CN111971619B - 镜头驱动装置及包括镜头驱动装置的相机模块 - Google Patents

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Abstract

一实施例涉及镜头驱动装置和包括该镜头驱动装置的相机模块。根据一实施例的镜头驱动装置可以包括：基座；与所述基座联接的销；以及壳体，该壳体包括镜头组并沿着销在光轴方向上移动。壳体在其一侧中可包括滚珠容纳部和布置在滚珠容纳部中的多个滚珠。销布置在滚珠容纳部中，以便能够在接触多个滚珠的同时引导壳体。

Description

镜头驱动装置及包括镜头驱动装置的相机模块
技术领域
实施例涉及镜头驱动装置和包括该镜头驱动装置的相机模块。
背景技术
相机模块捕获对象并将其存储为图像或视频。相机模块安装在诸如移动电话、笔记本电脑、无人机或车辆那样的移动终端上。
另一方面，诸如智能手机、平板电脑和笔记本电脑那样的便携式装置都有小型相机模块，并且相机模块具有自动对焦功能，自动对焦功能可以通过自动调整图像传感器和镜头之间的距离来使镜头的焦距对准。
当前，相机模块能够通过由变焦镜头放大或缩小远程对象来执行变焦。对两倍于相机模块的高放大倍率变焦的需求是不断增加的。
另一方面，当使用相机模块中用于变焦功能的镜头驱动装置通过机械式移动来使镜头移动时，产生摩擦扭矩。这种摩擦扭矩引起诸如驱动力降低、功耗增加或控制特性降低的技术问题。
特别是，为了在相机模块中获得最佳的光学特性，必须使镜头之间的对准很好地匹配。然而，当出现镜头之间的球面中心偏离光轴的偏心(decent)或出现倾斜(其是一种镜头歪斜现象)时，视角改变或出现散焦，这对图像品质和分辨率产生不利的影响。
同时，在相机模块中，当为了变焦功能而移动镜头时，移动区中的间隙可能被增加以减小摩擦扭矩阻力。然而，当间隙增加时，存在技术矛盾，即在变焦移动或变焦反向移动时出现镜头偏心或镜头倾斜。
此外，由于紧凑的相机模块具有尺寸限制，所以存在对于变焦的空间限制，这使得应用于一般大型相机的变焦功能难以实现。例如，由于手机的高度变得纤薄，因此对镜头厚度具有限制。
另一方面，在该部分中描述的内容仅提供实施例的背景信息，并不构成现有技术。
发明内容
【技术问题】
该实施例的技术问题之一是提供一种镜头驱动装置和一种包括该镜头驱动装置的相机模块，其能够通过相机模块中的变焦来防止镜头移动期间的摩擦扭矩产生。
此外，该实施例的技术问题之一是提供一种镜头驱动装置和一种包括该镜头驱动装置的相机模块，其能够当镜头由于相机模块中的变焦而移动时防止镜头偏心或镜头倾斜。
此外，该实施例的技术问题之一是提供一种驱动装置和一种包括该驱动装置的相机模块，其即使在紧凑的相机模块中也能够平滑地执行变焦功能。
该实施例的技术问题不限于本节所描述的内容，这点能够从本发明的说明中认识到。
【技术方案】
根据实施例的镜头驱动装置包括：基座20；与基座20联接的销50；以及包括镜头组并沿销50在光轴方向上移动的壳体112。
壳体112可以包括滚珠容纳部115和布置在滚珠容纳部115中的多个滚珠115b。
销50可以布置在滚珠容纳部115中，以在接触多个滚珠115b的同时引导壳体112。
此外，多个滚珠115b可以布置成围绕销50。
实施例还包括：布置在壳体112下方的磁体116；布置成与磁体116间隔开的轭312；以及布置在磁体116与轭312之间的线圈314。
在实施例中，在轭312与磁体116之间存在引力。
滚珠容纳部115可以包括用于防止在多个滚珠115b之间移动的阻挡部115s。
滚珠容纳部115可以包括位于多个滚珠115b之间的多个滚珠导轨115p。
在实施例中，滚珠导槽115r可以布置在滚珠导轨115p之间。
滚珠导槽115r在销51方向上具有开口区，并且开口区的开口直径D3可以小于滚珠115b的直径D1。
在一实施例中，滚珠容纳部115可以具有椭圆形横截面，并且滚珠115b可以分别布置在销51的上方和下方。
在一实施例中，滚珠容纳部115可以包括第二滚珠导轨115q，并且滚珠115b可以分别布置在销51的上方和下方。
在一实施例中，滚珠容纳部115可以具有椭圆形横截面，并且滚珠115b可以分别布置在销51的上方和下方。其可以包括对应于滚珠形状的弯曲的第二凹部51r。
在一实施例中，滚珠容纳部115可以布置在镜头单元114下方。
根据实施例的相机模块可以包括所述镜头驱动装置中的任何一个。
【有益效果】
根据实施例的镜头驱动装置和包括该镜头驱动装置的相机模块具有解决在变焦期间产生摩擦扭矩的问题的技术效果。
例如，在该实施例中，沿着销使镜头组件移动，而在镜头组件内部提供滚珠容纳部，使得销与滚珠点接触，从而使摩擦扭矩最小化。因此，根据实施例，存在诸如改进驱动功率、降低功耗和改进控制特性的技术效果。
此外，根据实施例，存在能够解决变焦期间镜头偏心或倾斜的问题的技术效果。
例如，根据一实施例，通过考虑到安装在镜头组件上的磁体和布置在基座上的轭之间的磁力的吸引来设计相机模块，使得销和滚珠能够在y轴方向上点接触。通过这一设计，根据实施例，通过将组装公差控制在相关技术的界限水平以下来增加镜头对准的精度，从而在变焦期间具有最小化镜头的偏心或倾斜的技术效果。
此外，根据实施例，通过突起部的导槽能够防止镜头单元的中心部分位于y轴方向上，并因此具有在变焦期间解决镜头倾斜问题的技术效果。
因此，根据实施例存在一种复杂的技术效果，其能够通过使变焦期间的摩擦扭矩最小化同时防止镜头偏心或镜头倾斜来显著改进图像品质或分辨率。
接下来，根据实施例，即使在紧凑的相机模块中也存在能够平滑地执行变焦功能的技术效果。
例如，根据实施例，作为驱动单元的轭和线圈可以布置在基座下方，以减少驱动单元占据的面积，从而能够在技术上实现紧凑的相机模块。
实施例的技术效果不限于本节中所描述的那些，而是包括从本发明的说明中能够认识到的技术效果。
附图说明
图1是根据实施例的镜头驱动装置的立体图。
图2是根据图1中所示实施例的镜头驱动装置的横截面图。
图3是根据第一实施例的镜头驱动装置的横截面图。
图4是根据图3中所示的第一实施例的镜头驱动装置的第一滚珠容纳部B1的示例性视图。
图5a、图5b和图5c是根据第一实施例的镜头驱动装置的第二滚珠容纳部B2的示例性视图。
图6是根据第二实施例的镜头驱动装置的截面图。
图7a是根据第三实施例的镜头驱动装置的截面图。
图7b是根据图7a中所示的第三实施例的镜头驱动装置的第三滚珠容纳部B3的示例性视图。
图8a是根据第四实施例的镜头驱动装置的截面图。
图8b是根据图8a中所示的第四实施例的镜头驱动装置的第四滚珠容纳部B4的示例性视图。
图9是根据第五实施例的镜头驱动装置的截面图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述实施例。
另一方面，在实施例的描述中，在将其描述为形成在每个元件“上/下”或“上方/下方”的情况下，包括直接相互接触的两个部件，或者间接地在两个配置之间形成的一个或多个其他配置。此外，当表示为“上/下”或“上方/下方”时，其不仅可以包括向上方向，还可以包括基于一种配置的向下方向。
此外，如“上部的/上部部分/上”和“下部的/下部部分/下”等那样的下面所使用的关系术语不要求或暗示这些部件或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序，其可以用于将一个部件或元件与另一个部件或元件区分开来。
在实施例的描述中，诸如“第一”和“第二”那样的术语也可用于描述各种部件，但是这些术语被用于区分一个部件和另一个部件的目的。此外，考虑到实施例的配置和操作而具体定义的术语仅旨在描述实施例，并不限制实施例的范围。
(示例)
图1是根据一实施例的镜头驱动装置的立体图，图2是根据图1中所示实施例的镜头驱动装置的沿线A1-A1’截取的横截面图。
在图1和图2中所示的xyz轴方向上，xz平面可以表示底面，z轴表示光轴方向或与其平行，x轴垂直于底面(xz平面)中的z轴。此外，y轴可以表示垂直于底面的方向。
在以下实施例的描述中，描述了两个移动镜头组，但是本发明不限于此。移动镜头组可以是三个、四个或五个或更多。此外，光轴方向z可以表示与镜头组对准的方向相同或平行的方向。
首先，参照图1，在根据实施例的相机模块100中，各种光学系统可以被设置在预定的基座20上，并且可以与处于基座20一侧上的镜头盖(未示出)联接。例如，镜头盖可以在前向和后向上联接到图1中所示的相机模块100的每个基座侧表面上。此外，在一实施例中，图像传感器单元(未示出)可以沿后向被设置在相机模块100的基座侧表面上。基座20可以被称为底座或外壳。
基座20的材料可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的任何一种或多种形成。
镜头盖可以通过形状配合或粘合剂安装到基座20上。
此外，基座20和镜头盖可以与销50结合。
在一实施例中，销50可以被称为杆或轴。
销50可以包括与光轴间隔开并平行的第一销51和第二销52。第一销51和第二销52的一侧可以被固定到镜头盖上，并且第一销51和第二销52的另一侧可以被固定到基座20上。
在根据实施例的相机模块100中，光学系统和镜头驱动器可以设置在基座20上。此外，电路板30可以设置在基座20下面或侧面，用以电连接所述基座20内部的镜头驱动单元。
例如，如图1中所示，本实施例的相机模块100包括第一镜头组件110、第二镜头组件120、第三镜头组130和基座20中的棱镜(未示出)。
第一镜头组件110、第二镜头组件120、第三镜头组130、棱镜、图像传感器单元等可以被分类为光学系统。
此外，该实施例可以包括具有线圈和轭的第一驱动器310(参见图2)，并且第一驱动器310、销50等可以被分类为镜头驱动器。第一镜头组件110和第二镜头组件120也可以具有镜头驱动器的功能。
首先描述光学系统。在一实施例中，棱镜可以将入射光变成平行光。例如，棱镜将入射光的光路改变为平行于镜头组中心轴的光轴(z轴)，以将入射光改变为平行光。此后，平行光穿过第一镜头组件110、第三镜头组130和第二镜头组件120，并进入图像传感器单元，从而可以捕获图像。
棱镜可以是具有三棱柱形状的光学构件。实施例也可以使用反射器或反射镜来代替棱镜或附加于棱镜。
此外，当图像传感器单元没有设置在垂直于光轴的方向上时，该实施例可以包括用于穿过镜头组的光的附加棱镜(未示出)，以通过图像传感器单元成像。
在一实施例中，图像传感器可以垂直于平行光的光轴方向设置。图像传感器单元可以包括设置在预定的第二电路板(未示出)上的固态成像器件。例如，图像传感器单元可以包括电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。
在该实施例中，第一镜头组件110或第二镜头组件120可以是具有磁体116的磁体驱动单元，但不限于此。例如，磁体116可以包括永磁体。本实施例的第一镜头组件110或第二镜头组件120可以由磁体116与设置在基座20上的第一驱动单元310的线圈部之间的电磁力驱动，并且可以平行于光轴方向前后移动。
此外，该实施例可以包括基座20下方的霍尔传感器316，以改进镜头位置测量的可靠性。
参照图1，根据实施例的相机模块可以执行变焦功能。例如，在一实施例中，第一镜头组件110和第二镜头组件120是通过第一驱动器310(见图2)和销50移动的移动镜头。第三镜头组130可以是固定镜头。
例如，在一实施例中，第一镜头组件110和第二镜头组件120可以是移动镜头组，第三镜头组130可以是固定镜头组，但不限于此。
接下来，将参照图2更详细地描述根据实施例的相机模块。图2是根据图1中所示实施例的镜头驱动装置沿线A1-A1’截取的横截面图。
参照图2，根据该实施例的镜头驱动装置100包括：基座20；与基座20联接的销50；以及配备有镜头组并在光轴方向上沿着销50移动的第一壳体112。
例如，在该实施例中，第一镜头组件110可以包括第一壳体112、第一镜头组114(参见图3)和滚珠容纳部115。第一镜头组件110可以包括安装在第一壳体112下方的磁体116。第一镜头组件110可以通过与磁体116和设置在基座20上的第一驱动单元310相互作用而产生的电磁力而在平行于光轴方向的z方向上前后移动，并且可以通过销50被引导。
首先，第一壳体112可以包括第一镜头壳体112a和第一驱动器壳体112b。例如，第一壳体112包括：第一镜头壳体112a，在其中容纳第一镜头组114；以及第一驱动器壳体112b，其包括磁体116和滚珠容纳部115。
第一镜头壳体112a可以设置有第一镜头组布局区域114h，第一镜头组114被布置在该第一镜头组布局区域中。
特别地，该实施例可以在第一驱动单元壳体112b内部包括滚珠容纳部115和设置在滚珠容纳部115中的多个滚珠115b。销50可以设置在滚珠容纳部115中，以在接触多个滚珠115b的同时引导第一壳体112。
销50可以平行于光轴(z轴)设置一个或多个。例如，销50可以包括平行于光轴方向间隔开的第一销51和第二销52，并且可以是第一镜头组件110和第二镜头组件120的移动引导功能件。销50可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的任何一种或多种形成。
该实施例可以包括在与x轴相反的方向上从第一镜头壳体112a延伸的第一突起部112p，并且在第一突起部112p中可以提供第一导槽(未示出)。在这种情况下，第二销52可以设置在第一导槽中，以引导第一镜头组件110的移动。
此外，基座20可以包括对应于第二销52形状的第一凹部20r，用以牢固地固定第二销52。
根据该实施例，可以通过第一突起部112p的第一导槽和基座的第一凹部20r来防止镜头单元在y轴方向上居中，从而具有解决变焦期间发生镜头倾斜问题的技术效果。
图3是根据第一实施例的镜头驱动装置101的横截面图。
根据第一实施例的镜头驱动装置101包括：基座20；第一销51；与基座20联接的第一镜头组114；以及第一壳体112，其配备镜头组并在光轴方向上沿着第一销51移动。
如上所述，第一壳体112可以包括第一镜头壳体112a和第一驱动器壳体112b。
第一镜头壳体112a用作镜筒，并且第一镜头组114可以被安装。第一镜头组114可以是移动镜头组，并且可以包括单个镜头或多个镜头。
接下来，第一磁体116可以设置在第一驱动器壳体112b中，并且第一磁体116可以是磁体驱动器，但是不限于此。例如，第一磁体116可以包括永磁体，但不限于此。
在根据实施例的相机模块中，可以通过安装在第一驱动器壳体112b上的第一磁体116与第一驱动器310之间的相互作用而产生电磁力，并且驱动力可以被施加到第一壳体112。
第一驱动部310可以包括第一轭312和设置在第一轭312上的第一线圈部314。
第一磁体116可以被磁化，用以面对第一线圈部314。因此，第一磁体116的北极和南极可以被布置成使得第一线圈部314中的电流C可以对应于沿平行于底面上的x轴的方向流动的区域。
例如，在第一磁体116的磁力(M)的方向具有与y轴相反的方向的实施例中，根据弗莱明左手定律，如果电流(C)在第一线圈部314中沿与x轴相反的方向流动，则可以沿z轴的相反方向施加电磁力。电磁力可以与施加到第一线圈部314上的电流成比例地被控制。
类似地，在根据实施例的相机模块中，第二镜头组件120可以通过电磁力而平行于光轴进行移动。
该实施例的技术问题之一是提供一种镜头驱动装置和一种包括该镜头驱动装置的相机模块，其能够通过相机模块中的变焦来防止镜头移动期间产生摩擦扭矩。
为了解决该技术问题，在第一实施例中，第一壳体112具有设置在滚珠容纳部115内部的多个滚珠115b。
此时，第一销51设置在滚珠容纳部115中，以接触多个滚珠115b，并引导第一壳体112平行于光轴第一镜头组件110。
例如，第一壳体112可以包括位于第一驱动单元壳体112b内部的滚珠容纳部115，并且滚珠容纳部115可以具有预定的第一滚珠容纳孔115h。并且多个滚珠115b可以设置在第一滚珠容纳孔115h中。
例如，第一滚珠115b1、第二滚珠115b2和第三滚珠115b3可以设置在第一滚珠容纳孔115h中，但是不限于此。
多个滚珠115b可以由陶瓷、塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的任何一种或多种形成，但不限于此。
多个滚珠115b可以以球形形式成形，但不限于此。
根据实施例，第一镜头组件110沿着第一销51移动，并且将第一滚珠容纳在第一镜头组件110的内部，例如第一驱动壳体112b的内部。第一销51与滚珠115b接触，由此使摩擦扭矩最小化，从而改进驱动力、降低功耗，并改进控制特性。
因此，根据该实施例的镜头驱动装置和包括该镜头驱动装置的相机模块具有解决变焦期间产生摩擦扭矩问题的技术效果。
接下来，该实施例的技术问题之一是提供一种镜头驱动装置和一种包括该镜头驱动装置的相机模块，其能够防止当镜头通过相机模块中的变焦而移动时发生镜头偏心或镜头倾斜。
根据一实施例，引力F可以在第一驱动器310的第一轭312与安装到第一驱动器壳体112b上的磁体116之间起作用。
在该实施例中，可以根据安装在第一镜头组件110上的磁体116与设置在基座20上的第一轭312之间的磁力在考虑引力F的情况下设计相机模块，并且该实施例的第一销51可以与多个滚珠115b点接触，使得可以将组装公差控制在现有技术的界限水平以下。因此，该实施例具有通过增加镜头对准的精度来最小化变焦期间的镜头偏心或倾斜的技术效果。
因此，根据该实施例，存在能够解决变焦时镜头偏心或倾斜问题的技术效果。
根据该实施例，存在复杂的技术效果，其可以通过最小化摩擦扭矩同时防止变焦或镜头倾斜来显著改进图像品质或分辨率。
此外，该实施例的技术问题之一是提供一种驱动装置和一种包括该驱动装置的相机模块，即使在紧凑型相机模块中，其也能够平滑地执行变焦功能。
根据该实施例，作为第一驱动单元310的第一轭312和第一线圈部314设置在基座20下方，以减小由驱动单元占据的面积，从而能够实现紧凑相机模块。根据该实施例，具有即使在紧凑相机模块中也可以平滑地执行变焦功能的技术效果。
接下来，图4是根据图3中所示的第一实施例的镜头驱动装置101的滚珠容纳部115的第一实施例B1。第一滚珠容纳部B1可以对应于包括图3中所示的滚珠容纳部115的第一区B。
参照图4，在一实施例中，第一滚珠容纳部B1可以包括第一滚珠容纳孔115h，并且多个滚珠115b可以设置在第一滚珠容纳孔115h中。例如，第一滚珠115b1、第二滚珠115b2和第三滚珠115b3可以设置在第一滚珠容纳孔115h中，但不限于此。
在一实施例中，第一滚珠容纳部B1可以包括位于多个滚珠115b之间的阻挡部115s。
在一实施例中，阻挡部115s可以以单个或多个形式被提供，并且可以例如包括第一阻挡部115s1、第二阻挡部115s2和第三阻挡部115s3。
例如，阻挡部115s包括设置在第一滚珠115b1与第二滚珠115b2之间的第一阻挡部115s1、设置在第二滚珠115b2与第三滚珠115b3之间的第二阻挡部115s2以及设置在第三滚珠115b3与第一滚珠115b1之间的第三阻挡部115s3，但不限于此。
阻挡部115s可以由与第一驱动部壳体112b的材料相同的材料或另一种材料形成。阻挡部115s的横截面形状可以是多边形，但不限于此。滚珠115b可以在阻挡部115s之间设置为单个或多个。
在一实施例中，第一滚珠容纳部B1包括位于多个滚珠115b之间的阻挡部115s，以防止滚珠115b之间的移动，从而防止变焦期间镜头偏心。因此，具有解决倾斜问题的技术效果。
图5a、图5b和图5c是根据第一实施例的镜头驱动装置的第二滚珠容纳部B2的示例性视图。
参照图5a，在一实施例中，第二滚珠容纳部B2可以包括第一滚珠容纳孔115h，并且多个滚珠115b可以设置在第一滚珠容纳孔115h中。例如，第一滚珠115b1、第二滚珠115b2和第三滚珠115b3可以设置在第一滚珠容纳孔115h中，但不限于此。
特别地，第二滚珠容纳部B2可以包括位于多个滚珠115b之间的多个滚珠导轨115p。
例如，第二滚珠容纳部B2可以包括位于多个滚珠115b之间的第一滚珠导轨115p1、第二滚珠导轨115p2和第三滚珠导轨115p3。
例如，第二滚珠容纳部B2可以包括设置在第一滚珠115b1与第二滚珠115b2之间的第一滚珠导轨115p1、设置在第二滚珠115b2与第三滚珠115b3之间的第二滚珠导轨115p2以及设置在第三滚珠115b3与第一滚珠115b1之间的第三滚珠导轨115p3。
滚珠导轨115p可以由与第一驱动单元壳体112b的材料相同的材料或另一种材料形成。
根据该实施例，在第二滚珠容纳部B2中提供多个滚珠导轨115p，使得多个滚珠115b在滚珠导轨115p中被引导，且能够与第一销51点接触，从而具有解决变焦期间镜头偏心或倾斜问题的技术效果。
此外，根据该实施例，镜头组件沿着第一销51移动，在镜头组件中提供第二滚珠容纳部(B2)，第二滚珠容纳部(B2)中的滚珠导轨(115p)通过将第一销51放置成与滚珠(115b)接触来使摩擦扭矩最小化，因此具有例如改进驱动力、降低功耗和改进控制特性的技术效果。
接下来，图5b是从根据图5a中所示的第一实施例的镜头驱动装置的第二滚珠容纳部B2移除第一销51和滚珠115b的视图。图5c是第一销51和滚珠导槽115r的直径的详细视图。
参照图5b，在该实施例中，滚珠导槽115r可以通过滚珠导轨115p以单个或多个形式提供。
例如，一实施例包括位于第一滚珠导轨115p1与第二滚珠导轨115p2之间的第一滚珠导槽115r1。第二滚珠导槽115r2可以被包括在第三滚珠导轨115p3与第二滚珠导轨115p2之间。第三滚珠导槽115r3可以被包括在第三滚珠导轨115p3与第一滚珠导轨115p1之间。
第一滚珠115b1至第三滚珠115b3可以设置在第一滚珠导轨115p1至第三滚珠导轨115p3中的每一个上。
根据该实施例，在第二滚珠容纳部B2中提供滚珠导轨115p，并且在滚珠导轨115p之间提供滚珠导槽115r，由此形成多个滚珠115b。因为每个滚珠由导轨115p引导，且可以与第一销51点接触，所以存在可以解决变焦期间镜头偏心或倾斜的问题的技术效果。
接下来，参照图5c，滚珠115b可以具有第一直径D1，滚珠导槽115r可以具有第二直径D2，并且滚珠导槽115r的第二直径D2被设计成比滚珠115b的第一直径D1大，使得滚珠115b被设置在滚珠导槽115r中并被引导。
因此，滚珠导槽115r可以在第一销51的方向上具有开口区，并且开口区的第三间隙D3可以小于滚珠115b的直径D1。
也就是说，在该实施例中，滚珠导槽115r中的开口区的第三间隙D3比滚珠115b的第一直径D1小，使得以滚珠形式形成滚珠115b。与第一销51的点接触同时被牢固地引导而不偏离导槽115r具有解决变焦期间镜头偏心或倾斜问题的技术效果。
滚珠115b沿z轴方向插入到滚珠导槽115r中，并且存在滚珠115b沿x轴方向或y轴方向不被分离的技术效果。
图6是根据第二实施例的镜头驱动装置102的截面图。
第二实施例可以采用第一实施例的技术特征。
例如，根据第二实施例的镜头驱动装置102包括基座20、第一销51和与基座20联接的第一镜头组114。第一壳体112可以在光轴方向上沿着第一销51移动。第一壳体112可以包括第一镜头壳体112a和第一驱动器壳体112b。
在根据第二实施例的相机模块中，通过安装在第一驱动器壳体112b上的第一磁体116和第一驱动器310之间的相互作用而产生电磁力，并且驱动力被施加到第一壳体112。第一驱动部310可以包括第一轭312和设置在第一轭312上的第一线圈部314。
在下文中，将描述第二实施例的主要特征。
该实施例的技术问题之一是提供一种镜头驱动装置和一种包括该镜头驱动装置的相机模块，能够防止当镜头在相机模块中通过变焦而移动时发生镜头偏心或镜头倾斜。
在第二实施例中，滚珠容纳部115可以包括具有椭圆形横截面的第二滚珠容纳槽115h2，并且多个滚珠115b可以分别设置在第一销51的上方和下方。
此外，根据该实施例，在第一驱动器310的第一轭312和安装到第一驱动器壳体112b上的磁体116之间会产生引力F(见图3)。
因此，根据该实施例，第二滚珠容纳槽根据安装在第一镜头组件110上的磁体116与设置在基座20上的第一轭312之间的磁力由引力F引起。第一和第二滚珠115b1和115b2分别设置在115h2的下侧和上侧，被稳定地定位并与第一销51点接触，从而将组装公差降低到现有技术的界限以下。这具有通过增加镜头对准的精度来最小化变焦时镜头偏心的技术效果。
接下来，图7a是根据第三实施例的镜头驱动装置103的截面图。
第三实施例可以采用第一实施例或第二实施例的技术特征。
例如，根据第三实施例的镜头驱动装置103可以包括基座20、第一销51和沿着第一销51在光轴方向上移动的第一壳体112。第一壳体112可以包括第一镜头壳体112a、第一镜头组114和第一驱动器壳体112b。
在根据第三实施例的相机模块中，通过安装在第一驱动器壳体112b上的第一磁体116和第一驱动器310之间的相互作用而产生电磁力，并且将驱动力施加到第一壳体112。第一驱动部310可以包括第一轭312和设置在第一轭312上的第一线圈部314。
在下文中，将描述第三实施例的主要特征。
在第三实施例中，多个滚珠115b可以分别设置在第三滚珠容纳槽115h3中的第一销51的上侧和下侧。
图7b是根据图7a中所示的第三实施例的镜头驱动装置103的第三滚珠容纳部B3的示例性视图。
在第三实施例中，第三滚珠容纳部B3可以具有引导沟槽115q。例如，引导沟槽115q可以包括其中设置有第一销51的第一引导沟槽115q1、其中设置有第一滚珠115b1的第二引导沟槽115q2，并且可以包括其中设置有第二滚珠的第三引导沟槽115q3。
根据该实施例，通过在第三滚珠容纳部B3中提供引导沟槽115q，第一销51在第三滚珠容纳部B3的侧面进行点接触或线接触，以使摩擦扭矩最小化。结果，存在诸如改进驱动力、降低功耗和改进控制特性的技术效果。
此外，根据第三实施例，根据磁体116与安装在第一壳体112上的第一轭312之间的磁力，第三滚珠容纳部B3可以具有引力F。通常通过使设置在引导沟槽115q2和第三引导沟槽115q3中的第一滚珠115b1和第二滚珠115b2与第一销51进行点接触同时被稳定定位来确立组装公差。其可以被控制在技术界限水平以下。这具有在变焦时通过增加镜头对准的精度来最小化镜头居中或变焦的技术效果。
图8a是根据第四实施例的镜头驱动装置104的截面图。
第四实施例可以采用第一至第三实施例的技术特征。
例如，根据第四实施例的镜头驱动装置104可以包括沿着第一销51在光轴方向上移动的第一壳体112。第一壳体112可以包括第一镜头壳体112a、第一镜头组114和第一驱动器壳体112b。
在根据第四实施例的相机模块中，通过安装在第一驱动器壳体112b上的第一磁体116和第一驱动器310之间的相互作用而产生电磁力，以将驱动力施加到第一壳体112上。第一驱动部310可以包括第一轭312和设置在第一轭312上的第一线圈部314。
在下文中，将描述第四实施例的主要特征。
在第四实施例中，第四滚珠容纳部B4可以包括具有椭圆形横截面的第四滚珠容纳槽115h4，并且多个滚珠115b可以分别布置在第一销51的上侧和下侧。
此外，根据该实施例，在第一驱动器310的第一轭312和安装到第一驱动器壳体112b上的磁体116之间会产生引力F(见图3)。
因此，根据该实施例，根据安装在第一壳体112上的磁体116与设置在基座20上的第一轭312之间的磁力，第四滚珠容纳槽通过引力F形成。通过将第一滚珠115b1和第二滚珠115b2分别设置在115h2的下侧和上侧上并与第一销51进行点接触同时被稳定地定位，组装公差被控制为低于现有技术的界限水平。这具有在变焦时通过增加镜头对准的精度来最小化镜头居中或变焦的技术效果。
图8b是根据图8a中所示的第四实施例的镜头驱动装置104的第四滚珠容纳部B4的示例性视图。
在第四实施例中，第一销51可以在其上侧或下侧包括对应于滚珠115b形状的弯曲凹部51r。
例如，第一销51对应于第一弯曲凹部51r1的形状，该形状对应于下侧上的第一滚珠115b1的形状和上侧上的第二滚珠115b2的形状。其可以包括第二弯曲凹部51r2。
根据第四实施例，第一销51的上侧和下侧包括对应于滚珠115b形状的弯曲凹部51r，使得滚珠115b可以稳定地设置在第四滚珠容纳槽115h2的弯曲凹部51r内。因此，通过增加镜头对准的精度，在变焦期间存在最小化偏心或镜头倾斜的技术效果。
图9是根据第五实施例的镜头驱动装置105的横截面图。
第五实施例可以采用第一至第四实施例的技术特征。
在下文中，将描述第五实施例的主要特征。
在根据第五实施例的镜头驱动装置105中，滚珠容纳部115可以设置在第一镜头部分114的下方。
例如，根据第五实施例的镜头驱动装置105可以包括在光轴方向上沿着第一销51移动的第一壳体112。第一壳体112可以包括第一镜头壳体112a和第一驱动器壳体112b。第一镜头组114可以设置在第一镜头壳体112a中。
在第五实施例中，第一镜头壳体112a和第一驱动器壳体112b可以上下设置。例如，第一镜头壳体112a和第一驱动器壳体112b可以平行于y轴方向设置。
在第五实施例中，滚珠容纳部115可以设置在第一驱动单元壳体112b中，并且第一销51和多个滚珠115b可以设置在滚珠容纳部115中。
在根据第五实施例的相机模块105中，通过安装在第一驱动器壳体112b上的第一磁体116和第一驱动器310之间的相互作用而产生电磁力，并且驱动力被施加到第一壳体112上。第一驱动部310可以包括第一轭312和设置在第一轭312上的第一线圈部314。
根据第五实施例，由于第一壳体112可以在具有一第一销51的同时被稳定地驱动，因此可以实现紧凑相机模块。
此外，根据第五实施例，由于第一镜头单元114和滚珠容纳部115上下对齐，所以可以防止第一镜头单元114的中心偏移，从而具有可以解决变焦时镜头倾斜问题的技术效果。
另外，根据第五实施例，镜头组件沿着第一销51移动，处于设置在滚珠容纳部115中的滚珠115b和第一销51之间的接触点可以使摩擦扭矩最小化。存在诸如改进驱动力、降低功耗和改进控制特性的技术效果。
此外，根据第五实施例，通过考虑处于磁体116与安装在镜头组件上的轭312之间的引力来设计相机模块，镜头组件通过将组装公差控制在现有技术的界限之下而受到控制。存在当变焦时通过增加相机的精度来最小化偏心或镜头倾斜的技术效果。
【工业适用性】
根据实施例的镜头驱动装置和包括该镜头驱动装置的相机模块具有解决变焦期间产生摩擦扭矩问题的技术效果。
此外，根据该实施例，存在可以解决变焦期间镜头偏心或倾斜问题的技术效果。
此外，根据该实施例，可以通过突起部的导槽来防止y轴方向上的镜头单元中心部分，并因此具有解决变焦期间镜头倾斜问题的技术效果。
因此，根据该实施例存在复杂的技术效果，该技术效果可以通过最小化变焦期间的摩擦扭矩来防止分散或镜头倾斜，从而显著改进图像品质或分辨率。
接下来，根据该实施例，存在即使在紧凑相机模块中也可以平滑地执行变焦功能的技术效果。例如，根据该实施例，作为驱动单元的轭和线圈可以设置在基座下方，以减少由驱动单元占据的面积，从而在技术上能够实现紧凑相机模块。
上述实施例中所描述的特征、结构、效果等被包括在至少一实施例中，但不一定限于一实施例。此外，实施例中示出的特征、结构、效果等可以由实施例所属领域的技术人员相对于其他实施例进行组合或修改。因此，应当理解的是，与这种组合和修改相关的内容被包括在实施例的范围内。
尽管已经参照实施例进行了以上描述，但是这些仅仅是示例，并不旨在限制实施例，并且在不脱离实施例的基本特征的情况下，实施例所属领域的普通技术人员可以做出以上未示出的各种示例。应当理解的是，各种修改和应用均是可能的。例如，可以修改实施例中具体示出的每个组件。并且与这些修改和应用相关的差异应当被解释为被包括在所附权利要求所描述的实施例的范围内。
附图标记说明：
基座20；
销50；
第一镜头组件110；
第二镜头组件120；
第三镜头组130；
第一壳体112；
滚珠容纳部115；
多个滚珠115b。

Claims (18)

1.一种镜头驱动装置，包括：
基座；
与所述基座联接的多个销；以及
壳体，所述壳体包括镜头组并沿着所述多个销在光轴方向上移动，
其中，所述壳体包括滚珠容纳部和布置在所述滚珠容纳部内部并围绕所述多个销中的第一销的多个滚珠，
其中，所述第一销被布置在所述滚珠容纳部中，以在接触所述多个滚珠的同时引导所述壳体，以及
其中，所述壳体包括第一壳体，所述第一壳体包括第一镜头壳体和第一驱动器壳体，在所述第一镜头壳体中容纳第一镜头组，所述第一驱动器壳体包括磁体和所述滚珠容纳部。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，所述第一壳体包括：第一突起部，所述第一突起部从所述第一镜头壳体沿着与所述光轴方向垂直的方向延伸；以及在所述第一突起部中提供的第一导槽。
3.根据权利要求2所述的镜头驱动装置，其中，所述多个销包括第二销，所述第二销布置在所述第一导槽中，用以引导第一镜头组件的移动。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动装置，其中，所述基座包括对应于所述第二销的形状的第一凹部。
5.根据权利要求4所述的镜头驱动装置，还包括布置在所述第一壳体下方的第一驱动部，并且
其中，所述第一驱动部包括第一轭和布置在所述第一轭上的第一线圈部。
6.根据权利要求5所述的镜头驱动装置，其中，所述第一驱动部被布置在所述第一销与所述第二销之间。
7.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，所述滚珠容纳部包括预定的第一滚珠容纳孔，并且所述滚珠被布置在所述第一滚珠容纳孔中。
8.根据权利要求7所述的镜头驱动装置，其中，所述滚珠包括被布置在所述第一滚珠容纳孔中的第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠，以及
其中，所述第一滚珠、所述第二滚珠和所述第三滚珠都与所述第一销处于点接触。
9.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，还包括：
磁体，所述磁体布置在所述壳体下方；
轭，所述轭布置成与所述磁体间隔开；和
线圈，所述线圈布置在所述磁体和所述轭之间。
10.根据权利要求9所述的镜头驱动装置，其中，在所述轭与所述磁体之间存在引力。
11.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，所述滚珠容纳部包括用于防止所述多个滚珠移动的阻挡部。
12.根据权利要求11所述的镜头驱动装置，其中，所述滚珠容纳部包括预定的第一滚珠容纳孔，并且所述滚珠被布置在所述第一滚珠容纳孔中，以及
所述滚珠包括被布置在所述第一滚珠容纳孔中的第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠。
13.根据权利要求12所述的镜头驱动装置，其中，所述阻挡部包括布置在所述第一滚珠与所述第二滚珠之间的第一阻挡部、布置在所述第二滚珠与所述第三滚珠之间的第二阻挡部、以及布置在所述第三滚珠与所述第一滚珠之间的第三阻挡部。
14.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，所述滚珠容纳部具有椭圆形横截面，并且
其中，所述滚珠分别被布置在所述第一销的上侧和下侧上。
15.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，所述滚珠容纳部具有引导沟槽，并且
其中，所述滚珠分别被布置在所述第一销的上侧和下侧上。
16.一种镜头驱动装置，包括：
基座；
与所述基座联接的多个销；以及
壳体，所述壳体包括镜头组并沿着所述多个销在光轴方向上移动，
其中，所述壳体包括滚珠容纳部和布置在所述滚珠容纳部内部并围绕所述多个销中的第一销的多个滚珠，
其中，所述第一销被布置在所述滚珠容纳部中，以在接触所述多个滚珠的同时引导所述壳体，
其中，所述滚珠容纳部包括位于所述多个滚珠之间的多个滚珠导轨，
其中，在所述滚珠导轨之间布置有滚珠导槽，以及
其中，所述滚珠导槽在所述第一销的方向上具有开口区，并且所述开口区的第三间隙小于所述滚珠的其中一个的直径。
17.一种镜头驱动装置，包括：
基座；
与所述基座联接的多个销；以及
壳体，所述壳体包括镜头组并沿着所述多个销在光轴方向上移动，
其中，所述壳体包括滚珠容纳部和布置在所述滚珠容纳部内部并围绕所述多个销中的第一销的多个滚珠，
其中，所述第一销被布置在所述滚珠容纳部中，以在接触所述多个滚珠的同时引导所述壳体，
其中，所述滚珠容纳部具有：椭圆形横截面，
其中，所述滚珠分别被布置在所述第一销的上侧和下侧上；以及
弯曲的第二凹部，所述弯曲的第二凹部与所述第一销的上侧或下侧上的所述滚珠的其中一个的形状相对应。
18.一种相机模块，包括权利要求1至17中任一项所述的镜头驱动装置。
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