KR102220729B1 - 렌즈구동모터 - Google Patents

Abstract

실시예는 베이스와, 하나 이상의 렌즈가 구비된 렌즈부와, 상기 렌즈부를 고정하는 보빈을 포함하며, 상기 렌즈부를 이동시키기 위해 상기 베이스 상측에 구비된 액추에이터부와, 상기 렌즈부와 액추에이터를 수용하며, 내측면이 상기 베이스의 측면부와 밀착하여 상기 베이스에 장착되는 커버캔을 포함하되, 상기 커버캔의 내측면 하단부는 상기 베이스의 측면부와 이격되도록 형성된 리세스부를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.

종래의 카메라 모듈에 구비되는 렌즈구동모터는 렌즈부가 다수의 스프링에 의해 공중에서 지지되는 구조로서, 상기 렌즈부의 자중 또는 외력에 의한 충격 등에 의해 상기 스프링의 변형에 의한 신뢰성이 저하될 수 있다.

또한, 종래의 OIS(Optical Image Stabilization) 타입의 렌즈구동모터의 경우, 추가적으로 OIS 구동을 위한 스프링이 구비되어야 한다.

실시예는 소형화, 단순화를 고려하고, 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터를 제공함에 있다.

실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈; 상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징; 상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스; 상기 하우징의 내측에 배치되어 상기 보빈을 이동시키는 액추에이터부; 및 상기 보빈과 하우징 사이에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼;을 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.

한편 실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈; 상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징; 상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스; 상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부를 포함하는 액추에이터부; 상기 보빈과 하우징에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼; 및 상기 액추에이터부에 전원을 인가하는 기판;을 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

또한, 상기 베이스의 외측에는 상측으로 돌출 형성된 고정돌기가 적어도 두 개 이상 형성되고, 상기 보빈은 상기 고정돌기가 고정되되, 상기 고정돌기의 길이 보다 길게 형성되는 고정홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 고정돌기는 상기 베이스의 모서리에 각각 형성되고, 상기 고정홈은 상기 보빈의 모서리에 각각 형성될 수 있다

또한, 상기 지지볼은 상기 고정돌기와 상기 고정홈 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 고정홈의 외측면은 상기 지지볼과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성될 수 있다.

또한, 상기 지지볼은 상기 하우징의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성될 수 있다.

또한, 상기 액추에이터부는 상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부; 및 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부;를 포함하거나, 상기 보빈의 외측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부; 및 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지볼은 상기 액추에이터부 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 하우징을 수용하는 커버캔을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 코일의 개별적인 제어 및 지지볼을 포함하여 전체적인 렌즈구동모터의 소형화, 단순화 및 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도.
도 2는 도 1에서 하우징을 제거한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 베이스가 제거된 하측면을 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도이며, 도 2는 도 1에서 하우징을 제거한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 베이스가 제거된 하측면을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 보빈(200), 하우징(100), 액추에이터부(300), 베이스(400) 및 지지볼(500)을 포함할 수 있다.

상기 보빈(200)은 렌즈부(미도시)와 결합되어 상기 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와 보빈(200)의 결합방식은 나사산(미도시)을 보빈(200)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.

또한, 상기 보빈(200)의 외주면은 후술할 마그넷부(320)가 장착될 수 있도록 상기 마그넷부(320)에 대응되는 형상으로 장착홈(220)이 형성될 수 있다. 이러한 장착홈(220)은 상기 보빈(200)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.

또한, 상기 보빈(200)의 외주면에는 상기 장착홈(220)의 사이에 형성되며, 후술할 베이스(400)의 고정돌기(410)가 장착되는 고정홈(210)이 추가로 형성될 수 있다. 상기 고정홈(210)은 상기 보빈(200)의 모서리에 각각 형성될 수 있으며, 상기 보빈(200)의 하측면에서부터 상측부까지 상기 고정돌기(410)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 또한, 후술할 지지볼(500)이 고정홈(210)과 고정돌기(410) 사이에서 배치될 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 고정홈(210)의 외측면은 상기 지지볼(500)과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성될 수도 있다. 또한, 상기 고정홈(210) 및 고정돌기(410)는 보빈(200)과 베이스(400)의 결합을 위한 조립 형상이므로, 별도의 고정홈(210) 및/또는 고정돌기(410)는 필요없을 수도 있다. 또한, 상기 볼을 지지하는 고정홈이 형성될 수 있다, 이는 구동을 위한 이동거리 또는 구동 스트로크(stroke) 이상의 깊이로 형성될 수 있으며, 일반적으로 0.3mm 정도 될 수 있다.

또한, 상기 고정홈(210)의 광축 방향으로의 요입 길이는 후술할 지지볼(500)의 지름보다 작게 형성될 수 있다. 즉, 상기 고정홈(210)에 배치된 구 형상의 상기 지지볼(500)은 상기 보빈(200)의 외측으로 일정 부분이 노출되어 배치될 수 있다.

상기 하우징(100)은 상측면에 상기 렌즈부(미도시)가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방되는 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 하우징(100)은 상기 보빈(200), 액추에이터부(300) 및 지지볼(500)을 수용하여 후술할 베이스(400)와 결합되어 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수 있으며, 후술할 커버캔(미도시)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 상기 하우징(100)이 상기 커버캔과 일체로 형성되어 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수도 있다.

실시예에서, 상기 하우징(100)은 육면체 형상으로 형성되나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며, 다양한 각 기둥 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 하우징(100)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.

또한, 상기 하우징(100) 또는 보빈(200)의 상측면에는 소정 간격 돌출 형성되어 외부 충격 시 상기 커버캔 또는 하우징(100)의 상측면에 접함으로써 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(미도시)가 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼는 상기 하우징(100) 또는 보빈(200)과 일체형으로 형성될 수 있다.

전술한 것과 같이, 상기 하우징(100)은 커버캔으로써 구현될 수도 있으며, 또는 커버캔의 내부에 수용될 수도 있다.

상기 커버캔(미도시)은 상기 하우징(100)을 수용하여 베이스(400)에 장착됨으로써 카메라 모듈의 외관을 형성할 수도 있다. 또는, 상기 커버캔 기능을 하는 상기 하우징은 내측면이 후술할 베이스(400)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(400)에 장착될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.

또한, 상기 커버캔은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있으므로, 상기 커버캔은 금속재로 형성될 수 있다.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편이 더 형성되고, 베이스(400)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈이 외측으로 연장 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.

상기 액추에이터부(300)는 상기 하우징(100)의 내측에 배치되어 상기 보빈(200)을 이동시키며, 크게 마그넷부(320)와 코일부(310)를 포함할 수 있다.

상기 마그넷부(320)는 후술할 코일부(310)의 내측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 상기 보빈(200)의 외측면 또는 장착홈(220)에 장착되어 고정되거나, 접착제 등으로 고정될 수 있다. 또한, 상기 마그넷부(320)는 상기 보빈(200)의 외측면에 각각 배치되도록 도시되어 있으나, 상기 보빈(200)의 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 렌즈구동모터의 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수도 있다.

또는, 상기 마그넷부(320)는 상기 보빈(200)이 아닌 상기 하우징(100)의 내부에 배치되고 후술할 코일부(310)가 상기 보빈(200)의 외측면에 상기 마그넷부(320)와 대향하여 장착될 수도 있다.

상기 마그넷부(320)를 구성하는 개개의 마그넷의 형상은 직육면체의 형상으로 도시되어 있으나, 삼각기둥 형상, 사각기둥형상, 사다리꼴기둥형상 등 각 기둥형상 일수 있으며, 각 기둥형상에 일부 곡선을 포함할 수도 있다. 또한, 상기 마그넷은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다.

상기 코일부(310)는 상기 마그넷부(320)와 대향되게 상기 하우징(100)의 내측면에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 코일부(310)가 상기 하우징(100)에 장착될 수도 있다. 여기서, 실시예의 코일부(310)는 4 개의 개별적인 코일이 상기 하우징(100)의 내측면에 90°간격으로 배치될 수 있으며, 이러한 개개의 코일은 외부의 전원을 개별적으로 인가받을 수 있다.

즉, 실시예의 코일부(310)는 개별적으로 구동되는 적어도 두 개 이상의 코일이 배치되며, 이러한 코일부(310)의 개별적인 구동과 후술할 지지볼(500)로 인해, A.F(Auto Focusing) 기능뿐만 아니라, OIS(Optical Image Stabilization) 기능까지 구현할 수 있게 된다. 요컨대, 별도의 OIS 부품을 구비하지 아니한 렌즈구동모터를 구현하여 소형화, 제품 조립공정 감소 등의 효과를 꾀할 수 있다.

상기 베이스(400)는 상기 하우징(100)의 하측면의 일부 및/또는 전부를 폐쇄하여 상기 보빈(200) 및 액추에이터부(300)를 지지하며, 중앙에는 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀이 형성된다.

이러한 베이스(400)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상기 베이스(400)의 외측에는 상측으로 돌출되어 상기 하우징(100)의 고정홈(210)과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(410)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(410)는 상기 베이스(400)의 모서리에 각각 형성될 수 있다.

또한, 상기 베이스(400)에는 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔의 체결편이 삽입되는 체결홈이 외측면에 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(400) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(400) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.

한편, 실시예는 상기 보빈(200)과 하우징(100) 사이에 또는 보빈(200)과 베이스(400) 사이에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼(500)을 포함한다. 이러한 지지볼(500)은 상기 액추에이터부(300) 사이에 배치될 수 있으며, 또한, 상기 고정돌기(410)와 상기 고정홈(210) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 지지볼(500)은 상기 하우징(100)의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈(210)의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성될 수 있다.

즉, 상기 고정홈(210)의 외측면에서부터 상기 하우징(100)의 모서리까지의 길이보다 상기 지지볼(500)의 지름이 작게 형성될 수 있다. 이러한 상기 지지볼(500)의 상기 고정홈(210) 또는 하우징(100)과의 소정 간격 이격된 배치는, 상기 보빈(200)이 상기 하우징(100) 내에서 상기 개별적으로 전원이 인가되는 코일에 의해 광축 방향인 z축 방향 또는 x, y축 방향으로 소정 각도 제어될 수 있게 한다.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 실시예의 액추에이터부(300)는 각각의 면에 코일과 마그넷 한 쌍씩 총 네 쌍의 엑추에이터가 배치되며, 액추에이터의 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)은 개별적으로 전원이 인가된다.

여기서, 동일한 전류가 개별적으로 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)에 인가되면 광축 방향으로 보빈(200)이 상, 하 이동한다. 또한, 상호 다른 전류가 개별적으로 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)에 인가되거나 어느 코일(예를 들어 310a, 310b 및 310c, 또는, 310a 및 310b, 또는 310a)에만 전류가 인가되면 상기 보빈(200)이 상기 지지볼(500)과 하우징(100) 및/또는 베이스 및/또는 보빈의 이격거리만큼 틸팅될 수 있다.

한편, 실시예는 렌즈구동모터의 오토포커싱 및/또는 떨림 방지를 위한 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d) 제어를 위해, 홀센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부는 상기 마그넷부(320)의 이동을 감지함으로써 가동자의 위상을 센싱하며, 렌즈구동모터를 정밀하게 제어하기 위해 구비될 수 있다.

이러한 홀센서부는 고정자에 구비될 수 있다.

구체적으로, 상기 홀센서부는 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)의 중앙에 장착될 수도 있으며, x축 및/또는 y축의 변위를 감지하기 위해 최소한 두 개 이상이 인접한 코일 두 개의 중앙에 각각 구비될 수 있다. 즉, 이러한 배치구조를 갖는 홀센서부는 별도의 센싱용 마그넷이 필요하지 않고, 구동을 위한 상기 마그넷부(320)를 센싱한다. 이러한 센싱을 효과적으로 구현하기 위해, 상기 마그넷부(320)는 양극 착자가 되도록 상기 보빈에 배치될 수 있다.

또한, 별도의 센싱용 마그넷을 보빈에 더 배치하는 경우에는 상기 센싱용 마그넷에 대응되는 위치에 상기 고정자에 홀센서부가 배치될 수도 있다. 즉, 별도의 센싱용 마그넷이 구비된 경우, 상기 홀센서부는 하우징 또는 베이스에 상기 센싱용 마그넷과 대향되도록 배치될 수 있다.

이러한 지지볼(500)에 의해, 실시예는 별도의 OIS 코일부(310)를 구비할 필요가 없으며, 보빈(200)과 하우징(100) 사이의 스프링 구조가 필요없게 된다. 이는 부품수의 간소화에 따른 소형화, 내구성 강화, 조립공정 단축 및 제품 코스트 절감의 이점이 있다.

또한, 상기 지지볼(500)의 표면에는 실리콘 또는 댐퍼를 도포할 수 있으며, 이러한 경우 외부 충격 또는 소음 발생을 저감시킬 수 있다.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.

요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 도시되지 아니하였으나, 전술한 렌즈구동모터의 구성요소 외에도 기판 및 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈부(미도시)는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비되며, 렌즈 배럴일 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.

상기 베이스의 관통홀에는 IR 필터(미도시)가 배치될 수 있다.

이 경우, 상기 IR 필터는 상기 베이스(400)의 중앙에 형성된 관통홀에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 추가로 상기 베이스(400) 하부에 배치되는 별도의 센서 홀더를 더 포함할 수 있다.

한편, IR 필터가 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 IR 필터를 별도로 구성하지 않고 렌즈면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있음은 물론이다.

상기 기판(미도시)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)일 수 있으며, 상측면 중앙부에 이미지센서(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 단자부 또는 직접적으로 상기 코일부(310)의 각각의 코일과 개별적으로 전기적 연결된다.

상기 이미지센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.

한편, 실시예에서 설명되는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.

요컨대, 실시예에 따르면, 코일의 개별적인 제어 및 지지볼(500)을 포함하여 별도의 OIS 용 스프링 및/또는 코일부(310)가 필요하지 않기 때문에, 전체적인 렌즈구동모터의 소형화, 단순화 및 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.

100: 하우징 200: 보빈
210: 고정홈 220: 장착홈
300: 액추에이터부 310: 코일부
320: 마그넷부 400: 베이스
410: 고정돌기 500: 지지볼

Claims (18)

1. 베이스;
   상기 베이스 상에 배치되고, 광축방향으로 이동하도록 배치된 보빈;
   상기 보빈에 배치되는 마그넷;
   상기 마그넷과 마주보는 코일; 및
   상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고,
   상기 코일은 제1방향으로 배치되는 제1코일과, 상기 제1코일과 상이한 제2방향으로 배치되는 제2코일을 포함하고,
   상기 마그넷은 상기 제1코일과 마주보는 제1마그넷과, 상기 제2코일과 마주보는 제2마그넷을 포함하고,
   상기 제1볼은 상기 보빈의 일부와 상기 베이스의 일부와 접촉하고,
   상기 보빈은 상기 제1볼에 의해 상기 광축방향과 수직한 방향으로 이동하고,
   상기 보빈의 상기 일부와 상기 베이스의 상기 일부는 상기 광축방향으로 오버랩되는 렌즈구동모터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치된 제2 내지 제4볼을 포함하고,
   상기 제1볼의 직경은 상기 제2 내지 제4볼의 직경과 같은 렌즈구동모터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 보빈은 상기 제1볼에 의해 상기 광축방향에 수직한 제1방향과 상기 광축방향 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향으로 이동하는 렌즈구동모터.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1볼은 상기 보빈이 상기 광축방향과 수직한 상기 방향으로 이동하도록 가이드하는 렌즈구동모터.
5. 제1항에 있어서,
   상기 보빈의 상기 일부와 상기 베이스의 상기 일부 사이의 상기 광축방향으로의 거리는 상기 제1볼의 직경과 같은 렌즈구동모터.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1볼의 상단부는 상기 보빈에 접촉되고 상기 제1볼의 하단부는 상기 베이스에 접촉되는 렌즈구동모터.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1볼은 상기 광축방향에 수직한 상기 방향으로 상기 베이스와 오버랩되지 않는 렌즈구동모터.
8. 제1항에 있어서,
   상판과 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하고, 상기 보빈을 덮는 하우징을 포함하고,
   상기 제1볼은 상기 광축방향에 수직한 상기 방향으로 이동 가능하도록 상기 하우징과 이격 배치되는 렌즈구동모터.
9. 제1항에 있어서,
   상판과 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하고, 상기 보빈을 덮는 하우징을 포함하고,
   상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 측판과 이격 배치되는 렌즈구동모터.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1볼은 상기 베이스의 상면 상의 4개의 코너 영역 중 어느 하나의 코너 영역에 배치되는 렌즈구동모터.
11. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 제1볼의 곡률과 대응되는 곡률을 갖고 상기 제1볼과 접촉하는 곡면을 포함하는 홈을 포함하는 렌즈구동모터.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제1볼은 상기 보빈의 외측으로 일부가 노출되어 배치되는 렌즈구동모터.
13. 제8항에 있어서,
    상기 하우징은 커버캔으로 형성되는 렌즈구동모터.
14. 제1항에 있어서,
    상기 제1볼의 표면에는 실리콘 또는 댐퍼가 도포되는 렌즈구동모터.
15. 제1항에 있어서,
    상기 코일과 상기 마그넷은 상기 광축방향과 수직한 상기 방향으로 오버랩되는 렌즈구동모터.
16. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항의 렌즈구동모터; 및
    상기 렌즈구동모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
17. 제16항의 카메라 모듈을 포함하는 휴대단말기.
18. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되고, 광축방향으로 이동하도록 배치된 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 마그넷;
    상기 마그넷과 마주보는 코일; 및
    상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고,
    상기 코일은 제1방향으로 배치되는 제1코일과, 상기 제1코일과 상이한 제2방향으로 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 마그넷은 상기 제1코일과 마주보는 제1마그넷과, 상기 제2코일과 마주보는 제2마그넷을 포함하고,
    상기 제1볼은 상기 보빈의 일부와 상기 베이스의 일부와 접촉하고,
    상기 보빈은 상기 제1볼에 의해 상기 광축방향과 수직한 방향으로 이동하고,
    상기 보빈의 상기 일부와 상기 베이스의 상기 일부 사이의 간격은 상기 제1볼의 직경과 같은 렌즈구동모터.

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