CN111975312B - 5管单通道热交换器组装生产系统 - Google Patents
5管单通道热交换器组装生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111975312B CN111975312B CN202010782043.5A CN202010782043A CN111975312B CN 111975312 B CN111975312 B CN 111975312B CN 202010782043 A CN202010782043 A CN 202010782043A CN 111975312 B CN111975312 B CN 111975312B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting pipe
- spoiler
- main body
- clamping
- flaring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
- B21D39/046—Connecting tubes to tube-like fittings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Abstract
本发明公开了一种5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:包括主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)、接头连接管缩口工段(4)、夹持设备(5)、机械手A(6)、机械手B(7)以及生产线机架;夹持设备(5)通过生产线机架支撑,并横跨在主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)之间。应用本发明相比传统人工组装方式来讲,减少了劳动强度、提高生产效率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质量。
Description
技术领域
本发明涉及热交换器组装领域,具体来讲是一种5管单通道热交换器组装生产系统。
背景技术
由于冬季寒冷且时间长,通过室内供暖来创造和改善人们工作生活的舒适环境是非常必要的。传统的供暖方式对住宅、办公室、商业用房等室内区域供暖,以煤炭和燃油为热源,供暖时间统一且机制不灵和,不能由用户自己掌握和控制,连接各户的管道很长,造成大量的热损失。专利号CN201521092468.4的实用新型公开了一种五管单水路热交换器,包括翅片、外管、连接管以及接头;所述五管单水路热交换器具有根外管,外管用个连接管连通,第一个外管的左端口与进水接头连通,第五个外管的右端与接头连通,翅片有装焊条的小孔,将翅片和外管焊接为一体,翅片整齐的排列在外管上;外管内部装呈十字形扰流片。该换热器具有热效率高、结构简单,使用方便等优点,适合家庭、办公室等供暖之用,供暖时间有用户自己掌握和控制。然而对于这一类型的热交换器来讲,目前缺乏一种5管单通道热交换器组装快速组装系统。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种5管单通道热交换器组装生产系统。应用本发明相比传统人工组装方式来讲,减少了劳动强度、降低人工成本、提高生产效率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质量。
本发明是这样实现的,构造一种5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:包括主体扩口工段、穿扰流片工段、接头连接管装配工段、接头连接管缩口工段、夹持设备、机械手A、机械手B以及生产线机架;夹持设备通过生产线机架支撑,并横跨在主体扩口工、穿扰流片工段、接头连接管装配工段之间。
根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:主体扩口工段包括扩口工作台、主体扩口卡座、扩口动作气缸、主体扩口端头、扩口气缸座;主体扩口卡座为两组固定在扩口工作台上,扩口气缸座为两组分别对应于两组主体扩口卡座的外侧,扩口气缸座上固定有一组扩口动作气缸,每组扩口动作气缸连接一组主体扩口端头。
根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:穿扰流片工段包括穿扰流片工作台、穿扰流片主体卡座、扰流片卡座、扰流片动作气缸、气缸固定座、活动座、推杆、滑槽、扰流片卡位;穿扰流片主体卡座和扰流片卡座安装在穿扰流片工作台上,气缸固定座固定在穿扰流片工作台上,扰流片动作气缸的一端与气缸固定座固定,伸缩端与活动座连接,穿扰流片工作台上开有滑槽,活动座能够对应于滑槽中运动,活动座上设有推杆,扰流片卡座中开有扰流片卡位,推杆位置与扰流片卡位对应。
根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:接头连接管装配工段包括连接管装配工作台、连接管装配主体卡座、接头连接管装配气缸座、接头连接管装配气缸、接头连接管放置台、接头连接管卡头;连接管装配主体卡座为两组分别对应于连接管装配工作台上,接头连接管装配气缸座为两组,分别安装有一组接头连接管装配气缸,接头连接管装配气缸的伸缩端连接有接头连接管卡头。
根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:夹持设备包括支撑架、传动链条、夹持机构、夹持机构升降气缸;支撑架横跨在主体扩口工段、穿扰流片工段、接头连接管装配工段之间,传动链条位于支撑架上,夹持机构升降气缸与传动链条连接,夹持机构升降气缸的伸缩端连接夹持机构。
根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:运行过程如下:在主体扩口工段处,操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座上,启动两端的扩口动作气缸动作,控制主体扩口端头伸出,实现主体椭圆管扩口;然后启动夹持设备,将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段,具体移至到穿扰流片主体卡座处,操作人员将扰流片逐一放置于扰流片卡位中,然后启动扰流片动作气缸,由扰流片动作气缸通过活动座带动推杆运动,由推杆将扰流片卡位中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座中的主体管件中;然后启动夹持设备,将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座处,启动机械手A,从接头连接管放置台处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头处,然后启动接头连接管装配气缸,由接头连接管装配气缸带动接头连接管卡头向连接管装配主体卡座运动,实现接头连接管与主体管件的对接;然后启动机械手B,由机械手B将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段处实现缩口处理。
本发明具有如下优点:本发明通过改进在此提供一种5管单通道热交换器组装生产系统,如图所示;包括主体扩口工段、穿扰流片工段、接头连接管装配工段、接头连接管缩口工段、夹持设备、机械手A、机械手B以及生产线机架;夹持设备通过生产线机架支撑,并横跨在主体扩口工段、穿扰流片工段、接头连接管装配工段之间。运行时:在主体扩口工段处,操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座上,启动两端的扩口动作气缸动作,控制主体扩口端头伸出,实现主体椭圆管扩口;然后启动夹持设备,将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段,具体移至到穿扰流片主体卡座处,操作人员将扰流片逐一放置于扰流片卡位中,然后启动扰流片动作气缸,由扰流片动作气缸通过活动座带动推杆运动,由推杆将扰流片卡位中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座中的主体管件中;然后启动夹持设备,将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座处,启动机械手A,从接头连接管放置台处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头处,然后启动接头连接管装配气缸,由接头连接管装配气缸带动接头连接管卡头向连接管装配主体卡座运动,实现接头连接管与主体管件的对接;然后启动机械手B,由机械手B将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段处实现缩口处理。应用本发明相比传统人工组装方式来讲,减少了劳动强度、降低人工成本、提高生产效率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质量。
附图说明
图1是本发明整体示意图;
图2是本发明整体主视示意图;
图3是本发明整体侧视示意图;
图4是本发明整体俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-图4对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种5管单通道热交换器组装生产系统,如图所示;包括主体扩口工段1、穿扰流片工段2、接头连接管装配工段3、接头连接管缩口工段4、夹持设备5、机械手A6、机械手B7以及生产线机架;夹持设备5通过生产线机架支撑,并横跨在主体扩口工段1、穿扰流片工段2、接头连接管装配工段3之间。
本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,主体扩口工段1包括扩口工作台8、主体扩口卡座9、扩口动作气缸10、主体扩口端头11、扩口气缸座12;主体扩口卡座9为两组固定在扩口工作台8上,扩口气缸座12为两组分别对应于两组主体扩口卡座9的外侧,扩口气缸座12上固定有一组扩口动作气缸10,每组扩口动作气缸10连接一组主体扩口端头11。
本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,穿扰流片工段2包括穿扰流片工作台13、穿扰流片主体卡座14、扰流片卡座15、扰流片动作气缸16、气缸固定座17、活动座18、推杆19、滑槽20、扰流片卡位21;穿扰流片主体卡座14和扰流片卡座15安装在穿扰流片工作台13上,气缸固定座17固定在穿扰流片工作台13上,扰流片动作气缸16的一端与气缸固定座17固定,伸缩端与活动座18连接,穿扰流片工作台13上开有滑槽20,活动座18能够对应于滑槽20中运动,活动座18上设有推杆19,扰流片卡座15中开有扰流片卡位21,推杆19位置与扰流片卡位21对应。
本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,接头连接管装配工段3包括连接管装配工作台22、连接管装配主体卡座23、接头连接管装配气缸座24、接头连接管装配气缸25、接头连接管放置台26、接头连接管卡头27;连接管装配主体卡座23为两组分别对应于连接管装配工作台22上,接头连接管装配气缸座24为两组,分别安装有一组接头连接管装配气缸25,接头连接管装配气缸25的伸缩端连接有接头连接管卡头27。
本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,夹持设备5包括支撑架28、传动链条29、夹持机构30、夹持机构升降气缸31;支撑架28横跨在主体扩口工段1、穿扰流片工段2、接头连接管装配工段3之间,传动链条29位于支撑架28上,夹持机构升降气缸31与传动链条29连接,夹持机构升降气缸31的伸缩端连接夹持机构30。
本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统,运行过程如下:在主体扩口工段1处,操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座9上,启动两端的扩口动作气缸10动作,控制主体扩口端头11伸出,实现主体椭圆管扩口;然后启动夹持设备5,将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段2,具体移至到穿扰流片主体卡座14处,操作人员将扰流片逐一放置于扰流片卡位21中,然后启动扰流片动作气缸16,由扰流片动作气缸16通过活动座18带动推杆19运动,由推杆19将扰流片卡位21中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座14中的主体管件中;然后启动夹持设备5,将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座23处,启动机械手A6,从接头连接管放置台26处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头27处,然后启动接头连接管装配气缸25,由接头连接管装配气缸25带动接头连接管卡头27向连接管装配主体卡座23运动,实现接头连接管与主体管件的对接;然后启动机械手B7,由机械手B7将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段4处实现缩口处理。
应用本发明相比传统人工组装方式来讲,减少了劳动强度、降低人工成本、提高生产效率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质量。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:包括主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)、接头连接管缩口工段(4)、夹持设备(5)、机械手A(6)、机械手B(7)以及生产线机架;
夹持设备(5)通过生产线机架支撑,并横跨在主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)之间;
所述5管单通道热交换器组装生产系统,运行过程如下:在主体扩口工段(1)处,操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座(9)上,启动两端的扩口动作气缸(10)动作,控制主体扩口端头(11)伸出,实现主体椭圆管扩口;然后启动夹持设备(5),将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段(2),具体移至到穿扰流片主体卡座(14)处,操作人员将扰流片逐一放置于扰流片卡位(21)中,然后启动扰流片动作气缸(16),由扰流片动作气缸(16)通过活动座(18)带动推杆(19)运动,由推杆(19)将扰流片卡位(21)中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座(14)中的主体管件中;然后启动夹持设备(5),将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座(23)处,启动机械手A(6),从接头连接管放置台(26)处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头(27)处,然后启动接头连接管装配气缸(25),由接头连接管装配气缸(25)带动接头连接管卡头(27)向连接管装配主体卡座(23)运动,实现接头连接管与主体管件的对接;然后启动机械手B(7),由机械手B(7)将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段(4)处实现缩口处理。
2.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:主体扩口工段(1)包括扩口工作台(8)、主体扩口卡座(9)、扩口动作气缸(10)、主体扩口端头(11)、扩口气缸座(12);主体扩口卡座(9)为两组固定在扩口工作台(8)上,扩口气缸座(12)为两组分别对应于两组主体扩口卡座(9)的外侧,扩口气缸座(12)上固定有一组扩口动作气缸(10),每组扩口动作气缸(10)连接一组主体扩口端头(11)。
3.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:穿扰流片工段(2)包括穿扰流片工作台(13)、穿扰流片主体卡座(14)、扰流片卡座(15)、扰流片动作气缸(16)、气缸固定座(17)、活动座(18)、推杆(19)、滑槽(20)、扰流片卡位(21);穿扰流片主体卡座(14)和扰流片卡座(15)安装在穿扰流片工作台(13)上,气缸固定座(17)固定在穿扰流片工作台(13)上,扰流片动作气缸(16)的一端与气缸固定座(17)固定,伸缩端与活动座(18)连接,穿扰流片工作台(13)上开有滑槽(20),活动座(18)能够对应于滑槽(20)中运动,活动座(18)上设有推杆(19),扰流片卡座(15)中开有扰流片卡位(21),推杆(19)位置与扰流片卡位(21)对应。
4.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:接头连接管装配工段(3)包括连接管装配工作台(22)、连接管装配主体卡座(23)、接头连接管装配气缸座(24)、接头连接管装配气缸(25)、接头连接管放置台(26)、接头连接管卡头(27);连接管装配主体卡座(23)为两组分别对应于连接管装配工作台(22)上,接头连接管装配气缸座(24)为两组,分别安装有一组接头连接管装配气缸(25),接头连接管装配气缸(25)的伸缩端连接有接头连接管卡头(27)。
5.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:夹持设备(5)包括支撑架(28)、传动链条(29)、夹持机构(30)、夹持机构升降气缸(31);支撑架(28)横跨在主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)之间,传动链条(29)位于支撑架(28)上,夹持机构升降气缸(31)与传动链条(29)连接,夹持机构升降气缸(31)的伸缩端连接夹持机构(30)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010782043.5A CN111975312B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 5管单通道热交换器组装生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010782043.5A CN111975312B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 5管单通道热交换器组装生产系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111975312A CN111975312A (zh) | 2020-11-24 |
CN111975312B true CN111975312B (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=73445072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010782043.5A Active CN111975312B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 5管单通道热交换器组装生产系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111975312B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1458874A (zh) * | 2001-04-23 | 2003-11-26 | 日本恒温装置株式会社 | 热交换器的组装方法 |
CN203171236U (zh) * | 2013-03-14 | 2013-09-04 | 佛山市南海蕾特汽车配件有限公司 | 一种汽车水箱散热翅片的自动装配机 |
CN204255144U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 四川同一热能设备有限公司 | 五管双水路热交换器 |
CN205227496U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 四川同一热能设备有限公司 | 五管单水路热交换器 |
CN205394015U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-27 | 江苏康杰机械股份有限公司 | 热交换器全自动生产线 |
EP3141840A1 (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-15 | Riello S.p.A. | Heat exchanger for a domestic boiler or a water heater |
CN107378878A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 江苏康杰机械股份有限公司 | 热交换器组装操作台 |
CN209008017U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-06-21 | 昆山迈思特自动化科技有限公司 | 一种软管套接头装置 |
CN110480359A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 常州三匠智能科技有限公司 | 气弹簧自动扩口焊接一体机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6530144B1 (en) * | 1999-10-27 | 2003-03-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for automatic assembling a heat exchanger |
CN202146951U (zh) * | 2011-06-13 | 2012-02-22 | 大连船舶重工集团有限公司 | 不锈钢管件接头自动扩口机 |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202010782043.5A patent/CN111975312B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1458874A (zh) * | 2001-04-23 | 2003-11-26 | 日本恒温装置株式会社 | 热交换器的组装方法 |
CN203171236U (zh) * | 2013-03-14 | 2013-09-04 | 佛山市南海蕾特汽车配件有限公司 | 一种汽车水箱散热翅片的自动装配机 |
CN204255144U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 四川同一热能设备有限公司 | 五管双水路热交换器 |
EP3141840A1 (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-15 | Riello S.p.A. | Heat exchanger for a domestic boiler or a water heater |
CN205227496U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 四川同一热能设备有限公司 | 五管单水路热交换器 |
CN205394015U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-27 | 江苏康杰机械股份有限公司 | 热交换器全自动生产线 |
CN107378878A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 江苏康杰机械股份有限公司 | 热交换器组装操作台 |
CN209008017U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-06-21 | 昆山迈思特自动化科技有限公司 | 一种软管套接头装置 |
CN110480359A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 常州三匠智能科技有限公司 | 气弹簧自动扩口焊接一体机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111975312A (zh) | 2020-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN215034966U (zh) | 一种暖通管道用焊接夹具 | |
CN210476260U (zh) | 一种水电安装工程用管道切割装置 | |
WO2022095122A1 (zh) | 一种汽车尼龙管管路接头自动化装配机 | |
CN209755073U (zh) | 胶管装配工装 | |
CN215151953U (zh) | 一种给排水pe管材热熔连接装置 | |
CN111975312B (zh) | 5管单通道热交换器组装生产系统 | |
CN213105362U (zh) | 一种锅炉弯管焊接工装 | |
CN209918629U (zh) | 一种汽车散热器的压边装置 | |
CN117206806A (zh) | 一种可调焊口的汽车零部件焊接装置 | |
CN207563976U (zh) | 一种h型翅片管焊接机 | |
CN116460489A (zh) | 一种不锈钢管焊接快速冷却装置 | |
CN210281289U (zh) | 换热器集流管装配组件 | |
CN208427894U (zh) | 一种支管焊接夹具 | |
CN108284614B (zh) | 一种多工位连续生产型pe阀门焊接机 | |
CN116175058A (zh) | 一种焊接件辅助定位夹具 | |
CN111941088B (zh) | 热交换器连接管成型一体机 | |
CN211991481U (zh) | 一种新型led自动焊接装置 | |
CN111958253B (zh) | 热交换器异型管成型一体机 | |
CN202543040U (zh) | 一种集热管内管支架加工机 | |
CN111185698A (zh) | 一种油口焊接机器人 | |
CN109500586A (zh) | 一种换热器法兰封头双头装配装置 | |
CN219899773U (zh) | 一种管材折弯机构 | |
CN220614915U (zh) | 一种cpvc电力管扩口设备 | |
CN215357088U (zh) | 空调铜管自动套保温管装配设备 | |
CN215146241U (zh) | 一种农用机水箱焊接机的气动对中机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |