CN111977051A - 基于计算机控制的智能包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，提供了一种基于计算机控制的智能包装装置，包括：接收通道；送料机构，送料机构位于接收通道的第一端，送料机构包括底盘、固定轴、转盘、电动推杆和电机；捆扎机构，困扎机构位于接收通道的第二端，捆扎机构包括工作台、移动板和第一气缸，移动板上设置有支撑组件，支撑组件上套设有多根胶圈，支撑组件包括多块支撑板，多块支撑板均倾斜设置、以使得多根胶圈能够滑落到多块支撑板的第二端，多块支撑板上设置有多个阻挡件，多个阻挡件用于控制对应的胶圈滑落到多块支撑板的第二端；以及计算机控制箱。本发明提供的一种基于计算机控制的智能包装装置，对长条形的散装物料进行捆扎包装的工作效率较高。

Description

基于计算机控制的智能包装装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的智能包装装置。

背景技术

在工程领域中，经常会通过胶圈对长条形的散装物料进行捆扎包装，以便于后续的分装和叠放。传统的操作方法为手工捆绑，不仅耗费人力，并且效率低下。

专利公开号为CN110342013A的中国发明专利公开了一种捆扎装置，其通过限位机构、张大机构、驱动机构、退料机构、送料机构和输送机构的配合，实现了从散装物料到成型物料的自动化装配，节省了人力，便于批量化生产。

但是该捆扎装置对长条形的散装物料进行捆扎包装的工作效率较低，具体理由如下：1.送料机构工作时，依靠振动件的振动使得胶圈沿环套件的轴线向前移动，从而便于张大机构取下环套件上的胶圈，这种取胶圈的方式速度慢，从而降低了该捆扎装置的工作效率。2.该捆扎装置每次工作完之后，都需要工人将下一批新的散装物料重新码放在限位槽内，码放的过程会消耗较多的时间，这样也进一步降低了该捆扎装置的工作效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于计算机控制的智能包装装置，使其对长条形的散装物料进行捆扎包装的工作效率较高。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种基于计算机控制的智能包装装置，包括：

接收通道，所述接收通道固定设置在地面上、且内部形成有沿横向贯穿的限位腔；

送料机构，所述送料机构位于所述接收通道的第一端，所述送料机构包括底盘、固定轴、转盘、电动推杆和电机，所述底盘固定设置在地面上，所述固定轴沿纵向固定安装在所述底盘上，所述转盘沿横向设置在所述固定轴的上端、且与所述固定轴转动连接，所述转盘的外周面上开有多个向内延伸的限位槽，所述限位槽内紧密堆叠有多根沿横向摆放的散装物料，所述限位槽的两端均与外界连通，所述限位槽的规格与所述限位腔相同，所述电动推杆固定设置在所述固定轴上，所述电动推杆用于将每个所述限位槽内的所述多根散装物料同时推送至所述限位腔内、并使得所述多根散装物料在所述接收通道的第二端处部分悬空，所述电机用于驱动所述转盘在所述固定轴上转动；

捆扎机构，所述困扎机构位于所述接收通道的第二端；所述捆扎机构包括工作台、移动板和第一气缸，所述工作台固定设置在地面上，所述移动板设置在所述工作台上、且可在所述工作台上移动，所述移动板的靠近所述接收通道的端面上设置有支撑组件，所述支撑组件上间隔地套设有多根胶圈，所述支撑组件包括多块支撑板，所述多块支撑板沿圆周方向间隔设置，所述多块支撑板的第一端均与所述移动板固定连接，所述多块支撑板的第二端形成能够用于容纳所述多根散装物料的容纳口，所述多块支撑板均倾斜设置、以使得所述多根胶圈能够滑落到所述多块支撑板的第二端，所述多块支撑板上均间隔设置有多个阻挡件，所述多个阻挡件与所述多根胶圈一一对应、用于控制对应的所述胶圈滑落到所述多块支撑板的第二端，所述第一气缸设置在所述工作台上、用于驱动所述移动板在所述工作台上移动；以及

计算机控制箱，所述计算机控制箱设置在所述工作台上、且与所述电动推杆、所述电机和所述第一气缸电连接。

进一步地，所述移动板的靠近所述接收通道的端面上安装有四爪卡盘，所述支撑板具有四块，所述四块支撑板的第一端分别与所述四爪卡盘的四个活动卡爪固定连接。

进一步地，所述支撑板上均延伸方向开有多个容纳槽，所述多个容纳槽与所述多个阻挡件一一对应设置，所述阻挡件无法从对应的所述容纳槽内脱离，对应的所述容纳槽的槽底固定设置有电磁铁，所述电磁铁与所述计算机控制箱电连接，所述阻挡件上固定设置有与所述电磁铁对应的磁体。

进一步地，所述接收通道包括本体、盖体和第二气缸，所述盖体盖合在所述本体的底部时、能与所述本体形成所述限位腔，所述盖体的一端与所述本体转动连接，所述第二气缸用于控制所述盖体在所述本体上的盖合，所述第二气缸与所述计算机控制箱电连接。

进一步地，还包括固定设置在地面上的储料仓，所述储料仓设置在所述接收通道的下方、用于接收从所述接收通道掉落下来的物料。

进一步地，所述工作台上安装有两块导向板，所述两块导向板分别设置在所述移动板的两侧、且均与所述工作台固定连接。

本发明的有益效果：

1.本发明提供的一种基于计算机控制的智能包装装置，初始状态下，计算机控制箱控制电磁铁通电时，此时电磁铁与磁体互相排斥，从而阻挡件从容纳槽内伸出，避免对应的胶圈在多块支撑板上滑动。当需要取胶圈时，计算机控制箱控制从多块支撑板的第二端到第一端的电磁铁依次断电，断电后阻挡件就会落入容纳槽内，对应的胶圈就会从多块支撑板上滑落、并套在多根散装物料上，完成包装。这种取胶圈的方式速度快，提高了本智能包装装置的工作效率。

2.本发明提供的一种基于计算机控制的智能包装装置，在工作之前，工人就能够将所有的散装物料分别码放在转盘上的多个限位槽内。工作时，电动推杆再依次将每个限位槽内的散装物料推送至接收通道内进行捆扎包装作业，实现了自动送料。因此不需要在每次捆扎包装作业后再重新码放物料，从而进一步提高了本捆扎装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为支撑板的结构示意图；

图5为支撑板的内部剖面结构示意图。

附图标记：10-接收通道、11-限位腔、12-本体、13-盖体、14-第二气缸、20-送料机构、21-底盘、22-固定轴、23-转盘、231-限位槽、24-电动推杆、25-电机、26-推板、27-第一齿轮、28-第二齿轮、30-捆扎机构、31-工作台、32-移动板、33-第一气缸、34-支撑组件、35-支撑板、36-阻挡件、361-阻挡部、37-容纳口、38-导向板、40-计算机控制箱、50-胶圈、60-四爪卡盘、61-活动卡爪、70-容纳槽、71-电磁铁、72-磁体、80-储料仓、90-散装物料。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本发明提供一种基于计算机控制的智能包装装置，用于通过胶圈50将散装物料90捆扎包装为成型物料。散装物料90可以为多根圆柱形物料，如刀具等，胶圈50为具有弹性的环状橡胶制品。胶圈50的大小以在不受力状态下内径小于散装物料90整体的外径，且在其内径被撑大至散装物料90的外径大小时仍在弹性变形所能承受的范围之内为准。

具体地，本智能包装装置包括接收通道10、送料机构20、捆扎机构30和计算机控制箱40。

接收通道10固定设置在地面上、且内部形成有沿横向贯穿的限位腔11。

送料机构20位于接收通道10的第一端。送料机构20包括底盘21、固定轴22、转盘23、电动推杆24和电机25。底盘21固定设置在地面上，固定轴22沿纵向固定安装在底盘21上，转盘23沿横向设置在固定轴22的上端、且与固定轴22转动连接。转盘23的外周面上开有多个向内延伸的限位槽231，限位槽231内紧密堆叠有多根沿横向摆放的散装物料90，限位槽231的两端均与外界连通。限位槽231的横截面大小与限位腔11的横截面大小相同。电动推杆24的一端固定安装在固定轴22上，电动推杆24的另一端安装有推板26，推板26与限位腔11对齐，电动推杆24用于依次将每个限位槽231内的多根散装物料90同时推送至限位腔11内。电机25固定安装在底盘21上，电机25的输出轴上安装有第一齿轮27，转盘23上安装有第二齿轮28，第二齿轮28与第一齿轮27相啮合，电机25转动时，在齿轮结构的传动下，转盘23就会在固定轴22上旋转。

送料机构20工作时，计算机控制箱40通过控制电机25的转动，使得转盘23每次都转动一定的角度，从而使得多个限位槽231能够依次与限位腔11对齐。当某个限位槽231与限位腔11对齐时，计算机控制箱40控制电动推杆24伸长，这时推板26就将每个限位槽231内的多根散装物料90同时推送至限位腔11内，并使得多根散装物料90在接收通道10的第二端处部分悬空，便于后续对这些部分悬空的散装物料90进行捆扎包装作业。

捆扎机构30，困扎机构位于接收通道10的第二端。捆扎机构30包括工作台31、移动板32和第一气缸33。工作台31固定设置在地面上，移动板32设置在工作台31上、且可在工作台31上移动，移动板32的靠近接收通道10的端面上设置有支撑组件34。支撑组件34上间隔地套设有多根胶圈50，支撑组件34包括多块支撑板35，多块支撑板35沿圆周方向间隔设置，多块支撑板35的第一端均与移动板32固定连接，多块支撑板35的第二端形成能够用于容纳多根散装物料90的容纳口37。多块支撑板35均倾斜设置，多块支撑板35的表面光滑度较高、以使得多根胶圈50具有滑落到多块支撑板35的第二端的趋势。多块支撑板35上均间隔设置有多个阻挡件36，多个阻挡件36与多根胶圈50一一对应、用于阻挡对应的胶圈50滑落到多块支撑板35的第二端。第一气缸33设置在工作台31上、用于驱动移动板32在所述工作台31上移动。

捆扎机构30工作时，计算机控制箱40控制第一气缸33伸长，多块支撑板35的第二端的容纳口37环绕在多根散装物料90的悬空部分的外围。当多块支撑板35的第二端到第一端的阻挡件36依次落入容纳槽70内时，对应的胶圈50就会从多块支撑板35上滑落、并套在多根散装物料90的悬空部分上，完成捆扎包装作业。此时胶圈50仍然处于弹性变形状态。最后，工人取出捆扎好的散装物料90即可。

计算机控制箱40，计算机控制箱40设置在工作台31上、且与电动推杆24、电机25和第一气缸33均电连接。

本智能包装装置具体地工作过程为：首先计算机控制箱40控制送料机构20工作，电动推杆24将某个限位槽231内的散装物料90推送至接收通道10内，并使得多根散装物料90在接收通道10的第二端处部分悬空。然后捆扎机构30工作，胶圈50从多块支撑板35上滑落，并套设在多根散装物料90的悬空部分上，完成捆扎包装作业，工人取出捆扎包装好的散装物料90即可。接着送料机构20和捆扎机构30复位，准备对下一个限位槽231内的散装物料90进行捆扎包装作业。

在一个实施例中，移动板32的靠近接收通道10的端面上安装有四爪卡盘60。支撑板35也具有四块，四块支撑板35的第一端分别与四爪卡盘60的四个活动卡爪61固定连接。

在将多根胶圈50套设在多块支撑板35上时，工人先调节四爪卡盘60，使得四爪卡盘60上的四个活动卡爪61互相靠近，从而四块支撑板35也会互相靠近，然后工人再将自然状态下的胶圈50套在四块支撑板35上。接着再调节四爪卡盘60，使得四爪卡盘60上的四个活动卡爪61互相远离，将多根胶圈50撑开，多根胶圈50均处于受力状态。这样一方面能够方便工人套设胶圈50；另一方面当阻挡件36落入容纳槽70时，由于对应的胶圈50处于受力状态，因此会更容易从多块支撑板35上的第二端滑落。

在一个实施例中，支撑板35上均延伸方向开有多个容纳槽70。多个容纳槽70与多个阻挡件36一一对应设置，阻挡件36上具有阻挡部361、以阻止阻挡件36从对应的所述容纳槽70内脱离。对应的容纳槽70的槽底固定安装有电磁铁71。电磁铁71与计算机控制箱40电连接，计算机控制电磁铁71的通断电。阻挡件36上固定安装有与电磁铁71对应的磁体72。

初始状态下，计算机控制箱40控制电磁铁71通电，此时电磁铁71与磁体72互相排斥，从而阻挡件36从容纳槽70内伸出，避免对应的胶圈50在多块支撑板35上滑动。当需要取胶圈50时，计算机控制箱40控制从多块支撑板35的第二端到第一端的电磁铁71依次断电，断电后阻挡件36就会落入容纳槽70内，对应的胶圈50就会从多块支撑板35上滑落、并套在多根散装物料90上，完成包装。这种取胶圈50的方式速度快，提高了本智能包装装置的工作效率。

在一个实施例中，接收通道10包括本体12、盖体13和第二气缸14。盖体13盖合在本体12的底部时、能与本体12形成限位腔11。盖体13的一端与本体12转动连接，第二气缸14用于控制盖体13在本体12上的盖合，第二气缸14与计算机控制箱40电连接。

当捆扎包装作业完成后，计算机控制箱40控制第二气缸14收缩盖体13就会打开，捆扎包装后的多根散装物料90就会从接收通道10的底部落出。落出的捆扎好的散装物料90可以集中收集。

在一个实施例中，还包括固定设置在地面上的储料仓80，储料仓80设置在接收通道10的下方、用于接收从接收通道10掉落下来的物料。

在一个实施例中，工作台31上安装有两块导向板38，两块导向板38分别设置在移动板32的两侧、且均与工作台31固定连接。两块导向板38对移动板32的移动进行导向，以使得移动板32在工作台31上的移动更加平稳。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于计算机控制的智能包装装置，其特征在于：包括：

接收通道，所述接收通道固定设置在地面上、且内部形成有沿横向贯穿的限位腔；

送料机构，所述送料机构位于所述接收通道的第一端，所述送料机构包括底盘、固定轴、转盘、电动推杆和电机，所述底盘固定设置在地面上，所述固定轴沿纵向固定安装在所述底盘上，所述转盘沿横向设置在所述固定轴的上端、且与所述固定轴转动连接，所述转盘的外周面上开有多个向内延伸的限位槽，所述限位槽内紧密堆叠有多根沿横向摆放的散装物料，所述限位槽的两端均与外界连通，所述限位槽的规格与所述限位腔相同，所述电动推杆固定设置在所述固定轴上，所述电动推杆用于将每个所述限位槽内的所述多根散装物料同时推送至所述限位腔内、并使得所述多根散装物料在所述接收通道的第二端处部分悬空，所述电机用于驱动所述转盘在所述固定轴上转动；

捆扎机构，所述困扎机构位于所述接收通道的第二端；所述捆扎机构包括工作台、移动板和第一气缸，所述工作台固定设置在地面上，所述移动板设置在所述工作台上、且可在所述工作台上移动，所述移动板的靠近所述接收通道的端面上设置有支撑组件，所述支撑组件上间隔地套设有多根胶圈，所述支撑组件包括多块支撑板，所述多块支撑板沿圆周方向间隔设置，所述多块支撑板的第一端均与所述移动板固定连接，所述多块支撑板的第二端形成能够用于容纳所述多根散装物料的容纳口，所述多块支撑板均倾斜设置、以使得所述多根胶圈能够滑落到所述多块支撑板的第二端，所述多块支撑板上均间隔设置有多个阻挡件，所述多个阻挡件与所述多根胶圈一一对应、用于控制对应的所述胶圈滑落到所述多块支撑板的第二端，所述第一气缸设置在所述工作台上、用于驱动所述移动板在所述工作台上移动；以及

计算机控制箱，所述计算机控制箱设置在所述工作台上、且与所述电动推杆、所述电机和所述第一气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的智能包装装置，其特征在于：所述移动板的靠近所述接收通道的端面上安装有四爪卡盘，所述支撑板具有四块，所述四块支撑板的第一端分别与所述四爪卡盘的四个活动卡爪固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于计算机控制的智能包装装置，其特征在于：所述支撑板上均延伸方向开有多个容纳槽，所述多个容纳槽与所述多个阻挡件一一对应设置，所述阻挡件无法从对应的所述容纳槽内脱离，对应的所述容纳槽的槽底固定设置有电磁铁，所述电磁铁与所述计算机控制箱电连接，所述阻挡件上固定设置有与所述电磁铁对应的磁体。

4.根据权利要求1所述的基于计算机控制的智能包装装置，其特征在于：所述接收通道包括本体、盖体和第二气缸，所述盖体盖合在所述本体的底部时、能与所述本体形成所述限位腔，所述盖体的一端与所述本体转动连接，所述第二气缸用于控制所述盖体在所述本体上的盖合，所述第二气缸与所述计算机控制箱电连接。

5.根据权利要求1所述的基于计算机控制的智能包装装置，其特征在于：还包括固定设置在地面上的储料仓，所述储料仓设置在所述接收通道的下方、用于接收从所述接收通道掉落下来的物料。

6.根据权利要求1所述的基于计算机控制的智能包装装置，其特征在于：所述工作台上安装有两块导向板，所述两块导向板分别设置在所述移动板的两侧、且均与所述工作台固定连接。

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