CN111975720B - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动工具。电动工具具有壳体、电动马达、轴、锁定部件和抵接部件，其中，所述电动马达被配置于壳体的内部，并具有永磁铁；所述轴被设置为能够绕轴线相对于壳体旋转，传递来自电动马达的动力；所述锁定部件被设置为在电动马达不通电时能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在锁定位置上通过与轴卡合来锁定轴的旋转；在锁定部件位于锁定位置时，所述抵接部件对锁定部件施加与电动马达的永磁铁引起的作用于锁定部件的绕轴线的转矩相反方向的力。据此，能够缓和齿槽转矩导致的锁定部件的扭曲，而并不会使使用者进行的锁定和解锁的操作性恶化。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具，详细而言涉及一种用以电动马达作为驱动源进行旋转的顶端工具进行切割等加工的电动工具。

背景技术

在使锯片等顶端工具旋转来进行加工的电动工具中，有时设置有轴锁定机构，该轴锁定机构用于在将顶端工具相对于主轴进行拆装时锁定主轴的旋转。这种机构通常具有用于与马达轴、主轴等动力传递用的轴卡合的锁定部件，使用者通过从外部对该锁定部件进行按压等动作而使其与轴卡合，据此锁定旋转。另一方面，当内置于电动工具的电动马达是利用了永磁铁的马达的情况下，即使在不通电时，该永磁铁也与用于卷绕绕组的齿相互吸引，据此，在转子上施加被称为齿槽转矩(cogging torque)的转矩。由于该齿槽转矩还从转子作用于马达轴、主轴等动力传递用的轴，因此，在产生齿槽转矩的状态下，当锁定部件与轴卡合时，有时在锁定部件产生扭曲，锁定和解锁动作可能无法顺利进行。为了改善这种锁定部件的动作，例如在日本发明专利公开公报特开2003-251523号公开的电动工具中，通过将形成于锁定部件的卡合部的相向的平面部设为不平行，能够缓和轴的咬合。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2003-251523号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

在马达中特别是无刷马达倾向于使用磁力较强的永磁铁，因此，存在如下问题：相应地产生较大的齿槽转矩，从而锁定部件的动作进一步恶化。另外，还有时设置有向解锁方向对锁定部件施力的弹簧，使用者仅通过轻轻按压，锁定部件就会自动返回到解锁位置。在该情况下，若加强该弹簧，则虽然能够克服齿槽转矩产生的摩擦而强制地将锁定部件返回到解锁位置，但在下次会产生使用者难以按压锁定部件的操作性的问题。

因此，希望缓和齿槽转矩导致的锁定部件的扭曲，而并不会使使用者进行的锁定和解锁的操作性恶化。

【用于解决技术问题的技术方案】

本发明的一技术方案是一种电动工具，具有壳体、电动马达、轴、锁定部件和抵接部件，其中，所述电动马达被配置于壳体的内部，并具有永磁铁；所述轴被设置为能够绕轴线相对于壳体旋转，传递来自电动马达的动力；所述锁定部件被设置为在电动马达不通电时能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在锁定位置上通过与轴卡合来锁定轴的旋转；在锁定部件位于锁定位置时，所述抵接部件对锁定部件施加与电动马达的永磁铁引起的作用于锁定部件的绕轴线的转矩相反方向的力。据此，即使在产生齿槽转矩等转矩的状态下使锁定部件与轴卡合，而使锁定部件在旋转方向上偏移，也会由于锁定部件被抵接部件推回，而使锁定部件接近正常位置，从而缓和了扭曲。

根据技术方案，所述抵接部件是弹性部件。据此，弹性部件能够通过被锁定部件按压而发挥弹力，将锁定部件推回。

根据技术方案，在所述锁定部件上设置有第一长孔，该第一长孔的长轴方向沿着锁定部件的移动方向，在该第一长孔中贯插有所述抵接部件。据此，能够通过抵接部件抵接于长孔的侧边而将锁定部件推回，并且还能够通过长孔引导锁定部件在锁定位置和解锁位置之间的移动。

根据技术方案，在所述锁定部件上，与所述第一长孔平行地设置有第二长孔，在该第二长孔中贯插有导向销，当锁定部件在锁定位置和解锁位置之间移动时，由该第二长孔进行引导。据此，能够通过两个长孔来引导锁定部件在锁定位置和解锁位置之间的移动，从而使锁定部件的动作稳定。

根据技术方案，所述导向销是台阶螺钉，当所述锁定部件在锁定位置和解锁位置之间移动时，该台阶螺钉的颈部由所述第二长孔进行引导。

根据技术方案，所述抵接部件由第一抵接部件和第二抵接部件构成，第一抵接部件对锁定部件施加与绕轴线的第一方向的转矩相反方向的力，第二抵接部件对锁定部件施加与绕轴线的第二方向的转矩相反方向的力。据此，能够将针对不同方向的转矩发挥的功能被两个抵接部件分担，并且能够使锁定部件成为简单的形状。

根据技术方案，所述壳体具有在周向上覆盖所述轴的周壁，在该周壁上设置有缺口，所述锁定部件具有操作部，该操作部穿过周壁的缺口并向所述壳体的外部突出，当所述锁定部件位于锁定位置且绕轴线的转矩作用于该锁定部件时，锁定部件在所述操作部抵接于缺口的侧缘之前与所述抵接部件抵接。据此，锁定部件的操作部相对于壳体的扭曲得到缓和。

根据技术方案，所述壳体具有所述轴贯穿的分隔壁，并且在所述电动工具中，具有从该分隔壁延伸的突起和从所述锁定部件延伸的腿部，当所述锁定部件位于锁定位置时，若锁定部件旋转，则腿部与突起抵接，据此锁定部件的扭曲被抑制。

根据技术方案，所述轴是所述电动马达的输出轴。

根据技术方案，电动工具是便携式切割机。

附图说明

图1是作为一实施方式的电动工具的左视图。

图2是图1中的电动工具的右视图。

图3是图1中的电动工具的俯视图，剖切表示电动马达和手柄的一部分。

图4是第一实施方式的轴锁定机构的立体分解图。

图5是从电动马达侧在轴向上观察第一实施方式的轴锁定机构的图3中V－V的剖视图，表示锁定部件位于解锁位置的状态。

图6是从电动马达侧在轴向上观察第一实施方式的轴锁定机构的剖视图，表示锁定部件位于锁定位置的状态。

图7是从电动马达侧在轴向上观察第二实施方式的轴锁定机构的剖视图。

图8是从电动马达侧在轴向上观察第三实施方式的轴锁定机构的剖视图。

图9是从电动马达侧在轴向上观察第四实施方式的轴锁定机构的剖视图。

图10是当转子相对于定子位于0度的位置且未产生齿槽转矩时的剖视图。

图11是当转子相对于定子位于7.5度的位置且产生顺时针方向的齿槽转矩时的剖视图。

图12是当转子相对于定子位于15度的位置且未产生齿槽转矩时的剖视图。

图13是当转子相对于定子位于22.5度的位置且产生逆时针方向的齿槽转矩时的剖视图。

图14是当转子相对于定子位于30度的位置且未产生齿槽转矩时的剖视图。

图15是表示齿槽转矩根据转子在旋转方向上的位置而变化的曲线图。

附图标记说明

W：被加工件；1：便携式圆锯；2：锯片；2a：外凸缘；2c：固定螺栓；3：基座；3a：窗部；4、6：支承部；5、7：倾摆支轴；10：工具主体部；11：固定罩；12：摆动支轴；14：可动罩；15：减速齿轮系；15a：齿轮壳体；15b：分隔壁；15c：周壁；15d：缺口；15e：孔；15f：螺纹孔；15g：突起；15h：缺口；15i：突起；16：从动齿轮；17：主轴；20：电动马达；21：马达壳体；22：定子；22a：齿；23：转子；23a：永磁铁；24：马达轴；24a：驱动齿轮；24b：平面部；25、26：轴承；28：传感器基板；30：电池安装部；31：电池组；32：控制器；40：主手柄；42：开关操作柄；44：前置手柄；50：轴锁定机构；51：锁定部件；51a：操作部；51b：孔；51c：孔的圆形部；51d：孔的长槽部；51e：台阶螺钉用长孔；51f：橡胶销用长孔；51g：腿部；51h：突出部；51i：腿部；52：压缩弹簧；53：台阶螺钉；53a：颈部；53b：头部；54～58：橡胶销。

具体实施方式

接着，一边参照附图一边对本发明的各种实施方式进行说明。对多个实施方式之间共同或者对应的结构要素标注相同的附图标记，不对其进行反复说明。

[电动工具]

作为本发明的一实施方式，在图1～图3中示出便携式圆锯1。另外，便携式圆锯作为便携式切割机的一种，是作业人员能够携带的切割加工用的电动工具，该便携式切割机还例如包括切割器。该便携式圆锯1具有工具主体部10和用于支承工具主体部10的基座3。在工具主体部10以能够拆装的方式安装有作为顶端工具的圆形的锯片2，锯片2以内置于工具主体部10的电动马达20作为驱动源而旋转。在基座3上开设有沿上下方向贯通的窗部3a，锯片2的下侧穿过该窗部3a向基座3的下侧突出。在切割被加工件W时，使用者使基座3抵接于被加工件W的上表面，使从基座3向下方突出的锯片2切入被加工件W。

下面，作为一实施方式，对如上所述的作为电动工具的一例的便携式圆锯进行说明，但作为其他实施方式，电动工具也可以为台式圆锯或滑动式圆锯，其与便携式圆锯同样地具有圆形的锯片作为顶端工具台式圆锯。另外，虽然便携式圆锯1如上所述具有圆形的锯片2作为顶端工具，但作为其他的实施方式，使用锯片2以外的旋转的顶端工具的电钻、木板加工机等也能够适用与下述内容相同的结构和特征。

供使用者握持的环形形状的主手柄40以比基座3的后端缘进一步向后方伸出的方式，被设置于工具主体部10的后部。在主手柄40的上部设置有触发式的开关操作柄42。当用握持主手柄40的手的指尖扣动开关操作柄42时，电动马达20启动而使锯片2旋转。在电动马达20的上侧设置有前置手柄44。在进行切割加工时，使用者站在便携式圆锯1的后侧，能够一边用一只手握持该前置手柄44用另一只手握持主手柄40，一边使便携式圆锯1向前方移动。在以下说明中所使用的与便携式圆锯1的结构要素的前后左右相关的用语按以下定义，将切割前进的方向设定为前方，将使用者站立的一侧设定为后方。

在工具主体部10上设置有覆盖锯片2上侧的大致半周范围的金属制的固定罩11；和能够覆盖锯片2下侧的大致半周范围的可动罩14。可动罩14被支承为能够绕锯片2的中心附近旋转，并且能够通过旋转进行开闭。

在基座3的前部上侧设置有支承部4，工具主体部10在固定罩11的前部经由摆动支轴12以能够上下摆动的方式被支承于支承部4。通过使工具主体部10绕摆动支轴12向上下摆动，能够改变锯片2从基座3向下方的突出量，从而调整锯片2对被加工件W的切入深度。在基座3的后部上侧设置有另一个支承部6，工具主体部10通过倾摆支轴5、7以能够相对于基座3向左右倾摆的方式被支承于基座3，其中，所述倾摆支轴5、倾摆支轴7分别设置于前支承部4、后支承部6。通过使工具主体部10绕倾摆支轴5、7向左右倾摆，能够调整锯片2对被加工件W的切入角度。

[电动马达]

如图3所示，在固定罩11的背面侧经由减速齿轮系15安装有电动马达20。电动马达20被配置为使旋转的轴线与锯片2的表面正交的横向姿势。减速齿轮系15被收装在齿轮壳体15a内，所述齿轮壳体15a被一体设置于固定罩11的背面。固定罩11和齿轮壳体15a用金属(例如镁压铸件)一体形成。在齿轮壳体15a结合有金属制(例如铝压铸件)的马达壳体21。

电动马达20可以为内转子型的无刷马达，其将转子23以自如旋转的方式支承于圆筒形的定子22的内侧。在该情况下，由于不需要在转子23上配置整流子和电刷，从而相应地能够使电动马达20在轴线方向(左右方向)上紧凑化。定子22是电枢，绕组(未图示)卷绕于在周向上以等间隔向内侧突出的多个齿22a上(图10)。在转子23的铁芯上，沿周向等间隔地以极性交替改变的方式嵌入多个永磁铁23a(图10)。电动马达20具有与转子23形成为一体并输出旋转动力的马达轴24。马达轴24贯穿被设置于齿轮壳体15a的分隔壁15b(图4)，马达轴24的两端部被轴承25、26以能够旋转的方式支承。前侧的轴承25被固定于齿轮壳体15a，后侧的轴承26被固定于马达壳体21的后表面。

如图1、图3所示，安装有锯片2的主轴17与马达轴24平行地配置，被齿轮壳体15a以能够旋转的方式支承。在电动马达20和主轴17之间设置有对电动马达20的旋转进行减速的减速齿轮系15。在马达轴24左侧的顶端部，一体设置有驱动齿轮24a。在驱动齿轮24a啮合有与主轴17一体结合的从动齿轮16。主轴17的顶端部向固定罩11内突出，锯片2被安装于该主轴17的突出部。锯片2被外凸缘2a和内凸缘(在图中不可视)夹持。通过拧入主轴17的顶端面的固定螺栓2c，该夹持状态被锁定，据此，锯片2以不能相对于主轴17旋转的方式被固定于主轴17。

[电池安装部]

如图2～图3所示，在电动马达20的后侧设置有电池安装部30，所述电池安装部30用于安装成为便携式圆锯1的电源的电池组31。电池安装部30例如能够在其下表面前后排列地安装2个电池组31。电池组31例如是能够安装于多种电动工具的18V输出的锂离子电池，能够从电池安装部30拆下，通过由另外准备的充电器进行充电来用作循环电源。另外，作为另一实施方式，还能够设为利用100V交流电的商用电源来代替设置电池安装部30的电动工具。

[控制器]

如图3所示，在电池安装部30内侧的空间收装有控制器32，所述控制器32包含进行电动马达20的动作、供电的控制的各种电路。定子22安装有传感器基板28，所述传感器基板28具有检测转子23的旋转位置的磁传感器。控制器32例如搭载有以下电路：根据由该传感器基板28检测到的转子23的位置信息来发送控制信号的由微型计算机构成的控制电路；根据从该控制电路接收到的控制信号来切换电动马达20的电流的由FET构成的开关电路；以及根据电池组31的状态的检测结果切断对电动马达20的供电，从而不会成为过放电或过电流状态的自动断电电路；等。

[轴锁定机构]

如图4～图9所示，便携式圆锯1设置有轴锁定机构50，所述轴锁定机构50用于在不通电时锁定主轴17的旋转。在图4～图6中示出第一实施方式所涉及的轴锁定机构50。为了进行锯片2相对于主轴17的拆装，需要相对于主轴17转动固定螺栓2c。但是，由于马达轴24即使在不通电时也能够自由旋转，因此，当仅想要转动固定螺栓2c时，主轴17也会一体旋转。此时，若使轴锁定机构50工作而锁定马达轴24，则能够使主轴17固定而转动固定螺栓2c。

轴锁定机构50具有用于与马达轴24卡合的锁定部件51。锁定部件51被设置为能够在与马达轴24正交的方向上在锁定位置(图6)和解锁位置(图5)之间移动。在附图中分别用空心箭头示出锁定部件51的锁定方向和解锁方向。锁定部件51例如在马达壳体21的内部与齿轮壳体15a的分隔壁15b相邻配置。用于使用者在进行锁定时按入的操作部51a以向壳体的外部突出的方式设置于锁定部件51。在锁定部件51设置有组合长槽孔和圆形孔而成的钥匙孔形状的孔51b，马达轴24穿过该孔51b内。马达轴24上，在位于正相反的位置的两处侧部设置有平行的平面部24b(在图4中不可视)。当马达轴24的平面部24b从孔51b的圆形部51c进入长槽部51d时，马达轴24被锁定部件51锁定为不能旋转。在轴锁定机构50中，还在锁定部件51和分隔壁15b之间设置有用于使锁定部件51恢复到解锁位置的压缩弹簧52。

按照每180度存在有两处马达轴24在能够按压锁定部件51时的位置，即马达轴24的平面部24b进入锁定部件的孔51b的长槽部51d那样的位置。在锁定马达轴24时，使用者通过一边按压锁定部件51的操作部51a，一边经由外凸缘2a、固定螺栓2c使马达轴24旋转，来寻找能够按压的位置。另外，由于主轴通过减速齿轮系比马达轴24更减速，因此，在到达能够按压锁定部件51的位置为止，主轴应该转动的角度能够远小于180度。当到达能够按压锁定部件51的位置时，锁定部件51克服压缩弹簧52的施力而被向锁定方向按压。此时，马达轴24的平面部24b进入锁定部件51的孔51b的长槽部51d，马达轴24被锁定为不能旋转。当放松按压时，锁定部件51由于压缩弹簧52的施力而被向解锁方向按压，马达轴24返回孔51b的圆形部51c，其结果，马达轴24恢复到能够旋转的状态。

[齿槽转矩]

已知，在如上述的电动马达20那样使用了永磁铁23a的马达中，在不通电时，若使马达轴24旋转则会引起周期性产生卡挂感的“齿槽效应”这一现象。如图10～图14所示，这是由于转子23的各永磁铁23a与向转子23突出的由磁性材料构成的多个齿22a相互吸引而产生的。将由此作用于转子23、马达轴24的转矩称为齿槽转矩，其大小和方向周期性地取决于转子23相对于定子22在旋转方向上的位置。该周期由磁极(永磁铁23a)的个数与齿22a的个数的最小公倍数决定，例如，在磁极为4个、齿为6个的情况下，成为30度(＝360度/12)。图15示出了曲线图，其表示约一个周期的齿槽转矩T的变化。在此，为了进行说明，将转子23的旋转角θ°(旋转方向上的位置)在图10的位置中设为0度，将在图10～图14中观察时的逆时针方向设为正。另外，虽然齿槽转矩T的变化因依赖于结构要素的配置、形状等各种因素而并不单纯，但为了简单起见，将曲线图表现为正弦曲线。由图15可知，在转子23周期性地出现平衡位置，所述平衡位置为顺时针方向和逆时针方向的转矩平衡而净齿槽转矩T成为零的位置。平衡位置中存在稳定的平衡位置(图10和图14)和不稳定的平衡位置(图12)，稳定的平衡位置和不稳定的平衡位置例如每隔15度交替出现。当转子23位于除稳定的平衡位置和不稳定的平衡位置之外的位置时(图11和图13)，齿槽转矩T使转子23朝向最接近的稳定的平衡位置(分别为图10和图14)这样的方向转动。

此外，齿槽转矩在使用了永磁铁的马达(磁铁马达)中一定会产生，特别是在如图所示的无刷马达中，由于使用磁力较强的永磁铁23a，因此存在使齿槽转矩变大的倾向。另外，在制造过程中转子23的永磁铁23a与马达轴24的平面部在旋转方向上的位置关系产生偏差。因此，马达轴在能够按压锁定部件51时的位置并不是始终为平衡位置。

[扭曲的缓和]

如图4～图9所示，在收装锁定部件51的空间的周围设置有周壁15c。该周壁15c与齿轮壳体15a一体形成。在该周壁15c设置有用于使锁定部件51的操作部51a向壳体的外部伸出的缺口15d。该缺口15d在周向上的宽度设为具有余量的宽度，即允许从正常位置(因齿槽转矩而偏移前的位置)相对于锁定部件51允许向两侧偏移规定角度。该角度的具体值能够由永磁铁23a的磁力的强度等决定，例如，如图所示两侧分别设为2.5度。在缺口15d的宽度较窄的情况下，当产生齿槽转矩时，若使锁定部件51与马达轴24卡合，则锁定部件51以偏移正常位置的方式进行旋转而发生扭曲，操作部51a与周壁15c咬合。这样，当锁定部件51位于偏移正常位置的扭曲位置时，即使使用者想要解除锁定而放松对锁定部件51的按压，锁定部件51也会由于与马达轴24、周壁15c的摩擦而变得难以返回到解锁位置。但是，如上所述，若使缺口15d的宽度具有余量，则锁定部件51的操作部51a在缺口15d中移动，因此，即使作用一定程度的齿槽转矩，也难以使锁定部件51的操作部51a与周壁15c咬合。

在锁定部件51设置有用于引导锁定部件51的移动的长孔51e，该长孔51e的长轴方向朝向锁定部件的移动方向。台阶螺钉53被插入于该长孔51e，拧入分隔壁15b的螺纹孔15f中并被固定。台阶螺钉53的没有螺纹的颈部53a作为导向销发挥作用，锁定部件51通过该颈部53a和长孔51e被引导而在锁定位置和解锁位置之间移动。另外，由台阶螺钉53的头部53b限制锁定部件51从分隔壁15b脱离。若锁定部件51在锁定位置上通过图进行观察时向顺时针方向偏移，则台阶螺钉53抵接于长孔51e的末端，而使锁定部件51不能进一步旋转。通过长孔51e的末端接受台阶螺钉53，限制了顺时针方向的晃动，从而不容易发生扭曲。

在锁定部件51还设置有朝向周壁15c延伸的腿部51g，在齿轮壳体15a的分隔壁15b上设置有用于接受该腿部51g的突起15g。若锁定部件51在锁定位置上通过图进行观察时向逆时针方向偏移，则腿部51g抵接于突起15g，而限制了锁定部件51进一步的旋转。突起15g通过接受腿部51g而可靠地限制了逆时针方向的晃动，从而不容易发生扭曲，另一方面，当锁定部件51开始向解锁方向移动时，突起15g不再与锁定部件51产生干涉，而不会发生咬合。由于突起15g与腿部51g的顶端部对应配置，所述腿部51g在远离中心线的方向上朝向周壁15c延伸，因此，在远离马达轴24的位置接受锁定部件51，从而能够易于发挥应对齿槽转矩的转矩。此外，中心线是指从马达轴24的轴线通过的沿着锁定部件51的操作方向的直线。

在齿轮壳体15a上与该突起15g相反的位置设置有另一个突起15i。在锁定部件51还设置有另一个腿部51i，所述腿部51i位于与腿部51g相对于中心线对称的位置。通常情况下，如图6所示，在锁定位置上，突起15i与腿部51i之间也设置有间隙，当在图中观察锁定部件51而向顺时针方向偏移时，腿部51i抵接于突起15i，从而限制了锁定部件51进一步的旋转。

轴锁定机构50还具有由硅橡胶等弹性体制成的橡胶销54，所述橡胶销54用于对由于齿槽转矩产生的扭曲而偏移正常位置的锁定部件51赋予恢复力。在锁定部件51上，与上述用于导向销的长孔51e分开地设置有使长轴方向朝向锁定部件51的移动方向的长孔51f，橡胶销54穿过该长孔51f。橡胶销54通过一方的端部被固定于分隔壁15b的孔15e。橡胶销54被设置在如下位置，当锁定部件51由于齿槽转矩而从正常位置在旋转方向上偏移时，使锁定部件51的操作部51a抵接于周壁15c的缺口15d的侧缘之前先抵接于橡胶销54的位置。当锁定部件51由于齿槽转矩从正常位置在旋转方向上偏移时，橡胶销54将长孔51f的侧边推回，而使锁定部件51想要恢复到正常位置。通过锁定部件51接近正常位置而缓和了扭曲，有效地发挥了压缩弹簧52的施力，从而易于使锁定部件51返回到解锁位置。因此，不需要增大向解锁方向对锁定部件51施力的压缩弹簧52的力。另外，橡胶销54与长孔51f一起，还能发挥对锁定部件51的移动进行引导的功能。并且，在操作便携式圆锯1时，橡胶销54还起到防止由于锁定部件51的晃动而产生的异常噪音的作用。

如图7所示，作为第二实施方式，还能够代替使用台阶螺钉53，而设置如图所示这样的从周壁15c向外部突出的突出部。在周壁15c设置引导用的缺口15h，突出部51h穿过该缺口15h。锁定部件51通过该突出部51h和缺口15h而被引导在锁定位置和解锁位置之间的移动。

如图8所示，作为第三实施方式，也能够代替使用一个橡胶销54和长孔51f，而设置如图所示这样的在操作部的两侧设置两个橡胶销55、56。两个橡胶销55、56分别相对于顺时针方向和逆时针方向的齿槽转矩发挥将锁定部件51的侧边推回的作用。各橡胶销55、56配置在靠近周壁15c的位置，据此能够易于发挥应对齿槽转矩的转矩。

如图9所示，作为第四实施方式，还能够如图所示这样将两个橡胶销57、58的位置变更为相对于轴线与第三实施方式相反的一侧。

另外，作为未图示的另一实施方式，还可以使用涂布有热塑性弹性体(TPE)等弹性体的金属销来代替橡胶销54。或者，还可以使用金属销代替橡胶销54，同时将锁定部件51中与金属销接触的缘部局部涂布弹性体，或者在其上固定弹性体部件。在任一情况下，均能够将金属销设置在与上述各实施方式中的橡胶销54～58相同的位置。

作为又一实施方式，还可以为，使轴锁定机构50的锁定部件51与主轴17卡合而不是与马达轴24卡合。另外，当减速齿轮系构成为以二级以上的方式减速的情况下，也能够使锁定部件51与减速齿轮系的中间轴卡合。

[实施方式的效果]

以上说明的便携式圆锯1能够得到如下效果：在产生齿槽转矩的状态下，通过使锁定部件51与马达轴24卡合，即使锁定部件51在旋转方向上偏移，由于橡胶销54～58、涂布于金属销的弹性体通过弹力将锁定部件51推回，因此，使锁定部件51接近正常位置，从而缓和了扭曲。

以上，使用具体实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，本领域的技术人员能够在不脱离本发明的目的的范围内施加各种置换、改良和变更。

Claims (9)

1.一种电动工具,其特征在于，

具有壳体、电动马达、轴、锁定部件和抵接部件，其中，

所述电动马达被配置于所述壳体的内部，并具有永磁铁；

所述轴被设置为能够绕轴线相对于所述壳体旋转，传递来自所述电动马达的动力；

所述锁定部件被设置为在所述电动马达不通电时能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在锁定位置上通过与所述轴卡合来锁定所述轴的旋转；

在所述锁定部件位于所述锁定位置时，所述抵接部件对所述锁定部件施加与所述电动马达的所述永磁铁引起的作用于所述锁定部件的绕轴线的转矩相反方向的力，

所述壳体具有在周向上覆盖所述轴的周壁，在该周壁上设置有缺口，

所述锁定部件具有操作部，该操作部穿过周壁的缺口并向所述壳体的外部突出，

当所述锁定部件位于锁定位置且绕轴线的转矩作用于该锁定部件时，在所述操作部抵接于缺口的侧缘之前，锁定部件与所述抵接部件抵接。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述抵接部件是弹性部件。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

在所述锁定部件上设置有第一长孔，该第一长孔的长轴方向沿着锁定部件的移动方向，在该第一长孔中贯插有所述抵接部件。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

在所述锁定部件上，与所述第一长孔平行地设置有第二长孔，在该第二长孔中贯插有导向销，当锁定部件在锁定位置和解锁位置之间移动时，由该第二长孔进行引导。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

所述导向销是台阶螺钉，当所述锁定部件在锁定位置和解锁位置之间移动时，该台阶螺钉的颈部由所述第二长孔进行引导。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述抵接部件由第一抵接部件和第二抵接部件构成，第一抵接部件对锁定部件施加与绕轴线的第一方向的转矩相反方向的力，第二抵接部件对锁定部件施加与绕轴线的第二方向的转矩相反方向的力。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述壳体具有所述轴贯穿的分隔壁，并且

在所述电动工具中，具有从该分隔壁延伸的突起和从所述锁定部件延伸的腿部，

当所述锁定部件位于锁定位置时，若锁定部件旋转，则腿部与突起抵接，据此锁定部件的扭曲被抑制。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述轴是所述电动马达的输出轴。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具是便携式切割机。