CN111990943B - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，包括：获得清洗启动指令；对用于清洗操作的水体进行加热，并在水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作；若检测到清洗操作已执行完毕，则对清洗过程中剩余的水温不小于温度阈值的水体继续进行加热，并通过对水体进行加热过程中产生的水蒸气对餐具进行消毒操作。本发明能够提高洗涤效果；另一方面，还可以在洗涤完成后执行消毒操作，消毒操作具体是适用清洗过程中剩余的水体进行继续加热，并通过加热生成的水蒸气对餐具表面进行消毒，达到杀灭细菌的目的，并且对清洗过程中剩余的到达预设温度的水体继续进行加热，能够减少设备的能源消耗。
Description
技术领域
本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。
背景技术
随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机以及奶瓶清洗机等洗涤设备作为智能家电，已渐渐进入了千家万户。洗涤设备能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，大大提高了用户的生活质量，节约了用户的时间。现有的洗涤设备的控制技术，在对餐具进行清洗时，主要采用洗涤剂对餐具进行清洗，但清洗后的餐具仍然可能残留有细菌，从而降低了洗涤设备的洁净程度。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，以解决洗涤设备的控制技术，在对餐具进行清洗时，主要采用洗涤剂对餐具进行清洗，但清洗后的餐具仍然可能残留有细菌，从而降低了洗涤设备的洁净程度的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种洗涤设备的控制方法，包括：
获得清洗启动指令；
对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作；
若检测到所述清洗操作已执行完毕，则对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体继续进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中产生的水蒸气对所述餐具进行消毒操作。
本发明实施例的第二方面提供了一种洗涤设备，包括：
清洗启动指令获得单元，用于获得清洗启动指令；
清洗操作执行单元，用于对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作；
消毒操作执行单元，用于若检测到所述清洗操作已执行完毕，则对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体继续进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中产生的水蒸气对所述餐具进行消毒操作。
本发明实施例的第三方面提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。
实施本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备具有以下有益效果：
本发明实施例通过在接收到用户发起的清洗启动指令时，通过对清洗时使用的水进行加热，并通过加热后的水体对餐具进行清洗操作，在执行清洗操作的过程中，可以加入预设的洗涤剂，在预设温度下溶解洗涤剂可以提高洗涤效果，并且高温清洗也能够进一步对餐具表面的细菌进行灭除，从而能够提高洗涤效果；另一方面，还可以在洗涤完成后执行消毒操作，消毒操作具体是使用清洗过程中剩余的水体进行继续加热，并通过加热生成的水蒸气对餐具表面进行消毒，达到杀灭细菌的目的，并且对清洗过程中剩余的到达预设温度的水体继续进行加热，能够减少设备的能源消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的实现流程图；
图2是本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；
图3是本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S201具体实现流程图；
图4是本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；
图5是本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S401具体实现流程图；
图6是本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S101具体实现流程图；
图7是本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图；
图8是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例通过在接收到用户发起的清洗启动指令时，通过对清洗时使用的水进行加热，并通过加热后的水体对餐具进行清洗操作，在执行清洗操作的过程中，可以加入预设的洗涤剂，在预设温度下溶解洗涤剂可以提高洗涤效果，并且高温清洗也能够进一步对餐具表面的细菌进行灭除，从而能够提高洗涤效果；另一方面，还可以在洗涤完成后执行消毒操作，消毒操作具体是适用清洗过程中剩余的水体进行继续加热，并通过加热生成的水蒸气对餐具表面进行消毒，达到杀灭细菌的目的，解决了洗涤设备的控制技术，在对餐具进行清洗时，主要采用洗涤剂对餐具进行清洗，但清洗后的餐具仍然可能残留有细菌，从而降低了洗涤设备的洁净程度的问题。
在本发明实施例中，流程的执行主体为洗涤设备，该洗涤设备包括但不限于：洗碗机以及奶瓶清洗机。该洗涤设备具有数据处理模块，通过数据处理模块控制洗涤设备运行，例如执行清洗操作以及执行消毒操作，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。图1示出了本发明第一实施例提供的洗涤设备的控制方法的实现流程图，详述如下：
在S101中，获得清洗启动指令。
在本实施例中，洗涤设备在获得清洗启动指令后，则会触发餐具洗涤流程。该餐具洗涤流程包括但不限于：清洗操作以及消毒操作，可选地，还包括烘干操作。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以配置有交互模块，该交互模块可以为一触控屏，通过触控屏显示控制界面，该控制界面可以包含清洗启动等控件，洗涤设备在检测到用户点击相关控件时，生成上述清洗启动指令。当然，洗涤设备的交互模块还可以为实体按钮，例如配置有清洗启动的按钮，洗涤设备在检测到用户按压上述清洗启动的按钮，则会生成上述清洗启动指令，以触发餐具洗涤流程。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以配置有通信模块，该通信模块可以为有线通信模块和/或无线通信模块，通过通信模块与互联网通信。若洗涤设备配置有无线通信模块，则可以通过局域网与用户终端建立通信连接，并接收用户终端发送的清洗启动指令；当然，洗涤设备可以通过有线通信模块或无线通信模块与云端服务器连接，用户在需要控制洗涤设备启动时，通过用户终端向云端服务器发送清洗启动指令，云端服务器可以将清洗启动指令转发给洗涤设备，洗涤设备接收到云端服务器下发的清洗启动指令后，执行餐具洗涤流程。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以存储有清洗启动条件，例如预先配置有多个清洗触发时刻。洗涤设备若检测到满足清洗启动条件，则会生成清洗启动指令，以执行餐具洗涤流程。
在S102中，对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
在本实施例中，洗涤设备启动餐具洗涤流程时，可以对用于清洗餐具的水体进行加热，以使洗涤用的水体的水位到达预设的温度阈值，并在水温达到预设温度阈值时，执行清洗操作。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以包含蓄水部件，该蓄水部件内包含有加热模块以及温度传感器。洗涤设备在接收到清启动指令后，可以开启蓄水部件的进水阀，通过预设的进水水路将水体输送到该蓄水部件内，该进水水路可以为通过管道进水，还可以通过水箱方式进水，还可以通过两条或以上的进水水路进行进水，进水方式可以采用任意方式，在此不做限定。在水体输送到蓄水部件后，可以通过加热模块对水体进行加热操作，并通过温度传感器获取水体的水温。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以配置有多个不同的进水水路，不同进水水路所关联的水体水温不同。洗涤设备可以选取进水水路所述关联的水体水温与温度阈值差值最小的进水水路，作为目标进水水路，并通过目标进水水路执行进水操作，并对进水后的水体进行加热，直到进水水体的水温到达预设的温度阈值。举例性地，例如洗涤设备配置有三条进水水路，第一水路是与自来水管道之间相连，第二水路是与洗涤设备的进水水箱相连，第三水路是自来水管道经过热水器后，与热水器的出水口相连。其中，第一水路与第二水路的水体水温为常温；而第三水路的水温为恒定温度，例如为40度。而预设的温度阈值为50度，则第三水路的水温与预设的温度阈值的差值较小，此时，洗涤设备会选择第三水路为目标水路，通过第三水路进行进水操作。
在本实施例中，洗涤设备在检测到水体温度到达预设的温度阈值后，可以将洗涤剂溶解在加热后的水体内，并通过溶解有洗涤剂的水体对洗涤设备的洗涤腔内存储的餐具执行清洗操作。需要说明的是，若洗涤设备是通过溶解有洗涤剂的水体与未溶解有洗涤剂的水体对餐具进行交替清洗的情况下，则洗碗机可以在使用纯水洗涤的过程中，可以不执行上述的洗涤剂的溶解操作，即将水体加热完成后，直接对洗涤腔内的餐具进行洗涤。
在S103中，若检测到所述清洗操作已执行完毕，则对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体继续进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中产生的水蒸气对所述餐具进行消毒操作。
在本实施例中，为了减少餐具表面残留的细菌，洗涤设备可以在清洗操作完成后，对洗涤腔内餐具执行消毒操作。其中，消毒过程主要是采用水蒸气消毒的方式实现。洗涤设备可以通过对洗涤设备内存储的水体进行加热，并生成高温水蒸气，通过洗涤设备内的喷淋部件喷出高温的水蒸气，以实现对洗涤腔内的餐具进行高温消毒。为了减少加热所需的能耗，洗涤设备可以将清洗流程中加热但未使用的水体持续进行加热操作，以使上述水体到达汽化温度，以得到高温水蒸气，并通过高温水蒸气对餐具进行消毒操作。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备还配置有紫外灯具，洗涤设备在执行消毒操作时，可以开启上述的紫外灯具，通过紫外灯具发射的紫外光，对餐具表面进行消毒操作。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备还配置有臭氧模块，洗涤设备在执行消毒操作时，可以启动上述臭氧模块，通过风机向洗涤腔内输送包含臭氧成分的热风，以对餐具表面进行消毒操作。
以上可以看出，本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法通过在接收到用户发起的清洗启动指令时，通过对清洗时使用的水进行加热，并通过加热后的水体对餐具进行清洗操作，在执行清洗操作的过程中，可以加入预设的洗涤剂，在预设温度下溶解洗涤剂可以提高洗涤效果，并且高温清洗也能够进一步对餐具表面的细菌进行灭除，从而能够提高洗涤效果；另一方面，还可以在洗涤完成后执行消毒操作，消毒操作具体是使用清洗过程中剩余的水体进行继续加热，并通过加热生成的水蒸气对餐具表面进行消毒，达到杀灭细菌的目的，并且对清洗过程中剩余的到达预设温度的水体继续进行加热，能够减少设备的能源消耗。
图2示出了本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作之前，还包括：S201～S206，具体详述如下：
进一步地，在所述对用于清洗操作的水体进行加热，还包括：
在S201中，通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风。
在本实施例中，在洗涤设备在清洗操作之前，可以执行烘干操作。该烘干操作具体为向洗涤设备内输送热风，以通过热风使餐具表面内的残留的液体蒸发，以实现烘干操作。具体地，洗涤设备包含有送风模块以及加热模块，通过启动加热模块以及送分模块，可以向洗涤腔内输送预设温度的热风。
与现有技术相比，在洗涤之前，餐具表面可能包含有食物残留，上述食物残留具体可以为蛋白质，若该洗涤设备为奶瓶清洗设备，则上述食物残留可以为奶渍。在洗涤之前执行烘干操作，在烘干时高热加热可以使得蛋白质变性，例如将附着于奶瓶上的奶渍中的蛋白质凝固，从而减少奶渍与奶瓶之间的黏着度，便于后续清洗操作中将奶渍于奶瓶表面清除。相应地，其他餐具表面上若残留有富含蛋白质的食物残留，同样可以通过烘干操作使得蛋白质变性，以使蛋白质凝固，以提高清洗效果。
进一步地，作为本申请的另一实施例，S201具体可以包括S2011～S2014。图3示出了本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S201的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S201具体包括：
在S2011中，通过摄像模块获取包含所述餐具的第一图像，并启动所述发热模块以及所述风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风。
在本实施例中，洗涤设备的洗涤腔内包含有摄像模块，该摄像模块可以用于获取洗涤设备洗涤腔内的关于所存储餐具的第一图像以及第二图像。在执行烘干操作之前，洗涤设备可以通过摄像模块拍摄关于餐具的原始状态下的图像，即上述的第一图像。由于在执行烘干之后，污渍的面积会变小，若该污渍为蛋白质类型的污渍，则通过高温烘干后，该蛋白质物质可能会因为变性而改变颜色，从而对应污渍区域的颜色也会相应变化。基于上述原因，洗涤设备可以通过拍摄图像中污渍区域的大小以及颜色的变化，判断烘干操作是否已经执行完毕。洗涤设备在拍摄得到第一图像后，可以开启上述的发热模块以及风机部件，对洗涤腔内输送热风。
在一种可能的实现方式中，摄像模块还可以包含有补光部件，由于在拍摄洗涤腔内餐具的第一图像时，往往处于密闭环境，环境光强较弱，此时可以通过启动补光部件，并在补光部件开启的状态下拍摄摄像模块，从而提高后续污渍区域识别的准确性。
在S2012中，以预设的时间间隔通过所述摄像模块获取所述餐具的第二图像。
在本实施例中，洗涤设备为了确定烘干操作是否执行完毕，可以以预设的时间间隔继续通过摄像模块获取洗涤腔内关于餐具的第二图像。同样地，与上述获取第一图像的方式一致，具体实现过程在此不再赘述。
在S2013中，提取所述第一图像内关于所述餐具的第一污渍区域图像以及所述第二图像内关于所述餐具的第二污渍区域图像。
在本实施例中，洗涤设备可以对第一图像以及第二图像进行图像分析，确定上述各个图像内包含的第一污渍区域图像以及第二污渍区域图像。其中，上述污渍区域图像具体为从第一图像或第二图像中划分得到的拍摄有餐具污渍的图像区域。
在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以存储由各种类型的标准餐具图像，洗涤设备通过比对当前拍摄得到的餐具图像(如第一图像或第二图像)所对应的餐具类型，并将该餐具类型的标准餐具图像与餐具图像进行比对，将存在差异的区域识别为污渍区域，实现了污渍区域的提取。
在S2014中，若所述第一污渍区域图像与所述第二污渍区域图像之间的偏差度大于预设的偏差阈值，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
在本实施例中，若污渍中的液体被热风烘干，则对应的污渍区域的面积大小差异会较大；另外，若污渍内的蛋白质因变性而凝固，则对应的污渍区域的颜色差异会较大。因此，洗涤设备可以通过两个污渍区域图像之间的偏差度，确定烘干操作是否完成。
在一种可能的实现方式中，上述偏差度具体基于像素因子以及面积因子计算得到。洗涤设备可以计算两个污渍区域的面积大小，并计算两个面积大小的差值以及第一污渍区域图像的面积，得到污渍缩小比例，并根据污渍缩小比例得到面积因子；洗涤设备可以基于上述两个污渍区域图像的中心坐标对上述两个污渍区域图像进行对齐，并计算各个像素点之间的像素值之差，基于像素值之差得到像素因子。根据像素因子以及面积因子得到上述两个图像的偏差度。
在本实施例中，若该偏差度小于或等于偏差阈值，则继续执行烘干操作，并以上述的时间间隔拍摄第二图像，并继续与偏差阈值进行比对。若该偏差度大于偏差阈值，则识别已达到烘干效果，执行后续的清洗流程。
在本发明实施例中，通过比对烘干前以及烘干中之间的污渍变化的程度，确定是否需要停止烘干操作，实现了动态调整烘干时长的目的。
进一步地，作为本申请的另一实施例，在S201之前，还可以包括：S202～S206。详述如下：
在S202中，获取关于所述餐具的餐具图像。
在本实施例中，洗涤设备可以针对不同类型的餐具采用不同的清洗模式。对于奶瓶类型的餐具，由于附着于奶瓶表面的只有奶渍一种类型的污渍，因此可以通过先烘干使得奶渍凝固，然后在执行清洗操作的洗涤流程；而对于除奶瓶外的其他类型的餐具，由于附着于表面的污渍种类较多，因此可以采用先清洗再烘干的洗涤流程。基于此，在执行烘干操作之前，可以先确定所需清洗的餐具类型。
在一种可能的实现方式中，若所需清洗的餐具类型只包含奶瓶类型，则执行所述通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风的操作；反之，若所需清洗的餐具类型包含除奶瓶外的其他餐具类型，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
在本实施例中，洗涤设备配置有摄像模块，通过摄像模块获取洗涤腔内存储有餐具的餐具图像。拍摄方式可以参照上述实施例的实现方式，在此不再赘述。
在S203中，提取所述餐具图像内包含的轮廓信息，并将轮廓信息与各个标准轮廓曲线进行匹配。
在本实施例中，洗涤设备可以对拍摄得到的餐具图像进行图像分析，提取该餐具图像内包含的轮廓信息。具体地，上述提取轮廓信息的方式可以为：对餐具图像进行锐化处理，并调整该餐具图像的对比度，将上述处理后的餐具图像进行二值化操作，得到餐具图像对应的二值化图像，并从二值化图像中提取得到轮廓信息。
在S204中，将所述轮廓信息匹配的所述标准轮廓曲线对应的餐具类型作为所述餐具的餐具类型。
在本实施例中，洗涤设备可以存储有多个不同餐具类型的标准轮廓曲线。上述餐具类型包括但不限于：奶瓶类型、碗类型、筷子类型、勺子类型以及盘子类型等。洗涤设备将本次提取得到的轮廓信息与各个标准轮廓曲线进行匹配，将与轮廓信息相似度较大的标准轮廓曲线关联的餐具类型作为所拍摄餐具的餐具类型。
在一种可能的实现方式中，若该轮廓类型与任一一个标准轮廓曲线均不匹配，则输出匹配失败的匹配结果，则上述餐具类型对应为非奶瓶类型，执行S206的操作。
在本实施例中，若上述识别得到的餐具类型为奶瓶类型，则执行S205的操作；反之，若上述识别得到的餐具类型为非奶瓶类型，即除奶瓶类型外的其他类型，则执行S206的操作。
在S205中，若所述餐具类型为奶瓶类型，则执行所述通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风。
在本实施例中，若上述识别得到的餐具类型为奶瓶类型，则可以执行先烘干再清洗的洗涤流程，因此会执行S201的操作。
在S206中，若所述餐具类型为除所述奶瓶类型外的其他类型，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
在本实施例中，反之，若上述餐具类型为非奶瓶类型，则因烘干操作而使得蛋白质凝固的概率较低，此时可以执行先清洗再消毒的洗涤流程。
在本申请实施例中，通过识别餐具类型，并动态调整洗涤流程，能够在提高洗涤清洁度的同时，减少不必要的操作。
图4示出了本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图4，相对于图1-3任一所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述若检测到所述清洗操作已执行完毕，则继续对所述水体进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中生成的水蒸气对所述餐具进行消毒操作之后，还包括：S401～S404，具体详述如下：
进一步地，在所述若检测到所述清洗操作已执行完毕，则继续对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中生成的水蒸气对所述餐具进行消毒操作之后，还包括：
在S401中，确定多个送风触发时刻，并通过风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送冷风。
在本实施例中，洗涤设备在消毒完成后，可以对洗涤腔进行烘干操作。具体地，上述烘干操作为冷热风交替的烘干操作，从而能够加快水汽凝固，并排除洗涤腔外，降低了烘干操作过程中空气的湿度，提高烘干效果。
在本实施例中，洗涤设备可以确定烘干过程中多个送风触发时刻，不同的送风触发时刻可以交换送风类型，实现了冷热风交替的目的。由于在烘干操作之前，洗涤腔执行的是消毒操作，而消毒操作需要通过水蒸气对餐具表面进行消毒，因此洗涤腔内的环境湿度较高，此时需要对洗涤腔内进行降温，以使水蒸气凝结，以达到更好的烘干效果，因此在首次送风时，会对洗涤腔内输送冷风。
在S402中，若到达任一送风触发时刻，则获取上一时刻的送风类型。
在本实施例中，洗涤设备可以判断是否到达预先设置的任一送风触发时刻，若满足上述任一送风触发时刻，则判断上一时刻所执行的送风类型，若上一时刻为冷风类型，则下一送风周期执行的是输送热风的操作；反之，若上一时刻为热风类型，则下一送风周期执行的是输送冷风的操作，从而实现了冷热风交替的目的。
在S403中，若所述送风类型为冷风类型，则通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风。
在本实施例中，若上一时刻执行的送风类型为冷风类型，则可以通过发热模块以及风机部件对洗涤腔内输送热风，直到下一送风时刻到达。
在S404中，若所述送风类型为热风类型，则通过风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送冷风。
在本实施例中，若上一时刻执行的送风类型为热风类型，则可以只启动风机部件对洗涤腔内输送冷风，直到下一送风时刻到达。
在本发明实施例中，洗涤设备在消毒操作之后，可以通过冷热风交替的方式来烘干洗涤腔，提高了烘干效率。
图5示出了本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S401的具体实现流程图。参见图5，相对于图4所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S401包括：S4011～S4016，具体详述如下：
在S4011中，获取湿度传感器反馈的湿度值，以及获取关于所述餐具的摆放图像。
在本实施例中，洗涤设备内置有湿度传感器以及摄像模块。通过湿度传感器确定在执行烘干操作之前，洗涤腔内的湿度值；以及通过摄像模块采集关于当前洗涤腔内关于各个餐具的摆放图像。由于烘干操作与当前洗涤腔内的湿度以及餐具摆放的密度相关，根据上述两个参数，可以动态调整烘干时长，提高了餐具洗涤的效率。
在S4012中，基于所述湿度值确定第一烘干因子。
在本实施例中，洗涤设备内置有湿度值与烘干因子之间的转换关系，通过上述转换关系可以确定本次采集得到的湿度值所对应的第一烘干因子。具体地，若该湿度值越高，则对应的第一烘干因子的数值越大，最后计算得到的烘干时长越长；反之，若该湿度值越低，则对应的第一烘干因子的数值越小，最后计算得到的烘干时长越短。
在S4013中，对所述摆放图像进行图像解析，确定所述餐具的第一个数以及摆放密度。
在本实施例中，洗涤设备可以对餐具的摆放图像进行解析，确定洗涤腔内摆放的餐具的第一个数以及各个餐具之间的平均密度，即上述的摆放密度。其中，统计餐具个数以及计算平均密度的方式具体为：通过提取餐具摆放图像内包含的轮廓曲线，基于连续的轮廓曲线的个数以及各个轮廓曲线的长度，确定有效轮廓个数，将有效轮廓个数识别为上述的第一个数，以及根据各个有效轮廓曲线之间的间隔的像素点个数，计算得到上述摆放密度。
在S4014中，基于所述第一个数以及所述摆放密度确定第二烘干因子。
在本实施例中，洗涤设备可以根据第一个数以及摆放密度计算得到第二烘干因子，具体地，洗涤设备可以存储由第二烘干因子的转换算法，通过将第一个数以及摆放密度导入到上述转换算法内，则可以计算得到用于确定烘干时长的第二烘干因子。
在本实施例中，若第一个数的数值越大，则对应的第二烘干因子的数值越大，并且后续计算得到的烘干时长越长；若摆放密度的数值越大，则对应的第二烘干因子的数值越大，并且后续计算得到的烘干时长越长。
在S4015中，根据所述第一烘干因子以及所述第二烘干因子计算烘干时长。
在本实施例中，洗涤设备可以为上述两个因子配置对应的权重值，并对上述两个烘干因子进行加权求和，从而计算得到上述烘干时长。
在S4016中，基于预设的送风间隔以及所述烘干时长，得到多个所述送风触发时刻。
在本实施例中，洗涤设备可以根据预设的送风间隔，将烘干时长划分多个送风周期，每个送风周期的周期开始时刻即为上述的送风触发时刻。
在本发明实施例中，确定洗涤腔内的湿度值以及餐具的摆放图像，动态调整烘干时长，从而能够保证烘干效果的同时，减少烘干时长，减少了资源消耗。
图6示出了本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S101的具体实现流程图。参见图6，相对于图1-4任一所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法S101包括：S1011～S1012，具体详述如下：
在S1011中，若检测到关门操作，则确定所述洗涤设备内餐具的第二个数。
在本实施例中，洗涤设备可以自动启动洗涤流程。具体为，在检测到用户放置的餐具大于预设的餐具个数阈值时，则可以生成一个清晰启动指令，以指示洗涤设备启动洗涤流程。因此，在用户每次对洗涤设备进行关门操作时，均执行餐具个数的检测操作，餐具个数的确定可以通过摄像模块获取，也可以通过压力传感器确定当前放置至洗涤腔内的餐具的压力值，并基于压力值与餐具个数之间的转换关系，得到上述的第二个数。若检测到上述第二个数小于或等于启动阈值，则识别当前的餐具数量较少，无需执行洗涤流程，等待用户继续放置待清洗的餐具；若该餐具个数大于预设的启动阈值，则执行S1012的操作。
在S1012中，若所述第二个数大于预设的启动阈值，则生成所述清洗启动指令。
在本实施例中，当餐具个数大于启动阈值时，洗涤设备自动执行洗涤操作。
在本发明实施例中，通过在每次检测到关门操作时，确定洗涤腔内餐具的个数，并在个数大于启动阈值时执行洗涤流程，从而减少了用户操作，提高了自动化程度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图7示出了本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图，该洗涤设备包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图7，所述洗涤设备包括：
清洗启动指令获得单元701，用于获得清洗启动指令；
清洗操作执行单元702，用于对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作；
消毒操作执行单元703，用于若检测到所述清洗操作已执行完毕，则对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体继续进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中产生的水蒸气对所述餐具进行消毒操作。
可选地，所述洗涤设备还包括：
第一烘干单元，用于通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风。
可选地，所述第一烘干单元包括：
第一图像获取单元，用于通过摄像模块获取包含所述餐具的第一图像，并启动所述发热模块以及所述风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风；
第二图像获取单元，用于以预设的时间间隔通过所述摄像模块获取所述餐具的第二图像；
污渍区域图像提取单元，用于提取所述第一图像内关于所述餐具的第一污渍区域图像以及所述第二图像内关于所述餐具的第二污渍区域图像；
污渍区域图像比对单元，用于若所述第一污渍区域图像与所述第二污渍区域图像之间的偏差度大于预设的偏差阈值，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
可选地，所述洗涤设备还包括：
餐具图像获取单元，用于获取关于所述餐具的餐具图像；
轮廓信息提取单元，用于提取所述餐具图像内包含的轮廓信息，并将轮廓信息与各个标准轮廓曲线进行匹配；
餐具类型识别单元，用于将所述轮廓信息匹配的所述标准轮廓曲线对应的餐具类型作为所述餐具的餐具类型；
奶瓶类型触发单元，用于若所述餐具类型为奶瓶类型，则执行所述通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风；
非奶瓶类型触发单元，用于若所述餐具类型为除所述奶瓶类型外的其他类型，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
可选地，所述洗涤设备还包括：
第二烘干单元，用于确定多个送风触发时刻，并通过风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送冷风；
送风类型确定单元，用于若到达任一送风触发时刻，则获取上一时刻的送风类型；
热风输送单元，用于若所述送风类型为冷风类型，则通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风；
冷风输送单元，用于若所述送风类型为热风类型，则通过风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送冷风。
可选地，所述第二烘干单元包括：
环境参数采集单元，用于获取湿度传感器反馈的湿度值，以及获取关于所述餐具的摆放图像；
第一烘干因子确定单元，用于基于所述湿度值确定第一烘干因子；
餐具参量获取单元，用于对所述摆放图像进行图像解析，确定所述餐具的第一个数以及摆放密度；
第二烘干因子确定单元，用于基于所述第一个数以及所述摆放密度确定第二烘干因子；
烘干时长计算单元，用于根据所述第一烘干因子以及所述第二烘干因子计算烘干时长；
送风触发时刻确定单元，用于基于预设的送风间隔以及所述烘干时长，得到多个所述送风触发时刻。
可选地，所述清洗启动指令获得单元包括：
第二个数确定单元，用于若检测到关门操作，则确定所述洗涤设备内餐具的第二个数；
清洗启动指令生成单元，用于若所述第二个数大于预设的启动阈值，则生成所述清洗启动指令。
因此，本发明实施例提供的洗涤设备同样可以通过在接收到用户发起的清洗启动指令时，通过对清洗时使用的水进行加热，并通过加热后的水体对餐具进行清洗操作，在执行清洗操作的过程中，可以加入预设的洗涤剂，在预设温度下溶解洗涤剂可以提高洗涤效果，并且高温清洗也能够进一步对餐具表面的细菌进行灭除，从而能够提高洗涤效果；另一方面，还可以在洗涤完成后执行消毒操作，消毒操作具体是适用清洗过程中剩余的水体进行继续加热，并通过加热生成的水蒸气对餐具表面进行消毒，达到杀灭细菌的目的，并且对清洗过程中剩余的到达预设温度的水体继续进行加热，能够减少设备的能源消耗。
图8是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。如图8所示，该实施例的洗涤设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如洗涤设备的控制程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个洗涤设备的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示模块71至73功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述洗涤设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成清洗启动指令获得单元、清洗操作执行单元以及消毒操作执行单元，各单元具体功能如上所述。
所述洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗涤设备8的示例，并不构成对洗涤设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗涤设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述洗涤设备8的内部存储单元，例如洗涤设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述洗涤设备8的外部存储设备，例如所述洗涤设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗涤设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述洗涤设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：
获得清洗启动指令；
对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作；
若检测到所述清洗操作已执行完毕，则对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体继续进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中产生的水蒸气对所述餐具进行消毒操作；
在所述对用于清洗操作的水体进行加热之前，还包括：
通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风；
在所述通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风之前，还包括：
获取关于所述餐具的餐具图像；
提取所述餐具图像内包含的轮廓信息，并将轮廓信息与各个标准轮廓曲线进行匹配；
将所述轮廓信息匹配的所述标准轮廓曲线对应的餐具类型作为所述餐具的餐具类型；
若所述餐具类型为奶瓶类型，则执行所述通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风，以通过先烘干使得奶渍凝固，然后再执行清洗操作的洗涤流程；
若所述餐具类型为除所述奶瓶类型外的其他类型，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风，包括：
通过摄像模块获取包含所述餐具的第一图像，并启动所述发热模块以及所述风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风；
以预设的时间间隔通过所述摄像模块获取所述餐具的第二图像；
提取所述第一图像内关于所述餐具的第一污渍区域图像以及所述第二图像内关于所述餐具的第二污渍区域图像；
若所述第一污渍区域图像与所述第二污渍区域图像之间的偏差度大于预设的偏差阈值，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述若检测到所述清洗操作已执行完毕，则继续对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中生成的水蒸气对所述餐具进行消毒操作之后，还包括：
确定多个送风触发时刻，并通过风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送冷风；
若到达任一送风触发时刻，则获取上一时刻的送风类型；
若所述送风类型为冷风类型，则通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风；
若所述送风类型为热风类型，则通过风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送冷风。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定多个送风触发时刻，并通过风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送冷风，包括：
获取湿度传感器反馈的湿度值，以及获取关于所述餐具的摆放图像；
基于所述湿度值确定第一烘干因子；
对所述摆放图像进行图像解析，确定所述餐具的第一个数以及摆放密度；
基于所述第一个数以及所述摆放密度确定第二烘干因子；
根据所述第一烘干因子以及所述第二烘干因子计算烘干时长；
基于预设的送风间隔以及所述烘干时长，得到多个所述送风触发时刻。
5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述获得清洗启动指令，包括：
若检测到关门操作，则确定所述洗涤设备内餐具的第二个数；
若所述第二个数大于预设的启动阈值，则生成所述清洗启动指令。
6.一种洗涤设备，其特征在于，包括：
清洗启动指令获得单元，用于获得清洗启动指令；
清洗操作执行单元，用于对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作；
消毒操作执行单元，用于若检测到所述清洗操作已执行完毕，则对清洗过程中剩余的水温不小于所述温度阈值的所述水体继续进行加热，并通过对所述水体进行加热过程中产生的水蒸气对所述餐具进行消毒操作；
所述洗涤设备还包括：
第一烘干单元，用于通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风；
所述洗涤设备还包括：
餐具图像获取单元，用于获取关于所述餐具的餐具图像；
轮廓信息提取单元，用于提取所述餐具图像内包含的轮廓信息，并将轮廓信息与各个标准轮廓曲线进行匹配；
餐具类型识别单元，用于将所述轮廓信息匹配的所述标准轮廓曲线对应的餐具类型作为所述餐具的餐具类型；
奶瓶类型触发单元，用于若所述餐具类型为奶瓶类型，则执行所述通过发热模块以及风机部件对所述洗涤设备内的餐具输送热风，以通过先烘干使得奶渍凝固，然后再执行清洗操作的洗涤流程；
非奶瓶类型触发单元，用于若所述餐具类型为除所述奶瓶类型外的其他类型，则执行对用于清洗操作的水体进行加热，并在所述水体的水温大于或等于预设的温度阈值时，对餐具执行清洗操作。
7.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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| CN111990943A (zh) | 2020-11-27 |
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