CN111987817A - 电机及电机的装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机及电机的装配方法，该电机包括：轴系，包括第一轴、同轴设置于第一轴内周的第二轴，以及设置于第一轴与第二轴之间的轴承；第一回转体，与第一轴同轴连接，第一回转体包括环形的第一转接支架，第一转接支架的内周设置有沿轴向延伸的筒状结构部；第二回转体，与第二轴同轴连接，且第二回转体套设于第一回转体的外周；导向组件，设置于筒状结构部与第一轴之间，以限制第一回转体相对于第一轴沿周向和径向运动。该电机提高了定子或者转子与轴系的同轴度，进而提高电机的组装质量，并且由于导向组件代替了套装工装，简化了电机的组装过程，同时降低了电机的组装成本。

Description

电机及电机的装配方法
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机及电机的装配方法。
背景技术
在诸如风力发电机组的大型电机中，为了保证定子与转子之间的气隙均匀性，通常借助套装工装来实现定子、转子与轴系的组装同轴度。由于电机的零部件较大较多，为了便于组装，一般仅在加工场地制作零部件，然后将各零部件运输到风力发电现场再装配，因此还需要将套装工装运输到现场，套装工装辅助组装完毕电机后，再把套装工装拆卸下来运输回指定地点，增加了运输成本和装配过程的复杂性。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机及电机的装配方法，该电机可以简化装配过程、降低运输成本。
一方面，本发明实施例提出了一种电机，该电机包括：轴系，包括第一轴、同轴设置于第一轴内周的第二轴，以及设置于第一轴与第二轴之间的轴承；第一回转体，与第一轴同轴连接，第一回转体包括环形的第一转接支架，第一转接支架的内周设置有沿轴向延伸的筒状结构部；第二回转体，与第二轴同轴连接，且第二回转体套设于第一回转体的外周；导向组件，设置于筒状结构部与第一轴之间，以限制第一回转体相对于第一轴沿周向和径向运动。
根据本发明实施例的一个方面，第一回转体为定子，第一轴为固定轴，第二回转体为转子，第二轴为转动轴；或者，第一回转体为转子，第一轴为转动轴，第二回转体为定子，第二轴为固定轴。
根据本发明实施例的一个方面，导向组件包括彼此嵌合的第一插接部和第一套接部，第一插接部和第一套接部中的任一者设置于筒状结构部的内周且沿轴向延伸，第一插接部和第一套接部中的另一者设置于第一轴的外周且沿轴向延伸。
根据本发明实施例的一个方面，第一插接部包括由筒状结构部的内周沿径向凸出的第一导向筋；第一套接部包括由第一轴的外周沿径向凹陷的第一导向槽，第一导向槽沿周向的宽度尺寸与第一导向筋沿周向的宽度尺寸相适配。
根据本发明实施例的一个方面，第一插接部还包括由筒状结构部的内周沿径向凸出的第二导向筋，第二导向筋的内径尺寸大于第一导向筋的内径尺寸，且第二导向筋与第一导向筋在内周的周向上交错分布；第一轴外周的外径尺寸与第二导向筋的内径尺寸相适配。
根据本发明实施例的一个方面，筒状结构部靠近第一转接支架的轴向一端还设置有第一内法兰盘；第一轴沿自身轴向具有相对的第一端面和第二端面，第一轴的外周与第一端面相距预定距离处设置有第一外法兰盘；筒状结构部通过第一内法兰盘与第一外法兰盘与第一轴连接为一体。
根据本发明实施例的一个方面，导向组件还包括彼此嵌合的第二插接部和第二套接部，第二插接部设置于第一轴靠近第一外法兰盘一端的外周，第二套接部设置于筒状结构部靠近第一内法兰盘一端的内周，且第二套接部的内径尺寸大于第一插接部的内径尺寸。
根据本发明实施例的一个方面，第二套接部由筒状结构部的内周沿径向向内凸出形成，第二插接部由第一轴的外周沿径向向外凸出形成，第二插接部的外周与第二套接部的内周相适配，且第二插接部与第二套接部的配合精度高于第一插接部与第一套接部的配合精度。
根据本发明实施例的一个方面，第二回转体包括环形的第二转接支架，第二转接支架的内周设置有第二内法兰盘，第二轴的外周设置有第二外法兰盘，第二回转体通过第二内法兰盘与第二外法兰盘的配合与第二轴连接为一体。
根据本发明实施例的一个方面，第一转接支架或者第二转接支架为转子支架，转子还包括设置于转子支架外周的多个磁极模块，转子支架包括转接部、辐射分布于转接部外周的两个以上的连接臂、与两个以上连接臂同轴设置的转子环，多个磁极模块设置于转子环的安装表面，转子环和连接臂均设置为内部中空的结构件。
根据本发明实施例的一个方面，转子环的安装表面上间隔设置有沿轴向延伸的多个安装槽，磁极模块包括基板和设置于基板上的至少一个磁钢，基板背离磁钢的一侧设置有与安装槽配合的安装部。
另一方面，本发明实施例提出了一种如前所述的任一种电机的装配方法，该装配方法包括：将第一轴套设于第二轴的外周；将第一回转体的筒状结构部通过导向组件套设于第一轴的外周；将第二回转体与第二轴同轴连接，以使第二回转体套设于第一回转体的外周。
本发明实施例提供的电机及电机的装配方法，通过在定子与固定轴之间或者转子与转动轴之间设置导向组件，提高了定子或者转子与轴系的同轴度，进而提高电机的组装质量，并且由于导向组件代替了现有技术中的套装工装，简化了电机的组装过程，同时降低了电机的组装成本。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本发明实施例提供的一种电机的立体结构示意图；
图2是图1所示的电机的分解结构示意图；
图3是图1所示的电机的纵向剖切结构示意图；
图4是图2所示的定子中的定子模块的局部剖切结构示意图；
图5是图2所示的定子中的第一转接支架的俯视结构示意图；
图6是图5所示的第一转接支架中的区域B的放大结构示意图；
图7是图5所示的第一转接支架沿C-C方向的剖切结构示意图；
图8是图2所示的电机中的固定轴与转动轴的组装结构示意图；
图9是图8所示的固定轴的区域A的放大结构示意图；
图10是图2所示的转子的俯视结构示意图；
图11是图10所示的转子的区域E的放大结构示意图；
图12是图10所示的转子中的磁极模块的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的一种电机的转子的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的一种电机的装配方法的流程框图。
其中：
1-第一回转体；11-第一转接支架；111-第一内法兰盘；112-筒状结构部；113-第二双法兰；12-第一模块；121-定子模块支架；122-铁芯；123-第一双法兰；
2-第二回转体；21-第二转接支架；211-第二内法兰盘；22-第二模块；
3-轴系；31-第一轴；311-第一端面；312-第二端面；313-第一外法兰盘；32-第二轴；321-第二外法兰盘；
4-导向组件；41-第一插接部；411-第一导向筋；412-第二导向筋；42-第一套接部；43-第二插接部；44-第二套接部；
51-转接部；52-连接臂；53-转子环；53a-安装表面；53b-安装槽；
6-磁极模块；6a-基板；6b-磁钢；6c-安装部。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少区域的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了区域结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更好地理解本发明，下面结合图1至图14对本发明实施例提供的电机及电机的装配方法进行详细描述。
请一并参阅图1至图3，本发明实施例提供了一种电机，其包括：第一回转体1、第二回转体2、轴系3和导向组件4。
轴系3包括第一轴31、同轴设置于第一轴31内周的第二轴32，以及设置于第一轴31与第二轴32之间的轴承(图中未示出)。轴承的内圈设置于第一轴31与第二轴32中的任一者，轴承的外圈设置于第一轴31与第二轴32中的另一者，从而第一轴31可以相对第二轴32绕第二轴32的中心轴线转动，并通过例如轴承挡圈可以将轴承固定在轴系3，使得第一轴31与第二轴32之间沿轴向不可移动。
第一回转体1与第一轴31同轴连接，第一回转体1包括环形的第一转接支架11，第一转接支架11的内周设置有沿轴向延伸的筒状结构部112。
第二回转体2与第二轴32同轴连接，且第二回转体2套设于第一回转体1的外周。
导向组件4设置于筒状结构部112与第一轴31之间，以限制第一回转体1相对于第一轴31沿周向和径向运动。
在一些实施例中，第一回转体1为定子，第一轴31为固定轴，第二回转体2为转子，第二轴32为转动轴。即，该电机为内定子、外转子结构。
在一些实施例中，第一回转体1为转子，第一轴31为转动轴，第二回转体2为定子，第二轴32为固定轴。即，该电机为内转子、外定子结构。
由此，导向组件4可以提高定子与转动轴之间或者转子与转动轴之间的同轴度，进而保证定子与转子之间的气隙均匀性，提高电机的组装质量。
本发明实施例提供的电机，通过在定子与固定轴之间或者转子与转动轴之间设置导向组件4，提高了定子或者转子与轴系3的同轴度，进而提高电机的组装质量，并且由于导向组件4代替了现有技术中的套装工装，简化了电机的组装过程，同时降低了电机的组装成本。
为了便于描述，下面以本发明实施例提供的电机为内定子、外转子结构为例，进一步详细描述该电机的具体结构。
请一并参阅图2、图4和图5，第一回转体1为定子，第一轴31为固定轴。第一回转体1还包括设置于第一转接支架11外周的第一模块12，第一模块12为电机的定子模块，定子模块包括定子模块支架121、设置于定子模块支架121外周的铁芯122以及安装在铁芯122上的定子绕组(图中未示出)。
第一转接支架11及定子模块支架121通常由钢铁材料如Q235等通过焊接或铸造等工艺成形后经机械加工得到。可选地，定子模块支架121为内部中空的结构体，以提高刚度的同时减轻重量。定子模块支架121的内周设置有第一双法兰123，第一双法兰123处加工有螺栓孔组，第一转接支架11的外周设置有第二双法兰113，第二双法兰113处加工有螺栓孔组，第一双法兰123和第二双法兰113的配合可以将定子模块支架121与第一转接支架11连接为一体。铁芯122通常为矽钢片叠制而成，铁芯122的槽内安装绕组线圈；铁芯122通过安装在定子模块支架121外周上的燕尾槽(图中未示出)固定在定子模块支架121上。
请一并参阅图6至图9，导向组件4包括彼此嵌合的第一插接部41和第一套接部42，第一插接部41和第一套接部42中的任一者设置于筒状结构部112的内周且沿轴向延伸，第一插接部41和第一套接部42中的另一者设置于第一轴31的外周且沿轴向延伸。第一插接部41和第一套接部42的数量可以为多个。
以第一插接部41设置于筒状结构部112的内周为例，第一插接部41包括由筒状结构部112的内周沿径向凸出的第一导向筋411；第一套接部42为由第一轴31的外周沿径向凹陷的第一导向槽，第一导向槽沿周向的宽度尺寸与第一导向筋411沿周向的宽度尺寸相适配，以限制定子的筒状结构部112沿周向相对于固定轴运动，防止定子与转子套装后因同轴度精度不够导致第一内法兰盘111与第一外法兰盘313无法对中组装。
进一步地，第一插接部41还包括由筒状结构部112的内周沿径向凸出的第二导向筋412，第二导向筋412的内径尺寸大于第一导向筋411的内径尺寸，且第二导向筋412与第一导向筋411在内周的周向上交错分布，第一轴31外周的外径尺寸与第二导向筋412的内径尺寸相适配。第一轴31与第二导向筋412的内周构成轴孔配合，且此处公差配合优选间隙配合，以限制定子的筒状结构部112沿径向相对于固定轴运动。
另外，第一导向筋411和第二导向筋412可以通过沉头螺钉连接等方式固定于筒状结构部112的内壁，第一导向筋411和第二导向筋412可以采用工程塑料、铝等金属、酚醛层压板等复合材料制成。其中，第一导向筋411和第二导向筋412的材料尽量不同于第一轴31，以免第一轴31相对第一导向筋411和第二导向筋412滑动时产生爬行现象。
进一步地，第一回转体1的筒状结构部112靠近第一转接支架11的轴向一端还设置有第一内法兰盘111。第一内法兰盘111为单法兰，单法兰处加工有螺栓孔组，用于与第一轴31连接。
第一轴31为固定轴，第一轴31通常由钢铁材料如低碳钢、球墨铸铁等通过焊接或铸造等工艺成形后经机械加工得到。第一轴31沿自身轴向具有相对的第一端面311和第二端面312，第一轴31的外周与第一端面311相距预定距离处设置有第一外法兰盘313，筒状结构部112通过第一内法兰盘111与第一外法兰盘313的配合与第一轴31连接为一体。第一内法兰盘111与第一外法兰盘313的配合例如可以为螺栓和止口的连接方式。
为了进一步提高定子与轴系的同轴度，导向组件4还包括彼此嵌合的第二插接部43和第二套接部44，第二插接部43设置于第一轴31靠近第一外法兰盘313一端的外周，第二套接部44设置于筒状结构部112靠近第一内法兰盘111一端的内周，且第二套接部44的内径尺寸D2大于第一插接部41的内径尺寸D1。
进一步地，第二套接部44由筒状结构部112的内周沿径向凸出形成，第二插接部43由第一轴31的外周沿径向凸出形成，第二插接部43的外周与第二套接部44的内周相适配，且第二插接部43与第二套接部44的配合精度高于第一插接部41与第一套接部42的配合精度。例如，第一插接部41与第一套接部42处的轴孔配合精度为H9/g9，则第二插接部43与第二套接部44处的轴孔配合精度为H7/f7。
第二插接部43在第一轴31的外圆面处经机械加工如车削等方式得到，第二套接部44与第二插接部43处的内周构成轴孔配合，且此处公差配合优选间隙配合。为了方便第一轴31顺利的插入到筒状结构部112中，第一插接部41与第一套接部42处的间隙需要选择的偏大一些。
为了减小最终装配后定子与固定轴之间的径向误差，当转子与转动轴的整体套装到位时，通过第一内法兰盘111处的连接螺栓可以将第二插接部43拉入到第二套接部44内，保证定子与轴系最终装配的同轴度处于高精度的水平。
请一并参阅图10至图12，第二回转体2包括环形的第二转接支架21和设置于第二转接支架21外周的第二模块22，第二转接支架21的内周设置有第二内法兰盘211，第二轴32的外周设置有第二外法兰盘321，第二回转体2通过第二内法兰盘211与第二外法兰盘321的配合与第二轴32连接为一体。
其中，第二回转体2为转子，第二轴32为转动轴，第二轴32通常由钢铁材料如低碳钢、球墨铸铁等通过焊接或铸造等工艺成形后经机械加工得到。第二转接支架21的第二内法兰盘211与第二外法兰盘321通过螺栓和止口连接方式将转子与转动轴连接在一起。第二转接支架21通常由钢铁材料如Q235等通过焊接或铸造等工艺成形后经机械加工得到。
第二转接支架21为转子支架，第二模块22包括多个磁极模块6，转子支架包括转接部51、辐射分布于转接部51外周的两个以上的连接臂52、与两个以上连接臂52同轴设置的转子环53，多个磁极模块6设置于转子环53的安装表面53a。转接部51、连接臂52以及转子环53之间可通过法兰螺栓连接等方式固定在一起。
进一步地，转子环53和连接臂52均设置为内部中空的结构件，以提高转子支架的刚度。尤其是，内部中空的连接臂52理论上可防止转子套装至定子外周的过程中，二者气隙处出现磁极吸合的问题。
进一步地，转子环53的安装表面53a上间隔设置有沿轴向延伸的多个安装槽53b，对于内定子、外转子的电机结构来说，该安装表面53a即为转子环53的内周面。磁极模块6包括基板6a和设置于基板6a上的至少一个磁钢6b，基板6a背离磁钢6b的一侧设置有与安装槽53b配合的安装部6c。
磁极模块6为电机的励磁源，常用的有直流线圈励磁或永磁体励磁，本发明实施例中以永磁体励磁为例。磁极模块6可以在工厂预先制作。其中磁钢6b采用例如钕铁硼永磁材料等硬磁材料制成，若干块小尺寸的磁钢6b在轴向拼装成磁极模块6。磁钢6b通过胶接、机械连接如螺钉连接等方式固定在基板6a上。磁钢6表面通过注胶、磁极盒等方式进行防护，使其与外界空气隔离，降低失效风险。基板6a采用例如低碳钢、电工铁、硅钢等铁磁性材料经机械加工制成，其为相邻的磁极模块6之间提供了磁通路。
基板6a的安装部6c采用例如低碳钢、电工铁、硅钢等铁磁性材料经机械加工制成，其可通过螺栓连接、焊接等方式与基板6a固定在一起，安装部6c也可以为基板6a的一部分，安装部6c与转子环53的安装槽53b之间有相配合的形状，构成可沿轴向移动的滑轨结构，便于将磁极模块6安装到转子环53的安装表面53a上，从而与定子的铁芯122及定子绕组相对设置，以形成均匀的气隙。
可以理解的是，上述导向组件4的结构也适用于具有内转子、外定子结构的电机，此时导向组件4设置于转子与转动轴之间，即第一回转体1为转子，第一轴31为转动轴，第二回转体2为定子，第二轴32为固定轴。
参阅图13，示出了内转子、外定子结构的电机的转子的结构示意图。该转子包括环形的第一转接支架11和设置于第一转接支架11外周的多个磁极模块6，第一转接支架11的内周设置有第一内法兰盘111和由第一内法兰盘111沿轴向延伸的筒状结构部112。
相应地，图8中的第一轴31为转动轴，导向组件4设置于转子的筒状结构部112与转动轴之间，以限制转子相对于转动轴沿周向和径向运动。转动轴的外周设置有第一外法兰盘313，筒状结构部112通过第一内法兰盘111与第一外法兰盘313的配合与转动轴连接为一体。
进一步地，与图6、图7中的结构类似，导向组件4包括彼此嵌合的第一插接部41和第一套接部42，第一插接部41和第一套接部42中的任一者设置于筒状结构部112的内周且沿轴向延伸，第一插接部41和第一套接部42中的另一者设置于第一轴31的外周且沿轴向延伸。第一插接部41和第一套接部42的数量可以为多个。
导向组件4还包括彼此嵌合的第二插接部43和第二套接部44，第二插接部43设置于第一轴31靠近第一外法兰盘313一端的外周，第二套接部44设置于筒状结构部112靠近第一内法兰盘111一端的内周，且第二套接部44的内径尺寸D2大于第一插接部41的内径尺寸D1。
导向组件4的其他结构与前述内定子、外转子结构的电机类似，以保证转子与轴系最终装配的同轴度误差处于高精度的水平，不再赘述。
进一步地，转子支架包括转接部51、辐射分布于转接部51外周的两个以上的连接臂52、与两个以上连接臂52同轴设置的转子环53，多个磁极模块6设置于转子环53的安装表面53a，对于内转子、外定子的电机结构来说，该安装表面53a即为转子环53的外周面。
另外，定子的结构与图4、图5中的定子结构类似，不同之处在于，第一转接支架11的内周没有筒状结构部112，并且铁芯122设置于定子模块支架121的内周，定子绕组安装在铁芯122上，从而与转子支架外周的磁极模块6相对设置，以形成均匀的气隙。
进一步地，转子环53和连接臂52均设置为内部中空的结构件，以提高转子支架的刚度。尤其是，内部中空的连接臂52理论上可防止定子套装至转子外周的过程中，二者气隙处出现磁极吸合的问题。
另外，对于大直径的电机，当其定子或者转子的最大直径超过道路运输限值5m时，需要在工厂内预先制作定子和转子，在运输前将定子分段为若干个定子段，将转子分段为若干个转子段。其中，为了保证定子绕组的工艺要求，每个定子段的最大弦长尺寸小于工厂内浸漆罐的内径尺寸。为便于运输，定子段和转子段的最大宽度尺寸小于道路运输限值。运输到组装现场时，再将各定子段组装为定子，将各转子段组装为转子。
参阅图14，本发明实施例还提供了一种如前所述的任一种电机的装配方法，该装配方法包括：
步骤S1：将第一轴31套设于第二轴32的外周；
步骤S2：将第一回转体1的筒状结构部112通过导向组件4套设于第一轴31的外周；
步骤S3：将第二回转体2与第二轴32同轴连接，以使第二回转体2套设于第一回转体1的外周。
其中，第一回转体1为定子，第一轴31为固定轴，第二回转体2为转子，第二轴32为转动轴；或者，第一回转体1为转子，第一轴31为转动轴，第二回转体2为定子，第二轴32为固定轴。
另外，根据以上所述的示例性实施例的电机及电机的装配方法可被应用到各种需要设置电机的设备中，例如但不限于风力发电机组。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种电机，其特征在于，包括：
轴系(3)，包括第一轴(31)、同轴设置于所述第一轴(31)内周的第二轴(32)，以及设置于所述第一轴(31)与所述第二轴(32)之间的轴承；
第一回转体(1)，与所述第一轴(31)同轴连接，所述第一回转体(1)包括环形的第一转接支架(11)，所述第一转接支架(11)的内周设置有沿轴向延伸的筒状结构部(112)；
第二回转体(2)，与所述第二轴(32)同轴连接，且所述第二回转体(2)套设于所述第一回转体(1)的外周；
导向组件(4)，设置于所述筒状结构部(112)与所述第一轴(31)之间，以限制所述第一回转体(1)相对于所述第一轴(31)沿周向和径向运动。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一回转体(1)为定子，所述第一轴(31)为固定轴，所述第二回转体(2)为转子，所述第二轴(32)为转动轴；或者，所述第一回转体(1)为转子，所述第一轴(31)为转动轴，所述第二回转体(2)为定子，所述第二轴(32)为固定轴。
3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述导向组件(4)包括彼此嵌合的第一插接部(41)和第一套接部(42)，所述第一插接部(41)和所述第一套接部(42)中的任一者设置于所述筒状结构部(112)的内周且沿轴向延伸，所述第一插接部(41)和所述第一套接部(42)中的另一者设置于所述第一轴(31)的外周且沿轴向延伸。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一插接部(41)包括由所述筒状结构部(112)的内周沿径向凸出的第一导向筋(411)；
所述第一套接部(42)为由所述第一轴(31)的外周沿径向凹陷的第一导向槽，所述第一导向槽沿周向的宽度尺寸与所述第一导向筋(411)沿周向的宽度尺寸相适配。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第一插接部(41)还包括由所述筒状结构部(112)的内周沿径向凸出的第二导向筋(412)，所述第二导向筋(412)的内径尺寸大于所述第一导向筋(411)的内径尺寸，且所述第二导向筋(412)与所述第一导向筋(411)在所述内周的周向上交错分布；
所述第一轴(31)外周的外径尺寸与所述第二导向筋(412)的内径尺寸相适配。
6.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述筒状结构部(112)靠近所述第一转接支架(11)的轴向一端还设置有第一内法兰盘(111)；
所述第一轴(31)沿自身轴向具有相对的第一端面(311)和第二端面(312)，所述第一轴(31)的外周与所述第一端面(311)相距预定距离处设置有第一外法兰盘(313)；
所述筒状结构部(112)通过所述第一内法兰盘(111)与所述第一外法兰盘(313)的配合与所述第一轴(31)连接为一体。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述导向组件(4)还包括彼此嵌合的第二插接部(43)和第二套接部(44)，所述第二插接部(43)设置于所述第一轴(31)靠近所述第一外法兰盘(313)一端的外周，所述第二套接部(44)设置于所述筒状结构部(112)靠近所述第一内法兰盘(111)一端的内周，且所述第二套接部(44)的内径尺寸大于所述第一插接部(41)的内径尺寸。
8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第二套接部(44)由所述筒状结构部(112)的内周沿径向凸出形成，所述第二插接部(43)由所述第一轴(31)的外周沿径向凸出形成，所述第二插接部(43)的外周与所述第二套接部(44)的内周相适配，且所述第二插接部(43)与所述第二套接部(44)的配合精度高于所述第一插接部(41)与所述第一套接部(42)的配合精度。
9.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二回转体(2)包括环形的第二转接支架(21)，所述第二转接支架(21)的内周设置有第二内法兰盘(211)，所述第二轴(32)的外周设置有第二外法兰盘(321)，所述第二回转体(2)通过所述第二内法兰盘(211)与所述第二外法兰盘(321)的配合与所述第二轴(32)连接为一体。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一转接支架(11)或者所述第二转接支架(21)为转子支架，所述转子还包括设置于所述转子支架外周的多个磁极模块(6)，所述转子支架包括转接部(51)、辐射分布于所述转接部(51)外周的两个以上的连接臂(52)、与两个以上所述连接臂(52)同轴设置的转子环(53)，多个所述磁极模块(6)设置于所述转子环(53)的安装表面(53a)，所述转子环(53)和所述连接臂(52)均设置为内部中空的结构件。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述转子环(53)的所述安装表面上间隔设置有沿轴向延伸的多个安装槽(53b)，所述磁极模块(6)包括基板(6a)和设置于所述基板(6a)上的至少一个磁钢(6b)，所述基板(6a)背离所述磁钢(6b)的一侧设置有与所述安装槽(53b)配合的安装部(6c)。
12.一种如权利要求1至11任一项所述的电机的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括：
将第一轴(31)套设于第二轴(32)的外周；
将第一回转体(1)的筒状结构部(112)通过导向组件(4)套设于至所述第一轴(31)的外周；
将第二回转体(2)与所述第二轴(32)同轴连接，以使所述第二回转体(2)套设于所述第一回转体(1)的外周。
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