CN111975118B - 一种消音器溢料切除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了溢料切除领域内的一种消音器溢料切除设备，包括机架，所述机架的中部设置有安装板，所述安装板上设置有压紧机构所述压紧机构配套设置有切料机构，所述切料机构与旋转机构相连，所述切料机构还配套设置有压刀机构；将焊接好的消音器经过压紧机构压紧固定，使得消音器的溢料正对切料机构，切料机构在旋转机构的带动下沿消音器轴线方向旋转两周，切料机构将消音器溢料处切除干净，之后旋转机构停止转动，通过压刀机构将切料机构与消音器脱离接触，再将压紧机构松开消音器，取下切除溢料的消音器，上料和下料过程简单方便，溢料处与切刀位置定位精准，切刀能够精确削切溢料，本发明可以用于消音器的溢料切除。

Description

一种消音器溢料切除设备

技术领域

本发明涉及一种切除设备。

背景技术

消音器通过旋转焊接将上下两部分焊接在一起，焊接完成后焊缝处会产生溢料，而这些溢料需要进行切除。现有技术中通常才采用电机旋转带动消音器转动，切刀不动，正对溢料部分，电机旋转一周，溢料部分沿切刀旋转一周，将溢料切除。但是，在切除过程中，溢料处与切刀位置定位精准不足，切刀不能精确削切溢料，容易出现切除过深或者过浅，而且上料和下料操控不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种消音器溢料切除设备，上料和下料过程简单方便，溢料处与切刀位置定位精准，切刀能够精确削切溢料。

为实现上述目的，本发明提供了一种消音器溢料切除设备，包括机架，所述机架的中部设置有安装板，所述安装板上设置有压紧机构 所述压紧机构配套设置有切料机构，所述切料机构与旋转机构相连，所述切料机构还配套设置有压刀机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，将焊接好的消音器经过压紧机构压紧固定，使得消音器的溢料正对切料机构，切料机构在旋转机构的带动下沿消音器轴线方向旋转两周，切料机构将消音器溢料处切除干净，之后旋转机构停止转动，通过压刀机构将切料机构与消音器脱离接触，再将压紧机构松开消音器，取下切除溢料的消音器，上料和下料过程简单方便，溢料处与切刀位置定位精准，切刀能够精确削切溢料，本发明可以用于消音器的溢料切除。

作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸设置在上固定板上，所述压紧气缸的伸缩端穿过固定板与压板相连，所述压板的两端套设在固定轴上，所述固定轴上设置有直线轴承，所述安装板上设置有下固定板，所述下固定板与上固定板上下正对设置，所述下固定板上设置有下治具，所述下治具配套设置有上治具，这样将消音器插入上治具和下治具之间形成的插孔中，将消音器的溢料处对准切料机构，通过压紧气缸推动上固定板沿着固定轴向下移动直至压住上治具，使得上治具压住下治具并把消音器夹紧固定，使得消音器在溢料切除过程中不会因与受到切料机构的作用发生移动，确保切除精度，避免因移动导致切除过深或过浅。

作为本发明的进一步改进，所述切料机构包括连接块，所述连接块与旋转机构相连，所述连接块上设置有安装块，所述安装块内置有切刀，所述切刀贯穿安装块设置，所述切刀的刀身上套设有模具压簧，所述模具压簧的上端与安装块相连，所述模具压簧的下端与切刀的下部相连，所述切刀的底部设置有压刀轴承，所述压刀轴承与压刀机构相配合，这样旋转机构带动连接块转动，进而使得安装块转动，切刀经模具压簧与安装块连接，模具压簧处于压缩状态，可以对切刀施加压力，使得切刀能够始终压向产品，切刀经安装块带动绕着消音器溢料处旋转对溢料进行切除。

作为本发明的进一步改进，所述压刀机构包括压刀气缸，所述压刀气缸设置在安装板上，所述压刀气缸的伸缩端与压刀块相连，所述压刀块上设置有叉形压块，所述叉形压块的前端的底部为弧形斜面，所述叉形压块与设置在切刀下部的压刀轴承相匹配，这样当切除结束后，压刀气缸的伸缩端向外伸出，带动压刀块朝着切刀方向移动，叉形压块的前端的弧形斜面与压刀轴承接触，并沿着压刀轴承向前移动，由于叉形压块的底部略高于压刀轴承的底部，使得弧形斜面与压刀轴承接触后可将压刀轴承向下按压，进来拉动切刀沿着安装块向下移动，使得切刀与消音器脱离接触，方便消音器取下，确保切刀不会划伤消音器，提高使用安全。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机设置在机座上，所述机座设置在基板上，基板设置在安装板上，所述旋转电机与主轴的一端相连，所述主轴的另一端与安装轴承相连，所述安装轴承的内圈与安装卡件相连，所述安装轴承的外圈套设有固定圆板，所述固定圆板与连接块相连，这样旋转电机旋转，带动主轴旋转，主轴与安装轴承相连，安装轴承的外圈转动，进而带动与安装轴承外圈相连的固定圆板转动，使得切刀转动，而安装卡件与安装轴承内圈连接，安装轴承的内圈静止，使得安装卡件静止不动，消音器穿过上治具和下治具后，其后部分与安装卡件卡接，这样通过安装卡件可以确保消音器与切刀处于同一圆心上，进一步确保切刀的切除精度，使得消音器的溢料处能够被精确切除。

作为本发明的进一步改进，所述安装块内开设有穿孔，所述切刀设置在穿孔内，所述切刀的外侧设置有挡块，所述挡块的弧形顶部超出切刀的顶部，所述切刀的内侧设置有限位块，所述限位块的顶部超出切刀的顶部，所述限位块的内侧与穿孔的外侧边缘上下垂直设置，这样在切刀进行切除时，挡块和限位块将切刀夹在中间，这样可以确保只切除溢料部分，能够防止过度切除。

作为本发明的进一步改进，所述安装块的上部向外加工有凸块，所述凸块的底部设置有防偏轴承，所述安装板上设置有外圆定位块，所述外圆定位块上开设有圆孔，所述防偏轴承的底部与圆孔的内径贴合，这样切刀在旋转的过程中，防偏轴承与圆孔的内径始终贴合，能够防止切刀在旋转过程中出现失圆的情况，提高切除精度和效果。

作为本发明的进一步改进，所述连接块的底部设置有压簧块，所述压簧块与连接块之间经压簧螺栓连接，所述压簧螺栓上套设有螺旋压簧，所述螺旋压簧设置在压簧螺栓和压簧块之间，这样螺旋压簧能够给整个切刀机构施加压力，使得切刀机构在旋转过程中受力始终，确保防偏轴承始终与外圆定位块的内径贴合旋转，进一步提升切刀切除精度。

作为本发明的进一步改进，所述主轴上套设有感应旋套，所述感应旋套上设置有感应插片，所述感应插片配套设置有传感器，所述传感器设置在基板上，所述感应插片与切刀位于同一轴线上并且相互对应设置在，这样通过传感器感应到感应插片来控制电机停止转动，进而确保每次切刀均能在切除溢料后停留在最下方，以方便压刀气缸动作，通过叉形压块向下按压压刀轴承，使得切刀下移脱离消音器，方便取消消音器。

作为本发明的进一步改进，所述安装板上开设有装料口，所述装料口正对切料机构，所述安装板的底部设置有装料箱，所述装料箱的开口与装料口相匹配，这样，当溢料被切除后形成片条状连续料渣通过装料口落入装料箱内，方便切除后的溢料的收集，避免切除后的溢料堆积在安装板上，便于保持设备的清洁。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明切除设备主体结构示意图。

图3为本发明焊去除压紧机构的结构示意图。

图4为本发明中切料机构的结构示意图。

图5为本发明中切料机构的正视图。

图6为本发明中压刀机构结构示意图。

图7为本发明中旋转机构结构示意图。

图8为图3中A处的局部放大图。

图9为图4中B处的局部放大图。

图10为图6中C处的局部放大图。

图11为图7中D处的局部放大图。

图12为本发明中原点回归程序图。

其中，1机架，2安装板，3消音器，4上治具，5下治具，6下固定板，7装料箱，8压刀气缸，9机座，10旋转电机，11压紧气缸，12上固定板，13压板，14直线轴承，15固定轴，16外圆定位块，17装料口，18安装轴承，19安装卡件，20固定圆板，21压刀轴承，22叉形压块，23感应旋套，24主轴，25基板，26防偏轴承，27安装块，28凸块，29挡块，30切刀，31限位块，32穿孔，33连接块，34压簧块，35压簧螺栓，36螺旋压簧，37模具压簧，38传感器，39感应插片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1-11所示的一种消音器溢料切除设备，包括机架1，机架1的中部设置有安装板2，安装板2上设置有压紧机构 压紧机构配套设置有切料机构，切料机构与旋转机构相连，切料机构还配套设置有压刀机构；压紧机构包括压紧气缸11，压紧气缸11设置在上固定板12上，压紧气缸11的伸缩端穿过固定板与压板13相连，压板13的两端套设在固定轴15上，固定轴15上设置有直线轴承14，安装板2上设置有下固定板6，下固定板6与上固定板12上下正对设置，下固定板6上设置有下治具5，下治具5配套设置有上治具4；切料机构包括连接块33，连接块33与旋转机构相连，连接块33上设置有安装块27，安装块27内置有切刀30，切刀30贯穿安装块27设置，切刀30的刀身上套设有模具压簧37，模具压簧37的上端与安装块27相连，模具压簧37的下端与切刀30的下部相连，切刀30的底部设置有压刀轴承21，压刀轴承21与压刀机构相配合；压刀机构包括压刀气缸8，压刀气缸8设置在安装板2上，压刀气缸8的伸缩端与压刀块相连，压刀块上设置有叉形压块22，叉形压块22的前端的底部为弧形斜面，叉形压块22与设置在切刀30下部的压刀轴承21相匹配；旋转机构包括旋转电机10，旋转电机10设置在机座9上，机座9设置在基板25上，基板25设置在安装板2上，旋转电机10与主轴24的一端相连，主轴24的另一端与安装轴承18相连，安装轴承18的内圈与安装卡件19相连，安装轴承18的外圈套设有固定圆板20，固定圆板20与连接块33相连。

安装块27内开设有穿孔32，切刀30设置在穿孔32内，切刀30的外侧设置有挡块29，挡块29的弧形顶部超出切刀30的顶部，切刀30的内侧设置有限位块31，限位块31的顶部超出切刀30的顶部，限位块31的内侧与穿孔32的外侧边缘上下垂直设置；安装块27的上部向外加工有凸块28，凸块28的底部设置有防偏轴承26，安装板2上设置有外圆定位块16，外圆定位块16上开设有圆孔，防偏轴承26的底部与圆孔的内径贴合；连接块33的底部设置有压簧块34，压簧块34与连接块33之间经压簧螺栓35连接，压簧螺栓35上套设有螺旋压簧36，螺旋压簧36设置在压簧螺栓35和压簧块34之间；主轴24上套设有感应旋套23，感应旋套23上设置有感应插片39，感应插片39配套设置有传感器38，传感器38设置在基板25上，感应插片39与切刀30位于同一轴线上并且相互对应设置；安装板2上开设有装料口17，装料口17正对切料机构，安装板2的底部设置有装料箱7，装料箱7的开口与装料口17相匹配。

工作时，将焊接好的消音器3插入上治具4和下治具5之间形成的插孔中，消音器3的尾端与安装卡件19卡接，消音器3的溢料处位于挡板和限位块31之间与切刀30接触，通过压紧气缸11推动上固定板12沿着固定轴15向下移动直至压住上治具4，使得上治具4压住下治具5并把消音器3夹紧固定，旋转电机10旋转，带动主轴24旋转，主轴24与安装轴承18相连，安装轴承18的外圈转动，进而带动与安装轴承18外圈相连的固定圆板20转动，进而使得与固定圆板20相连的连接块33带动安装块27转动，切刀30经模具压簧37与安装块27连接，模具压簧37处于压缩状态，可以对切刀30施加压力，使得切刀30能够始终压向溢料处，而安装卡件19与安装轴承18内圈连接，安装轴承18的内圈静止，使得安装卡件19静止不动，切刀30经安装块27带动绕着消音器3溢料处旋转对溢料进行切除。

在切刀30绕溢料处旋转切除的绕圈数达到设定值，感应插片39在随着与主轴24相连的感应旋套23转动通过传感器38，使得传感器38感应到感应插片39进而控制电机停止转动，由于传感器38处于主轴24的正下方，电机停止转动后能够确保每次切刀30均能在切除溢料后停留在最下方，之后压刀气缸8的伸缩端向外伸出，带动压刀块朝着切刀30方向移动，叉形压块22的前端的弧形斜面与压刀轴承21接触，并沿着压刀轴承21向前移动，由于叉形压块22的底部略高于压刀轴承21的底部，使得弧形斜面与压刀轴承21接触后可将压刀轴承21向下按压，进来拉动切刀30沿着安装块27向下移动，使得切刀30与消音器3脱离接触，方便消音器3取下，确保切刀30不会划伤消音器3，提高使用安全。

整个操作过程采用PLC控制，其中I/O分配表如下图所示：

PLC输入端X0为电机原点传感器输入点，在设备运行过程中，只有在X0有输出时才能进行压刀气缸前进动作，原点回归程序如图12所示：

使用ZRN指令执行原点回归速度1000、爬行速度100、近点信号为X0、脉冲输出端为Y0，当X0从OFF到ON时， 开始减速到爬行速度100；一旦X0从ON变为OFF，原点回归结束，此时立即SET M516，使用DDRVI相对定位指令给步进电机40个正脉冲（ZRN原点回归方向为负），将电机反向转至原点传感器ON状态，40个脉冲数为根据ZRN指令结束时的位置状态推算。

手动控制：控制压刀气缸和压紧气缸前进、后退；

旋转电机使能、正反转；

旋转电机正反转速度设定。

自动复位：电机复位按钮，压刀气缸和压紧气缸同时后退，到位后，旋转电机自动回原点，原点回归完成后，压刀气缸前进，到位后，原点指示灯亮，可启动自动运行。

自动运行：启动前设定电机旋转圈数和速度，并将班产手动清零。

启动后压紧气缸前进夹紧产品，压刀气缸后退，到位后电机按照设定圈数和速度工作，结束后，压紧气缸后退取走产品，电机若不在原位可自动回原点，到原位后压刀气缸前进，原位指示灯亮，可重复启动运行。

本发明不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.包括机架，其特征在于：所述机架的中部设置有安装板，所述安装板上设置有压紧机构，所述压紧机构配套设置有切料机构，所述切料机构与旋转机构相连，所述切料机构还配套设置有压刀机构；

所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸设置在上固定板上，所述压紧气缸的伸缩端穿过上固定板与压板相连，所述压板的两端套设在固定轴上，所述固定轴上设置有直线轴承，所述安装板上设置有下固定板，所述下固定板与上固定板上下正对设置，所述下固定板上设置有下治具，所述下治具配套设置有上治具；

所述切料机构包括连接块，所述连接块与旋转机构相连，所述连接块上设置有安装块，所述安装块内置有切刀，所述切刀贯穿安装块设置，所述切刀的刀身上套设有模具压簧，所述模具压簧的上端与安装块相连，所述模具压簧的下端与切刀的下部相连，所述切刀的底部设置有压刀轴承，所述压刀轴承与压刀机构相配合；

所述压刀机构包括压刀气缸，所述压刀气缸设置在安装板上，所述压刀气缸的伸缩端与压刀块相连，所述压刀块上设置有叉形压块，所述叉形压块的前端的底部为弧形斜面，所述叉形压块与设置在切刀下部的压刀轴承相匹配；

所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机设置在机座上，所述机座设置在基板上，基板设置在安装板上，所述旋转电机与主轴的一端相连，所述主轴的另一端与安装轴承相连，所述安装轴承的内圈与安装卡件相连，所述安装轴承的外圈套设有固定圆板，所述固定圆板与连接块相连；

所述安装块内开设有穿孔，所述切刀设置在穿孔内，所述切刀的外侧设置有挡块，所述挡块的弧形顶部超出切刀的顶部，所述切刀的内侧设置有限位块，所述限位块的顶部超出切刀的顶部，所述限位块的内侧与穿孔的外侧边缘上下垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种消音器溢料切除设备，其特征在于：所述安装块的上部向外加工有凸块，所述凸块的底部设置有防偏轴承，所述安装板上设置有外圆定位块，所述外圆定位块上开设有圆孔，所述防偏轴承的底部与圆孔的内径贴合。

3.根据权利要求2所述的一种消音器溢料切除设备，其特征在于：所述连接块的底部设置有压簧块，所述压簧块与连接块之间经压簧螺栓连接，所述压簧螺栓上套设有螺旋压簧，所述螺旋压簧设置在压簧螺栓和压簧块之间。

4.根据权利要求3所述的一种消音器溢料切除设备，其特征在于：所述主轴上套设有感应旋套，所述感应旋套上设置有感应插片，所述感应插片配套设置有传感器，所述传感器设置在基板上，所述感应插片与切刀位于同一轴线上并且相互对应设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种消音器溢料切除设备，其特征在于：所述安装板上开设有装料口，所述装料口正对切料机构，所述安装板的底部设置有装料箱，所述装料箱的开口与装料口相匹配。

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