CN111984043B - 烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统 - Google Patents

烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统。方法包括：获取烹饪器具的本体温度，计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度，当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。根据本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率设定不同的干烧保护温度，从而使干烧保护温度的设置更加合理，避免温度过低或过高误触发干烧保护，进而能够更加准确地判断干烧，更好地保障烹饪质量，提高烹饪器具的使用可靠性。

Description

烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统
技术领域
本申请涉及烹饪器具技术领域，特别是涉及一种烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统。
背景技术
烹饪器具是人们日常生活中必不可少的器具，常放置在燃气灶上使用，燃气灶对烹饪器具内的食物进行加热，达到烹饪食物的目的，对烹饪器具的温度控制是提高烹饪食物的品质的重要手段。
传统的对烹饪器具的加热进行控制的方法主要为：在燃气灶上设置防干烧保护功能，即，燃气灶在燃烧器的中央处设置有温度传感器用于检测烹饪器具底部温度，并将锅底温度与某一预设温度值进行比较来判断是否发生干烧，并在干烧发生之后报警并熄火。然而，这种方法往往预设单一的干烧保护温度，不能根据当前烹饪中温度的实际变化情况，设定适合当前烹饪的干烧温度，从而使得现有的防干烧控制不准确，致使干烧保护过早或过晚启动，使烹饪食物的品质不佳，烹饪器具使用可靠性低。
发明内容
本发明针对烹饪器具使用可靠性低的问题，提出了一种烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统，该烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统可以达到提高防干烧控制的准确性，提高烹饪食物的品质，从而提高烹饪器具的使用可靠性的效果。
一种烹饪器具加热控制方法，包括以下步骤：
获取烹饪器具的本体温度；
计算所述本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率；
当所述温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设检测温度范围的上限值小于所述预设低温温度阈值；
当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设低温温度阈值小于所述预设高温温度阈值；
当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热。
一种烹饪器具加热控制装置，包括：
温度获取模块，用于获取烹饪器具的本体温度；
速率获取模块，用于计算所述本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率；
第一干烧保护温度获取模块，用于当所述温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设检测温度范围的上限值小于所述预设低温温度阈值；
第二干烧保护温度获取模块，用于当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设低温温度阈值小于所述预设高温温度阈值；
干烧保护模块，用于当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热。
一种烹饪器具加热控制设备，包括温度检测装置、控制装置和加热装置，所述温度检测装置和所述加热装置均连接所述控制装置，所述温度检测装置用于检测烹饪器具的本体温度并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据上述的方法进行烹饪器具加热控制。
一种烹饪系统，包括烹饪器具和如上述的烹饪器具加热控制设备。
上述烹饪器具加热控制方法、装置、设备及烹饪系统，首先获取烹饪器具的本体温度，然后计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度，预设检测温度范围的上限值小于预设低温温度阈值，当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，预设低温温度阈值小于预设高温温度阈值，当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。根据本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率设定不同的干烧保护温度，在温度变化速率较大时设置较低的干烧保护温度，能够有效防止烹饪器具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况，在温度变化速率变化较小时设置较高的干烧保护温度，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护，从而使干烧保护温度的设置更加合理，避免温度过低或过高误触发干烧保护，进而能够更加准确地判断干烧，更好地保障烹饪质量，提高烹饪器具的使用可靠性。
在其中一个实施例中，所述预设检测温度范围包括大于或等于预设起始检测温度且小于或等于预设终止检测温度的范围，所述预设起始检测温度小于所述预设终止检测温度，所述预设终止检测温度小于所述预设低温温度阈值；所述计算所述本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，包括：
当所述本体温度达到所述预设起始检测温度时，开始计时；
当所述本体温度达到所述预设终止检测温度时，停止计时；
根据所述预设起始检测温度、所述预设终止检测温度和计时时间计算得到所述温度变化速率。
在其中一个实施例中，所述预设高温温度阈值包括第一预设高温温度阈值和第二预设高温温度阈值，所述第一预设高温温度阈值小于所述第二预设高温温度阈值，所述当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，包括：
当所述温度变化速率小于所述预设速度上限值时且大于或等于预设速度下限值时，将所述第一预设高温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设速度下限值小于所述预设速度上限值；
当所述温度变化速率小于所述预设速度下限值时，将所述第二预设高温温度阈值作为干烧保护温度。
在其中一个实施例中，所述当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度之后，还包括：
当所述本体温度大于或等于所述预设低温温度阈值后，若所述本体温度在预设时间段内的变化率大于或等于预设独立速度阈值，则停止对所述烹饪器具加热。
在其中一个实施例中，所述当所述温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度之后，或所述当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度之后，所述当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热之前，还包括；
若检测到所述本体温度小于所述预设检测温度范围的预设起始检测温度，则返回所述获取烹饪器具的本体温度。
在其中一个实施例中，所述当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热，包括：
当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度的持续时长大于或等于预设可靠判定时长时，停止对所述烹饪器具加热。
在其中一个实施例中，所述当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热，包括：
当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热，并发送报警指令至报警装置；所述报警指令用于控制所述报警装置报警。
附图说明
图1为一个实施例中烹饪器具加热控制方法的流程图；
图2为另一个实施例中烹饪器具加热控制方法的流程图；
图3为又一个实施例中烹饪器具加热控制方法的流程图；
图4为再一个实施例中烹饪器具加热控制方法的流程图；
图5为一个实施例中烹饪器具加热控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，提供一种烹饪器具加热控制方法，该方法由对烹饪器具进行加热的加热装置执行，具体由对烹饪器具进行加热的加热装置中的控制器执行，例如燃气灶中的控制器。请参见图1，烹饪器具的加热控制方法包括以下步骤：
步骤S100：获取烹饪器具的本体温度。
烹饪器具泛指各种用于盛放食物、并对食物进行烹饪的器具，常用的烹饪器具包括锅等。在本实施例中，以烹饪器具为锅为例，获取烹饪器具的本体温度是指获取锅本体的温度，包括锅底部和/或锅侧壁的温度，为了便于检测，通常采集的是锅底部的锅底温度，锅底与燃气灶距离较近，检测起来比较方便，且锅底温度也能较为准确地反映出锅内食物的温度。
在获取烹饪器具的本体温度之前，应该启动对烹饪器具的加热，在烹饪器具的加热过程中获取烹饪器具的本体温度。获取烹饪器具的本体温度的方式并并不是唯一的，在本实施例中，可采用温度检测器对烹饪器具的本体温度进行检测并发送至控制器，温度检测器设置于燃气灶的燃烧器的中央处，可用于检测烹饪器具底部温度，然后将检测到的温度发送至燃气灶的控制器，由控制器进行后续处理。
步骤S300：计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率。
获取到烹饪器具的本体温度后，基于预设检测温度范围，计算本体温度的温度变化速率，根据温度变化速率的大小可以得到烹饪器具温度上升的快慢，为后续控制过程提供依据。具体地，预设检测温度范围的取值并不是唯一的，一般来说，预设检测温度范围为接近干烧保护温度的足够高的温度范围，能够有效反应即将触发干烧时的温度变化速率，有效防止对烹饪需求温度的误判。可以理解，在其他实施例中，预设检测温度范围的具体取值可根据实际需求调整，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
步骤S500：当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度。
其中，预设检测温度范围的上限值小于预设低温温度阈值，从而在计算本体温度的温度变化速率的过程中，不会触发干烧保护。当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，考虑当前烹饪器具的温度变化速率较大，则将干烧保护温度设置为较低的预设低温温度阈值，能够有效防止锅具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况。预设速度变化上限值的具体取值和预设低温温度阈值的取值都不是唯一的，预设速度变化上限值的取值和预设低温温度阈值的取值存在一定的对应关系。一般来说，预设速度变化上限值的取值越大，预设低温温度阈值的取值越小，预设速度变化上限值的取值越小，预设低温温度阈值的取值越大。当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，考虑烹饪器具本体温度上升较快，此时设置较低的干烧保护温度，以较早启动干烧保护，能够有效防止烹饪器具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况。在本实施例中，预设速度上限值可以为2℃/s，预设低温温度阈值可以为250℃，可以理解，在其他实施例中，预设速度上限值和预设低温温度阈值也可以为其他取值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
步骤S700：当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度。
其中，预设低温温度阈值小于预设高温温度阈值。当温度变化速率小于预设速度上限值时，考虑当前烹饪器具的温度变化速率不太大，则将干烧保护温度设置为较高的预设高温温度阈值，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护。预设高温温度阈值的取值并不是唯一的，在本实施例中，预设高温温度阈值可以为280℃，可以理解，在其他实施例中，预设高温温度阈值也可以为其他取值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
步骤S900：当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。
设置好干烧保护温度后，便可以根据干烧保护温度执行干烧保护功能。具体地，当烹饪器具的本体温度大于或等于干烧保护温度时，认为此时烹饪器具的温度已经达到了温度上限值，若继续对烹饪器具进行加热，则会导致烹饪器具内的食物烧焦，甚至导致烹饪器具损坏。因此，此时执行干烧保护功能，停止对烹饪器具进行加热，阻止烹饪器具的温度进一步升高，有利于提高烹饪食物的品质和烹饪器具的使用寿命。停止对烹饪器具进行加热的方式并不是唯一的，以对烹饪器具进行加热的器具为燃气灶为例，当燃气灶的控制器或外置控制器判断本体温度大于或等于干烧保护温度时，发出控制指令至燃气灶进气口处的阀门，阀门接收到控制指令后关闭，切断燃气灶的进气通道，从而停止燃烧器的火焰燃烧，达到停止对烹饪器具进行加热的目的。
该烹饪器具加热控制方法根据本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率设定不同的干烧保护温度，在温度变化速率较大时设置较低的干烧保护温度，能够有效防止烹饪器具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况，在温度变化速率变化较小时设置较高的干烧保护温度，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护，从而使干烧保护温度的设置更加合理，避免温度过低或过高误触发干烧保护，进而能够更加准确地判断干烧，更好地保障烹饪质量，提高烹饪器具的使用可靠性。
在一个实施例中，预设检测温度范围包括大于或等于预设起始检测温度且小于或等于预设终止检测温度的范围，预设起始检测温度小于预设终止检测温度，预设终止检测温度小于预设低温温度阈值，请参见图2，步骤S300包括步骤S310至步骤S330。
步骤S310：当本体温度达到预设起始检测温度时，开始计时。
预设温度检测范围一般是指由下限值和上限值限定的范围，在本实施例中，预设起始检测温度小于预设终止检测温度，下限值为预设起始检测温度，上限值为预设终止检测温度，预设起始检测温度与预设终止检测温度的差值越大，预设温度检测范围越大，计算温度变化速率的样本数据越多。预设终止检测温度的取值并不是唯一，一般来说，预设终止检测温度的数值小于预设低温温度阈值，因此，不管是将预设低温温度阈值设置成干烧保护温度，还是将预设高温温度阈值设置成干烧保护温度，预设终止检测温度的数值均小于干烧保护温度。
步骤S320：当本体温度达到预设终止检测温度时，停止计时。
在对烹饪器具进行加热的过程中，实时获取烹饪器具的本体温度，或按预设的时间间隔获取烹饪器具的本体温度，当本体温度达到预设起始检测温度时开始计时，此时计时器记录当前时刻点，或置0，作为计时起点。确定计时起点后，烹饪器具温度继续上升，持续或按时间间隔监测本体温度，当本体温度达到预设终止检测温度时，停止计时，此时计时器记录当前时刻点作为计时终点，完成计算温度变化速率的采样过程。可以理解，在本实施例中，本体温度达到预设起始检测温度可以为本体温度与预设起始检测温度相等，或与预设起始检测温度的差异值在允许误差范围内，允许误差范围的具体取值可根据实际需求调整，只要本领域技术人员认为可以实现即可。本体温度达到预设终止检测温度的含义与本体温度达到预设起始检测温度的含义类似，在此不再赘述。
步骤S330：根据预设起始检测温度、预设终止检测温度和计时时间计算得到温度变化速率。
具体地，计时时间为从计时起点到计时终点所经历的时间，根据预设起始检测温度、预设终止检测温度和计时时间计算得到温度变化速率的方式具体为：首先计算预设终止检测温度与预设起始检测温度的差值，然后将得到的差值除以计时时间，以得到温度变化速率。在预设起始检测温度和预设终止检测温度固定的情况下，计时时间越长，温度变化速率越小，说明本体温度上升较慢，计时时间越短，温度变化速率越大，说明本体温度上升较快，以此作为设置干烧保护温度的依据，可以使干烧保护温度的设置考虑到温度变化速率，提高了干烧保护温度的准确性。可以理解，在其他实施例中，得到温度变化速率的方法还可以包括：将计时起点对应的实际的本体温度作为第一检测温度，将计时终点对应的实际的本体温度作为第二检测温度，计算第二检测温度和第一检测温度的差值，再将第二检测温度和第一检测温度的差值除以计时时间，以得到温度变化速率，由此得到的温度变化速率能准确地反映出本体温度的变化情况。
在一个实施例中，预设高温温度阈值包括第一预设高温温度阈值和第二预设高温温度阈值，第一预设高温温度阈值小于第二预设高温温度阈值，第一预设高温温度阈值小于第二预设高温温度阈值的取值并不是唯一的，在本实施例中，第一预设高温温度阈值可以为280℃，第二预设高温温度阈值可以为300℃。请参见图2，步骤S700包括步骤S710和步骤S720。
步骤S710：当温度变化速率小于预设速度上限值时且大于或等于预设速度下限值时，将第一预设高温温度阈值作为干烧保护温度。
其中，预设速度下限值小于预设速度上限值。在本体温度小于预设速度上限值时，将本体温度与预设速度下限值进一步比较，根据本体温度与预设下限值的大小关系进一步细化干烧保护温度的设置过程，可以划分更多的温度变化速率区间，提高控制过程的准确性。预设速度下限值的取值并不是唯一的，根据实际需求选择即可。
具体地，预设高温温度阈值包括第一预设高温温度阈值和第二预设高温温度阈值，第一预设高温温度阈值小于第二预设高温温度阈值，当温度变化速率小于预设速度上限值时且大于或等于预设速度下限值时，考虑此时温度变化速率偏小，但属于比较正常的范围，此时将第一预设高温温度阈值作为干烧保护温度，设置一个不太大的高温阈值，更容易触发干烧保护，使得在烹饪器具的温度变化速率偏大时，不会由于温度上升较快导致温度过高，可以早点启动对烹饪器具的干烧保护功能，避免食物烧焦或烹饪器具损坏等。
步骤S720：当温度变化速率小于预设速度下限值时，将第二预设高温温度阈值作为干烧保护温度。
当温度变化速率小于预设速度下限值时，考虑此时温度变化速率太小，此时将第二预设高温温度阈值作为干烧保护温度，设置一个较高的高温阈值，更难触发干烧保护，使得当烹饪器具内待烹饪的食物的数量较多时，不会过早触发对烹饪器具的干烧保护，延长了对烹饪器具的加热时长，从而可以更好地保证烹饪器具内的食物完成烹饪，提高了烹饪食物的品质。
在一个实施例中，请参见图2，步骤S700之后，烹饪器具加热控制方法还包括步骤S810。
步骤S810：当本体温度大于或等于预设低温温度阈值后，若本体温度在预设时间段内的变化率大于或等于预设独立速度阈值，则停止对烹饪器具加热。
具体地，预设时间段可以为任意一个连续的时间段，时间段的具体时长可根据实际需求确定。在温度变化速率小于预设速度上限值时，考虑此时温度变化速率偏小，但可能属于比较正常的范围，此时若本体温度大于或等于预设低温温度阈值，考虑此时本体温度也比较高了，则增加进一步判断：判断本体温度在预设时间段内的变化率是否大于或等于预设独立速度阈值，若是，考虑此时本体温度的变化率偏大，且本体温度偏高，则停止对烹饪器具进行加热，避免烹饪器具温度进一步升高引起损坏。该步骤可以作为在预设速度上限值设置不太满足当前烹饪需求时的补充步骤，进一步提高烹饪器具控制方法的使用可靠性。
在一个实施例中，步骤S500之后，或者步骤S700之后，烹饪器具加热控制方法还包括步骤800。
步骤800：若检测到本体温度小于预设检测温度范围的预设起始检测温度，则返回步骤S100。
具体地，在已经设置好干烧保护温度后，会持续监测烹饪器具的本体温度。若本体温度小于预设的检测温度范围，说明本体温度小于预设检测温度范围的最小值，即小于预设起始检测温度，考虑前序步骤中设置好的干烧保护温度不一定有效，则清空已经设定的干烧保护温度，并返回步骤S100，按照步骤S100及以后的步骤重新设置干烧保护温度，以提高干烧保护温度的准确性。
在一个实施例中，请参见图2，步骤S900包括步骤S910。
步骤S910：当本体温度大于或等于干烧保护温度的持续时长大于或等于预设可靠判定时长时，停止对烹饪器具加热。
具体地，当本体温度大于或等于干烧保护温度时，持续监测本体温度大于或等于干烧保护温度的持续时长，若持续时长大于或等于预设可靠判定时长，则考虑本体温度在干烧保护温度以上，此时执行干烧保护功能，停止对烹饪器具进行加热，提高烹饪性能。预设可靠判定时长的具体取值并不是唯一的，在本实施例中，预设可靠判定时长可以为2-10s内的任意取值，作为判断本体温度稳定的依据，可以理解，在其他实施例中，预设可靠判定时长也可以为其他取值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。将本体温度大于或等于干烧保护温度和本体温度大于或等于干烧保护温度的持续时长大于或等于预设可靠判定时长作为停止对烹饪器具进行加热的所需要同时满足的两个条件，可以有效防止本体温度瞬时升高或温度检测器故障造成某个时间点温度过高引起的误判，提高了烹饪器具加热控制方法的准确性。
在一个实施例中，请参见图3，步骤S900包括步骤S920。
步骤S920：当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热，并发送报警指令至报警装置。
其中，报警指令用于控制报警装置报警。当本体温度大于或等于干烧保护温度时，考虑此时本体温度过高，除了停止对烹饪器具加热，防止烹饪器具温度进一步升高外，还发送报警指令至报警装置，报警装置在接收到报警指令后报警，以提醒用户及时处理烹饪器具的温度异常情况，避免造成进一步的损坏。进一步地，也可以是在本体温度大于或等于干烧保护温度的持续时长大于或等于预设可靠判定时长时，发送报警指令至报警装置报警，以减少误报警情况的发生。
具体地，报警装置的类型并不是唯一的，可以为指示灯、显示屏或语音报警装置等。当报警装置为指示灯时，指示灯点亮可以提示用户烹饪器具的温度异常，可能出现了干烧的情况，也可以通过指示灯的颜色或闪烁状态进行报警，采用指示灯进行报警硬件成本低，使用便捷。当报警装置为显示屏时，显示屏可以通过显示文字或象形图案等报警信息，当显示屏为触摸屏时，用户还能通过触摸屏设置相关参数，例如预设高温温度阈值、预设低温温度阈值或预设检测温度范围的端点值时，使这些参数的设置更满足当前需求。当报警装置为语音报警装置时，可通过播放语音信息报警，提示效果好。
为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，烹饪器具为锅，对锅加热的器具为燃气灶，请参见图4，烹饪器具加热控制方法包括：启动灶具，持续获取锅体底部的检测温度T实时。当锅底温度T实时上升至预设检测温度范围起始检测温度T预起时，开始计时，当锅底温度T实时上升至预设检测温度范围终止检测温度T预止时，停止计时。计算预设检测温度范围内温度变化速率△K，△K＝(T预止-T预起)/计时时间。
当△K≥△K预1时将干烧保护温度T干烧设定为预设干烧温度T预干烧1，T预干烧1为预设低温温度阈值，△K预1为预设速度上限值。当△K预1＞△K≥△K预2时将干烧保护温度T干烧设定为预设干烧温度T预干烧2，△K预2为预设速度下限值，T预干烧2为第一预设高温温度阈值。当△K＜△K预2时将干烧保护温度T干烧设定为预设干烧温度T预干烧3，T预干烧3为第二预设高温温度阈值。当已设定干烧保护温度T干烧后，持续获取锅底温度T实时，锅底温度T实时下降至≤T预起后，清空已设定的干烧保护温度T干烧。按上述方法重新设定干烧保护温度T干烧。
当已设定干烧保护温度T干烧后，持续获取锅底温度T实时，当锅底温度T实时≥设定的干烧保护温度T干烧时，开始计时，当锅底温度T实时≥设定的干烧保护温度T干烧且计时≥S2时，灶具进入防干烧保护模式，灶具报警并熄火。S2是一个可靠判定时间，到达预设温度后并持续一段时间，才判定为干烧，能够提高判定的准确性。持续获取锅底温度T实时，当干烧保护温度T干烧设定为T预干烧2或T预干烧3且锅底温度T实时≥T预干烧1时且任意一个连续时间段S1内，锅底温度变化速率≥△K预3时，灶具进入防干烧保护模式，灶具报警并熄火，△K预3为预设独立速度阈值。其中：T预起＜T预止＜T预干烧1＜T预干烧2＜T预干烧3，△K预1＞△K预2，T预起≥200℃，T预干烧3≤320℃，△K预3≥0.2℃/s，S1为3-20s，S2为2-10s。在锅底温度在预设检测温度范围内温升相对较快时，设定较低的干烧保护温度，能够有效防止锅具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况。在锅底温度在预设检测温度范围内温升相对较慢时，设定较高的干烧保护温度，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护。预设检测温度范围为接近干烧保护温度的足够高的温度范围，能够有效反应即将触发干烧时的温度变化速率，有效防止对烹饪需求温度的误判。
具体地，以下代入一些具体数值对烹饪器具加热控制方法的过程进行详细的解释说明。实施例1：设定检测温度区间T预起至T预止为230℃-245℃，在设定检测温度区间内测得温升速率2℃/s，在大于△K预1的范围内，将干烧保护温度设定为T预干烧1(250℃)，锅具温度达到T预干烧1(250℃)并满足S2(5s)后，灶具触发干烧保护熄火并报警。此种情况在足够高的预设温度检测区间，锅具温度还是急速上升。此时设定较低的干烧保护温度，能够快速相应关火。有效防止食物焦糊锅具损坏。实施例2：设定检测温度区间T预起至T预止为230℃-245℃，在设定检测温度区间测得温升速率0.5℃/s，在小于△K预2的范围内，将干烧保护温度设定为T预干烧3(280℃)，锅具温度达到T预干烧3(280℃)并满足S2(5s)后，灶具触发干烧保护熄火并报警。此种情况，在检测温度区间锅具温升缓慢，设定较高的干烧保护温度，也不会导致食物焦糊锅具损坏，且能够满足油炸或食物量较大时的烹饪需求。
上述烹饪器具加热控制方法，首先获取烹饪器具的本体温度，然后计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度，预设检测温度范围的上限值小于预设低温温度阈值，当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，预设低温温度阈值小于预设高温温度阈值，当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。根据本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率设定不同的干烧保护温度，在温度变化速率较大时设置较低的干烧保护温度，能够有效防止烹饪器具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况，在温度变化速率变化较小时设置较高的干烧保护温度，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护，从而使干烧保护温度的设置更加合理，避免温度过低或过高误触发干烧保护，进而能够更加准确地判断干烧，更好地保障烹饪质量，提高烹饪器具的使用可靠性。
在一个实施例中，请参见图5，提供一种烹饪器具加热控制装置，包括温度获取模块、速率获取模块、第一干烧保护温度获取模块、第二干烧保护温度获取模块和干烧保护模块。温度获取模块用于获取烹饪器具的本体温度，速率获取模块用于计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，第一干烧保护温度获取模块用于当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度，预设检测温度范围的上限值小于预设低温温度阈值，第二干烧保护温度获取模块用于当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，预设低温温度阈值小于预设高温温度阈值，干烧保护模块用于当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。
在一个实施例中，烹饪器具加热控制装置还包括停止模块，停止模块用于在第二干烧保护温度获取模块当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度之后，当本体温度大于或等于预设低温温度阈值，且本体温度在预设时间段内的变化率大于或等于预设独立速度阈值时，停止对烹饪器具加热。
在一个实施例中，烹饪器具加热控制装置还包括返回模块，返回模块用于在第一干烧保护温度获取模块当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度之后，或者第二干烧保护温度获取模块当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度之后，若本体温度小于预设检测温度范围，则重新由温度获取模块获取烹饪器具的本体温度。
上述烹饪器具加热控制装置，首先获取烹饪器具的本体温度，然后计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度，预设检测温度范围的上限值小于预设低温温度阈值，当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，预设低温温度阈值小于预设高温温度阈值，当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。根据本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率设定不同的干烧保护温度，在温度变化速率较大时设置较低的干烧保护温度，能够有效防止烹饪器具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况，在温度变化速率变化较小时设置较高的干烧保护温度，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护，从而使干烧保护温度的设置更加合理，避免温度过低或过高误触发干烧保护，进而能够更加准确地判断干烧，更好地保障烹饪质量，提高烹饪器具的使用可靠性。
在一个实施例中，提供一种烹饪器具加热控制设备，包括温度检测装置、控制装置和加热装置，温度检测装置和加热装置均连接控制装置，温度检测装置用于检测烹饪器具的本体温度并发送至控制装置，控制装置用于根据上述的方法进行烹饪器具加热控制。
上述烹饪器具加热控制设备，首先获取烹饪器具的本体温度，然后计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度，预设检测温度范围的上限值小于预设低温温度阈值，当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，预设低温温度阈值小于预设高温温度阈值，当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。根据本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率设定不同的干烧保护温度，在温度变化速率较大时设置较低的干烧保护温度，能够有效防止烹饪器具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况，在温度变化速率变化较小时设置较高的干烧保护温度，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护，从而使干烧保护温度的设置更加合理，避免温度过低或过高误触发干烧保护，进而能够更加准确地判断干烧，更好地保障烹饪质量，提高烹饪器具的使用可靠性。
在一个实施例中，提供一种烹饪系统，包括烹饪器具和如上述的烹饪器具加热控制设备。
上述烹饪系统，首先获取烹饪器具的本体温度，然后计算本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，当温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度，预设检测温度范围的上限值小于预设低温温度阈值，当温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，预设低温温度阈值小于预设高温温度阈值，当本体温度大于或等于干烧保护温度时，停止对烹饪器具加热。根据本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率设定不同的干烧保护温度，在温度变化速率较大时设置较低的干烧保护温度，能够有效防止烹饪器具温度过高，烹饪食物焦糊、锅具损坏的情况，在温度变化速率变化较小时设置较高的干烧保护温度，能够满足用户食物量较大时的烹饪需求，不会过早触发保护，从而使干烧保护温度的设置更加合理，避免温度过低或过高误触发干烧保护，进而能够更加准确地判断干烧，更好地保障烹饪质量，提高烹饪器具的使用可靠性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种烹饪器具加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取烹饪器具的本体温度；
计算所述本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率；
当所述温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设检测温度范围的上限值小于所述预设低温温度阈值；
当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设低温温度阈值小于所述预设高温温度阈值；
当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热；
所述预设检测温度范围包括大于或等于预设起始检测温度且小于或等于预设终止检测温度的范围，所述预设起始检测温度小于所述预设终止检测温度，所述预设终止检测温度小于所述预设低温温度阈值；所述计算所述本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率，包括：
当所述本体温度达到所述预设起始检测温度时，开始计时；
当所述本体温度达到所述预设终止检测温度时，停止计时；
根据所述预设起始检测温度、所述预设终止检测温度和计时时间计算得到所述温度变化速率，所述计时时间为从计时起点到计时终点所经历的时间；
所述当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度之后，还包括：
当所述本体温度大于或等于所述预设低温温度阈值后，若所述本体温度在预设时间段内的变化率大于或等于预设独立速度阈值，则停止对所述烹饪器具加热，并发送报警指令至报警装置；所述报警指令用于控制所述报警装置报警。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具加热控制方法，其特征在于，所述预设高温温度阈值包括第一预设高温温度阈值和第二预设高温温度阈值，所述第一预设高温温度阈值小于所述第二预设高温温度阈值，所述当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度，包括：
当所述温度变化速率小于所述预设速度上限值时且大于或等于预设速度下限值时，将所述第一预设高温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设速度下限值小于所述预设速度上限值；
当所述温度变化速率小于所述预设速度下限值时，将所述第二预设高温温度阈值作为干烧保护温度。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具加热控制方法，其特征在于，所述当所述温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度之后，或所述当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度之后，所述当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热之前，还包括；
若检测到所述本体温度小于所述预设检测温度范围的预设起始检测温度，则返回所述获取烹饪器具的本体温度。
4.根据权利要求1所述的烹饪器具加热控制方法，其特征在于，所述当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热，包括：
当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度的持续时长大于或等于预设可靠判定时长时，停止对所述烹饪器具加热。
5.根据权利要求1所述的烹饪器具加热控制方法，其特征在于，所述当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热，包括：
当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热，并发送报警指令至报警装置；所述报警指令用于控制所述报警装置报警。
6.一种烹饪器具加热控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于获取烹饪器具的本体温度；
速率获取模块，用于当所述本体温度达到预设起始检测温度时，开始计时；当所述本体温度达到预设终止检测温度时，停止计时；根据所述预设起始检测温度、所述预设终止检测温度和计时时间计算得到所述温度变化速率，所述计时时间为从计时起点到计时终点所经历的时间；所述预设起始检测温度小于所述预设终止检测温度，所述预设终止检测温度小于所述预设低温温度阈值；
计算所述本体温度在预设检测温度范围内的温度变化速率；
第一干烧保护温度获取模块，用于当所述温度变化速率大于或等于预设速度上限值时，将预设低温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设检测温度范围的上限值小于所述预设低温温度阈值；
第二干烧保护温度获取模块，用于当所述温度变化速率小于预设速度上限值时，将预设高温温度阈值作为干烧保护温度；所述预设低温温度阈值小于所述预设高温温度阈值；
干烧保护模块，用于当所述本体温度大于或等于所述干烧保护温度时，停止对所述烹饪器具加热；
停止模块，用于在所述第二干烧保护温度获取模块将预设高温温度阈值作为干烧保护温度之后，当所述本体温度大于或等于所述预设低温温度阈值后，若所述本体温度在预设时间段内的变化率大于或等于预设独立速度阈值，则停止对所述烹饪器具加热，并发送报警指令至报警装置；所述报警指令用于控制所述报警装置报警。
7.一种烹饪器具加热控制设备，其特征在于，包括温度检测装置、控制装置和加热装置，所述温度检测装置和所述加热装置均连接所述控制装置，所述温度检测装置用于检测烹饪器具的本体温度并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据权利要求1-5任意一项所述的方法进行烹饪器具加热控制。
8.一种烹饪系统，其特征在于，包括烹饪器具和如权利要求7所述的烹饪器具加热控制设备。
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