CN111975373A - 一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，包括组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自动数控冲床、第二自动上下料机器人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台，该制备流水线能够完成谷物干燥机墙板的自动化制备，包括接收第二自动上下料机器人上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人输送通过自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台的输送线，所述输送线上对应自动数控折弯机的位置设有可调段，可通过启动伸缩机构，调节相邻输送辊之前的距离，调节相邻输送辊之间的距离后方便墙板从中部或者其它位置弯折，弯折的部分不会被对应的输送辊抵触而不能移动。

Description

一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺

技术领域

本发明涉及谷物干燥机墙板制备技术领域，具体涉及一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺。

背景技术

谷物干燥机是一种专门用于对稻谷、小麦、玉米、大豆、油菜籽等颗粒料谷物的 烘干设备，干燥机主要部件多采用人工加工,产品精度差,作业效率低，谷物干燥机墙 板在制备的过程中需要经过数控加工、折弯、焊接和钻孔等步骤进行加工，需要分开 加工且需要频繁的上下料，转移料，加工效率较低。

且现有技术中，谷物干燥机墙板在弯折的过程中需要在输送线上取出进行弯折，弯折后再送入输送线，效率低，且谷物干燥机墙板在钻孔的过程中往往只能进行简单 的直孔、斜孔等圆形孔的加工，不能加工中字形的孔，以便谷物干燥机墙板上孔的适 用范围更广；为此我们提供一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺解决上述 问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，包括组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自 动数控冲床、第二自动上下料机器人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、 自动钻孔平台，该制备流水线能够完成谷物干燥机墙板的自动化制备。

为了实现上述目的，本发明采用的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，包括：

组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自动数控冲床、第二自动上下料机器人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台；

接收第二自动上下料机器人上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人输送 通过自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台的输送线，所述输 送线上对应自动数控折弯机的位置设有可调段，所述输送线上设有可转动并用于输送 墙板的输送辊，输送辊包括固定部分的输送辊与设置在可调段上且可活动的活动部分 的输送辊；

供墙板钻直孔的钻杆，所述钻杆的内部设有可通过钻杆转动的离心力伸出并使钻杆在墙板上钻有中字形孔的凸字形块。

作为上述方案的进一步优化，所述输送线对应自动数控折弯机上方位置和对应自动钻孔平台下方位置均设有可将输送线上输送的墙板吸附固定的固定块，所述固定块 包括贴合于墙板表面的金属块、固定在金属块一侧的负压风箱、给提供负压吸力的负 压单元、将负压风箱中负压吸力传输到墙板表面并贯穿金属块的负压吸孔，所述输送 线对应自动数控折弯机上方位置和对应自动钻孔平台下方位置均设有支撑固定块的支 撑轨道，支撑轨道上设有第一滑槽，第一滑槽中滑动设有对应固定块的第一滑块，第 一滑块上设有供固定块沿着垂直于墙板方向伸缩的第一推动机构。

作为上述方案的进一步优化，对应可调段下方位置设有支撑在可调段上方墙板底面的顶块，所述可调段的下方设有第一基板，所述第一基板上设有第二滑槽，第二滑 槽中滑动设有第二滑块，第二滑块上设有供顶块沿着垂直于墙板方向伸缩的第二推动 机构。

作为上述方案的进一步优化，所述可调段上方的支撑轨道一侧设有可活动并用于给可调段上方的墙板翻面的翻转机构，所述翻转机构包括凹字形的卡板，所述卡板的 凹字形内部滑动设有可将墙板夹持在卡板内部的挤压板，所述挤压板的一端设有活动 穿过卡板外表面并导向挤压板沿着卡板底面滑动的导向杆，所述挤压板、卡板与导向 杆之前设有可弹性变形的气囊，在气囊膨胀变形时抵触挤压板朝向卡板的一侧内壁移 动并将墙板夹合在挤压板与卡板内壁之间，在气囊缩紧变形时挤压板朝向卡板的另一 侧内壁移动并将夹持在挤压板与卡板内壁之间的墙板松弛，所述卡板的一侧设有供卡 板转动的第一转动机构，第一转动机构一侧设有可推动第一转动机构与卡板同步沿着 输送线输送方向移动的第一推移机构，第一推移机构一侧设有固定在可调段上方的支 撑轨道底部并用于推动第一推移机构、第一转动机构和卡板同步垂直于墙板方向移动 的第二推移机构。

作为上述方案的进一步优化，所述自动钻孔平台的上部设有设置在输送线上方的第二基板，所述第二基板的底部设有第三滑槽，第三滑槽中滑动设有第三滑块，第三 滑块的底部固定设有底部开口的圆筒壳，圆筒壳内部设有可沿着墙板垂直方向移动的 动力单元，所述圆筒壳的内部顶面固定设有推动动力单元移动的第三推移机构，所述 钻杆传动连接在动力单元的下端，圆筒壳的下端侧面横向安装有防止动力单元脱落的 限位螺钉。

作为上述方案的进一步优化，所述钻杆的内部设有空心槽，所述空心槽中设有金属杆，所述金属杆的一侧设有供凸字形块存放的内置槽，所述内置槽的底部设有拉持 凸字形块的弹簧，所述钻杆的上端设有上下分布的两组螺孔，一组螺孔上设有贯穿金 属杆并将金属杆固定在钻杆上的螺杆，所述钻杆的一侧设有可供凸字形块伸出的凸字 形槽。

作为上述方案的进一步优化，所述输送辊的两端均一体设有输送辊轴，所述可调段的侧面设有供输送辊轴活动的矩形槽，所述输送辊一端的输送辊轴上固定设有齿轮， 所述输送线侧面的多组齿轮外部共同传动套设有传送齿带，所述可调段侧面位于相邻 的齿轮之间的传送齿带外部设有抵触传送齿带向内凹陷的外杆，所述可调段侧面的齿 轮侧面设有设置在传送齿带内侧并可抵触传送齿带向外凸起的内杆，所述可调段的侧 面位于相邻的齿轮之间设有可沿着可调段高度方向移动的活动板，所述内杆固定在活 动板的端部，所述外杆固定在活动板的中部，所述可调段的侧面固定设有拉持基板， 拉持基板的表面固定有推动活动板沿着可调段高度方向移动的拉持单元。

作为上述方案的进一步优化，所述输送辊另一端的输送辊轴上活动套设有滑套，相邻的滑套之间设有可伸缩并调节相邻的滑套之间距离的伸缩机构。

本发明还公开了一种制备工艺，包括如上任一所述的谷物干燥机墙板的制备流水线，还包括：

S1：准备材料，准备好谷物干燥机墙板材料及其它使用到的材料，将材料预先放置在第一自动上下料机器人位置；

S2：冲床加工，通过第一自动上下料机器人将墙板输送到自动数控冲床中进行冲床加工；

S3：弯折墙板，通过第二自动上下料机器人将墙板输送到自动数控折弯机位置，上升多组顶块至贴合于墙板底面，下降多组固定块至贴合墙板上表面，可调段上的墙 板被固定，顶块可沿着墙板底面移动，上升特定位置的顶块或者下降特定位置的固定 块时，可完成此处位置墙板的弯折，弯折墙板时可通过移动固定块与顶块改变弯折位 置，可通过拉持单元拉持活动板移动而将外杆移动至远离传送齿带的方向，将传送齿 带被外杆抵触凹陷的位置恢复，继续拉持活动板移动，活动板两端的内杆从传送齿带 内侧拉持传送齿带向外凸起固定，此时，传送齿带与齿轮之间分离，可通过启动伸缩 机构，调节相邻输送辊之前的距离，调节相邻输送辊之间的距离后方便墙板从中部或 者其它位置弯折，弯折的部分不会被对应的输送辊抵触而不能移动，通过第二推移机 构可将卡板卡合在墙板一侧，对气囊充气可使挤压板朝向卡板的一侧移动，从而将墙 板夹持在卡板的内壁与挤压板之间，启动第一转动机构，可带动卡板翻转，卡板翻转 时带动墙板翻转换面，可将墙板的弯折部分朝向输送辊上方的位置设置，墙板的平面 贴合在输送辊上表面，输送辊转动时还可继续输送墙板，而第一推移机构可供卡板带 动墙板翻转时相应升降适应；

S4：墙板一次焊接，通过输送辊将通过自动数控折弯机加工完成的墙板输送至自动点焊机位置进行一次焊接；

S5：墙板二次焊接，通过输送辊将自动点焊机加工完成的墙板输送至自动气保焊机位置进行二次焊接；

S6：打孔，通过输送辊将自动气保焊机加工完成的墙板输送至自动钻孔平台位置进行打孔，打孔时，首先使固定块上升对墙板的底部进行吸附固定，然后将钻杆移动 到墙板需要打孔的位置，启动第三推移机构将钻杆端部对准墙板上需要打孔的位置， 启动动力单元使钻杆转动进行钻孔，钻孔时需要注意，将钻杆中的金属杆通过螺杆安 装在钻杆下方一组的螺孔中，此时，凸字形块被限制在钻杆内部，钻杆转动时，可打 直孔，将钻杆中的金属杆通过螺杆安装在钻杆上方一组的螺孔中，此时，凸字形块与 凸字形槽位置对应，将钻杆再次插入已经打有的直孔中，凸字形块位于直孔的中部或 者其它位置，再次启动钻杆，凸字形块通过钻杆转动时的离心力向外伸出，可将直孔 的中部或者其它位置打有继续向外扩展的孔，可打中字形孔；

S7：收集墙板，将完整上述步骤的墙板通过输送辊输送至输送线的一端进行收集，完整墙板的自动化流水线加工。

本发明的一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，具备如下有益效果：

1.本发明的一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，包括组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自动数控冲床、第二自动上下料机器 人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台，该制备流水线能 够完成谷物干燥机墙板的自动化制备；

2.本发明的一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，包括接收第二自动上下料机器人上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人输送通过自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台的输送线，所述输送线上对应自动数 控折弯机的位置设有可调段，所述输送线上设有可转动并用于输送墙板的输送辊，输 送辊包括固定部分的输送辊与设置在可调段上且可活动的活动部分的输送辊，弯折墙 板时可通过移动固定块与顶块改变弯折位置，可通过拉持单元拉持活动板移动而将外 杆移动至远离传送齿带的方向，将传送齿带被外杆抵触凹陷的位置恢复，继续拉持活 动板移动，活动板两端的内杆从传送齿带内侧拉持传送齿带向外凸起固定，此时，传 送齿带与齿轮之间分离，可通过启动伸缩机构，调节相邻输送辊之前的距离，调节相 邻输送辊之间的距离后方便墙板从中部或者其它位置弯折，弯折的部分不会被对应的 输送辊抵触而不能移动；

3.本发明的一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，还包括供墙板钻直孔的钻杆，所述钻杆的内部设有可通过钻杆转动的离心力伸出并使钻杆在墙板上钻有 中字形孔的凸字形块，将钻杆中的金属杆通过螺杆安装在钻杆下方一组的螺孔中，此 时，凸字形块被限制在钻杆内部，钻杆转动时，可打直孔，将钻杆中的金属杆通过螺 杆安装在钻杆上方一组的螺孔中，此时，凸字形块与凸字形槽位置对应，将钻杆再次 插入已经打有的直孔中，凸字形块位于直孔的中部或者其它位置，再次启动钻杆，凸 字形块通过钻杆转动时的离心力向外伸出，可将直孔的中部或者其它位置打有继续向 外扩展的孔，可打中字形孔。

参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在 所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的自动数控折弯机结构示意图；

图3为本发明的自动钻孔平台结构示意图；

图4为本发明的可调段前侧结构示意图；

图5为本发明的可调段后侧结构示意图；

图6为本发明的可调段侧面部分结构示意图；

图7为本发明的图2中A处结构放大示意图；

图8为本发明的图2中B处结构放大示意图；

图9为本发明的图3中C处结构放大示意图；

图10为本发明的图4中D处结构放大示意图；

图11为本发明的图7中E处结构放大示意图；

图12为本发明的图9中F处结构放大示意图；

图13为本发明的钻杆结构示意图。

图中：第一自动上下料机器人1、自动数控冲床2、第二自动上下料机器人3、自 动数控折弯机4、自动点焊机5、自动气保焊机6、自动钻孔平台7、输送线8、可调段 9、支撑轨道10、第一基板11、顶块12、固定块13、翻转机构14、矩形槽15、输送 辊16、输送辊轴17、钻杆18、第二基板19、齿轮20、滑套21、伸缩机构22、内杆 23、外杆24、活动板25、拉持单元26、拉持基板27、传送齿带28、动力单元29、圆 筒壳30、金属块31、负压吸孔32、负压风箱33、负压单元34、卡板35、气囊36、导 向杆37、挤压板38、凸字形槽39、凸字形块40、内置槽41、弹簧42、螺杆43、空心 槽44、螺孔45、金属杆46。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解 释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个 元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连 接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语 “垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯 一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实 施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-13，本发明提供一种技术方案：一种谷物干燥机墙板的制备流水线，包括：

组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人1、自动数控冲床2、第二自动上下料机器人3、自动数控折弯机4、自动点焊机5、自动气保焊机6、自动 钻孔平台7；

本实施例中，第一自动上下料机器人1、第二自动上下料机器人3使用普通的数控可自动上下料的机械人，自动数控冲床2使用普通的数控冲床，自动点焊机5、自动气 保焊机6使用普通的自动点焊机5、自动气保焊机6，为现有常见技术在此不做赘述。

接收第二自动上下料机器人3上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人3输送通过自动数控折弯机4、自动点焊机5、自动气保焊机6、自动钻孔平台7的输送 线8，输送线8上对应自动数控折弯机4的位置设有可调段9，输送线8上设有可转动 并用于输送墙板的输送辊16，输送辊16包括固定部分的输送辊16与设置在可调段9 上且可活动的活动部分的输送辊16；

供墙板钻直孔的钻杆18，钻杆18的内部设有可通过钻杆18转动的离心力伸出并使钻杆18在墙板上钻有中字形孔的凸字形块40。

本实施例中，输送线8对应自动数控折弯机4上方位置和对应自动钻孔平台7下 方位置均设有可将输送线8上输送的墙板吸附固定的固定块13，固定块13包括贴合于 墙板表面的金属块31、固定在金属块31一侧的负压风箱33、给提供负压吸力的负压 单元34、将负压风箱33中负压吸力传输到墙板表面并贯穿金属块31的负压吸孔32， 输送线8对应自动数控折弯机4上方位置和对应自动钻孔平台7下方位置均设有支撑 固定块13的支撑轨道10，支撑轨道10上设有第一滑槽，第一滑槽中滑动设有对应固 定块13的第一滑块，第一滑块上设有供固定块13沿着垂直于墙板方向伸缩的第一推 动机构。

固定块13不仅对墙板起到支撑和压合的作用，也可通过负压单元34给负压风箱33提供负压风力，负压吸孔32将负压风力传递到墙板表面，实现固定块13对墙板的 吸附固定，装置中，负压单元34可使用负压风机等提供负压风力的装置。

第一滑槽和第一滑块之间通过低级移动副连接，第一滑块在第一滑块中不可脱落， 而第一推动机构可使用电动推杆、气缸或者油缸等装置。

需要说明的是，对应可调段9下方位置设有支撑在可调段9上方墙板底面的顶块12，可调段9的下方设有第一基板11，第一基板11上设有第二滑槽，第二滑槽中滑动 设有第二滑块，第二滑块上设有供顶块12沿着垂直于墙板方向伸缩的第二推动机构。

顶块12对墙板下方进行支撑，保证墙板弯折过程中的稳定性，本发明可在墙板的输送线8上对墙板进行弯折，无需取出进行操作，效率提高，且弯折过程中用于传输 墙板的输送辊16之间能够相互调节间距，便于弯折部分弯折，不会形成阻挡，且输送 辊16调节间距时将传送齿带28向外扩撑固定，传送齿带28与活动部分的输送辊16 之间分离，输送辊16活动调节时不会引起传送齿带28的转动而影响输送线8上墙板 的固定，而在墙板弯折之后，传送齿带28向内撑紧固定，输送辊16转动时能够通过 其端部的输送辊轴17上的齿轮20带动传送齿带28正常传送，通过设置可向外撑紧固 定与向内撑紧固定变换的传送齿带28，方便同时使多组输送辊16转动，在一端的输送 辊16端部设有电机等传动机构带动即可使多组输送辊16同时转动，且方便可调段9 的输送辊16调节间距，用于墙板的弯折加工。解决了墙板在输送线8上弯折加工输送 线会阻挡墙板弯折的弊端。

具体的，第二滑槽和第二滑块之间通过低级移动副连接，第二滑块在第二滑块中不可脱落，而第二推动机构可使用电动推杆、气缸或者油缸等装置。

本实施例中，可调段9上方的支撑轨道10一侧设有可活动并用于给可调段9上方的墙板翻面的翻转机构14，翻转机构14包括凹字形的卡板35，卡板35的凹字形内部 滑动设有可将墙板夹持在卡板35内部的挤压板38，挤压板38的一端设有活动穿过卡 板35外表面并导向挤压板38沿着卡板35底面滑动的导向杆37，挤压板38、卡板35 与导向杆37之前设有可弹性变形的气囊36，在气囊36膨胀变形时抵触挤压板38朝向 卡板35的一侧内壁移动并将墙板夹合在挤压板38与卡板35内壁之间，在气囊36缩 紧变形时挤压板38朝向卡板35的另一侧内壁移动并将夹持在挤压板38与卡板35内 壁之间的墙板松弛，卡板35的一侧设有供卡板35转动的第一转动机构，第一转动机 构一侧设有可推动第一转动机构与卡板35同步沿着输送线8输送方向移动的第一推移 机构，第一推移机构一侧设有固定在可调段9上方的支撑轨道10底部并用于推动第一 推移机构、第一转动机构和卡板35同步垂直于墙板方向移动的第二推移机构。

气囊36外部的卡板35或者其它位置设置有给气囊36充气或者放气的气泵组件，为现有常见技术，在此不做赘述，在给气囊36充气使其膨胀变形时抵触挤压板38朝 向卡板35的一侧内壁移动并将墙板夹合在挤压板38与卡板35内壁之间，在给气囊36 抽气使其缩紧变形时挤压板38朝向卡板35的另一侧内壁移动并将夹持在挤压板38与 卡板35内壁之间的墙板松弛，完成了墙板的夹持和松弛，夹持墙板时可通过第一转动 机构带动卡板35上的墙板翻转换面，通过气囊36弹性变形的方式施加夹持力给墙板， 使得墙板不会被过度压紧而磨损等，因气囊36具有弹性变形能力，在墙板受挤压严重 时，气囊36会受挤压力的反力作用而变形缩小，抵消对墙板过度的挤压应力，在翻转 墙板的过程中不会损伤墙板，且气囊36膨胀变形时抵触压板38将墙板夹持在压板38 与卡板35之间的力足以完成墙板的夹持固定，可供墙板翻转换面使用。

装置中，第一转动机构可使用电机等装置，而第一推移机构和第二推移机构可使用电动推杆、气缸和油缸等装置。

需要说明的是，自动钻孔平台7的上部设有设置在输送线8上方的第二基板19， 第二基板19的底部设有第三滑槽，第三滑槽中滑动设有第三滑块，第三滑块的底部固 定设有底部开口的圆筒壳30，圆筒壳30内部设有可沿着墙板垂直方向移动的动力单元 29，圆筒壳30的内部顶面固定设有推动动力单元29移动的第三推移机构，钻杆18传 动连接在动力单元29的下端，圆筒壳30的下端侧面横向安装有防止动力单元29脱落 的限位螺钉。

第三滑槽和第三滑块之间通过低级移动副连接，第三滑块在第三滑块中不可脱落， 第三推移机构可使用电动推杆、气缸和油缸等装置。动力单元29可使用电动等装置。

进一步的，钻杆18的内部设有空心槽44，空心槽44中设有金属杆46，金属杆46 的一侧设有供凸字形块40存放的内置槽41，内置槽41的底部设有拉持凸字形块40的 弹簧42，钻杆18的上端设有上下分布的两组螺孔45，一组螺孔45上设有贯穿金属杆 46并将金属杆46固定在钻杆18上的螺杆43，钻杆18的一侧设有可供凸字形块40伸 出的凸字形槽39。

具体的，在墙板上打有供膨胀螺钉固定的孔时，可将使固定块13上升对墙板的底部进行吸附固定，然后将钻杆18移动到墙板需要打孔的位置，启动第三推移机构将钻 杆18端部对准墙板上需要打孔的位置，启动动力单元29使钻杆18转动进行钻孔，钻 孔时需要注意，将钻杆18中的金属杆46通过螺杆43安装在钻杆18下方一组的螺孔 45中，此时，凸字形块40被限制在钻杆18内部，钻杆18转动时，可打直孔，将钻杆 18中的金属杆46通过螺杆43安装在钻杆18上方一组的螺孔45中，此时，凸字形块 40与凸字形槽39位置对应，将钻杆18再次插入已经打有的直孔中，凸字形块40位于 直孔的中部或者其它位置，再次启动钻杆18，凸字形块40通过钻杆18转动时的离心 力向外伸出，可将直孔的中部或者其它位置打有继续向外扩展的孔，可打中字形孔， 也可继续在直孔内壁打有多组向外继续扩展的孔，方便膨胀螺钉固定时咬合固定，所 能实现的打孔形状可推广使用，实用性强。

本实施例中，输送辊16的两端均一体设有输送辊轴17，可调段9的侧面设有供输送辊轴17活动的矩形槽15，输送辊16一端的输送辊轴17上固定设有齿轮20，输送 线8侧面的多组齿轮20外部共同传动套设有传送齿带28，可调段9侧面位于相邻的齿 轮20之间的传送齿带28外部设有抵触传送齿带28向内凹陷的外杆24，可调段9侧面 的齿轮20侧面设有设置在传送齿带28内侧并可抵触传送齿带28向外凸起的内杆23， 可调段9的侧面位于相邻的齿轮20之间设有可沿着可调段9高度方向移动的活动板25， 内杆23固定在活动板25的端部，外杆24固定在活动板25的中部，可调段9的侧面 固定设有拉持基板27，拉持基板27的表面固定有推动活动板25沿着可调段9高度方 向移动的拉持单元26。

拉持单元26可使用电动推杆、气缸和油缸等装置，拉持单元26带动活动板25向 外移动时，可使内杆23撑紧固定在传送齿带28的内侧，使得传送齿带28与齿轮20 分离，此时，方便在矩形槽15中调节输送辊16的位置，而拉持单元26带动活动板25 向内移动时，可使外杆24撑紧固定在传送齿带28的外侧，使得传送齿带28与齿轮20 之间正常传送。

需要说明的是，输送辊16另一端的输送辊轴17上活动套设有滑套21，相邻的滑 套21之间设有可伸缩并调节相邻的滑套21之间距离的伸缩机构22。

伸缩机构22固定在滑套21的侧面，伸缩机构22可使用电动推杆、气缸和油缸等 装置，伸缩机构22伸长或者缩短时，伸缩机构22两端的输送辊16之间相对远离或者 靠近。

本发明还公开了一种制备工艺，包括如上任一的谷物干燥机墙板的制备流水线，还包括：

S1：准备材料，准备好谷物干燥机墙板材料及其它使用到的材料，将材料预先放置在第一自动上下料机器人1位置；

S2：冲床加工，通过第一自动上下料机器人1将墙板输送到自动数控冲床2中进 行冲床加工；

S3：弯折墙板，通过第二自动上下料机器人3将墙板输送到自动数控折弯机4位置，上升多组顶块12至贴合于墙板底面，下降多组固定块13至贴合墙板上表面，可 调段9上的墙板被固定，顶块12可沿着墙板底面移动，上升特定位置的顶块12或者 下降特定位置的固定块13时，可完成此处位置墙板的弯折，弯折墙板时可通过移动固 定块13与顶块12改变弯折位置，可通过拉持单元26拉持活动板25移动而将外杆24 移动至远离传送齿带28的方向，将传送齿带28被外杆24抵触凹陷的位置恢复，继续 拉持活动板25移动，活动板25两端的内杆23从传送齿带28内侧拉持传送齿带28向 外凸起固定，此时，传送齿带28与齿轮20之间分离，可通过启动伸缩机构22，调节 相邻输送辊16之前的距离，调节相邻输送辊16之间的距离后方便墙板从中部或者其 它位置弯折，弯折的部分不会被对应的输送辊16抵触而不能移动，通过第二推移机构 可将卡板35卡合在墙板一侧，对气囊36充气可使挤压板38朝向卡板35的一侧移动， 从而将墙板夹持在卡板35的内壁与挤压板38之间，启动第一转动机构，可带动卡板 35翻转，卡板35翻转时带动墙板翻转换面，可将墙板的弯折部分朝向输送辊16上方 的位置设置，墙板的平面贴合在输送辊16上表面，输送辊16转动时还可继续输送墙 板，而第一推移机构可供卡板35带动墙板翻转时相应升降适应；

S4：墙板一次焊接，通过输送辊16将通过自动数控折弯机4加工完成的墙板输送至自动点焊机5位置进行一次焊接；

S5：墙板二次焊接，通过输送辊16将自动点焊机5加工完成的墙板输送至自动气保焊机6位置进行二次焊接；

S6：打孔，通过输送辊16将自动气保焊机6加工完成的墙板输送至自动钻孔平台 7位置进行打孔，打孔时，首先使固定块13上升对墙板的底部进行吸附固定，然后将 钻杆18移动到墙板需要打孔的位置，启动第三推移机构将钻杆18端部对准墙板上需 要打孔的位置，启动动力单元29使钻杆18转动进行钻孔，钻孔时需要注意，将钻杆 18中的金属杆46通过螺杆43安装在钻杆18下方一组的螺孔45中，此时，凸字形块 40被限制在钻杆18内部，钻杆18转动时，可打直孔，将钻杆18中的金属杆46通过 螺杆43安装在钻杆18上方一组的螺孔45中，此时，凸字形块40与凸字形槽39位置 对应，将钻杆18再次插入已经打有的直孔中，凸字形块40位于直孔的中部或者其它 位置，再次启动钻杆18，凸字形块40通过钻杆18转动时的离心力向外伸出，可将直 孔的中部或者其它位置打有继续向外扩展的孔，可打中字形孔；

S7：收集墙板，将完整上述步骤的墙板通过输送辊16输送至输送线8的一端进行收集，完整墙板的自动化流水线加工。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于，包括：

组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人(1)、自动数控冲床(2)、第二自动上下料机器人(3)、自动数控折弯机(4)、自动点焊机(5)、自动气保焊机(6)、自动钻孔平台(7)；

接收第二自动上下料机器人(3)上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人(3)输送通过自动数控折弯机(4)、自动点焊机(5)、自动气保焊机(6)、自动钻孔平台(7)的输送线(8)，所述输送线(8)上对应自动数控折弯机(4)的位置设有可调段(9)，所述输送线(8)上设有可转动并用于输送墙板的输送辊(16)，输送辊(16)包括固定部分的输送辊(16)与设置在可调段(9)上且可活动的活动部分的输送辊(16)；

供墙板钻直孔的钻杆(18)，所述钻杆(18)的内部设有可通过钻杆(18)转动的离心力伸出并使钻杆(18)在墙板上钻有中字形孔的凸字形块(40)。

2.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述输送线(8)对应自动数控折弯机(4)上方位置和对应自动钻孔平台(7)下方位置均设有可将输送线(8)上输送的墙板吸附固定的固定块(13)，所述固定块(13)包括贴合于墙板表面的金属块(31)、固定在金属块(31)一侧的负压风箱(33)、给提供负压吸力的负压单元(34)、将负压风箱(33)中负压吸力传输到墙板表面并贯穿金属块(31)的负压吸孔(32)，所述输送线(8)对应自动数控折弯机(4)上方位置和对应自动钻孔平台(7)下方位置均设有支撑固定块(13)的支撑轨道(10)，支撑轨道(10)上设有第一滑槽，第一滑槽中滑动设有对应固定块(13)的第一滑块，第一滑块上设有供固定块(13)沿着垂直于墙板方向伸缩的第一推动机构。

3.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：对应可调段(9)下方位置设有支撑在可调段(9)上方墙板底面的顶块(12)，所述可调段(9)的下方设有第一基板(11)，所述第一基板(11)上设有第二滑槽，第二滑槽中滑动设有第二滑块，第二滑块上设有供顶块(12)沿着垂直于墙板方向伸缩的第二推动机构。

4.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述可调段(9)上方的支撑轨道(10)一侧设有可活动并用于给可调段(9)上方的墙板翻面的翻转机构(14)，所述翻转机构(14)包括凹字形的卡板(35)，所述卡板(35)的凹字形内部滑动设有可将墙板夹持在卡板(35)内部的挤压板(38)，所述挤压板(38)的一端设有活动穿过卡板(35)外表面并导向挤压板(38)沿着卡板(35)底面滑动的导向杆(37)，所述挤压板(38)、卡板(35)与导向杆(37)之前设有可弹性变形的气囊(36)，在气囊(36)膨胀变形时抵触挤压板(38)朝向卡板(35)的一侧内壁移动并将墙板夹合在挤压板(38)与卡板(35)内壁之间，在气囊(36)缩紧变形时挤压板(38)朝向卡板(35)的另一侧内壁移动并将夹持在挤压板(38)与卡板(35)内壁之间的墙板松弛，所述卡板(35)的一侧设有供卡板(35)转动的第一转动机构，第一转动机构一侧设有可推动第一转动机构与卡板(35)同步沿着输送线(8)输送方向移动的第一推移机构，第一推移机构一侧设有固定在可调段(9)上方的支撑轨道(10)底部并用于推动第一推移机构、第一转动机构和卡板(35)同步垂直于墙板方向移动的第二推移机构。

5.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述自动钻孔平台(7)的上部设有设置在输送线(8)上方的第二基板(19)，所述第二基板(19)的底部设有第三滑槽，第三滑槽中滑动设有第三滑块，第三滑块的底部固定设有底部开口的圆筒壳(30)，圆筒壳(30)内部设有可沿着墙板垂直方向移动的动力单元(29)，所述圆筒壳(30)的内部顶面固定设有推动动力单元(29)移动的第三推移机构，所述钻杆(18)传动连接在动力单元(29)的下端，圆筒壳(30)的下端侧面横向安装有防止动力单元(29)脱落的限位螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述钻杆(18)的内部设有空心槽(44)，所述空心槽(44)中设有金属杆(46)，所述金属杆(46)的一侧设有供凸字形块(40)存放的内置槽(41)，所述内置槽(41)的底部设有拉持凸字形块(40)的弹簧(42)，所述钻杆(18)的上端设有上下分布的两组螺孔(45)，一组螺孔(45)上设有贯穿金属杆(46)并将金属杆(46)固定在钻杆(18)上的螺杆(43)，所述钻杆(18)的一侧设有可供凸字形块(40)伸出的凸字形槽(39)。

7.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述输送辊(16)的两端均一体设有输送辊轴(17)，所述可调段(9)的侧面设有供输送辊轴(17)活动的矩形槽(15)，所述输送辊(16)一端的输送辊轴(17)上固定设有齿轮(20)，所述输送线(8)侧面的多组齿轮(20)外部共同传动套设有传送齿带(28)，所述可调段(9)侧面位于相邻的齿轮(20)之间的传送齿带(28)外部设有抵触传送齿带(28)向内凹陷的外杆(24)，所述可调段(9)侧面的齿轮(20)侧面设有设置在传送齿带(28)内侧并可抵触传送齿带(28)向外凸起的内杆(23)，所述可调段(9)的侧面位于相邻的齿轮(20)之间设有可沿着可调段(9)高度方向移动的活动板(25)，所述内杆(23)固定在活动板(25)的端部，所述外杆(24)固定在活动板(25)的中部，所述可调段(9)的侧面固定设有拉持基板(27)，拉持基板(27)的表面固定有推动活动板(25)沿着可调段(9)高度方向移动的拉持单元(26)。

8.根据权利要求7所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述输送辊(16)另一端的输送辊轴(17)上活动套设有滑套(21)，相邻的滑套(21)之间设有可伸缩并调节相邻的滑套(21)之间距离的伸缩机构(22)。

9.一种制备工艺，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的谷物干燥机墙板的制备流水线，还包括：

S1：准备材料，准备好谷物干燥机墙板材料及其它使用到的材料，将材料预先放置在第一自动上下料机器人位置；

S2：冲床加工，通过第一自动上下料机器人将墙板输送到自动数控冲床中进行冲床加工；

S3：弯折墙板，通过第二自动上下料机器人将墙板输送到自动数控折弯机位置，上升多组顶块至贴合于墙板底面，下降多组固定块至贴合墙板上表面，可调段上的墙板被固定，顶块可沿着墙板底面移动，上升特定位置的顶块或者下降特定位置的固定块时，可完成此处位置墙板的弯折，弯折墙板时可通过移动固定块与顶块改变弯折位置，可通过拉持单元拉持活动板移动而将外杆移动至远离传送齿带的方向，将传送齿带被外杆抵触凹陷的位置恢复，继续拉持活动板移动，活动板两端的内杆从传送齿带内侧拉持传送齿带向外凸起固定，此时，传送齿带与齿轮之间分离，可通过启动伸缩机构，调节相邻输送辊之前的距离，调节相邻输送辊之间的距离后方便墙板从中部或者其它位置弯折，弯折的部分不会被对应的输送辊抵触而不能移动，通过第二推移机构可将卡板卡合在墙板一侧，对气囊充气可使挤压板朝向卡板的一侧移动，从而将墙板夹持在卡板的内壁与挤压板之间，启动第一转动机构，可带动卡板翻转，卡板翻转时带动墙板翻转换面，可将墙板的弯折部分朝向输送辊上方的位置设置，墙板的平面贴合在输送辊上表面，输送辊转动时还可继续输送墙板，而第一推移机构可供卡板带动墙板翻转时相应升降适应；

S4：墙板一次焊接，通过输送辊将通过自动数控折弯机加工完成的墙板输送至自动点焊机位置进行一次焊接；

S5：墙板二次焊接，通过输送辊将自动点焊机加工完成的墙板输送至自动气保焊机位置进行二次焊接；

S6：打孔，通过输送辊将自动气保焊机加工完成的墙板输送至自动钻孔平台位置进行打孔，打孔时，首先使固定块上升对墙板的底部进行吸附固定，然后将钻杆移动到墙板需要打孔的位置，启动第三推移机构将钻杆端部对准墙板上需要打孔的位置，启动动力单元使钻杆转动进行钻孔，钻孔时需要注意，将钻杆中的金属杆通过螺杆安装在钻杆下方一组的螺孔中，此时，凸字形块被限制在钻杆内部，钻杆转动时，可打直孔，将钻杆中的金属杆通过螺杆安装在钻杆上方一组的螺孔中，此时，凸字形块与凸字形槽位置对应，将钻杆再次插入已经打有的直孔中，凸字形块位于直孔的中部或者其它位置，再次启动钻杆，凸字形块通过钻杆转动时的离心力向外伸出，可将直孔的中部或者其它位置打有继续向外扩展的孔，可打中字形孔；

S7：收集墙板，将完整上述步骤的墙板通过输送辊输送至输送线的一端进行收集，完整墙板的自动化流水线加工。

Images