CN215032599U - 一种三维数控弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维数控弯管机，涉及管件加工设备技术领域，具体为一种三维数控弯管机，包括主体机架，所述主体机架的右侧设置有折弯机构，所述主体机架的顶部活动安装有两个驱动架，且驱动架的顶部固定安装有均匀分布的安装卡架，所述安装卡架的内部活动安装有定位轮，所述主体机架的顶部固定安装有中心块。该三维数控弯管机，将管材卡在定位轮与驱动轮之间，通过伺服电机带动驱动轮转动带动管材进行移动，同时在移动时通过驱动架顶部均匀分布的定位轮对管材进行支撑，保证管材各处始终处于同一高度，防止管材折弯时一端翘起，解决了以往管材中部悬空容易对折弯精度造成影响的问题，提高了管材折弯的精度。

Description

一种三维数控弯管机

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备技术领域，具体为一种三维数控弯管机。

背景技术

数控弯管机应用是航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、空调制冷、体育用品等管件的弯曲加工设备。数控弯管机具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。目前市场上数控弯管机通常为液压制动的方式进行弯管作业，基本流程一般为，将圆管放置在夹座上，用液压油缸推动推动模具使得圆管与弯管模具接触，以使圆管在弯管模具上弯曲成一定角度，同时通过驱动机构带动弯管转动，从而实现对管材三维折弯。

目前常见的数控弯管机通常由驱动机构带动夹座以及管材移动，并带动管材进行转动，当管材较长时，夹座与折弯机构之间距离过长，导致管材中部为悬空状态，管材在折弯时端部会翘起，容易对折弯精度造成影响，另外现有驱动夹座使用范围较小，当对不同规格管材折弯时，需要对夹座进行更换，操作较为麻烦，为此我们提出一种三维数控弯管机以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三维数控弯管机，具有提高管材移动与折弯时的稳定性、增加使用范围等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三维数控弯管机，包括主体机架，所述主体机架的右侧设置有折弯机构，所述主体机架的顶部活动安装有两个驱动架，且驱动架的顶部固定安装有均匀分布的安装卡架，所述安装卡架的内部活动安装有定位轮，所述主体机架的顶部固定安装有中心块，且中心块的中部活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与两个驱动架螺纹连接，所述主体机架的顶部固定安装有定位螺杆，且定位螺杆的外部活动安装有高度调节压板，所述定位螺杆的外部螺纹套装有螺纹调节套管，所述高度调节压板的底部通过安装卡架活动安装有驱动轮，前方所述驱动轮的侧面固定安装有同步带轮，且同步带轮的外部活动套装有传动同步带，所述高度调节压板的底部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与前方的任一驱动轮固定连接。

优选的，两个所述驱动架镜像分布于主体机架的顶部，所述驱动架的底部固定安装有滑座，所述主体机架的顶部固定安装有与滑座相互配合的滑轨。

优选的，所述中心块位于两个驱动架的中部，所述调节螺杆外部的前后两侧开设有与两个驱动架相互配合且互为反旋的螺纹。

优选的，所述定位螺杆的数量为四个，且四个所述定位螺杆均匀分布于高度调节压板的前后两侧，所述定位螺杆的外部活动套装有位于高度调节压板底部的压缩弹簧。

优选的，所述定位轮倾斜安装与驱动架的顶部，且定位轮与驱动架顶部之间的角度为四十五度，两个所述驱动架顶部的定位轮镜像分布。

优选的，所述驱动轮倾斜安装于高度调节压板的底部，且驱动轮与高度调节压板底部之间的角度为四十五度，前后侧所述驱动轮镜像分布于高度调节压板的底部。

本实用新型提供了一种三维数控弯管机，具备以下有益效果：

1、该三维数控弯管机，将管材卡在定位轮与驱动轮之间，通过伺服电机带动驱动轮转动带动管材进行移动，同时在移动时通过驱动架顶部均匀分布的定位轮对管材进行支撑，保证管材各处始终处于同一高度，防止管材折弯时一端翘起，解决了以往管材中部悬空容易对折弯精度造成影响的问题，提高了管材折弯的精度。

2、该三维数控弯管机，通过旋动调节螺杆带动两个驱动架同时向内侧或者外侧移动，对定位轮之间的距离进行调节，并旋动螺纹调节套管对高度调节压板以及驱动轮高度进行调节，从而使该装置可以适应于不同直径的管材，增加了该装置的适用范围，另外前后两侧的定位轮与驱动轮均倾斜且镜像分布，通过定位轮与驱动轮沿管材周侧对管材位置进行限制，提高了管材移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型高度调节压板底部的结构示意图；

图3为本实用新型驱动架顶部的结构示意图；

图4为本实用新型驱动架底部的结构示意图。

图中：1、主体机架；2、折弯机构；3、驱动架；4、安装卡架；5、定位轮；6、中心块；7、调节螺杆；8、定位螺杆；9、高度调节压板；10、螺纹调节套管；11、压缩弹簧；12、同步带轮；13、传动同步带；14、伺服电机；15、驱动轮；16、滑轨；17、滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种三维数控弯管机，包括主体机架1，主体机架1的右侧设置有折弯机构2，主体机架1的顶部活动安装有两个驱动架3，且驱动架3的顶部固定安装有均匀分布的安装卡架4，安装卡架4的内部活动安装有定位轮5，两个驱动架3镜像分布于主体机架1的顶部，驱动架3的底部固定安装有滑座17，主体机架1的顶部固定安装有与滑座17相互配合的滑轨16，通过滑轨16与滑座17对驱动架3移动方向进行限制，保证了驱动架3移动时的稳定性，从而保证两个驱动架3顶部的定位轮5之间从左至右的距离相同，保证了定位轮5对管材的定位效果，主体机架1的顶部固定安装有中心块6，且中心块6的中部活动安装有调节螺杆7，中心块6位于两个驱动架3的中部，调节螺杆7外部的前后两侧开设有与两个驱动架3相互配合且互为反旋的螺纹，保证旋动调节螺杆7可以带动两个驱动架3同时向内侧或外侧移动，保证了该装置的有效性，调节螺杆7与两个驱动架3螺纹连接，主体机架1的顶部固定安装有定位螺杆8，且定位螺杆8的外部活动安装有高度调节压板9，定位螺杆8的外部螺纹套装有螺纹调节套管10，定位螺杆8的数量为四个，且四个定位螺杆8均匀分布于高度调节压板9的前后两侧，定位螺杆8的外部活动套装有位于高度调节压板9底部的压缩弹簧11，通过四个定位螺杆8对高度调节压板9位置进行限制，保证了高度调节压板9上下移动时的稳定性，进而保证高度调节压板9可以稳定的顶驱动轮15上下移动，提高对管材的定位效果，通过压缩弹簧11对高度调节压板9施加弹力，将高度调节压板9顶起，使驱动轮15与定位轮5之间具有一定的间隔，便于对管材进行卡接，高度调节压板9的底部通过安装卡架4活动安装有驱动轮15，前方驱动轮15的侧面固定安装有同步带轮12，且同步带轮12的外部活动套装有传动同步带13，高度调节压板9的底部固定安装有伺服电机14，且伺服电机14的输出轴与前方的任一驱动轮15固定连接，定位轮5倾斜安装与驱动架3的顶部，且定位轮5与驱动架3顶部之间的角度为四十五度，两个驱动架3顶部的定位轮5镜像分布，前后两侧的定位轮5与驱动轮15均倾斜且镜像分布，通过定位轮5与驱动轮15沿管材周侧对管材位置进行限制，提高了管材移动时的稳定性，驱动轮15倾斜安装于高度调节压板9的底部，且驱动轮15与高度调节压板9底部之间的角度为四十五度，前后侧驱动轮15镜像分布于高度调节压板9的底部，通过伺服电机14带动驱动轮15转动带动管材进行移动，同时在移动时通过定位轮5对管材进行支撑，保证管材各处始终处于同一高度，防止管材折弯时一端翘起，提高了管材折弯的精度。

综上，该三维数控弯管机，使用时，根据管材直径，旋动调节螺杆7带动两个驱动架3同时向内侧或者外侧移动，对两个驱动架3顶部定位轮5之间的距离进行调节，将管材放置在前后侧定位轮5的顶部，旋动螺纹调节套管10带动高度调节压板9与驱动轮15下移，使驱动轮15压紧管材，通过伺服电机14带动输出轴上的驱动轮15转动，并通过同步带轮12与传动同步带13传动，带动高度调节压板9底部前方的所有驱动轮15移动，带动管材移动，对管材进行供料，通过折弯机构2对管材进行折弯，并通过现有驱动机构带动管材转动，从而实现对管材的三维折弯，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三维数控弯管机，包括主体机架(1)，其特征在于：所述主体机架(1)的右侧设置有折弯机构(2)，所述主体机架(1)的顶部活动安装有两个驱动架(3)，且驱动架(3)的顶部固定安装有均匀分布的安装卡架(4)，所述安装卡架(4)的内部活动安装有定位轮(5)，所述主体机架(1)的顶部固定安装有中心块(6)，且中心块(6)的中部活动安装有调节螺杆(7)，所述调节螺杆(7)与两个驱动架(3)螺纹连接，所述主体机架(1)的顶部固定安装有定位螺杆(8)，且定位螺杆(8)的外部活动安装有高度调节压板(9)，所述定位螺杆(8)的外部螺纹套装有螺纹调节套管(10)，所述高度调节压板(9)的底部通过安装卡架(4)活动安装有驱动轮(15)，前方所述驱动轮(15)的侧面固定安装有同步带轮(12)，且同步带轮(12)的外部活动套装有传动同步带(13)，所述高度调节压板(9)的底部固定安装有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出轴与前方的任一驱动轮(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维数控弯管机，其特征在于：两个所述驱动架(3)镜像分布于主体机架(1)的顶部，所述驱动架(3)的底部固定安装有滑座(17)，所述主体机架(1)的顶部固定安装有与滑座(17)相互配合的滑轨(16)。

3.根据权利要求1所述的一种三维数控弯管机，其特征在于：所述中心块(6)位于两个驱动架(3)的中部，所述调节螺杆(7)外部的前后两侧开设有与两个驱动架(3)相互配合且互为反旋的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种三维数控弯管机，其特征在于：所述定位螺杆(8)的数量为四个，且四个所述定位螺杆(8)均匀分布于高度调节压板(9)的前后两侧，所述定位螺杆(8)的外部活动套装有位于高度调节压板(9)底部的压缩弹簧(11)。

5.根据权利要求1所述的一种三维数控弯管机，其特征在于：所述定位轮(5)倾斜安装与驱动架(3)的顶部，且定位轮(5)与驱动架(3)顶部之间的角度为四十五度，两个所述驱动架(3)顶部的定位轮(5)镜像分布。

6.根据权利要求1所述的一种三维数控弯管机，其特征在于：所述驱动轮(15)倾斜安装于高度调节压板(9)的底部，且驱动轮(15)与高度调节压板(9)底部之间的角度为四十五度，前后侧所述驱动轮(15)镜像分布于高度调节压板(9)的底部。

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