定安装在所述安装板的后侧。

7.根据权利要求1所述的一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，位于最左端的压紧组件的两侧设置有压扁组件，所述压扁组件包括：以下模为中心对称固定在所述安装座上两个第三气缸，卡接在所述第三气缸上的冲头，固定安装在下模两侧的导向块；其中所述冲头位于所述导向块内部的导向槽内。

8.根据权利要求1所述的一种小直径管材冲压式压弯机，其特征在于，所述压轮的外切面上开设有两道环形凹槽，所述压弯压板的底部开设有两个横向的半圆形上凹槽，所述环形凹槽与所述半圆形上凹槽相对应。

9.一种小直径管材冲压式压弯机的压弯方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1）将待压弯的管材两两一组分别放置在下模的半圆形下凹槽上；

2）根据需求，选取需要的冲头，控制第三气缸，使冲头沿导向槽将管材的首端压紧并固定在最左端，管材的右端穿过压轮的外切面上的环形凹槽；

3）控制压紧组件的第一气缸工作，使得上模下移，并结合下模将位于凹槽内的管材压紧；

4）控制第一旋转电机和第二旋转电机的转速按照

和

之间的关系工作，控制压弯压板将管材压紧在压轮上，压弯压板并带动压轮做圆周，从而将管材进行弯曲；

5）根据需压弯的齿轮要求，更换不同半径的压轮实现不用的压弯角度。

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